專利名稱：用于打磨裝置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制方法，其用于在梳理機(jī)上實(shí)施維護(hù)工作，特別是 用于羅拉針布的打磨和/或梳理間隙的測(cè)量。
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及梳理機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。梳理機(jī)的主要任務(wù)是打開棉絮直至單根 纖維，并且也去除棉結(jié)。較緊密的針布位置和較鋒利的針布尤其是棉絮梳 理的必要條件。在梳理機(jī)的生產(chǎn)運(yùn)行中，當(dāng)材料實(shí)際上是被梳理機(jī)加工時(shí)， 蓋板和羅拉的針布就產(chǎn)生磨損。為了提早檢測(cè)和/或消除該磨損，己經(jīng)發(fā)展 了多種維護(hù)裝置及方法，其中部分也適合于在生產(chǎn)運(yùn)行期間使用。這種維 護(hù)裝置的實(shí)例有一用于蓋板針布或羅拉針布，特別是錫林針布的打磨裝置； 一調(diào)整裝置，其主要用于曲軌，適合用于調(diào)整蓋板和錫林之間的梳理 間隙；一測(cè)量裝置，特別是用于測(cè)量錫林和蓋板之間的間隙。 用于測(cè)定離針布頂端的距離的各種無(wú)接觸式測(cè)量方法及其相應(yīng)的裝置 是已知的。例如，DE42 35 610A1公開了一種感應(yīng)傳感器，其配置在梳理 機(jī)的蓋板上，并面對(duì)羅拉針布設(shè)置。DE 102 51 574 Al描述了一種光學(xué)傳 感器，其能夠檢測(cè)在針布的自由端與相應(yīng)的參考面之間的距離。DE 39 13 996A1也公開了一種無(wú)接觸式傳感器，其中在此被稱為電容傳感器、感應(yīng) 傳感器和光學(xué)傳感器。已經(jīng)發(fā)展了多種方法及裝置用于針布的打磨。傳統(tǒng)的方法是使用實(shí)心 磨輥。盡管借此可以再次形成直接打磨的針布，但是該方法具有一些嚴(yán)重 的缺點(diǎn)必須停止梳理機(jī)并且移除護(hù)套。實(shí)心磨輥需要經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的專業(yè)人 員非常精確地操作，否則會(huì)不可修復(fù)地?fù)p壞針布。并且每個(gè)打磨周期會(huì)磨 掉齒的更多部分，齒的較低部分因而僅容許幾個(gè)打磨周期，于是齒被過(guò)寬 地磨損并且必須替換針布。所以在實(shí)際中，在使用實(shí)心磨輥開始打磨周期之前必須等待相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間，在該情形下，會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量變差。除了實(shí)心磨輥以外，近年來(lái)發(fā)展了一些替代的打磨方法。EP 0 322 637 和EP 0 497 736提出了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)可置于梳理機(jī)內(nèi)，并可以打磨針 布特別是錫林針布，而不會(huì)中斷生產(chǎn)。該打磨借助小的磨石進(jìn)行，該磨石 只從齒中磨掉最少的部分。該系統(tǒng)不需要精確的傳送并且不需要操作人員 的觀測(cè)即可操作。因此該打磨系統(tǒng)不需要中斷棉絮的加工即可使用，而且 該打磨系統(tǒng)的使用比實(shí)心磨輥更頻繁。這樣由變鈍的齒針布產(chǎn)生的質(zhì)量下 降因而就不那么嚴(yán)重了。EP 00565 486公開了一種有關(guān)打磨周期如何進(jìn)行的控制系統(tǒng)。每次在 由梳理機(jī)加工一預(yù)定數(shù)量的材料之后，就進(jìn)行該打磨程序。 一個(gè)打磨周期 的啟動(dòng)和進(jìn)行與梳理機(jī)的狀態(tài)無(wú)關(guān)。不過(guò)為確保滿意的打磨結(jié)果而所需的 錫林旋轉(zhuǎn)速度是以通過(guò)控制系統(tǒng)而進(jìn)行的啟動(dòng)為條件的。實(shí)際上，當(dāng)梳理 機(jī)剛好己經(jīng)加工完最大量的材料時(shí)，由此開始進(jìn)行打磨。在現(xiàn)今這代梳理 機(jī)中，這意味著產(chǎn)量要大于每小時(shí)200kg。在最近一代的高性能梳理機(jī)中，例如，里特C60梳理機(jī)，其錫林的工 作寬度不再是lm，而是1.5m。此外，錫林的直徑從通常的1.3m減小到0.84m 左右。具有減小的錫林直徑的梳理機(jī)更適宜于在相對(duì)高的旋轉(zhuǎn)速度下驅(qū)動(dòng)， 從而獲得較高的圓周速度。由于改進(jìn)的幾何尺寸和生產(chǎn)參數(shù)，梳理機(jī)現(xiàn)在 每小時(shí)可以加工棉絮200kg以上。目前力求的高產(chǎn)量，特別是結(jié)合改進(jìn)的 錫林的幾何尺寸，也對(duì)維護(hù)工作例如測(cè)量或打磨的功能性產(chǎn)生影響。在沒(méi)有材料或只有少量的材料出現(xiàn)在針布上時(shí)，這些打磨或測(cè)量方法 中的多數(shù)才起作用或至少更好地起作用。棉絮纖維會(huì)使測(cè)量結(jié)果失真或甚 至使測(cè)量結(jié)果不能用。由于較高的材料流，當(dāng)執(zhí)行間歇性的過(guò)程例如針布 的打磨或梳理間隙的測(cè)量時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題。由于非常高的材料生產(chǎn)量， 就會(huì)形成巻起纖維的氣流，特別是在錫林表面的區(qū)域，這些被巻起的纖維 在打磨周期內(nèi)會(huì)擾亂所述周期，它們可能會(huì)被一起拖走并因此污染所述裝 置。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種控制方法，該控制方法確定執(zhí)行應(yīng)到的測(cè)量或打磨過(guò)程的最適宜的時(shí)間點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明，該目的是通過(guò)具有獨(dú)立權(quán)利要求1的特征的控制方法來(lái) 實(shí)現(xiàn)的。由于當(dāng)材料流中斷時(shí)維護(hù)方法就啟動(dòng)和/或?qū)嵤虼死w維飛毛對(duì) 執(zhí)行裝置的污染以及測(cè)量值失真就被減到最少，而不必為此目的實(shí)際停止 梳理機(jī)，因此無(wú)意的中斷被積極地利用。 一個(gè)打磨或測(cè)量周期持續(xù)僅幾秒 鐘到幾分鐘，所以微小的材料中斷就足以實(shí)施輕微的測(cè)量和/或打磨過(guò)程。在材料流中的中斷可特別地發(fā)生一由于材料供給的中斷，例如如果清棉機(jī)存在問(wèn)題；一由于梳理機(jī)的出口處的纖維條斷裂，其位于梳理機(jī)和棉條圈條器或之后的并條機(jī)之間；一由于材料落紗被布置在梳理機(jī)下游的設(shè)備例如棉條圈條器或并條機(jī)中斷。材料的中斷是可以測(cè)量的，特別是在梳理機(jī)的出口處。例如，通過(guò)測(cè) 量所生產(chǎn)的梳棉條的速度可以檢測(cè)梳理機(jī)上的中斷，中斷時(shí)該速度變到零。 借助于光傳感器可以直接檢測(cè)纖維條的斷裂，特別是在從梳理機(jī)到一下游 的機(jī)器例如棉條圈條器或并條機(jī)的過(guò)渡中。來(lái)自清棉機(jī)或下游機(jī)器的控制 信號(hào)可用于檢測(cè)材料的中斷。如果發(fā)生材料中斷，梳理機(jī)的控制器會(huì)通過(guò)停止落紗羅拉和/進(jìn)料羅拉 而起作用。根據(jù)中斷的原因，可個(gè)別地、并行地或連續(xù)地停止羅拉。如果 沒(méi)有出現(xiàn)嚴(yán)重的中斷，其余的梳理元件例如錫林、刺輥、蓋板或抽吸元件 將繼續(xù)工作，而不會(huì)中斷或改變，結(jié)果使得這些元件短暫地脫離材料中的 大部分。根據(jù)本發(fā)明，在運(yùn)行期間的該材料間隙正好是實(shí)施維護(hù)過(guò)程最適 宜的時(shí)間點(diǎn)。為控制維護(hù)設(shè)備需要多個(gè)控制步驟。原則上，在一個(gè)維護(hù)周期例如打 磨或測(cè)量周期內(nèi)需要維護(hù)過(guò)程自身的控制器。EP 0 565 486公開了這種打磨 周期的一個(gè)例子。此外，需要一個(gè)控制器來(lái)決定維護(hù)周期再次到來(lái)的時(shí)間， 例如，在生產(chǎn)xkg以后，在x小時(shí)運(yùn)行時(shí)間以后或當(dāng)測(cè)量值例如棉結(jié)傳感 器的測(cè)量值達(dá)到 一 規(guī)定的閾值時(shí)。這些控制條件可以設(shè)置在維護(hù)裝置自身的控制單元或次級(jí)控制系統(tǒng)內(nèi) 或者它們可以集成在梳理機(jī)控制系統(tǒng)或上一級(jí)的控制系統(tǒng)內(nèi)。除了上面列出的控制系統(tǒng)以外，還增加了根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)功能如 同交通燈，其并不決定維護(hù)過(guò)程實(shí)際上是否進(jìn)行，而是僅決定維護(hù)過(guò)程何 時(shí)能夠進(jìn)行。該控制系統(tǒng)可以但是并不必須知道維護(hù)過(guò)程是否實(shí)際上到來(lái)， 而是僅僅指明梳理機(jī)的狀態(tài)是否呈現(xiàn)出最適宜的時(shí)間窗。在中斷期間，在完全的材料流再次出現(xiàn)之前，根據(jù)本發(fā)明的控制器允 許維護(hù)過(guò)程例如打磨/或測(cè)量周期的到來(lái)，并且各個(gè)維護(hù)過(guò)程的控制器于是 就負(fù)責(zé)實(shí)際的啟動(dòng)和/或執(zhí)行。這可以通過(guò)有關(guān)裝置內(nèi)的同一控制單元來(lái)直 接啟動(dòng)，或者傳遞到有關(guān)裝置的次級(jí)控制器。


下面結(jié)合具體實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明。圖1為梳理機(jī)的示意圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明的控制方法的實(shí)施例。
具體實(shí)施方式
圖1示出了回轉(zhuǎn)蓋板梳理機(jī)，例如，里特C60梳理機(jī)，其具有1.5m的 工作寬度。纖維束通過(guò)輸送通道(未示出)輸送經(jīng)過(guò)各個(gè)開棉加工階段， 最后進(jìn)給到梳理機(jī)的清潔器槽6。也可以設(shè)置常規(guī)進(jìn)料槽來(lái)代替清潔器槽。 然后該槽將纖維束以棉絮的形式傳送到梳理機(jī)。進(jìn)料裝置將纖維束進(jìn)給到 刺輥3，該刺輥打開纖維束并去除一些污物顆粒。最后的刺輥將纖維傳輸 到梳理機(jī)錫林1。梳理機(jī)錫林和蓋板2協(xié)作并因此進(jìn)一步使纖維平行放置。 所述蓋板由蓋板清潔器7清潔，并可通過(guò)打磨裝置8重新打磨。在部分纖 維已經(jīng)在梳理機(jī)錫林上進(jìn)行了多次旋轉(zhuǎn)以后，纖維被落紗羅拉4從梳理機(jī) 錫林移除，進(jìn)給到落紗區(qū)5，并最終作為梳棉條存放在條筒(未示出)中 的條筒圈條器內(nèi)。鉗口羅拉之間的傳感器可以測(cè)量纖維條的厚度，也可以 檢測(cè)纖維條的中斷。永久內(nèi)置的維護(hù)裝置例如打磨裝置8和/或測(cè)量裝置9是根據(jù)本發(fā)明的 控制的必要條件。該打磨裝置在投入使用后基本上可以不需要附加的手動(dòng) 調(diào)節(jié)來(lái)控制。除了在引言中已經(jīng)描述的打磨和測(cè)量裝置以外，還有一些具 有類似結(jié)構(gòu)和/或類似原理的替換裝置(特別是EP 0 790 099， EP 1 068 927和EP 1 430 997所公開的)。這些裝置通過(guò)少許調(diào)整就可以永久地置入到 梳理機(jī)內(nèi)，并適用于根據(jù)本發(fā)明的控制方法。根據(jù)本發(fā)明的控制方法也適 用于其它測(cè)量或打磨過(guò)程。根據(jù)本發(fā)明的控制方法，在梳理機(jī)上損害梳理 過(guò)程的或在高材料體積下被梳理過(guò)程損害的其它間歇方法都能夠被控制。根據(jù)本發(fā)明的控制方法的一個(gè)實(shí)施例顯示如下打磨裝置8具有專用 的控制器(未示出)，該控制器能夠啟動(dòng)和執(zhí)行打磨周期。EP 0 565 486 中描述了這種打磨周期的一個(gè)例子。在該控制器自身內(nèi)，確定了打磨周期 到來(lái)的時(shí)間及打磨所需要的基本條件例如錫林的最小旋轉(zhuǎn)速度，否則針布 會(huì)打磨得不一致或太多。然而，需要一個(gè)附加的信號(hào)用于實(shí)際觸發(fā)，即在 合適的中斷時(shí)的認(rèn)可(Freigabe)或許可(Genehmigung)信號(hào)。當(dāng)中斷己經(jīng)結(jié) 束和/或材料流再次到最大時(shí)，該認(rèn)可信號(hào)被重新設(shè)置。隨后應(yīng)到的周期必 須再次等待直到下一個(gè)中斷發(fā)生。只要中斷持續(xù)，上一級(jí)的或?qū)Ｓ玫目刂破骺梢栽试S實(shí)際的啟動(dòng)。剛好 在該認(rèn)可信號(hào)之后，即將到來(lái)的周期能夠執(zhí)行，而且在認(rèn)可窗 (Frdgabefenster)內(nèi)的即將到來(lái)的周期可以立即執(zhí)行。周期是否到來(lái)取決于 相關(guān)裝置的控制器，這是可以調(diào)節(jié)的，例如，根據(jù)梳理機(jī)的實(shí)際生產(chǎn)或工 作時(shí)間或根據(jù)其它額外的因素，例如在打磨x次以后，測(cè)量梳理間隙并且 開始可能出現(xiàn)的修正。在實(shí)際中，該控制方法可按以下步驟進(jìn)行(圖2):一在加工Xkg的棉絮以后，第五打磨周期8到來(lái)，維護(hù)裝置的次級(jí) 控制器或控制單元等待來(lái)自上一級(jí)控制系統(tǒng)的許可；—上一級(jí)的控制系統(tǒng)檢測(cè)材料中斷的存在，該信號(hào)來(lái)自例如梳理機(jī)的 出口處的傳感器11;一主控制器首先關(guān)閉落紗羅拉和/或進(jìn)料羅拉;一在落紗羅拉和/或進(jìn)料羅拉關(guān)閉后，所有應(yīng)到的維護(hù)周期的啟動(dòng)被 認(rèn)可；_已到來(lái)的第五打磨周期現(xiàn)在被實(shí)際執(zhí)行；一中斷被取消，梳理機(jī)生產(chǎn)重新被控制，該認(rèn)可用于新的維護(hù)周期的 啟動(dòng)。附加的維護(hù)方法，例如測(cè)量步驟9可以并行地被許可。在實(shí)施第五打磨周期后，用于梳理間隙的測(cè)量周期現(xiàn)在到了。如果中 斷在啟動(dòng)之前被取消，測(cè)量周期仍然保持應(yīng)到狀態(tài)直到下一個(gè)中斷。但是， 也可能發(fā)生的是，中斷在測(cè)量或打磨周期結(jié)束之前被取消。所以，根據(jù)運(yùn) 行周期的類型，生產(chǎn)控制可以被停止直到周期結(jié)束或直接被重新開啟。優(yōu)選地，不超過(guò)一個(gè)應(yīng)到的周期，每個(gè)維護(hù)裝置在下一個(gè)中斷之前被 停止。要是出現(xiàn)周期在一個(gè)維護(hù)間隔內(nèi)第二次到來(lái)的情形，控制就有多種 可能性周期獨(dú)立于梳理機(jī)的狀態(tài)而執(zhí)行或者仍然等候中斷，特別是在用 于一般監(jiān)測(cè)的測(cè)量過(guò)程中，這很可能繼續(xù)等待直到最適宜的測(cè)量條件出現(xiàn)。 在打磨過(guò)程中，材料的質(zhì)量是決定性的，而且較早預(yù)示進(jìn)行周期。 一種替 換解決方案是用于應(yīng)到周期的計(jì)數(shù)器，應(yīng)到周期的最大數(shù)量可以取決于生 產(chǎn)條件及存在的維護(hù)類型而確定。例如，梳理間隙的測(cè)量應(yīng)該在每8個(gè)工 作小時(shí)之后，但是最遲在48個(gè)小時(shí)之后進(jìn)行。計(jì)數(shù)器于是顯示最大數(shù)量為5，如果第6個(gè)周期仍處于應(yīng)到的狀態(tài)，那么就不再等待中斷，而是直接啟動(dòng)周期。自然地，在每個(gè)啟動(dòng)的并實(shí)際進(jìn)行的周期之后，計(jì)數(shù)器再次被重置為0。依靠維護(hù)工作的類型，也有利地使得所有應(yīng)到的后來(lái)周期的計(jì)算依賴于應(yīng)到的但未執(zhí)行周期的實(shí)際執(zhí)行。例如，打磨周期在每50個(gè)工作小時(shí)之 后到來(lái)。但是，周期的實(shí)際執(zhí)行發(fā)生在75個(gè)小時(shí)以后，在25個(gè)小時(shí)之后 執(zhí)行下一個(gè)周期將沒(méi)有意義，并且控制器會(huì)作與此相應(yīng)的調(diào)整。維護(hù)裝置的控制器優(yōu)選集成在梳理機(jī)的控制器內(nèi)，但是，這并不是翻 新帶有維護(hù)裝置的梳理機(jī)直接就可能發(fā)生的。根據(jù)本發(fā)明的控制器，維護(hù) 裝置也可以與一個(gè)獨(dú)立的控制器一起運(yùn)作。為此，該獨(dú)立控制器必須能夠 檢測(cè)材料的中斷，例如，該控制器能夠通過(guò)傳感器測(cè)量落紗羅拉和/或進(jìn)料 羅拉的速度，并借此檢測(cè)中斷。
權(quán)利要求
1.用于梳理機(jī)的控制方法，該梳理機(jī)包括至少一個(gè)維護(hù)裝置，該維護(hù)裝置包括控制器，其中該控制器可以啟動(dòng)和/或執(zhí)行維護(hù)周期，其特征在于，該控制器僅在生產(chǎn)期間材料流發(fā)生中斷時(shí)許可維護(hù)周期到來(lái)。
2. 如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，所述維 護(hù)裝置為打磨裝置和/或測(cè)量裝置，所述維護(hù)周期對(duì)應(yīng)于打磨周期和/或測(cè)量 周期。
3. 如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，通過(guò)停 止落紗羅拉來(lái)檢測(cè)所述材料流的中斷。
4. 如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，通過(guò)纖 維條的速度來(lái)檢測(cè)所述材料流的中斷。
5. 如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，設(shè)有計(jì) 數(shù)器用于應(yīng)到的維護(hù)周期。
6. 如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，所述用 于至少一個(gè)維護(hù)裝置的控制器被集成在梳理機(jī)的主控制器內(nèi)。
7. 如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，所述用 于至少一個(gè)維護(hù)裝置的控制器作為獨(dú)立的控制器而形成，并且其接收來(lái)自 上一級(jí)控制器對(duì)于應(yīng)到周期的認(rèn)可。
8. 如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，所述至 少一個(gè)維護(hù)裝置具有獨(dú)立的控制器，該控制器能夠通過(guò)其自有的傳感器來(lái) 檢測(cè)中斷。
全文摘要
一種控制方法，該控制方法為執(zhí)行即將到來(lái)的測(cè)量或打磨過(guò)程確定了最佳時(shí)間點(diǎn)。
文檔編號(hào)D01G15/38GK101268220SQ200680034543
公開日2008年9月17日 申請(qǐng)日期2006年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月22日
發(fā)明者羅蘭·斯蒂納, 費(fèi)利克斯·克勒 申請(qǐng)人:里特機(jī)械公司