專利名稱：經(jīng)紗控制方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種經(jīng)紗控制方法及裝置，尤其是一種為防止織機開始運轉(zhuǎn)后產(chǎn)生織布緯密不均，而控制經(jīng)紗的經(jīng)紗控制方法及裝置。
背景技術(shù)：
作為織機的經(jīng)紗張力控制技術(shù)，請參照日本專利實行平2-10137號公報，其在織機啟動時，產(chǎn)生織布的卷取速度信號，驅(qū)動卷取羅拉的同時，按照控制經(jīng)紗張力的經(jīng)紗張力控制器的輸出信號與織布卷取信號的相加信號，驅(qū)動經(jīng)軸。
作為橫擋防止技術(shù)，請參照日本專利特開昭60-17152號公報，其在織機開始運轉(zhuǎn)前，按照預(yù)先設(shè)定的驅(qū)動量，使經(jīng)軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，織口位置產(chǎn)生位移，即進行逆轉(zhuǎn)操作。
織機中，因為停車時的經(jīng)紗延長、解除停車原因處理等均會在織布上產(chǎn)生橫擋，所以必須進行防止橫擋產(chǎn)生的操作。
可是，織機的緯紗張力控制技術(shù)中，一般為了進行多臂花等花樣編織會進行經(jīng)紗開口運轉(zhuǎn)，所以作為解除經(jīng)紗張力偏差解除條件的送經(jīng)控制裝置的控制放大，為了將張力偏差在幾緯紗(幾回投緯)期間解除，設(shè)定較高，其中經(jīng)紗張力偏差指經(jīng)紗張力的實際值與目標值的張力偏差。
另外，日本專利實行平2-10137號公報所述的技術(shù)，會因織機停車或像日本專利特開昭60-17152號公報中所述的逆轉(zhuǎn)操作等橫擋防止操作，引起經(jīng)紗張力變大，織機啟動后，張力控制器為了解除張力偏差，輸出速度補正信號，其結(jié)果是經(jīng)紗張力相對于目標張力變動(波動)。
因此，織機啟動后，經(jīng)紗張力在短時間內(nèi)(實際情況為幾緯紗至幾十緯紗內(nèi))急速變動，織口位置前后移動，其結(jié)果會使緯密不均很明顯。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提出一種在織機運轉(zhuǎn)中，在解除經(jīng)紗張力偏差的方向上驅(qū)動經(jīng)軸旋轉(zhuǎn)，可使起因于織機停車中產(chǎn)生的經(jīng)紗張力變動或織機啟動前進行的橫擋防止操作等引起的經(jīng)紗張力變動的緯密不均不明顯的經(jīng)紗控制方法及裝置。
本發(fā)明的上述目的是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的本發(fā)明的經(jīng)紗控制方法適用于含有送經(jīng)裝置的織機，該送經(jīng)裝置在織機運轉(zhuǎn)期間，以解除經(jīng)紗張力偏差的解除條件為基礎(chǔ)算出補正速度，按照該補正速度，驅(qū)動經(jīng)軸旋轉(zhuǎn)。
該種經(jīng)紗控制方法預(yù)先設(shè)定在含有織機開始運轉(zhuǎn)后若干緯紗期間的第一期間，用于驅(qū)動經(jīng)軸的經(jīng)紗送出速度參數(shù)，在織機開始運轉(zhuǎn)后的上述第一期間，按照該設(shè)定的經(jīng)紗送出速度參數(shù)，驅(qū)動經(jīng)軸旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的經(jīng)紗控制裝置包括送經(jīng)裝置，可切換經(jīng)軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動狀態(tài)；設(shè)定器，設(shè)定經(jīng)紗送出速度參數(shù)，該經(jīng)紗送出速度參數(shù)用于含有織機開始運轉(zhuǎn)后若干緯紗期間的第一期間的經(jīng)軸的驅(qū)動。
上述送經(jīng)裝置在織機開始運轉(zhuǎn)的第一期間，取代補正速度按照設(shè)定的經(jīng)紗送出速度參數(shù)驅(qū)動經(jīng)軸旋轉(zhuǎn)，在第一期間結(jié)束后，按照以解除經(jīng)紗張力偏差的解除條件為基礎(chǔ)算出的補正速度，驅(qū)動經(jīng)軸旋轉(zhuǎn)。
織機開始運轉(zhuǎn)后，經(jīng)軸在第一期間(啟動時)，被按照預(yù)先設(shè)定的經(jīng)紗送出速度參數(shù)驅(qū)動，在第一期間結(jié)束后(正常運轉(zhuǎn)時)，被按照以解除經(jīng)紗張力偏差的解除條件為基礎(chǔ)、相對于經(jīng)軸旋轉(zhuǎn)速度的補正速度驅(qū)動。
如上所述，在第一期間按照預(yù)先設(shè)定的經(jīng)紗送出速度參數(shù)驅(qū)動經(jīng)軸，經(jīng)軸被與經(jīng)紗張力狀態(tài)無關(guān)地驅(qū)動，不像現(xiàn)有技術(shù)那樣，按照基于運轉(zhuǎn)開始時產(chǎn)生的經(jīng)紗張力偏差的張力控制驅(qū)動經(jīng)軸，經(jīng)紗張力的變動(波動)不會產(chǎn)生。因此，可以準確調(diào)整織機啟動后的織口位置，從而防止現(xiàn)有技術(shù)中緯密不均的產(chǎn)生。
第一期間結(jié)束的時間點設(shè)定在織機主軸旋轉(zhuǎn)數(shù)達到正常旋轉(zhuǎn)數(shù)的時間點之后。
上述織機還包括有卷取裝置，該卷取裝置對應(yīng)于預(yù)先設(shè)定的織布卷取速度參數(shù)變速驅(qū)動卷取輥；該經(jīng)紗控制方法，在卷取裝置預(yù)先設(shè)定作為用于包含織機運轉(zhuǎn)開始后若干緯紗期間的第二期間的織布卷取速度參數(shù)，該速度參數(shù)緯密與正常值不同，且最終近于正常運轉(zhuǎn)時的值；用于第一期間的經(jīng)紗送出速度參數(shù)可設(shè)定為對應(yīng)于織布卷取速度參數(shù)的速度參數(shù)。這樣的話，在第一期間，送經(jīng)軸被按照對應(yīng)于卷取參數(shù)設(shè)定的經(jīng)紗送出速度參數(shù)驅(qū)動，因此可高精度補正織口位置，且因為不像現(xiàn)有技術(shù)那樣利用張力控制進行補正，所以可使緯密不均變得不明顯。
經(jīng)紗送出速度參數(shù)或織布卷取速度參數(shù)中的任一個均可利用將對應(yīng)于另一個設(shè)定的速度參數(shù)與相對于另一個的速度比率相乘加以設(shè)定。這樣，另一個速度參數(shù)就可利用變更這個的速度比率加以確定，減輕速度參數(shù)的設(shè)定工作。
設(shè)定送經(jīng)速度參數(shù)，使在上述第一期間內(nèi)的至少一段期間，卷取輥的圓周速度與經(jīng)軸外層的圓周速度之間產(chǎn)生速度差。這樣的話，運轉(zhuǎn)開始后可正確調(diào)整作用于織口的張力，緯密不均變得不明顯。
設(shè)定送經(jīng)速度參數(shù)，使第一期間結(jié)束時的經(jīng)紗張力偏差比開始運轉(zhuǎn)時的偏差小。
經(jīng)紗控制方法在送經(jīng)裝置預(yù)先設(shè)定解除條件，使在以第一期間的結(jié)束時間點為開始時間點、以比第一期間結(jié)束時間點往后的時間點為結(jié)束時間點的第三期間中，輸出的補正信號值比第三期間以后的值小。這樣的話，在第一期間結(jié)束的時間點，即使存在張力偏差，其后經(jīng)軸的旋轉(zhuǎn)速度也不會急速變化，緯密不均因此變得不明顯。
上述第一、第二及第三期間中的至少兩個期間的時間長度可獨立設(shè)置。
上述送經(jīng)裝置將對應(yīng)于經(jīng)紗張力偏差的積分結(jié)果相加，算出補正速度，而在第一期間可不進行對應(yīng)于經(jīng)紗張力偏差的積分。
緯紗控制方法在第一期間將經(jīng)紗張力偏差與允許范圍進行比較，當經(jīng)紗張力偏差超過允許范圍時，可輸出異常信號。這樣的話，可使起因于經(jīng)紗送出速度參數(shù)的設(shè)定錯誤的經(jīng)紗切斷事故、經(jīng)紗張力低引起的投緯錯誤等防患于未然。
和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果在解除經(jīng)紗張力偏差的方向上驅(qū)動經(jīng)軸旋轉(zhuǎn)，可使起因于織機停車中產(chǎn)生的經(jīng)紗張力變動或織機啟動前進行的橫擋防止操作等引起的經(jīng)紗張力變動的緯密不均不明顯。


圖1是具有本發(fā)明經(jīng)紗控制裝置的織機的概略圖；圖2是構(gòu)成圖1所示經(jīng)紗控制裝置一部分的卷取控制裝置的流程圖；圖3是構(gòu)成圖1所示經(jīng)紗控制裝置一部分的送經(jīng)控制裝置的流程圖；圖4是在圖2所示的卷取控制裝置中使用的織布卷取速度參數(shù)的一個實施例；圖5是在圖3所示的送經(jīng)控制裝置中使用的經(jīng)紗送出速度參數(shù)的一個實施例；圖6是分別在圖2及圖3所示的卷取控制裝置及送經(jīng)控制裝置中使用的織布卷取速度參數(shù)及經(jīng)紗送出速度參數(shù)的其他實施例；圖7是分別在圖2及圖3所示的卷取控制裝置及送經(jīng)控制裝置中使用的設(shè)定器的一個實施例；圖8是說明圖7所示設(shè)定器的動作的圖。
其中，D為卷徑信號；P1、P2、P3為第一、第二、第三期間；R1、R2為速度變化比例；T0為目標張力(經(jīng)紗張力的目標值)；T1為張力信號；V1為基本卷取速度；V2為啟動時卷取速度；V3為基本送經(jīng)速度；V4為補正送經(jīng)速度；V5為啟動時送經(jīng)速度；S0為運轉(zhuǎn)信號；S1為送經(jīng)電動機旋轉(zhuǎn)速度信號；S2為主軸旋轉(zhuǎn)角度信號；S3為卷取電動機旋轉(zhuǎn)速度信號；S4為經(jīng)紗送出速度參數(shù)；S5為織布卷取速度參數(shù)；S61、S62、S63為第一、第二、第三期間信號；p、i為解除條件；10為織機；12為經(jīng)紗；14為送經(jīng)軸；16為后羅拉；18為綜框；20為筘；22為織口；24為織布；26為導(dǎo)輥；28為卷服輥(卷取輥)；30為壓輥；32為卷布軸；34為送經(jīng)電動機；36為送經(jīng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整機構(gòu)；38為卷徑傳感器；40為送經(jīng)控制裝置；42為測速發(fā)電機；44為經(jīng)紗張力傳感器；46為主軸；48、50為運動變換機構(gòu)；52為緯紗；54為卷取電動機；56為卷服轉(zhuǎn)矩調(diào)整機構(gòu)；58、60為編碼器；62為卷取控制裝置；74為運轉(zhuǎn)按鈕；92、108為激勵器；102為加法部；106為減法部。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。
如圖1所示，在織機10，經(jīng)紗12自卷取經(jīng)紗12的經(jīng)軸(送經(jīng)軸)14，經(jīng)過后羅拉16、若干綜框18及筘20，到達織口22?？椩斓目棽?4自織口22，利用導(dǎo)輥26到達卷服輥28，利用卷服輥28及一對壓輥30送出至卷布軸32，被卷布軸32卷取。
經(jīng)軸14利用送經(jīng)電動機34通過齒輪機構(gòu)那樣的送經(jīng)機構(gòu)36旋轉(zhuǎn)，將若干經(jīng)紗12以片的形式送出。經(jīng)軸14卷取的經(jīng)紗12的數(shù)量(卷徑)隨著經(jīng)軸14送出經(jīng)紗12而逐漸減少。
送經(jīng)軸14的卷徑由卷徑傳感器38測定，測出的卷徑信號D供給控制送經(jīng)電動機34的送經(jīng)控制裝置40。送經(jīng)電動機34的輸出軸旋轉(zhuǎn)速度由測速電動機42檢測，檢測出的送經(jīng)電動機旋轉(zhuǎn)速度信號S1供給送經(jīng)控制裝置40。
作用于經(jīng)紗12的經(jīng)紗張力(實際值)由檢測作用于后羅拉16的負荷(力)的經(jīng)紗張力傳感器44檢測，檢測出的經(jīng)紗張力T1供給送經(jīng)控制裝置40。
各綜框18利用運動變換機構(gòu)48在上下方向往復(fù)運動，使經(jīng)紗12上下開口。該運動變換機構(gòu)48接收利用主軸電動機(未圖示)旋轉(zhuǎn)的主軸46的旋轉(zhuǎn)運動。
筘20利用接收主軸46旋轉(zhuǎn)運動的運動變換機構(gòu)50進行搖動，使投緯至經(jīng)紗12開口的緯紗52打到織口22。
卷服輥28利用接收卷取電動機54旋轉(zhuǎn)運動的卷取機構(gòu)56進行旋轉(zhuǎn)，與一對壓輥30一起將織布24送出至卷布軸32。因此，卷服輥28作為卷取輥使用。
主軸46的旋轉(zhuǎn)角度由與主軸46連接的編碼器58檢測。檢測出的主軸旋轉(zhuǎn)角度信號S2供給控制卷取電動機54的卷取控制裝置62及送經(jīng)控制裝置40。
與此相對，卷取電動機54的旋轉(zhuǎn)角度利用與卷取電動機54的輸出軸連接的速度檢測器60進行檢測。檢測出的卷取電動機旋轉(zhuǎn)角度信號S3供給卷取控制裝置62。
為了使由卷布軸32卷取的織布24的圓周速度比織布24的輸送速度快，卷布軸32利用接收主軸46旋轉(zhuǎn)運動的卷取轉(zhuǎn)矩調(diào)整機構(gòu)64通過滑移軸承(未圖示)進行旋轉(zhuǎn)，維持織布24的卷取張力。
送經(jīng)控制裝置40以為了消除正常運轉(zhuǎn)時經(jīng)紗12實際經(jīng)紗張力T1與目標張力T0的偏差ΔT的解除條件為基礎(chǔ)，按照對應(yīng)于經(jīng)軸14旋轉(zhuǎn)速度的補正信號，驅(qū)動送經(jīng)電動機34進一步驅(qū)動經(jīng)軸14旋轉(zhuǎn)。
送經(jīng)控制裝置40在包含有織機10開始運轉(zhuǎn)后的若干緯紗期間的第一期間P1，按照預(yù)先設(shè)定的經(jīng)紗送出速度參數(shù)，驅(qū)動送經(jīng)電動機34進一步驅(qū)動經(jīng)軸14旋轉(zhuǎn)。
這樣，送經(jīng)控制裝置40在第一期間P1，按預(yù)先設(shè)定的經(jīng)紗送出速度參數(shù)驅(qū)動送經(jīng)軸34，而在第一期間后(正常運轉(zhuǎn)時)，則按補正信號驅(qū)動送經(jīng)軸34旋轉(zhuǎn)。
與此相對，卷取控制裝置62在運轉(zhuǎn)時按預(yù)先設(shè)定的織布卷取速度參數(shù)，變速驅(qū)動卷服輥即卷取羅拉54進一步驅(qū)動卷取輥28。用于正常運轉(zhuǎn)期間的織布卷取速度參數(shù)按緯密確定。
設(shè)定用于包含有自織機開始運轉(zhuǎn)后若干緯紗期間的第二期間P2的織布卷取速度參數(shù)，其第二期間的緯密與正常值不同，且最終接近正常運轉(zhuǎn)時的值。
因此，卷取控制裝置62在第二期間P2按緯密變?yōu)樯鲜鲋档乃俣葏?shù)驅(qū)動卷取羅拉54，經(jīng)過第二期間P2后，按緯密確定的織布卷取速度參數(shù)，變速驅(qū)動卷取羅拉54。
如圖2及圖3所示，用圖1中的符號說明構(gòu)成經(jīng)紗控制裝置的卷取控制裝置62及送經(jīng)控制裝置40。
如圖2所示，卷取控制裝置62包括在織機10以正常狀態(tài)工作時(正常運轉(zhuǎn)時)，控制卷取電動機54旋轉(zhuǎn)速度的運轉(zhuǎn)時控制器66及在織機10啟動時，控制卷取電動機54旋轉(zhuǎn)速度的啟動時控制器68。
表示主軸46旋轉(zhuǎn)角度的主軸旋轉(zhuǎn)角度信號S2不僅供給運轉(zhuǎn)時控制器66與啟動時控制器68，也供給圖3所示的織機的主控制裝置70及主控制裝置70相關(guān)具備的期間信號產(chǎn)生器72。
操作者按下使停車的織機10開始運轉(zhuǎn)的運轉(zhuǎn)按鈕74時產(chǎn)生的按下信號輸入主控制裝置70。主控制裝置70在按下信號輸入后，首先向送經(jīng)控制裝置40及卷取控制裝置62輸出ON運轉(zhuǎn)信號S0，驅(qū)動未圖示的主軸電動機，從而驅(qū)動織機，啟動織機10。
期間信號產(chǎn)生器72基于主軸旋轉(zhuǎn)角度信號S2，主軸46每旋轉(zhuǎn)一周(每投緯一次)就在緯紗信號產(chǎn)生部76產(chǎn)生緯紗信號，將該緯紗信號在計數(shù)器78計數(shù)。
計數(shù)器78與設(shè)定器80連接。在設(shè)定器80設(shè)定用于送經(jīng)控制裝置40及卷取控制裝置62的各種數(shù)據(jù)。
設(shè)定器80設(shè)定的各種數(shù)據(jù)包括對應(yīng)于送經(jīng)控制裝置40數(shù)據(jù)的經(jīng)紗12目標張力T0、為解除經(jīng)紗12的張力偏差ΔV的解除條件p、i、經(jīng)紗送出速度參數(shù)S4等，另外還包括有對應(yīng)于卷取裝置62數(shù)據(jù)的織布卷取速度參數(shù)S51、S52等，還有對應(yīng)于期間信號產(chǎn)生器72的數(shù)據(jù)的第一、第二、第三期間P1、P2、P3等。
計數(shù)器78在自緯紗信號產(chǎn)生器76輸入緯紗信號的同時，還自主控制裝置70接收運轉(zhuǎn)信號S0產(chǎn)生時輸出的脈沖狀復(fù)位信號(未圖示)至復(fù)位端子R。因此，計數(shù)器78在織機運轉(zhuǎn)信號S0輸出為ON時將計數(shù)值返回為0，進行緯紗信號的輸入次數(shù)(即運轉(zhuǎn)開始后的投緯緯紗數(shù))的計數(shù)。
在設(shè)定器80分別設(shè)定對應(yīng)于第一、第二、第三期間結(jié)束時間的緯紗數(shù)(計數(shù)值)C1、C2、C3，這些數(shù)據(jù)送入計數(shù)器78。
因此，計數(shù)器78在自運轉(zhuǎn)開始到計數(shù)值達到C1之前的第一期間P1，輸出第一期間信號S61，在自運轉(zhuǎn)開始到計數(shù)值達到C2之前的第二期間P2，輸出第二期間信號S62，在計數(shù)值在C1到C3之間的第三期間P3，輸出第三期間信號S63。其中，C1＜C3，C1、C2、C3均為大于1的正整數(shù)。
第一及第三期間信號S61及S63供給送經(jīng)控制裝置40，第二期間信號S62供給卷取控制裝置62。
第一及第二期間信號S61及S62分別在含有織機10的運轉(zhuǎn)開始后的若干緯紗期間的第一及第二期間P1及P2間為ON。第一及第二期間信號S61及S62的時間長短可以相同，也可不同。
第三期間信號S63在以第一期間P1的結(jié)束時間點為開始時間點、以比第一期間P1結(jié)束時間點往后的時間點為結(jié)束時間點的第三期間P3間為ON。
例如，第一及第二期間P1及P2可為幾緯紗至幾十緯紗，最好為幾緯紗至十幾緯紗。與此相對，第三期間P3可為幾緯紗至幾百緯紗，最好為幾緯紗至幾十緯紗。不過，第一、第二、第三期間P1、P2、P3中至少兩個期間的時間長度可單獨設(shè)定。
運轉(zhuǎn)時控制器66包括有基本速度產(chǎn)生器82，該基本速度產(chǎn)生器82基于設(shè)定器80中設(shè)定的織布卷取速度參數(shù)S51及主軸旋轉(zhuǎn)角度信號S2，算出為卷取織布24的基本卷取速度V1輸出。
啟動時控制器68包括有基本速度產(chǎn)生器86，該基本速度產(chǎn)生器86在啟動時，基于設(shè)定器80中設(shè)定的織布卷取速度參數(shù)S52及主軸旋轉(zhuǎn)角度信號S2，算出為啟動時卷取織布24的啟動時卷取速度V2輸出。
正常運轉(zhuǎn)時用的織布卷取速度V2可以是按使用的經(jīng)紗12種類確定的定值。在不同種類的緯紗進行選擇投緯的多色投緯織機中，在切換紗種時，速度V2對應(yīng)于切換后的新的紗種。
啟動時用的織布卷取速度參數(shù)S52是織布的卷取速度與正常運轉(zhuǎn)時的速度值不同，且逐漸或階段性地接近正常運轉(zhuǎn)時的速度，最終接近正常運轉(zhuǎn)時的速度的參數(shù)。
織布卷取速度參數(shù)S52當為易于發(fā)生薄段的織布時，是卷取速度從比正常運轉(zhuǎn)時的速度值小的值，階段性或連續(xù)性地接近正常運轉(zhuǎn)時的速度的參數(shù)，而當為易于發(fā)生密路的織布時，是卷取速度從比正常運轉(zhuǎn)時的速度值大的值，階段性或連續(xù)性地接近正常運轉(zhuǎn)時的速度的參數(shù)。
具體地說，織布卷取速度參數(shù)S52是為使正常的卷取速度基于補正參數(shù)而變更為接近正規(guī)卷取速度而設(shè)定的。
如圖4所示，是織布卷取速度參數(shù)S52的一個實施例。圖4中，縱軸為卷取速度(％)，橫軸為投緯緯紗數(shù)，點劃線表示織布卷取速度參數(shù)S5的變化程度R1。在圖4所示的實施例中，緯密是階段性變化的。
第二期間的織布卷取速度參數(shù)S5設(shè)定為緯密在第一期間的開始時間點與正常值不同，不久接近正常時的值。例如，在圖示的例子中，是針對織機開始運轉(zhuǎn)后緯密變粗即對應(yīng)于產(chǎn)生薄段的情況，將第二期間的卷取速度設(shè)定為運轉(zhuǎn)開始后相對于與正常密度對應(yīng)的卷取速度不到100％，然后向100％增加。
相反地，在棉紗密度變密即發(fā)生密路的情況，設(shè)定為運轉(zhuǎn)開始后超過100％，然后向100％減少。作為卷取速度參數(shù)作成的基礎(chǔ)的第二期間的期間長度(投緯緯紗數(shù))、在各投緯緯紗的速度值等與緯密不均狀況相適應(yīng)恰當?shù)卮_定。
由于某種原因，緯密自粗變密或自密變粗時，織布卷取速度參數(shù)S52將正常運轉(zhuǎn)時的卷取速度基于其補正參數(shù)變更為近于正規(guī)速度，其后由于該更正逆轉(zhuǎn)相對于正規(guī)速度的大小關(guān)系，同時增大與正規(guī)密度的差，其后漸漸返回到正規(guī)速度。
基本卷取速度V1及啟動時卷取速度V2分別供給切換器88的兩個輸入端子。切換器88自期間信號產(chǎn)生器72接收第二期間信號S62的同時，自主控制裝置70接收在啟動結(jié)束后變?yōu)镺N的運轉(zhuǎn)信號S0。
切換器88接收運轉(zhuǎn)信號S0的同時，接收第二期間信號S62時(啟動時)，輸出啟動時卷取速度V2至正反計數(shù)器90，無論是否接收運轉(zhuǎn)信號S0，只要未接收第二期間信號S62時(正常運轉(zhuǎn)時)，就輸出基本卷取速度V1至正反計數(shù)器90。
正反計數(shù)器90將切換器88的輸出信號在加法側(cè)輸入端子接收的同時，在減法側(cè)輸入端子接收來自速度檢測器60的卷取電動機旋轉(zhuǎn)速度信號S3，將兩信號的差信號作為卷取驅(qū)動信號S9輸出至激勵器92。
激勵器92是按照輸入的卷取驅(qū)動信號S9在卷取電動機54產(chǎn)生電流的放大電路，如果來自正反計數(shù)器90的卷取驅(qū)動信號S9為正，卷取電動機54增速，如果為負，卷取電動機54減速。這樣，在經(jīng)紗12的移動方向上的織口22位置維持一定的位置。
如圖3所示，送經(jīng)控制裝置40包括基本速度產(chǎn)生器94，在運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生送出經(jīng)紗12的基本送出速度V3；張力控制器96，產(chǎn)生解除經(jīng)紗12張力偏差ΔT的補正送出速度V4；速度信號產(chǎn)生器98，在第一期間P1(啟動時)產(chǎn)生啟動時送經(jīng)速度V5。
基本速度產(chǎn)生器94在織機10運轉(zhuǎn)期間，算出與織造的織布24種類相應(yīng)的經(jīng)紗12送出速度，將算出的速度作為基本送經(jīng)速度V3輸出至切換器100的一些輸入端子。
張力控制器96基于張力傳感器44供給的張力信號T1、設(shè)定器80設(shè)定的目標經(jīng)紗張力T0及設(shè)定器80設(shè)定的解除條件p、i，算出經(jīng)紗張力實際值T1變?yōu)槟繕酥礣0的補正送經(jīng)速度V4，將算出的補正送經(jīng)速度V4作為補正信號輸出至加法部102的另一些輸入端子。
經(jīng)紗張力T1在織機旋轉(zhuǎn)一次(一緯紗)中，在經(jīng)紗開口運動中有比較大的變動。因此，張力控制器96算出自一緯紗到幾緯紗的經(jīng)紗張力平均值，將其平均值作為實際張力，再將其控制為近于目標值T0。
具體地說，張力控制器96在其內(nèi)部基于張力傳感器44的張力信號T1，在上述期間，取樣算出張力平均值，再算出該平均值與目標值的張力偏差ΔT，將得到的張力偏差ΔT用設(shè)定器80設(shè)定的解除條件p、i補正，將補正的張力偏差作為補正送經(jīng)速度V4輸出。
上述張力控制器96可用可變更(切換)放大率的放大器或演算器，也可用可變更(切換)比例要素、積分要素的PID控制器等。在以下說明中，張力控制器96使用PID控制器。
張力控制器96使用PID控制器時，解除張力偏差ΔT的解除條件p、i可為像比例要素(p)、積分要素(i)的控制放大(p放大、i放大)這樣的相對于張力偏差的系數(shù)。這樣，張力控制器96將經(jīng)紗張力目標值T0與實際值T1的差(張力偏差)ΔT用解除條件p、i加以補正，從而產(chǎn)生補正送經(jīng)速度V4。
解除條件p、i包括用于第一期間P1的解除條件(系數(shù))、用于第三期間(正常運轉(zhuǎn)時)P3的解除條件(系數(shù))、用于第三期間P3后的正常運轉(zhuǎn)時的解除條件(系數(shù))。
用于第一期間P1的解除條件設(shè)定經(jīng)紗張力實際值T1為不到正常運轉(zhuǎn)時的值。用于第三期間P3的解除條件設(shè)定輸出的補正信號比第三期間P3后的補正信號值小。用于第三期間P3以后的解除條件為一定值。具體地說，解除條件(系數(shù))在第一期間P1及第三期間P3的p放大、i放大等的系數(shù)不到第三期間P3以后的系數(shù)值。
張力控制器96在織機啟動時，自主控制裝置70接收運轉(zhuǎn)信號S0，同時自期間信號產(chǎn)生器72接收ON第一期間信號S61。這樣，張力控制器96在運轉(zhuǎn)(啟動)開始到第一期間P1，用第一期間用的系數(shù)產(chǎn)生補正送經(jīng)速度V4。
經(jīng)過第一期間P1后，張力控制部96的第一期間信號S61為OFF，代之自期間信號產(chǎn)生器72接收ON的第三期間信號S63。這樣，張力控制器96用第三期間P3用的系數(shù)產(chǎn)生補正送經(jīng)速度V4。其結(jié)果是，送經(jīng)控制裝置40轉(zhuǎn)為正常運轉(zhuǎn)。
經(jīng)過第一期間P1后，張力控制部96的第一期間信號S61為OFF。這樣，張力控制器96用第三期間以后用的系數(shù)產(chǎn)生補正送經(jīng)速度V4。這樣，送經(jīng)控制裝置40完全轉(zhuǎn)為正常運轉(zhuǎn)。
張力控制器96在輸入織機10的運轉(zhuǎn)信號S0期間，算出將經(jīng)紗12的張力偏差積分值相加的補正送經(jīng)速度V4。不過，在第一期間P1，因為不進行張力控制，所以經(jīng)紗12的張力偏差也不積分。
這樣的話，在不進行經(jīng)紗12的張力控制的第一期間P1，可不必進行無意義的積分。所以，可抑制在第一期間P1結(jié)束后因無意義積分引起的張力變動，從而防止緯密不均。
速度信號產(chǎn)生器98基于設(shè)定器80設(shè)定的經(jīng)紗送出速度參數(shù)S4，在第一期間P1(啟動時)產(chǎn)生啟動時送經(jīng)速度V5，供給切換器100的另一些輸入端子。
經(jīng)紗送出速度參數(shù)S4是經(jīng)紗12的送經(jīng)速度與正常運轉(zhuǎn)時的不同，且逐漸或階段性地接近正常運轉(zhuǎn)時的速度，最終接近正常運轉(zhuǎn)時的速度的參數(shù)。
經(jīng)紗送出速度參數(shù)S4也與織布卷取速度參數(shù)S5同樣，例如，當為易于發(fā)生薄段的織布時，是送經(jīng)速度從比正常運轉(zhuǎn)時的速度值小的值，階段性或連續(xù)性地接近正常運轉(zhuǎn)時的速度的參數(shù)，而當為易于發(fā)生密路的織布時，是送經(jīng)速度從比正常運轉(zhuǎn)時的速度值大的值，階段性或連續(xù)性地接近正常運轉(zhuǎn)時的速度的參數(shù)。
具體地說，經(jīng)紗送出速度參數(shù)S4是為使正常的送經(jīng)速度基于補正參數(shù)而變更為接近正規(guī)經(jīng)紗送出速度而設(shè)定的。
如圖5所示，是經(jīng)紗送出速度參數(shù)S4的一個實施例。圖5中，縱軸為送經(jīng)速度(％)，橫軸為投緯緯紗數(shù)，虛線表示經(jīng)紗送出速度參數(shù)S4的變化程度R2。在圖示的實施例中，緯密是階段性變化的。
不過，經(jīng)紗送出速度參數(shù)S4將正常運轉(zhuǎn)時的速度基于其補正參數(shù)變更為近于正規(guī)速度，其后由于該更正逆轉(zhuǎn)相對于正規(guī)速度的大小關(guān)系，同時增大與正規(guī)速度的差，其后漸漸返回到正規(guī)速度。
另外，可設(shè)定經(jīng)紗送出速度參數(shù)S4在第一期間P1結(jié)束時的經(jīng)紗張力偏差ΔT比開始運轉(zhuǎn)時的偏差ΔT少。
啟動時送出速度V5供給切換器100的另一些輸入端子。切換器100自期間信號產(chǎn)生器72接收第一期間信號S61的同時，在啟動準備結(jié)束后自主控制裝置70接收ON的運轉(zhuǎn)信號S0。
切換器100接收運轉(zhuǎn)信號S0的同時，接收第一期間信號S61后(啟動時)，輸出啟動時送經(jīng)速度V5至加法部102；無論是否接收運轉(zhuǎn)信號S0，未接收第一期間信號S61時(正常運轉(zhuǎn)時)，輸出基本送經(jīng)速度V3至加法部102。
基本送經(jīng)速度V3與補正送經(jīng)速度V4在加法部102相加，相加信號供給卷徑補正器104。卷徑補正器104基于圖1所示的卷徑傳感器38的卷徑信號D，補正來自加法部102的相加信號，將補正的送經(jīng)速度信號S7輸出至減法部106的一些輸入端子。
減法部106從來自卷徑補正器104的送經(jīng)速度信號S7中減去送經(jīng)電動機旋轉(zhuǎn)角度信號S1，其算出結(jié)果作為送經(jīng)速度指令S8輸出至激勵器108。激勵器108是產(chǎn)生相對于送經(jīng)速度指令S8的電流，驅(qū)動送經(jīng)電動機34的驅(qū)動電路。
具體地說，激勵器108是按照輸入的送經(jīng)速度指令S8使送經(jīng)電動機34旋轉(zhuǎn)的放大電路，如果來自減法部106的送經(jīng)速度指令S8為正，送經(jīng)電動機34增速，如果為負，送經(jīng)電動機34減速。這樣，送經(jīng)電動機34的旋轉(zhuǎn)速度維持對應(yīng)于指令S8的速度。
送經(jīng)控制裝置40具有用信號S2及S7，為使自經(jīng)軸14送出的經(jīng)紗12的速度變?yōu)閷?yīng)于送經(jīng)速度指令S8的速度，而控制送經(jīng)電動機34的反饋電路的功能。
織機10開始運轉(zhuǎn)，經(jīng)軸14在第一期間P1，被按照對應(yīng)于第一期間用的經(jīng)紗送出速度參數(shù)輸出的速度V4驅(qū)動。
在第三期間P3，經(jīng)軸14被按照基本送經(jīng)速度V3與對應(yīng)于第二期間用的經(jīng)紗送出速度參數(shù)及解除條件p、i輸出的速度V4的和驅(qū)動。
因此，在第一期間P1，經(jīng)軸14被按照上述第一期間P1用經(jīng)紗送出速度參數(shù)驅(qū)動，經(jīng)軸14被與經(jīng)紗張力狀態(tài)無關(guān)地驅(qū)動，比起現(xiàn)有技術(shù)，可以更加準確調(diào)整織口位置22。這樣，可防止現(xiàn)有技術(shù)中因張力控制引起的緯密不均的產(chǎn)生。
另外，在第三期間P3，由比其以后的值小的補正送經(jīng)速度V4驅(qū)動經(jīng)軸14，所以，在第一期間P1結(jié)束時，即使存在張力偏差ΔT，其后經(jīng)軸14的旋轉(zhuǎn)速度也不會急速變化，緯密不均因此變得不明顯。
卷取控制裝置62在織機10開始運轉(zhuǎn)時，在第二期間P2由啟動時卷取速度V2驅(qū)動卷取輥28，而在其后則由基本卷取速度V1驅(qū)動。
第一期間P1用的經(jīng)紗送出速度參數(shù)S4可為對應(yīng)于第二期間的織布卷取速度參數(shù)S52的速度參數(shù)。這樣的話，在第一期間P1，送經(jīng)軸14被按照對應(yīng)于織布卷取速度參數(shù)S5的參數(shù)驅(qū)動，因此不必像現(xiàn)有技術(shù)那樣隨著張力變動進行補正，可高精度補正織口位置，因此，可使緯密不均變得不明顯。
在第一期間P1，將經(jīng)紗張力偏差ΔT與允許范圍進行比較，當經(jīng)紗張力偏差ΔT超過允許范圍時，可輸出異常信號。例如，在輸入有目標張力T0及經(jīng)紗張力信號T1的張力控制器96內(nèi)部，附加上述的張力監(jiān)控功能。
將以運轉(zhuǎn)中的目標張力T0為基礎(chǔ)確定的允許范圍利用設(shè)定器80接收，將經(jīng)紗張力T1(最好為經(jīng)紗張力的平均值)與設(shè)定的允許范圍進行比較，當經(jīng)紗張力超過允許范圍時，輸出異常信號。
這樣的話，可使起因于經(jīng)紗送出速度參數(shù)S4的設(shè)定錯誤的經(jīng)紗12切斷事故、經(jīng)紗張力T1低引起的投緯錯誤等防患于未然。
如圖6所示，在上述第一期間P1內(nèi)的至少一段期間，為了使卷取輥28的圓周速度與經(jīng)軸14外層(被卷的經(jīng)紗的外周)的圓周速度之間產(chǎn)生速度差，而設(shè)定經(jīng)紗送出速度參數(shù)S4。
在圖6中，縱軸為卷取速度(％)，橫軸為投緯緯紗數(shù)，點劃線及虛線分別表示速度參數(shù)S5及S4的變化程度R1及R2。在圖6所示的例子中，緯密是階段性變化的。
在圖6中，為使經(jīng)紗送出速度在整個第一期間P1始終為織布卷取速度的1/2，分別設(shè)定速度參數(shù)S4、S5。因此，在運轉(zhuǎn)開始后，經(jīng)紗張力T1逐漸增大，可正確調(diào)整運轉(zhuǎn)開始后作用于織口22的張力，可使緯密不均變得不明顯。
經(jīng)紗送出速度參數(shù)S4或織布卷取速度參數(shù)S5中的任一個均可利用將對應(yīng)于另一個設(shè)定的速度參數(shù)與相對于另一個的速度比率相乘加以設(shè)定。
例如，卷取側(cè)及送經(jīng)側(cè)的速度比率在第一期間P1開始時及結(jié)束時均為1比0.5，如果設(shè)定或變更卷取側(cè)的速度參數(shù)S5，送經(jīng)側(cè)的速度參數(shù)S4就自動確定，這樣，就減輕了速度參數(shù)S4、S5的設(shè)定工作。
如圖7及圖8所示，說明設(shè)定器80的一個實施例。
設(shè)定器80包括進行各種處理的中央處理裝置(CPU)110、與CPU110連接的記憶器112、及利用輸入輸出(I/O)端口114與CPU110連接的輸入部116。
輸入部116用于輸入第一期間P1開始時及結(jié)束時的卷取側(cè)及送經(jīng)側(cè)的速度比率、卷取側(cè)(或送經(jīng)側(cè))速度。該輸入部116包括含鼠標的鍵盤等輸入器118、有CRT等顯示屏的顯示器120及卡處理器122。
輸入器118將各種信息顯示在顯示器120上，同時利用顯示器120輸入至CPU110?？ㄌ幚砥?22將各種信息用記錄此信息的卡124輸入至CPU110，同時，將各種信息寫入卡124。
以下，以輸入卷取側(cè)的速度比率，設(shè)定送經(jīng)側(cè)速度參數(shù)S4為例加以說明。不過，也可輸入送經(jīng)側(cè)的速度比率，設(shè)定卷取側(cè)速度參數(shù)S5。
首先，如圖8所示，將第1期間P1開始時及結(jié)束時的卷取側(cè)及送經(jīng)側(cè)的速度比率自輸入部116輸入至CPU110，存儲于記憶器112，同時，如圖4所示，將卷取側(cè)的變速驅(qū)動期間(緯紗數(shù))的起點及終點、卷取側(cè)的變速驅(qū)動期間的起點及終點的速度量(％)自輸入部116輸入至CPU110，存儲于記憶器112。
在圖中，第一期間P1的開始時及結(jié)束時的卷取側(cè)及送經(jīng)側(cè)的速度比率均為1比0.5，變速驅(qū)動期間為11緯紗，卷取側(cè)的變速驅(qū)動期間(緯紗數(shù))的起點及終點分別為1緯紗及11緯紗，卷取側(cè)的變速驅(qū)動期間的起點及終點的速度量(％)分別為13％及100％。
上述信息顯示在顯示器120。在圖8中，縱軸表示送經(jīng)速度(％)，橫軸表示投緯緯紗數(shù)。在圖8所示的例子中，緯密是階段性變化的。
因此，CPU110以輸入的各種信息為基礎(chǔ)，算出織布卷取速度參數(shù)S5，算出的織布卷取速度參數(shù)S5及速度比率如圖8所示，顯示在顯示器120上的同時，寫入記憶器112。
織布卷取速度參數(shù)S5可利用變速驅(qū)動期間(緯紗數(shù))的起點及終點及卷取側(cè)的變速驅(qū)動期間的起點及終點的速度量(％)算出。在圖8中，點劃線及虛線分別表示織布卷取速度參數(shù)S5及經(jīng)紗送出速度參數(shù)S4的變化程度R1及R2。
CPU110自算出的織布卷取速度參數(shù)S5及輸入的速度比率算出送經(jīng)側(cè)速度參數(shù)S4，將算出的送經(jīng)側(cè)速度參數(shù)S4與織布卷取速度參數(shù)S5一起，如圖6所示顯示在顯示器120的同時，寫入記憶器112。
上述設(shè)定器80在變更變速驅(qū)動期間(第二期間)、卷取速度、送經(jīng)速度、速度比率、第一期間等時，也與上面同樣算出速度參數(shù)S4及S5。算出的速度參數(shù)S4及S5經(jīng)由輸入輸出端口114，供給控制器66、68、72等。
無論哪種實施例，均不進行織機的啟動準備操作，可防止橫擋發(fā)生。不過，本發(fā)明也適用于停車時或開始啟動時的織口控制、開口裝置的勻整操作、超啟動、退后啟動(空轉(zhuǎn))等其他的橫擋防止操作在織機上進行的場合。另外，也可不與卷取輥的橫擋防止操作組合。
在上述實施例中，檢測全部經(jīng)紗片的張力，代之也可以只檢測一部分經(jīng)紗的張力。另外，作為經(jīng)紗張力，檢測后羅拉16的歪斜度，代之也可以檢測后羅拉16的位移，還可以檢測后羅拉16以外的元件，例如與經(jīng)紗或織布接觸的元件的歪斜度或位移。
作為設(shè)定器或控制器的各機器可用由獨立硬件構(gòu)成的機器，也可用將其功能用軟件處理的計算機等通用機器。特別是，送經(jīng)控制裝置40及卷取控制裝置62可替代獨立的電路構(gòu)成，而采用將其功能用軟件處理的計算機等通用電路。
本發(fā)明也適用于花式織物的控制。例如，在將若干種類的緯紗按投緯緯紗進行切換的織機中，切換各緯密的正常運轉(zhuǎn)中的目標張力時，啟動準備中的目標張力也隨正常運轉(zhuǎn)中的目標張力的切換而進行切換。
本發(fā)明不限于上述實施例，只要不脫離主旨，可做多種變更。
權(quán)利要求
1.一種經(jīng)紗控制方法，用于含有送經(jīng)裝置的織機，該送經(jīng)裝置以解除經(jīng)紗張力偏差的解除條件為基礎(chǔ)算出補正速度，按照該補正速度，驅(qū)動經(jīng)軸旋轉(zhuǎn)，其特征在于該種經(jīng)紗控制方法預(yù)先設(shè)定在含有織機開始運轉(zhuǎn)后若干緯紗期間的第一期間，用于驅(qū)動經(jīng)軸的經(jīng)紗送出速度參數(shù)；在織機開始運轉(zhuǎn)后的上述第一期間，取代補正速度，按照設(shè)定的經(jīng)紗送出速度參數(shù)，驅(qū)動經(jīng)軸旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)紗控制方法，其特征在于上述第一期間結(jié)束的時間點設(shè)定在織機主軸旋轉(zhuǎn)數(shù)達到正常旋轉(zhuǎn)數(shù)的時間點之后。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)紗控制方法，其特征在于上述織機還包括有卷取裝置，該卷取裝置對應(yīng)于預(yù)先設(shè)定的織布卷取速度參數(shù)變速驅(qū)動卷取輥；該經(jīng)紗控制方法，在卷取裝置預(yù)先設(shè)定作為用于包含織機運轉(zhuǎn)開始后若干緯紗期間的第二期間的織布卷取速度參數(shù)，該速度參數(shù)緯密與正常值不同，且最終近于正常運轉(zhuǎn)時的值；用于第一期間的經(jīng)紗送出速度參數(shù)可設(shè)定為對應(yīng)于織布卷取速度參數(shù)的速度參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的經(jīng)紗控制方法，其特征在于經(jīng)紗送出速度參數(shù)或織布卷取速度參數(shù)中的任一個均可利用將對應(yīng)于另一個設(shè)定的速度參數(shù)與相對于另一個的速度比率相乘加以設(shè)定。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的經(jīng)紗控制方法，其特征在于設(shè)定送經(jīng)速度參數(shù)，使在上述第一期間內(nèi)的至少一段期間，卷取輥的圓周速度與經(jīng)軸外層的圓周速度之間產(chǎn)生速度差。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的經(jīng)紗控制方法，其特征在于設(shè)定送經(jīng)速度參數(shù)，使第一期間結(jié)束時的經(jīng)紗張力偏差比開始運轉(zhuǎn)時的偏差小。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的經(jīng)紗控制方法，其特征在于在送經(jīng)裝置預(yù)先設(shè)定解除條件，使在以第一期間的結(jié)束時間點為開始時間點、以比第一期間結(jié)束時間點往后的時間點為結(jié)束時間點的第三期間中，輸出的補正信號值比第三期間以后的值小。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的經(jīng)紗控制方法，其特征在于上述第一、第二及第三期間中的至少兩個期間的時間長度可獨立設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)紗控制方法，其特征在于上述送經(jīng)裝置將對應(yīng)于經(jīng)紗張力偏差的積分結(jié)果相加，算出補正速度，而在第一期間可不進行對應(yīng)于經(jīng)紗張力偏差的積分。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)紗控制方法，其特征在于在第一期間將經(jīng)紗張力偏差與允許范圍進行比較，當經(jīng)紗張力偏差超過允許范圍時，可輸出異常信號。
11.一種織機的經(jīng)紗控制裝置，其特征在于包括送經(jīng)裝置，可切換經(jīng)軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動狀態(tài)；設(shè)定器，設(shè)定經(jīng)紗送出速度參數(shù)，該經(jīng)紗送出速度參數(shù)用于含有織機開始運轉(zhuǎn)后若干緯紗期間的第一期間的經(jīng)軸的驅(qū)動；上述送經(jīng)裝置在織機開始運轉(zhuǎn)的第一期間，按照設(shè)定的經(jīng)紗送出速度參數(shù)驅(qū)動經(jīng)軸旋轉(zhuǎn)，在第一期間結(jié)束后，按照以解除經(jīng)紗張力偏差的解除條件為基礎(chǔ)算出的補正速度，驅(qū)動經(jīng)軸旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種經(jīng)紗控制方法及裝置，其可使起因于織機停車中產(chǎn)生的經(jīng)紗張力變動或織機啟動前進行的橫擋防止操作等引起的經(jīng)紗張力變動的緯密不均不明顯。其技術(shù)方案的要點是預(yù)先設(shè)定在含有織機開始運轉(zhuǎn)后若干緯紗期間的第一期間，用于驅(qū)動經(jīng)軸的經(jīng)紗送出速度參數(shù)，在織機開始運轉(zhuǎn)后的上述第一期間，按照該設(shè)定的經(jīng)紗送出速度參數(shù)，驅(qū)動經(jīng)軸旋轉(zhuǎn)。
文檔編號D03D51/00GK1550594SQ200410000849
公開日2004年12月1日 申請日期2004年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月16日
發(fā)明者名木啟一, 荒木伸宏, 宏 申請人:津田駒工業(yè)株式會社