專利名稱：縫紉機車針定位裝置的改良的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種縫紉機的定位裝置，尤指一種有關(guān)縫紉機車針定位裝置的改良。
再者，該定位裝置外露于傳動軸一側(cè)面，安裝平衡性常有問題，在長時間的振動下，極易造成機械疲乏，組件斷裂損壞，且在現(xiàn)場作業(yè)時，常遭不明原因的碰撞，使其徒增維修上工作負擔(dān)。
我國專利公告第443343號「三本橫筒型縫紉機的車針定位裝置」將定位裝置改裝在縫紉機的上傳動軸上，其控制單元屬內(nèi)藏式，對定位裝置的外在保護較為理想，其上、下定位裝置為磁感應(yīng)式，且速度檢知的磁感式磁極數(shù)受配置空間的限制，其磁極數(shù)無法依需要任意增加，對于高精度控制的要求無法達成。
本實用新型的另一目的在于提供一種縫紉機車針定位裝置的改良，其AB相序產(chǎn)生器、RST磁極相位檢知器、上定位檢知器及下定位檢知器皆設(shè)置于同一電路板上，以精簡其構(gòu)造及組裝作業(yè)。
本實用新型的又一目的在于提供一種縫紉機車針定位裝置的改良，其上定位反光片及下定位反光片皆設(shè)置于同一皮帶輪上，使定位裝置的構(gòu)造簡化，調(diào)整及維修皆容易。
本實用新型的再一目的在于提供一種縫紉機車針定位裝置的改良，其AB相序編碼器與RST磁極相位編碼器皆設(shè)于同一光柵片上，使定位裝置的構(gòu)造進一步精簡，且與伺服馬達裝置于同一驅(qū)動軸上，可免于安裝平衡性問題，不易出現(xiàn)故障。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下一種縫紉機車針定位裝置的改良，包括一固定在縫紉機伺服馬達具有驅(qū)動軸的一機殼端面上的電路板20，該電路板，包括一AB相序產(chǎn)生器21，一RST磁極相位檢知器29A-29C，一車針停止上定位檢知器25及一針停止下定位檢知器26；一扣置于伺服馬達驅(qū)動軸上的光柵片60，該光柵片60，包括一以等角分布設(shè)置于光柵片60外周部份的AB相序編碼線孔61，一設(shè)于光柵片中心的軸孔63及設(shè)于編碼線孔61與軸孔63間的RST相位編碼扇形孔62-62；一可套設(shè)于伺服馬達驅(qū)動軸上的皮帶輪30，該皮帶輪30具有一外部空間37及內(nèi)部空間38，該內(nèi)部空間38的軸管31上扣置一針車停止上定位裝置40及一針車停止下定位裝置50。
光柵片60隨縫紉機驅(qū)動軸11轉(zhuǎn)動時，其外周的AB相序編碼線孔61將在AB相序產(chǎn)生器21上產(chǎn)生AB相序脈沖，同時在光柵片60上的一組RST相位編碼扇形孔62-62，將在RST相序檢知器29A-29C上產(chǎn)生RST相序脈沖，而隨馬達驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)的皮帶輪30內(nèi)部空間上的上定位裝置40及下定位裝置50的定位區(qū)旋轉(zhuǎn)位置將在電路板上的針停止上定位檢知器25及針停止下定位檢知器26分別檢知而產(chǎn)生時序脈沖，該等檢知的脈沖訊號乃為縫紉機伺服馬達實際運轉(zhuǎn)的速度及車針停止的上定位與下定位的正確訊號數(shù)據(jù)，使得與所設(shè)定瞬間訊號比較而作為控制正確的上定位及下定位的車針停止位置的依據(jù)，因而控制縫紉機車針停止在所設(shè)定的瞬間位置上。
使用本實用新型的有益效果在于由于兩反光片40及50受彈性墊圈34的彈性頂持，故兩反光片在調(diào)整時，可達到最精確的調(diào)整，且調(diào)整后的位置不易變動，整個定位裝置構(gòu)造精簡，組裝快捷，維修與調(diào)整均容易。
圖4為本實用新型第2圖皮帶輪的左側(cè)視圖；圖5為本實用新型的光柵片的平面示意放大圖；圖6為本實用新型的下定位反光片平面示意放大圖；圖7為本實用新型的上定位反光片平面示意放大圖；圖8為本實用新型的電路板第一面的平面示意圖；圖9為本實用新型的電路板第二面的平面示意圖；


圖10為常用的定位裝置的立體示意說明圖。
如圖2所示，為本實用新型一較佳實施例的構(gòu)造說明，本實用新型的縫紉機車針定位裝置的改良，主要包括一以螺絲18-18-18固定在伺服馬達10具有驅(qū)動軸的一端面上的電路板20，該電路板20，包括第一面及第二面，其中，如圖8所示，第一面具有一U形缺口201，一AB相序產(chǎn)生器21，第一面印刷電路22，電路排線端子插座23，固定螺孔24-24-24，及RST磁極相位檢知器29A-29C；其第二面如圖9所示，包括第二面印刷電路22A及針停止上定位檢知器25，及針停止下定位檢知器26等；上定位檢知器25。
一通過墊圈35及彈性墊圈34及C型扣環(huán)15扣置于伺服馬達10驅(qū)動軸11上的光柵片60，該光柵片60，如圖5所示包括一以等角分布設(shè)置于光柵片60外周部份的360個AB相序編碼線孔61，一設(shè)于光柵片中心的軸孔63及設(shè)于線孔61與軸孔63間的RST相位編碼扇形孔62-62；一可套設(shè)于馬達驅(qū)動軸11上的皮帶輪30，該皮帶輪30具有一外部空間37及內(nèi)部空間38，該內(nèi)部空間38的軸管31上以墊圈33及彈性墊圈34及一C形扣環(huán)36扣置一針車停止上定位反光片40及一針車停止下定位反光片50，其中，該下定位反光片50，如圖6所示，具有一設(shè)在外周一部份上的反光區(qū)53，一設(shè)在反光片50中心位置上的軸孔54，一設(shè)在軸孔54與反光區(qū)53間且在直徑相對位置上的兩校正圓孔51-51及兩校正扇形孔52-52；而該上定位反光片40，如圖7所示，具有一設(shè)在外周一部份上的反光區(qū)43，一設(shè)在反光片40中心位置上軸孔44及一設(shè)在軸孔44與反光區(qū)43間且在直徑相對位置上的兩校正圓孔41-41；一設(shè)于馬達驅(qū)動軸11上用以擋止皮帶輪30的軸管31的內(nèi)端39定位的環(huán)形溝14及C形扣環(huán)32；如圖2所示，光柵片60隨縫紉機驅(qū)動軸11轉(zhuǎn)動時，其外周的AB相序編碼線孔61將在AB相序產(chǎn)生器21上產(chǎn)生AB相序脈沖，同時在光柵片60上的RST相位編碼扇形孔62-62，將在RST相位檢知器29A-29C上產(chǎn)生RST相位時序脈沖，而隨馬達驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)的皮帶輪30內(nèi)部空間上的上定位反光片40及下定位反光片50的反光區(qū)的旋轉(zhuǎn)位置將在電路板上的針停止上定位檢知器25及針停止下定位檢知器26分別產(chǎn)生時序脈沖，該等檢知的脈沖訊號乃為縫紉機伺服馬達實際運轉(zhuǎn)的速度及車針停止的上定位與下定位的正確訊號數(shù)據(jù)，與所設(shè)定瞬間訊號比較而作為控制正確的上定位及下定位的車針停止位置的依據(jù)，因而控制縫紉機車針停止在所設(shè)定的瞬間位置上。
如圖2所示，由于本實用新型的電路板第一面上的AB相序產(chǎn)生器21及RST相位檢知器29A~29C均分對正光柵片60的外周360個編碼線孔61(見圖5)及光柵片60內(nèi)周的編碼扇形孔62，不僅組裝容易，且上、下定位反光片40及50又設(shè)在皮帶輪30的內(nèi)部空間的軸管31上，其于馬達運轉(zhuǎn)時的針車停止的上定位及下定位反光片均分別與電路板20的第二面上的上定位及下定位檢知器25、26對正良好，受機械振動而零件損壞或改變精度的機率幾為零，如需調(diào)整時，不需拆下皮帶輪30或任何零件，只要在皮帶輪30的外面(見圖2及圖3)，即可透過皮帶輪30右側(cè)面的四個扇形孔371-374，以工具插入反光片的調(diào)整圓孔51-51及41-41，由于兩反光片40及50受彈性墊圈34的彈性頂持，故兩反光片在調(diào)整時，可達到最精確的調(diào)整，且調(diào)整后的位置不易變動。
此外，因本實用新型的控制組件，除了電路板20及皮帶輪30以螺絲分別鎖固在馬達軸向垂直面及馬達軸外，其余的光柵片60、皮帶輪30及反光片40、50與馬達驅(qū)動軸間的結(jié)合與分離均通過墊圈33、35，彈性墊圈34及C形扣環(huán)15、36、32等的扣持固定，故本實用新型在組裝上及維修上的拆卸作業(yè)均相當(dāng)便捷快速。
此外，該皮帶輪30以外部空間37的軸管內(nèi)埋入兩根固定螺絲(圖中未示)，以呈90度空間配置方式鎖固在驅(qū)動軸11的兩個削除平面(圖中未示)上，使皮帶輪30固定在驅(qū)動軸11上，因為該固定屬公知技術(shù)且非本實用新型的請求重點，有關(guān)圖標(biāo)及說明均省略。
權(quán)利要求1.一種縫紉機車針定位裝置的改良，其特征在于，包括一固定在縫紉機伺服馬達具有驅(qū)動軸的一機殼端面上的電路板20，該電路板，包括一AB相序產(chǎn)生器21，一RST磁極相位檢知器29A-29C，一車針停止上定位檢知器25及一針停止下定位檢知器26；一扣置于伺服馬達驅(qū)動軸上的光柵片60，該光柵片60，包括一以等角分布設(shè)置于光柵片60外周部份的AB相序編碼線孔61，一設(shè)于光柵片中心的軸孔63及設(shè)于編碼線孔61與軸孔63間的RST相位編碼扇形孔62-62；一可套設(shè)于伺服馬達驅(qū)動軸上的皮帶輪30，該皮帶輪30具有一外部空間37及內(nèi)部空間38，該內(nèi)部空間38的軸管31上扣置一針車停止上定位裝置40及一針車停止下定位裝置50。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機車針定位裝置的改良，其特征在于，該電路板20，包括第一面及第二面，其中第一面具有一U形缺口201，一AB相序產(chǎn)生器21，一第一面印刷電路22，一電路排線端子插座23，及RST磁極相位檢知器29A-29C；其第二面則包括第二面印刷電路22A及針停止上定位檢知器25，及針停止下定位檢知器26。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機車針定位裝置的改良，其特征在于，該AB相序產(chǎn)生器、RST磁極相位檢知器、上定位檢知器及下定位檢知器皆設(shè)置于同一電路板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機車針定位裝置的改良，其特征在于，該針車停止上定位裝置及針車停止下定位裝置為一種圓形反光板上的弧形反光片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機車針定位裝置的改良，其特征在于，該上定位裝置40，包括一反光板，一設(shè)在反光板外周一部份上的反光區(qū)53，一設(shè)在反光板中心位置上的軸孔54，及一設(shè)在軸孔54與反光區(qū)53間且在直徑相對位置上的兩校正圓孔51-51與兩校正扇形孔52-52。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機車針定位裝置的改良，其特征在于，該下定位裝置50，包括一反光板，一設(shè)在反光板外周一部份上的反光區(qū)43，一設(shè)在反光板中心位置上軸孔44及一設(shè)在軸孔44與反光區(qū)43間且在直徑相對位置上的兩校正圓孔41-41。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機車針定位裝置的改良，其特征在于，該裝置進一步包括一設(shè)于馬達驅(qū)動軸11上的環(huán)形溝14及C形扣環(huán)32，以將皮帶輪擋止于所預(yù)設(shè)的馬達驅(qū)動軸11上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機車針定位裝置的改良，其特征在于，該其上定位反光裝置及下定位反光裝置皆設(shè)置于同一皮帶輪上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機車針定位裝置的改良，其特征在于，該AB相序編碼單元為一組以等角分布在光柵片外周上的多數(shù)線孔，而該RST磁極相位編碼單元則為設(shè)在光柵片外周直徑相對位置上的兩扇形孔，且該AB相序編碼單元及該RST磁極相位編碼單元皆設(shè)于同一光柵片上。
專利摘要一種縫紉機車針定位裝置的改良，將整個定位裝置與伺服馬達結(jié)合成一體且內(nèi)藏于縫紉機伺服馬達皮帶輪內(nèi)，并將上、下定位裝置同置于該伺服馬達皮帶輪的內(nèi)部空間平面上，復(fù)將AB相序產(chǎn)生器與RST磁極相位檢知器同置于一電路板上，以配合AB相序編碼器與RST磁極相位編碼器皆同設(shè)于一光柵片上，因而使整個定位裝置構(gòu)造精簡，組裝快捷，維修與調(diào)整均容易。
文檔編號D05B69/22GK2558673SQ0223739
公開日2003年7月2日 申請日期2002年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月27日
發(fā)明者李春長 申請人:賀欣機械廠股份有限公司