本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備，特別是涉及一種便攜式鞋柜的組裝裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著租房市場(chǎng)的興起，便攜式家具也走入人們的視線，包括便攜式的折疊衣柜和鞋柜等。其中現(xiàn)有的折疊衣柜或者鞋柜，通常都是多層結(jié)構(gòu)，其中每個(gè)鞋柜包括兩塊鉸接的側(cè)板、相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接的側(cè)支撐柱、兩塊方形的側(cè)支撐板以及上下層兩塊方形板組成，側(cè)支撐柱和鉸接的側(cè)板相對(duì)設(shè)置在方形板的兩側(cè)，側(cè)支撐板則位于側(cè)支撐柱和鉸接的側(cè)板之間，其中設(shè)置有側(cè)支撐柱的一側(cè)用于放入物品，比如授權(quán)公告號(hào)為cn215532669u以及cn308081312s的專利所示的內(nèi)容?，F(xiàn)有的鞋柜的組裝過(guò)程，通常是以人工為主，通過(guò)人工對(duì)齊側(cè)支撐柱，并打入側(cè)支撐柱之間連接的銷釘，以及人工連接相互鉸接的側(cè)板和方形板，該過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且安裝對(duì)齊的效果較差。因此需要一種能夠自動(dòng)拼合鞋柜的側(cè)支撐的組裝結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種便攜式鞋柜的組裝裝置。

2、為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種便攜式鞋柜的組裝裝置，包括用于送入未拼裝的鞋柜板的送入結(jié)構(gòu)、用于移放鞋柜板的抓取結(jié)構(gòu)、用于托舉鞋柜板的托舉結(jié)構(gòu)、用于拼接不同層的鞋柜板的拼接結(jié)構(gòu)以及用于送出完成拼接的鞋柜的送出結(jié)構(gòu)；其中抓取結(jié)構(gòu)設(shè)置于送入結(jié)構(gòu)和送出結(jié)構(gòu)之間；托舉結(jié)構(gòu)與抓取結(jié)構(gòu)相對(duì)設(shè)置；拼接結(jié)構(gòu)設(shè)置于托舉結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，用于將托舉結(jié)構(gòu)托舉的鞋柜板與抓取結(jié)構(gòu)抓取的鞋柜板之間的側(cè)板進(jìn)行拼接。

4、進(jìn)一步的，所述送入結(jié)構(gòu)包括托盤(pán)、傳動(dòng)件以及底座；傳動(dòng)件設(shè)置于底座和托盤(pán)之間；底座固定設(shè)置于外部的支撐面上；傳動(dòng)件能夠進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)件將托盤(pán)送到抓取結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的區(qū)域。

5、進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)件設(shè)置有氣缸作為傳動(dòng)的動(dòng)力；傳動(dòng)件包括第一氣缸和第二氣缸；傳動(dòng)件還包括滑動(dòng)座，其中第一氣缸設(shè)置于滑動(dòng)座和底座之間，第二氣缸設(shè)置于滑動(dòng)座與托盤(pán)之間。

6、進(jìn)一步的，所述抓取結(jié)構(gòu)包括用于控制上下動(dòng)作的抓取氣缸、用于夾住鞋柜板的手指氣缸以及抓取板；其中抓取板設(shè)置于抓取氣缸的活動(dòng)端，抓取氣缸的固定端與外部的支撐結(jié)構(gòu)連接；手指氣缸固定設(shè)置于抓取板的下方。

7、進(jìn)一步的，所述托舉結(jié)構(gòu)包括鏡像設(shè)置的兩部分托舉模塊，兩部分托舉模塊分別設(shè)置于抓取結(jié)構(gòu)的兩側(cè)；托舉模塊包括用于控制上下運(yùn)動(dòng)的豎直運(yùn)動(dòng)臺(tái)，用于控制水平運(yùn)動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)臺(tái)以及托舉板，其中水平運(yùn)動(dòng)臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置于豎直運(yùn)動(dòng)臺(tái)上，托舉板滑動(dòng)設(shè)置于水平運(yùn)動(dòng)臺(tái)上；豎直運(yùn)動(dòng)臺(tái)采用伺服電機(jī)和絲杠結(jié)合的結(jié)構(gòu)，配合滑塊和滑軌，實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)；水平運(yùn)動(dòng)臺(tái)采用氣缸配合滑塊和滑軌的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)。

8、進(jìn)一步的，所述托舉結(jié)構(gòu)還包括推板模塊，推板模塊和托舉模塊對(duì)應(yīng)設(shè)置，推板模塊用于將托舉模塊上托舉的鞋柜推動(dòng)到設(shè)定位置；推板模塊包括推板組件以及固定組件；其中推板組件包括氣缸或者電缸。

9、進(jìn)一步的，所述拼接結(jié)構(gòu)包括用于完成銷接側(cè)的側(cè)支撐柱安裝的銷接模塊、用于完成鉸接側(cè)的側(cè)板安裝的卡接模塊以及用于控制鞋柜板的側(cè)板運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置的翻轉(zhuǎn)模塊；其中銷接模塊和卡接模塊分別設(shè)置于翻轉(zhuǎn)模塊的兩側(cè)，通過(guò)翻轉(zhuǎn)模塊將鞋柜板中兩側(cè)的側(cè)板和側(cè)支撐柱翻入銷接模塊和卡接模塊中的對(duì)應(yīng)位置。

10、進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)模塊包括用于控制第一運(yùn)動(dòng)方向的第一運(yùn)動(dòng)組件、用于控制第二運(yùn)動(dòng)方向的第二運(yùn)動(dòng)組件、連接支撐組件以及用于轉(zhuǎn)動(dòng)撥起鞋柜側(cè)板和側(cè)支撐柱的轉(zhuǎn)動(dòng)組件；其中第二運(yùn)動(dòng)組件設(shè)置于第一運(yùn)動(dòng)組件的活動(dòng)部件上，由第一運(yùn)動(dòng)組件控制改變第二運(yùn)動(dòng)組件的位置；連接支撐組件設(shè)置于第二運(yùn)動(dòng)組件的活動(dòng)部件上，由第二運(yùn)動(dòng)組件控制改變連接支撐組件的位置；連接支撐組件上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)組件；轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力件、轉(zhuǎn)動(dòng)桿以及用于撥動(dòng)側(cè)支撐的撥桿；轉(zhuǎn)動(dòng)桿與連接支撐組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力件與轉(zhuǎn)動(dòng)桿傳動(dòng)連接，撥桿設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)桿上。

11、進(jìn)一步的，所述銷接模塊包括用于打入銷釘?shù)耐漆斀M件、用于夾住鞋柜側(cè)支撐柱并拉動(dòng)側(cè)支撐柱到推釘組件部位的拉伸組件、支撐組件、橫移組件以及用于送入銷釘?shù)慕o料組件；其中支撐組件滑動(dòng)設(shè)置于橫移組件上，由橫移組件控制支撐組件朝向鞋柜側(cè)板或者遠(yuǎn)離鞋柜側(cè)板的方向運(yùn)動(dòng)；支撐組件上還固定設(shè)置有推釘組件；推釘組件的上側(cè)和下側(cè)分別設(shè)置有拉伸組件，用于對(duì)應(yīng)上下兩根側(cè)支撐柱，將支撐柱夾住并壓在推釘組件上；拉伸組件包括運(yùn)動(dòng)件以及夾緊件，夾緊件固定設(shè)置于運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)端；給料組件包括振動(dòng)給料盤(pán)，給料組件與推釘組件連接，將銷釘送入推釘組件。

12、進(jìn)一步的，所述卡接模塊包括用于夾緊側(cè)板的夾緊組件；還包括位移組件；其中位移組件包括用于水平面中位移的第一位移件、用于豎直平面中一個(gè)方向位移的第二位移件以及用于水平面中另一個(gè)方向位移的第三位移件；第一位移件和第三位移件的移動(dòng)方向間隔設(shè)定角度；第二位移件設(shè)置于第一位移件的活動(dòng)端，第三位移件設(shè)置于第二位移件的活動(dòng)端，夾緊組件設(shè)置于第三位移件的活動(dòng)端；第一位移件用于控制夾緊組件在水平方向靠近和遠(yuǎn)離固定的鞋柜側(cè)板；第二位移件的運(yùn)動(dòng)方向位于豎直方向，用于控制夾緊組件在豎直方向的高度，控制夾緊組件與鞋柜中不同層的側(cè)板形成對(duì)應(yīng)關(guān)系；第三位移件用于在夾緊組件夾住側(cè)板后，控制側(cè)板移動(dòng)，將側(cè)板與鞋柜的上下板之間形成轉(zhuǎn)動(dòng)卡接的關(guān)系。

13、本發(fā)明的有益效果為：

14、通過(guò)設(shè)置拼接結(jié)構(gòu)，將托舉結(jié)構(gòu)托舉的底部鞋柜板和抓取結(jié)構(gòu)抓取的頂部鞋柜板進(jìn)行拼接，實(shí)現(xiàn)高效、自動(dòng)地拼裝便攜式折疊鞋柜；

15、通過(guò)設(shè)置送入結(jié)構(gòu)和送出結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)拼裝或者未拼裝的鞋柜板的運(yùn)輸，減少人工搬運(yùn)成本；

16、通過(guò)設(shè)置抓取結(jié)構(gòu)配合托舉結(jié)構(gòu)，一方面實(shí)現(xiàn)鞋柜板的移運(yùn)，另一方面，能夠在上下層板之間形成間隙，方便拼接結(jié)構(gòu)對(duì)上下層板之間的側(cè)板和側(cè)支撐柱進(jìn)行拼接；

17、通過(guò)設(shè)置拼接結(jié)構(gòu)包括銷接模塊、卡接模塊以及翻轉(zhuǎn)模塊，由翻轉(zhuǎn)模塊實(shí)現(xiàn)側(cè)支撐柱和側(cè)板的轉(zhuǎn)動(dòng)，將側(cè)支撐柱和側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)到與銷接模塊或者卡接模塊對(duì)應(yīng)的動(dòng)作部位，實(shí)現(xiàn)側(cè)支撐柱的銷接以及側(cè)板的鉸接，完成上下層板的連接。

技術(shù)特征：

1.一種便攜式鞋柜的組裝裝置，其特征在于，包括用于送入未拼裝的鞋柜板的送入結(jié)構(gòu)（1）、用于移放鞋柜板的抓取結(jié)構(gòu)（2）、用于托舉鞋柜板的托舉結(jié)構(gòu)（3）、用于拼接不同層的鞋柜板的拼接結(jié)構(gòu)（4）以及用于送出完成拼接的鞋柜（6）的送出結(jié)構(gòu)（5）；其中抓取結(jié)構(gòu)（2）設(shè)置于送入結(jié)構(gòu)（1）和送出結(jié)構(gòu)（5）之間；托舉結(jié)構(gòu)（3）與抓取結(jié)構(gòu)（2）相對(duì)設(shè)置；拼接結(jié)構(gòu)（4）設(shè)置于托舉結(jié)構(gòu)（3）的兩側(cè)，用于將托舉結(jié)構(gòu)（3）托舉的鞋柜板與抓取結(jié)構(gòu)（2）抓取的鞋柜板之間的側(cè)板（61）進(jìn)行拼接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式鞋柜的組裝裝置，其特征在于，所述送入結(jié)構(gòu)（1）包括托盤(pán)（11）、傳動(dòng)件（12）以及底座（13）；傳動(dòng)件（12）設(shè)置于底座（13）和托盤(pán)（11）之間；底座（13）固定設(shè)置于外部的支撐面上；傳動(dòng)件（12）能夠進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)件（12）將托盤(pán)（11）送到抓取結(jié)構(gòu)（2）對(duì)應(yīng)的區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便攜式鞋柜的組裝裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)件（12）設(shè)置有氣缸作為傳動(dòng)的動(dòng)力；傳動(dòng)件（12）包括第一氣缸（121）和第二氣缸（122）；傳動(dòng)件（12）還包括滑動(dòng)座（123），其中第一氣缸（121）設(shè)置于滑動(dòng)座（123）和底座（13）之間，第二氣缸（122）設(shè)置于滑動(dòng)座（123）與托盤(pán)（11）之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式鞋柜的組裝裝置，其特征在于，所述抓取結(jié)構(gòu)（2）包括用于控制上下動(dòng)作的抓取氣缸（21）、用于夾住鞋柜板的手指氣缸（22）以及抓取板（23）；其中抓取板（23）設(shè)置于抓取氣缸（21）的活動(dòng)端，抓取氣缸（21）的固定端與外部的支撐結(jié)構(gòu)連接；手指氣缸（22）固定設(shè)置于抓取板（23）的下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式鞋柜的組裝裝置，其特征在于，所述托舉結(jié)構(gòu)（3）包括鏡像設(shè)置的兩部分托舉模塊（31），兩部分托舉模塊（31）分別設(shè)置于抓取結(jié)構(gòu)（2）的兩側(cè)；托舉模塊（31）包括用于控制上下運(yùn)動(dòng)的豎直運(yùn)動(dòng)臺(tái)（311），用于控制水平運(yùn)動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)臺(tái)（312）以及托舉板（313），其中水平運(yùn)動(dòng)臺(tái)（312）滑動(dòng)設(shè)置于豎直運(yùn)動(dòng)臺(tái)（311）上，托舉板（313）滑動(dòng)設(shè)置于水平運(yùn)動(dòng)臺(tái)（312）上；豎直運(yùn)動(dòng)臺(tái)（311）采用伺服電機(jī)和絲杠結(jié)合的結(jié)構(gòu)，配合滑塊和滑軌，實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)；水平運(yùn)動(dòng)臺(tái)（312）采用氣缸配合滑塊和滑軌的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種便攜式鞋柜的組裝裝置，其特征在于，所述托舉結(jié)構(gòu)（3）還包括推板模塊（32），推板模塊（32）和托舉模塊（31）對(duì)應(yīng)設(shè)置，推板模塊（32）用于將托舉模塊（31）上托舉的鞋柜（6）推動(dòng)到設(shè)定位置；推板模塊（32）包括推板組件以及固定組件；其中推板組件包括氣缸或者電缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式鞋柜的組裝裝置，其特征在于，所述拼接結(jié)構(gòu)（4）包括用于完成銷接側(cè)的側(cè)支撐柱（62）安裝的銷接模塊（41）、用于完成鉸接側(cè)的側(cè)板（61）安裝的卡接模塊（42）以及用于控制鞋柜板的側(cè)板（61）運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置的翻轉(zhuǎn)模塊（43）；其中銷接模塊（41）和卡接模塊（42）分別設(shè)置于翻轉(zhuǎn)模塊（43）的兩側(cè)，通過(guò)翻轉(zhuǎn)模塊（43）將鞋柜板中兩側(cè)的側(cè)板（61）和側(cè)支撐柱（62）翻入銷接模塊（41）和卡接模塊（42）中的對(duì)應(yīng)位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種便攜式鞋柜的組裝裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)模塊（43）包括用于控制第一運(yùn)動(dòng)方向的第一運(yùn)動(dòng)組件（431）、用于控制第二運(yùn)動(dòng)方向的第二運(yùn)動(dòng)組件（432）、連接支撐組件（433）以及用于轉(zhuǎn)動(dòng)撥起鞋柜（6）側(cè)板（61）和側(cè)支撐柱（62）的轉(zhuǎn)動(dòng)組件（434）；其中第二運(yùn)動(dòng)組件（432）設(shè)置于第一運(yùn)動(dòng)組件（431）的活動(dòng)部件上，由第一運(yùn)動(dòng)組件（431）控制改變第二運(yùn)動(dòng)組件（432）的位置；連接支撐組件（433）設(shè)置于第二運(yùn)動(dòng)組件（432）的活動(dòng)部件上，由第二運(yùn)動(dòng)組件（432）控制改變連接支撐組件（433）的位置；連接支撐組件（433）上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)組件（434）；轉(zhuǎn)動(dòng)組件（434）包括轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力件、轉(zhuǎn)動(dòng)桿以及用于撥動(dòng)側(cè)支撐的撥桿；轉(zhuǎn)動(dòng)桿與連接支撐組件（433）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力件與轉(zhuǎn)動(dòng)桿傳動(dòng)連接，撥桿設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)桿上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種便攜式鞋柜的組裝裝置，其特征在于，所述銷接模塊（41）包括用于打入銷釘?shù)耐漆斀M件（411）、用于夾住鞋柜（6）側(cè)支撐柱（62）并拉動(dòng)側(cè)支撐柱（62）到推釘組件（411）部位的拉伸組件（412）、支撐組件（413）、橫移組件（414）以及用于送入銷釘?shù)慕o料組件（415）；其中支撐組件（413）滑動(dòng)設(shè)置于橫移組件（414）上，由橫移組件（414）控制支撐組件（413）朝向鞋柜（6）側(cè)板（61）或者遠(yuǎn)離鞋柜（6）側(cè)板（61）的方向運(yùn)動(dòng)；支撐組件（413）上還固定設(shè)置有推釘組件（411）；推釘組件（411）的上側(cè)和下側(cè)分別設(shè)置有拉伸組件（412），用于對(duì)應(yīng)上下兩根側(cè)支撐柱（62），將支撐柱夾住并壓在推釘組件（411）上；拉伸組件（412）包括運(yùn)動(dòng)件以及夾緊件，夾緊件固定設(shè)置于運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)端；給料組件（415）包括振動(dòng)給料盤(pán)，給料組件（415）與推釘組件（411）連接，將銷釘送入推釘組件（411）。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種便攜式鞋柜的組裝裝置，其特征在于，所述卡接模塊（42）包括用于夾緊側(cè)板（61）的夾緊組件（421）；還包括位移組件（422）；其中位移組件（422）包括用于水平面中位移的第一位移件、用于豎直平面中一個(gè)方向位移的第二位移件以及用于水平面中另一個(gè)方向位移的第三位移件；第一位移件和第三位移件的移動(dòng)方向間隔設(shè)定角度；第二位移件設(shè)置于第一位移件的活動(dòng)端，第三位移件設(shè)置于第二位移件的活動(dòng)端，夾緊組件（421）設(shè)置于第三位移件的活動(dòng)端；第一位移件用于控制夾緊組件（421）在水平方向靠近和遠(yuǎn)離固定的鞋柜（6）側(cè)板（61）；第二位移件的運(yùn)動(dòng)方向位于豎直方向，用于控制夾緊組件（421）在豎直方向的高度，控制夾緊組件（421）與鞋柜（6）中不同層的側(cè)板（61）形成對(duì)應(yīng)關(guān)系；第三位移件用于在夾緊組件（421）夾住側(cè)板（61）后，控制側(cè)板（61）移動(dòng)，將側(cè)板（61）與鞋柜（6）的上下板之間形成轉(zhuǎn)動(dòng)卡接的關(guān)系。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明為解決現(xiàn)有折疊鞋柜需要人工組裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題；提供一種便攜式鞋柜的組裝裝置，包括用于送入未拼裝的鞋柜板的送入結(jié)構(gòu)、用于移放鞋柜板的抓取結(jié)構(gòu)、用于托舉鞋柜板的托舉結(jié)構(gòu)、用于拼接不同層的鞋柜板的拼接結(jié)構(gòu)以及用于送出完成拼接的鞋柜的送出結(jié)構(gòu)；其中抓取結(jié)構(gòu)設(shè)置于送入結(jié)構(gòu)和送出結(jié)構(gòu)之間；托舉結(jié)構(gòu)與抓取結(jié)構(gòu)相對(duì)設(shè)置；拼接結(jié)構(gòu)設(shè)置于托舉結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，用于將托舉結(jié)構(gòu)托舉的鞋柜板與抓取結(jié)構(gòu)抓取的鞋柜板之間的側(cè)板進(jìn)行拼接；實(shí)現(xiàn)高效、自動(dòng)地拼裝便攜式折疊鞋柜。

技術(shù)研發(fā)人員：郭景平,姜斌,吳偉峰,周大為,馮陳忠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：金華市弘馳科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6