本實(shí)用新型涉及木工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種立式多軸木工鉆銑加工機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，多軸木工鉆銑加工機(jī)中，如中國專利ZL201210012161.3，能同時加工多塊木料，有效提高工作效率，而且滿足鉆孔、銑榫槽等工序，本實(shí)用新型在此基礎(chǔ)上，提出了夾具的優(yōu)化，以及主軸裝置的優(yōu)化，進(jìn)一步提升機(jī)器的生產(chǎn)效率以及加工精度以及生產(chǎn)穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、合理的立式多軸木工鉆銑加工機(jī)，優(yōu)化后的夾具能夾緊更加牢固，能同時夾緊多塊木料，亦滿足不同尺寸的木料夾緊，有效提高工作效率；優(yōu)化后的主軸裝置，能同時快速對多塊木料同時加工，有效提高加工效率。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種立式多軸木工鉆銑加工機(jī)，包括機(jī)座、主軸裝置以及多個工件夾具，機(jī)座的頂面沿機(jī)座的橫向延伸方向固定有夾具導(dǎo)軌，每個工件夾具通過夾具滑塊座設(shè)在夾具導(dǎo)軌上，機(jī)座的前后端面分別固定有主軸導(dǎo)軌，其特征是，所述機(jī)座上方設(shè)置有主軸橫梁，主軸橫梁兩端連接有兩支承柱，兩支承柱分別通過橫梁滑塊與機(jī)座的前后端面的主軸導(dǎo)軌滑動連接；

所述主軸裝置安裝在主軸橫梁上；

每個工件夾具包括機(jī)座，每個機(jī)座上設(shè)置有多個夾料工位，其特征是，每個夾料工位包括兩固定板，兩固定板之間安裝有剪刀式夾臂，剪刀式夾臂由兩對稱設(shè)置的兩剪刀臂通過剪刀軸連接組合，每個剪刀臂由剪刀軸上方的壓料臂和剪刀軸下方的驅(qū)動臂組成，剪刀軸上方的兩壓料臂分別與對應(yīng)的兩固定板之間構(gòu)成兩夾緊區(qū)間，剪刀軸下方的兩驅(qū)動臂通過氣缸聯(lián)接。

采用該結(jié)構(gòu)的工件夾具，將夾具設(shè)置成剪刀式夾臂，對應(yīng)與兩固定板配合，使得每個夾料工位上，可以同時夾緊兩件木料，相比現(xiàn)有技術(shù)每個工位夾緊一個木料，可以有效節(jié)省夾料、裝料的時間，從而提交加工效率；另外，通過氣缸驅(qū)動，使得氣缸動作時，利用剪刀的原理，使兩剪刀臂上的壓料臂繞剪刀軸往相反方向擺動，每個壓料臂向同一側(cè)的固定板方向壓緊，使每個夾緊區(qū)間內(nèi)的木料可以更牢固、快速地夾緊，其夾料穩(wěn)定，而且工作效率高；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理。

采用該結(jié)構(gòu)的主軸裝置，能安裝多個鉆軸或者銑刀，對多個工件木料進(jìn)行同時加工。

本實(shí)用新型還可以采用以下技術(shù)措施解決：

作為優(yōu)選的方案：每個壓料臂上安裝有壓料板，每個壓料板與同一側(cè)固定板之間構(gòu)成兩夾緊區(qū)間；專用的壓料板可以更好地將木料夾緊。

作為優(yōu)選的方案：所述氣缸包括缸體，缸體的一端延伸出活塞桿，缸體的另一端設(shè)有底座板，每個剪刀式夾臂的其中一驅(qū)動臂與活塞桿連接，另一驅(qū)動臂與底座板連接；結(jié)構(gòu)巧妙，由于氣缸的兩端只是與兩驅(qū)動臂連接，沒有與機(jī)座等其他零件關(guān)聯(lián)，使氣缸實(shí)際是懸掛式設(shè)置，活塞桿伸出或收縮時，整個缸體會同時發(fā)生位移，從而使底座板的位置也相對原來發(fā)生位移，使得兩剪刀式夾臂的擺動每次均是對稱的呈剪刀式展開，能同時使兩壓料臂的壓緊力相同，最終能同時實(shí)現(xiàn)兩個夾緊區(qū)間上的壓料；有效提高工作效率。

所述氣缸還可以有其他動作器件替換，例如油缸、電機(jī)等。

每個壓料臂上通過轉(zhuǎn)軸與壓料板連接；通過轉(zhuǎn)軸連接壓料板，可以使壓料板實(shí)現(xiàn)可調(diào)式調(diào)節(jié)角度，使用不同形狀的木料。

作為優(yōu)選的方案：每個固定板上設(shè)置有墊塊；墊塊與木料相抵，具備一定的摩擦力或者微彈性，能提高木料的夾緊力，使木料更牢固地夾緊在夾緊區(qū)間內(nèi)。

作為優(yōu)選的方案：每個夾緊區(qū)間的機(jī)座頂面安裝有第二墊塊；增加第二墊塊，可以使木料不易被損壞，而且有效提高夾緊的摩擦力，夾緊更加牢固。

作為優(yōu)選的方案：每個夾料工位的機(jī)座頂面橫向開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽下方的機(jī)座內(nèi)通過緊固件可調(diào)式安裝有調(diào)節(jié)板，剪刀軸轉(zhuǎn)動連接在調(diào)節(jié)板上，緊固件與調(diào)節(jié)槽配合；增加了調(diào)節(jié)槽與調(diào)節(jié)板，通過松開緊固件，使調(diào)節(jié)板可以相對調(diào)節(jié)進(jìn)行在機(jī)座內(nèi)進(jìn)行橫向調(diào)節(jié)，使通過剪刀軸安裝在調(diào)節(jié)板的剪刀式夾臂可以橫向移動，同一個夾料工內(nèi)實(shí)現(xiàn)兩個不同容積的夾緊區(qū)間，方便夾緊不同大小的木料；有效增加產(chǎn)品的使用靈活性。

所述主軸裝置包括橫向滑板、升降拖板、第二升降拖板、第一排主軸組合以及第二排主軸組合；

主軸橫梁上橫向固定有兩主軸橫向?qū)к?，兩主軸橫向?qū)к壷g的主軸橫梁上安裝有主軸橫向絲桿，橫向滑板通過主軸橫向滑塊滑動連接在兩主軸橫向?qū)к壣希覚M向滑板通過橫向絲桿導(dǎo)軌副與主軸橫向絲桿連接，主軸橫梁上固定有與主軸橫向絲桿的一端驅(qū)接的主軸橫向電機(jī)；

橫向滑板上垂直固定有兩主軸升降導(dǎo)軌，兩主軸橫向?qū)к壷g的橫向滑板上安裝有主軸升降絲桿，升降拖板通過主軸升降滑塊滑動連接在兩主軸升降導(dǎo)軌上，且升降拖板通過升降絲桿導(dǎo)軌副與主軸升降絲桿連接，橫向滑板上固定有與主軸升降絲桿的一端驅(qū)接的主軸升降電機(jī)；

第一排主軸組合包括多個第一排鉆軸和多個第一排鉆軸電機(jī)，每個第一排鉆軸通過第一排鉆軸座安裝在升降拖板上，第一排鉆軸電機(jī)固定在升降拖板上并與第一排鉆軸驅(qū)接，

橫向滑板兩側(cè)固定有兩升降輔助氣缸，每個升降輔助氣缸的伸縮桿與升降拖板連接；

第二排主軸組合包括多個第二排主軸電機(jī)，升降拖板上垂直固定有兩第二主軸升降導(dǎo)軌，第二升降拖板通過第二主軸升降滑塊滑動連接在兩第二主軸升降導(dǎo)軌上，升降拖板還固定有主軸升降氣缸，主軸升降氣缸的伸縮桿與第二升降拖板連接，第二升降拖板上安裝有多個第二排主軸電機(jī)，每個第二排主軸電機(jī)上安裝有一個第二排主軸鉆軸。

該結(jié)構(gòu)的主軸裝置，橫向滑板沿主軸橫梁橫向移動，實(shí)現(xiàn)第一排主軸組合以及第二排主軸組合的橫向移動，升降拖板的上下升降，實(shí)現(xiàn)第一排主軸組合以及第二排主軸組合的上下升降調(diào)節(jié)，而第二升降拖板的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)第二排主軸組合獨(dú)立的升降，避免第二排主軸組合阻礙第一排主軸組合的使用（在使用第一排主軸組合時，需要將第二排主軸組合提升，以騰出空間讓第一排主軸組合加工），其工作效率高，加工靈活，通過數(shù)控裝置控制，實(shí)現(xiàn)自動化鉆孔或銑榫槽等。

所述第一排主軸組合包括九個第一排鉆軸和三個第一排鉆軸電機(jī)，升降拖板上設(shè)有三個安裝區(qū)間，三個第一排鉆軸作為一組分別通過三個第一排鉆軸座對應(yīng)安裝在一個安裝區(qū)間上，每個第一排鉆軸電機(jī)同時驅(qū)接一個安裝區(qū)間內(nèi)的三個第一排鉆軸；共九個第一排鉆軸同時對工件木料進(jìn)行加工，有效提高生產(chǎn)效率。

第二排主軸組合包括三個第二排主軸電機(jī)，每個第二排主軸電機(jī)上安裝有一個第二排主軸鉆軸。

本實(shí)用新型的有益效果是：

（1）本實(shí)用新型的一種立式多軸木工鉆銑加工機(jī)，將夾具設(shè)置成剪刀式夾臂，對應(yīng)與兩固定板配合，使得每個夾料工位上，可以同時夾緊兩件木料，相比現(xiàn)有技術(shù)每個工位夾緊一個木料，可以有效節(jié)省夾料、裝料的時間，從而提交加工效率；另外，通過氣缸驅(qū)動，使得氣缸動作時，利用剪刀的原理，使兩剪刀臂上的壓料臂繞剪刀軸往相反方向擺動，每個壓料臂向同一側(cè)的固定板方向壓緊，使每個夾緊區(qū)間內(nèi)的木料可以更牢固、快速地夾緊，其夾料穩(wěn)定，而且工作效率高；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理。

（2）本實(shí)用新型的一種立式多軸木工鉆銑加工機(jī)，橫向滑板沿主軸橫梁橫向移動，實(shí)現(xiàn)第一排主軸組合以及第二排主軸組合的橫向移動，升降拖板的上下升降，實(shí)現(xiàn)第一排主軸組合以及第二排主軸組合的上下升降調(diào)節(jié)，而第二升降拖板的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)第二排主軸組合獨(dú)立的升降，避免第二排主軸組合阻礙第一排主軸組合的使用，其工作效率高，加工靈活，通過數(shù)控裝置控制，實(shí)現(xiàn)自動化鉆孔或銑榫槽等。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型中主軸橫梁和主軸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型中主軸橫梁和主軸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型中主軸橫梁和主軸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型中工件夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型中工件夾具的結(jié)構(gòu)剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1至圖8所示，一種立式多軸木工鉆銑加工機(jī)，包括機(jī)座15、主軸裝置16以及多個工件夾具18，機(jī)座15的頂面沿機(jī)座15的橫向延伸方向固定有夾具導(dǎo)軌17，每個工件夾具18通過夾具滑塊19座設(shè)在夾具導(dǎo)軌17上，機(jī)座15的前后端面分別固定有主軸導(dǎo)軌20，其特征是，所述機(jī)座15上方設(shè)置有主軸橫梁21，主軸橫梁21兩端連接有兩支承柱22，兩支承柱22分別通過橫梁滑塊23與機(jī)座15的前后端面的主軸導(dǎo)軌20滑動連接；

所述主軸裝置16安裝在主軸橫梁21上；

每個工件夾具18包括機(jī)座1，每個機(jī)座1上設(shè)置有多個夾料工位2，其特征是，每個夾料工2位包括兩固定板3，兩固定板3之間安裝有剪刀式夾臂，剪刀式夾臂由兩對稱設(shè)置的兩剪刀臂4連接組合，每個剪刀臂4由剪刀軸5上方的壓料臂401和剪刀軸5下方的驅(qū)動臂402組成，剪刀軸5上方的兩壓料臂401分別與對應(yīng)的兩固定板3之間構(gòu)成兩夾緊區(qū)間6，剪刀軸5下方的兩驅(qū)動臂402通過氣缸7聯(lián)接。

采用該結(jié)構(gòu)的木工夾具，將夾具設(shè)置成剪刀式夾臂，對應(yīng)與兩固定板3配合，使得每個夾料工位2上，可以同時夾緊兩件木料，相比現(xiàn)有技術(shù)每個工位夾緊一個木料，可以有效節(jié)省夾料、裝料的時間，從而提交加工效率；另外，通過氣缸驅(qū)動，使得氣缸7動作時，利用剪刀張開的原理，使兩剪刀臂4上的壓料臂401繞剪刀軸5往相反方向擺動，每個壓料臂401向同一側(cè)的固定板3方向壓緊，使每個夾緊區(qū)間6內(nèi)的木料可以更牢固、快速地夾緊，其夾料牢固、穩(wěn)定，而且工作效率高；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理。

作為本實(shí)施例更具體的實(shí)施方案：

每個壓料臂401上安裝有壓料板8，每個壓料板8與同一側(cè)固定板3之間構(gòu)成兩夾緊區(qū)間6；專用的壓料板8可以更好地將木料夾緊。

所述氣缸7包括缸體701，缸體701的一端延伸出活塞桿702，缸體701的另一端設(shè)有底座板703，每個剪刀式夾臂的其中一驅(qū)動臂402與活塞桿702連接，另一驅(qū)動臂402與底座板703連接；結(jié)構(gòu)巧妙，由于氣缸7的兩端只是與兩驅(qū)動臂402連接，沒有與機(jī)座1等其他零件關(guān)聯(lián)，使氣缸7實(shí)際是懸掛式設(shè)置，活塞桿702伸出或收縮時，整個缸體701會同時發(fā)生位移，從而使底座板703的位置也相對原來發(fā)生位移，使得兩剪刀式夾臂的擺動每次均是對稱的呈剪刀式展開，能同時使兩壓料臂401的壓緊力相同，最終能同時實(shí)現(xiàn)兩個夾緊區(qū)間6上的壓料；有效提高工作效率。

所述氣缸7還可以有其他動作器件替換，例如油缸、電機(jī)等。

每個壓料臂401上通過轉(zhuǎn)軸9與壓料板8連接；通過轉(zhuǎn)軸8連接壓料板8，可以使壓料板8實(shí)現(xiàn)可調(diào)式調(diào)節(jié)角度，使用不同形狀的木料。

每個固定板3上設(shè)置有墊塊10；墊塊10與木料相抵，具備一定的摩擦力或者微彈性，能提高木料的夾緊力，使木料更牢固地夾緊在夾緊區(qū)間內(nèi)。

同樣地壓料板8也可以是具備一定微彈性的軟質(zhì)材料。

所述驅(qū)動臂402為折彎狀，方便兩驅(qū)動臂402形成適于氣缸7容納的空間。

每個夾緊區(qū)間6的機(jī)座1頂面安裝有第二墊塊11；增加第二墊塊11，可以使木料不易被損壞，而且有效提高夾緊的摩擦力，夾緊更加牢固。

每個夾料工位2的機(jī)座1頂面橫向開設(shè)有調(diào)節(jié)槽12，調(diào)節(jié)槽12下方的機(jī)座1內(nèi)通過緊固件13可調(diào)式安裝有調(diào)節(jié)板14，剪刀軸5轉(zhuǎn)動連接在調(diào)節(jié)板14上，緊固件13與調(diào)節(jié)槽12配合；增加了調(diào)節(jié)槽12與調(diào)節(jié)板14，通過松開緊固件13，使調(diào)節(jié)板14可以相對調(diào)節(jié)進(jìn)行在機(jī)座1內(nèi)進(jìn)行橫向調(diào)節(jié)，使通過剪刀軸5安裝在調(diào)節(jié)板14的剪刀式夾臂可以橫向移動，同一個夾料工2內(nèi)實(shí)現(xiàn)兩個不同容積的夾緊區(qū)間6，方便夾緊不同大小的木料；有效增加產(chǎn)品的使用靈活性。

所述主軸裝置16包括橫向滑板24、升降拖板25、第二升降拖板26、第一排主軸組合27以及第二排主軸組合28；

主軸橫梁21上橫向固定有兩主軸橫向?qū)к?9，兩主軸橫向?qū)к?9之間的主軸橫梁21上安裝有主軸橫向絲桿30，橫向滑板24通過主軸橫向滑塊31滑動連接在兩主軸橫向?qū)к?9上，且橫向滑板24通過橫向絲桿導(dǎo)軌副32與主軸橫向絲桿30連接，主軸橫梁21上固定有與主軸橫向絲桿30的一端驅(qū)接的主軸橫向電機(jī)33；

橫向滑板24上垂直固定有兩主軸升降導(dǎo)軌34，兩主軸橫向?qū)к?4之間的橫向滑板24上安裝有主軸升降絲桿35，升降拖板25通過主軸升降滑塊36滑動連接在兩主軸升降導(dǎo)軌34上，且升降拖板25通過升降絲桿導(dǎo)軌副37與主軸升降絲桿35連接，橫向滑板24上固定有與主軸升降絲桿35的一端驅(qū)接的主軸升降電機(jī)38；

第一排主軸組合27包括多個第一排鉆軸2701和多個第一排鉆軸電機(jī)2702，每個第一排鉆軸2701通過第一排鉆軸座2703安裝在升降拖板25上，第一排鉆軸電機(jī)2702固定在升降拖板25上并與第一排鉆軸2701驅(qū)接，

橫向滑板24兩側(cè)固定有兩升降輔助氣缸39，每個升降輔助氣缸39的伸縮桿與升降拖板25連接；

第二排主軸組合28包括多個第二排主軸電機(jī)2801，升降拖板25上垂直固定有兩第二主軸升降導(dǎo)軌40，第二升降拖板26通過第二主軸升降滑塊41滑動連接在兩第二主軸升降導(dǎo)軌40上，升降拖板25還固定有主軸升降氣缸42，主軸升降氣缸42的伸縮桿與第二升降拖板26連接，第二升降拖板26上安裝有多個第二排主軸電機(jī)2801，每個第二排主軸電機(jī)2801上安裝有一個第二排主軸鉆軸2802。

該結(jié)構(gòu)的主軸裝置，橫向滑板沿主軸橫梁橫向移動，實(shí)現(xiàn)第一排主軸組合27以及第二排主軸組合28的橫向移動，升降拖板25的上下升降，實(shí)現(xiàn)第一排主軸組合27以及第二排主軸組合28的上下升降調(diào)節(jié)，而第二升降拖板26的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)第二排主軸組合28獨(dú)立的升降，避免第二排主軸組合28阻礙第一排主軸組合27的使用（在使用第一排主軸組合27時，需要將第二排主軸組合28提升，以騰出空間讓第一排主軸組合27加工），其工作效率高，加工靈活，通過數(shù)控裝置控制，實(shí)現(xiàn)自動化鉆孔或銑榫槽等。

所述第一排主軸組合27包括九個第一排鉆軸2701和三個第一排鉆軸電機(jī)2702，升降拖板25上設(shè)有三個安裝區(qū)間2501，三個第一排鉆軸2701作為一組分別通過三個第一排鉆軸座2703對應(yīng)安裝在一個安裝區(qū)間2501上，每個第一排鉆軸電機(jī)2702同時驅(qū)接一個安裝區(qū)間2501內(nèi)的三個第一排鉆軸2701；共九個第一排鉆軸2701同時對工件木料進(jìn)行加工，有效提高生產(chǎn)效率。

第二排主軸組合28包括三個第二排主軸電機(jī)2801，每個第二排主軸電機(jī)2801上安裝有一個第二排主軸鉆軸2802。

以上所述的具體實(shí)施例，僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例而已，舉凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所做的等同設(shè)計(jì)，均應(yīng)為本實(shí)用新型的技術(shù)所涵蓋。