自動(dòng)涂膠釘角的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)涂膠釘角機(jī)，包括機(jī)架，工作臺(tái)，固定在機(jī)架上的用于定位工件的定位機(jī)構(gòu)、為定位好的工件涂膠的涂膠機(jī)構(gòu)，固定在工作臺(tái)上的用于壓緊工件的上壓機(jī)構(gòu)以及定位靠柵，其中工作臺(tái)由兩部分組成，一部分為固定工作臺(tái)，一部分為活動(dòng)工作臺(tái)，固定工作臺(tái)固定在機(jī)架上，活動(dòng)工作臺(tái)通過(guò)導(dǎo)柱固定在機(jī)架上，并由氣缸驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)柱滑移，所述氣缸的缸體通過(guò)氣缸固定座固定在機(jī)架上，氣缸的缸桿固定在活動(dòng)工作臺(tái)的底面上；本發(fā)明采用定位機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行定位，定位后采用自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行涂膠，涂膠完成自動(dòng)組裝，速度快，效率高。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)涂膠釘角機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種木工機(jī)械，具體涉及一種自動(dòng)涂膠釘角機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在相框、畫框、鏡框、櫥柜、木門扣線等各種角度接頭的組裝中，現(xiàn)有采用涂膠組裝的機(jī)械設(shè)備中，沒(méi)有采用機(jī)械涂膠的，都是采用人工涂膠，然后再用機(jī)械組裝，這樣就大大的降低了組裝效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種組裝速度快，效率高的自動(dòng)涂膠釘角機(jī)。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種自動(dòng)涂膠釘角機(jī)，包括機(jī)架，工作臺(tái)，固定在機(jī)架上的定位機(jī)構(gòu)、涂膠機(jī)構(gòu)，固定在工作臺(tái)上的上壓機(jī)構(gòu)以及定位靠柵，其中工作臺(tái)由兩部分組成，一部分為固定工作臺(tái)，一部分為活動(dòng)工作臺(tái)，固定工作臺(tái)固定在機(jī)架上，活動(dòng)工作臺(tái)通過(guò)導(dǎo)柱固定在機(jī)架上，并由氣缸驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)柱滑移，所述氣缸的缸體通過(guò)氣缸固定座固定在機(jī)架上，氣缸的缸桿固定在活動(dòng)工作臺(tái)的底面上；定位機(jī)構(gòu)包括定位伸縮件，定位伸縮氣缸，定位伸縮件軌道，所述定位伸縮件置于定位伸縮件軌道內(nèi)，一端伸出定位伸縮件軌道與定位伸縮氣缸的缸桿鉸接固定，定位伸縮氣缸的缸體鉸接在機(jī)架上，定位伸縮件軌道固定在機(jī)架上；涂膠機(jī)構(gòu)包括膠盒、膠刀以及膠刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，膠盒固定在機(jī)架上，膠刀位于膠盒內(nèi)，并且與膠刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接；上壓機(jī)構(gòu)共兩套，每套均包括上壓氣缸、上壓壓頭、氣缸固定件，氣缸缸桿上安裝上壓壓頭，上壓氣缸通過(guò)氣缸固定件固定在工作臺(tái)上；定位靠柵由呈一定角度固定在工作臺(tái)上的兩根靠柵組成；所述導(dǎo)柱為2根，位于氣缸的兩側(cè)，其中心線與氣缸中心線平行。
[0006]進(jìn)一步的，所述膠刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括膠刀提升架，膠刀氣缸、氣缸導(dǎo)柱，所述的膠刀氣缸的缸桿固定在膠刀提升架上，膠刀氣缸的缸體固定在機(jī)架上，所述的氣缸導(dǎo)柱為2根，通過(guò)固定在機(jī)架上的導(dǎo)套與機(jī)架連接，氣缸導(dǎo)柱的中心線與膠刀氣缸的中心線位于同一平面上，并且氣缸導(dǎo)柱位于膠刀氣缸的兩側(cè)，氣缸導(dǎo)柱的一端固定在膠刀提升架上。
[0007]進(jìn)一步的，所述氣缸固定件包括固定在工作臺(tái)上的立桿，與立桿相連的橫桿，以及連接立桿和橫桿的管夾，所述管夾為90度雙孔管夾，橫桿與上壓氣缸固定連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述的兩根靠柵相鄰的一端固定，另一端可繞固定端以一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]更進(jìn)一步的，還包括用于調(diào)整活動(dòng)工作臺(tái)位置的微調(diào)機(jī)構(gòu)，該微調(diào)機(jī)構(gòu)包括手輪，調(diào)整絲桿，與調(diào)整絲桿配套的絲母，所述絲母固定在機(jī)架上，調(diào)整絲桿與絲母螺接，調(diào)整絲桿的一端固定手輪，另一端伸出絲母頂住活動(dòng)工作臺(tái)的側(cè)邊。
[0010]更進(jìn)一步的，還包括膠刀定位件，所述的膠刀定位件共兩塊，對(duì)稱設(shè)置在膠刀的兩偵牝膠刀定位件一端固定在機(jī)架上，另一端伸入膠盒，緊貼在膠刀的兩側(cè)。
[0011]一種利用上述自動(dòng)涂膠釘角機(jī)進(jìn)行單角組裝的加工工藝，包括以下步驟:
[0012]①、準(zhǔn)備工作，根據(jù)加工工件的規(guī)格，調(diào)整機(jī)器上上壓機(jī)構(gòu)的位置，使其投影位置正好壓住工件，同時(shí)將工件放入工作臺(tái)，微調(diào)定位靠柵，使工作粘結(jié)面貼緊定位伸縮件的兩側(cè)面，以保證后序壓緊時(shí)沒(méi)有縫隙，同時(shí)調(diào)整好活動(dòng)工作臺(tái)的初始位置，使其移動(dòng)范圍更加合理；
[0013]②、加壓涂膠，將工件放入工作臺(tái)，側(cè)邊靠緊靠柵，粘結(jié)面靠緊定位伸縮件的側(cè)面，啟動(dòng)上壓機(jī)構(gòu)壓緊工件，加壓壓力5kg/cm2，啟動(dòng)定位伸縮氣缸將定位伸縮件抽回機(jī)架內(nèi)，脫離工件，同時(shí)啟動(dòng)膠刀氣缸，膠刀氣缸驅(qū)動(dòng)膠刀提升架，膠刀提升架將沾滿膠的膠刀帶出膠盒，此時(shí)氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)工作臺(tái)向固定工作臺(tái)移動(dòng)，使工件貼緊膠刀，將膠刀上的膠粘在工件上，然后復(fù)位；氣缸動(dòng)作時(shí)間為0.5s，上述各氣缸的運(yùn)動(dòng)邏輯關(guān)系以及參數(shù)由PLC控制系統(tǒng)控制；
[0014]③、擠壓成型，膠刀氣缸復(fù)位，氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)工作臺(tái)向固定工作臺(tái)移動(dòng)；壓緊工件粘結(jié)面，壓緊時(shí)間0.5s，然后氣缸復(fù)位，上壓機(jī)構(gòu)的上壓氣缸復(fù)位；
[0015]④、取工件、檢查，取出工件，檢查加工情況，定位伸縮氣缸復(fù)位，準(zhǔn)備下一工件的加工。
[0016]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
[0017]本發(fā)明采用定位機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行定位，定位后采用自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行涂膠，涂膠完成自動(dòng)組裝，速度快，效率高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本發(fā)明仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]其中:1、調(diào)整絲桿，2、靠柵，3、機(jī)架，4、活動(dòng)工作臺(tái)，5、橫桿，6、管夾，7、上壓氣缸，8、膠刀氣缸，9、膠刀提升架，10、氣缸導(dǎo)柱，11、固定工作臺(tái)，12、手輪，13、絲母，14、膠刀定位件，16、膠刀，17、膠盒，18、上壓壓頭，19、定位伸縮件軌道，20、定位伸縮件，21、定位伸縮氣缸，22、立桿，23、導(dǎo)柱，24、氣缸，25、氣缸固定座。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0024]本發(fā)明用于相框、畫框、鏡框、櫥柜、木門扣線等各種角度接頭的快速膠合粘結(jié)，涂膠采用機(jī)械自動(dòng)涂膠，速度快，效率高，是行業(yè)首選設(shè)備。如圖1?4所示，本發(fā)明包括機(jī)架3，安裝在機(jī)架3上的工作臺(tái)，固定在機(jī)架3上的定位機(jī)構(gòu)、涂膠機(jī)構(gòu)，固定在工作臺(tái)上的上壓機(jī)構(gòu)以及定位靠柵，其中工作臺(tái)由兩部分組成，一部分為固定工作臺(tái)11，一部分為活動(dòng)工作臺(tái)4，兩部分工作臺(tái)對(duì)稱設(shè)置。固定工作臺(tái)11固定在機(jī)架3上，活動(dòng)工作臺(tái)4通過(guò)導(dǎo)柱23固定在機(jī)架3上，導(dǎo)柱23固定在機(jī)架3上，活動(dòng)工作臺(tái)4底面上設(shè)置連接導(dǎo)柱23的孔，導(dǎo)柱23從孔中穿過(guò)，并由氣缸24驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)柱23左右滑移，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)工作臺(tái)的移動(dòng)。所述導(dǎo)柱23為2根，位于氣缸24的兩側(cè)，其中心線與氣缸24中心線平行。保證活動(dòng)工作臺(tái)在氣缸驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，受力均勻，運(yùn)行平穩(wěn)。本發(fā)明活動(dòng)工作臺(tái)的移動(dòng)量不是很大，并且通過(guò)微調(diào)機(jī)構(gòu)還可以控制移動(dòng)量的大小。上述氣缸24的缸體通過(guò)氣缸固定座25固定在機(jī)架3上，氣缸24的缸桿固定在活動(dòng)工作臺(tái)4的底面上；本發(fā)明的固定座為鉸接座，固定座固定在機(jī)架上，氣缸缸體與固定座鉸接，以保證氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)，工作臺(tái)運(yùn)行平穩(wěn)，不卡滯。
[0025]本發(fā)明的定位機(jī)構(gòu)用于定位工件，即將工件放置在工作臺(tái)上，通過(guò)定位靠柵進(jìn)行側(cè)邊定位，對(duì)接涂膠處通過(guò)本機(jī)構(gòu)定位，為后序涂膠做好鋪墊，該定位機(jī)構(gòu)包括定位伸縮件20，定位伸縮氣缸21，定位伸縮件軌道19，所述定位伸縮件20置于定位伸縮件軌道19內(nèi)，一端伸出定位伸縮件軌道19與定位伸縮氣缸21的缸桿鉸接固定，定位伸縮氣缸21的缸體鉸接在機(jī)架3上，定位伸縮件軌道19固定在機(jī)架3上。非工作狀態(tài)時(shí)，定位伸縮件20的另一端低于工作臺(tái)，隱藏在工作臺(tái)和機(jī)架中，工作時(shí)，定位伸縮件20的另一端從工作臺(tái)中伸出一部分，工件的粘結(jié)面頂緊在該定位伸縮件20的兩側(cè)面，從而完成工件的定位。
[0026]本發(fā)明的涂膠機(jī)構(gòu)用于給定位好的工件進(jìn)行涂膠，其包括膠盒17、膠刀16以及膠刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，膠盒17固定在機(jī)架3上，膠刀16位于膠盒17內(nèi)，并且與膠刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接；所述膠刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括膠刀提升架9，膠刀氣缸8、氣缸導(dǎo)柱10，所述的膠刀氣缸8的缸桿固定在膠刀提升架9上，膠刀氣缸8的缸體固定在機(jī)架3上，所述的氣缸導(dǎo)柱10為2根，通過(guò)固定在機(jī)架上的導(dǎo)套與機(jī)架連接，氣缸導(dǎo)柱10的中心線與膠刀氣缸8的中心線位于同一平面上，并且氣缸導(dǎo)柱10位于膠刀氣缸8的兩側(cè)，氣缸導(dǎo)柱10的一端固定在膠刀提升架9上。該機(jī)構(gòu)工作時(shí)，膠刀氣缸8驅(qū)動(dòng)膠刀提升架9，膠刀提升架9帶動(dòng)膠刀16運(yùn)動(dòng)，將沾滿膠的膠刀16帶出膠盒17，為后序涂膠做好準(zhǔn)備。膠刀提升架上設(shè)置氣缸導(dǎo)柱10，保證膠刀提升平穩(wěn)，由于膠刀很薄，膠刀在提升過(guò)程中，容易顫動(dòng)，不平穩(wěn)，甚至損壞膠刀，為此，還設(shè)計(jì)了膠刀定位件14，所述的膠刀定位件14共兩塊，對(duì)稱設(shè)置在膠刀16的兩側(cè)，膠刀定位件14 一端固定在機(jī)架3上，固定時(shí)采用螺栓固定，固定位置可以微調(diào)，以保證貼緊膠刀，膠刀定位件14的另一端伸入膠盒17，緊貼在膠刀16的兩側(cè)。
[0027]本發(fā)明的上壓機(jī)構(gòu)用于將定位好的工件壓緊，以保證后續(xù)的涂膠，對(duì)接壓緊等工序的穩(wěn)定，該上壓機(jī)構(gòu)共兩套，分別安裝在固定工作臺(tái)11和活動(dòng)工作臺(tái)4上，每套均包括上壓氣缸7、上壓壓頭18、氣缸固定件，在上壓氣缸7的缸桿上安裝上壓壓頭18，上壓氣缸7通過(guò)氣缸固定件固定在工作臺(tái)上；所述氣缸固定件包括固定在工作臺(tái)上的立桿22，與立桿22相連的橫桿5，以及連接立桿22和橫桿5的管夾6，所述管夾6為90度雙孔管夾，橫桿5與上壓氣缸7固定連接。該機(jī)構(gòu)工作時(shí)，首先根據(jù)工件調(diào)整好上壓氣缸的投影位置，工件定位完成后，上壓氣缸帶動(dòng)上壓壓頭下壓，壓緊工件，為后序過(guò)程做好準(zhǔn)備工作。
[0028]本發(fā)明的定位靠柵用于定位工件的夾角，工件定位時(shí)，側(cè)邊靠緊靠柵，完成定位，并且使對(duì)接粘結(jié)面對(duì)正。定位靠柵由呈一定角度固定在工作臺(tái)上的兩根靠柵2組成；所述的兩根靠柵2相鄰的一端固定，另一端可繞固定端以一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)。以實(shí)現(xiàn)夾角角度的微調(diào)，甚至大角度的調(diào)整。
[0029]本發(fā)明可以通過(guò)微調(diào)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)活動(dòng)工作臺(tái)位置的調(diào)整，該微調(diào)機(jī)構(gòu)包括手輪12，調(diào)整絲桿I，與調(diào)整絲桿I配套的絲母13，所述絲母13固定在機(jī)架3上，調(diào)整絲桿I與絲母13螺接，調(diào)整絲桿I的一端固定手輪12，另一端從絲母13中穿過(guò)并伸出絲母頂住活動(dòng)工作臺(tái)4的側(cè)邊。通過(guò)調(diào)整手輪，調(diào)整絲桿I前進(jìn)或者后退，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)工作臺(tái)位置的調(diào)整，以及移動(dòng)范圍的調(diào)整。
[0030]本發(fā)明采用熱熔膠粘結(jié)工件，不需加熱機(jī)構(gòu)，當(dāng)然，還可以增加高頻加熱機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)普通膠水的自動(dòng)涂膠。
[0031]一種利用上述自動(dòng)涂膠釘角機(jī)進(jìn)行單角組裝的加工工藝，包括以下步驟:
[0032]①、準(zhǔn)備工作，根據(jù)加工工件的規(guī)格，調(diào)整機(jī)器上上壓機(jī)構(gòu)的位置，使其投影位置正好壓住工件，同時(shí)將工件放入工作臺(tái)，微調(diào)定位靠柵，使工作粘結(jié)面貼緊定位伸縮件的兩側(cè)面，以保證后序壓緊時(shí)沒(méi)有縫隙，同時(shí)調(diào)整好活動(dòng)工作臺(tái)的初始位置，使其移動(dòng)范圍更加合理；
[0033]②、加壓涂膠，將工件放入工作臺(tái)，側(cè)邊靠緊靠柵，粘結(jié)面靠緊定位伸縮件的側(cè)面，啟動(dòng)上壓機(jī)構(gòu)壓緊工件，加壓壓力5kg/cm2，啟動(dòng)定位伸縮氣缸將定位伸縮件抽回機(jī)架內(nèi)，脫離工件，同時(shí)啟動(dòng)膠刀氣缸，膠刀氣缸驅(qū)動(dòng)膠刀提升架，膠刀提升架將沾滿膠的膠刀帶出膠盒，此時(shí)氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)工作臺(tái)向固定工作臺(tái)移動(dòng)，使工件貼緊膠刀，將膠刀上的膠粘在工件上，然后復(fù)位；氣缸動(dòng)作時(shí)間為0.5s，上述各氣缸的運(yùn)動(dòng)邏輯關(guān)系以及參數(shù)由PLC控制系統(tǒng)控制:
[0034]③、擠壓成型，膠刀氣缸復(fù)位，氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)工作臺(tái)向固定工作臺(tái)移動(dòng)；壓緊工件粘結(jié)面，壓緊時(shí)間0.5s，然后氣缸復(fù)位，上壓機(jī)構(gòu)的上壓氣缸復(fù)位；
[0035]④、取工件、檢查，取出工件，檢查加工情況，定位伸縮氣缸復(fù)位，準(zhǔn)備下一工件的加工。
[0036]上述的各個(gè)氣缸的運(yùn)動(dòng)順序、邏輯控制關(guān)系，以及各參數(shù)都由該設(shè)備的控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，該機(jī)的控制系統(tǒng)采用PLC控制系統(tǒng)，具有參數(shù)可調(diào)，控制方便，操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，自動(dòng)化程度高，效率高。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)涂膠釘角機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(3)，工作臺(tái)，固定在機(jī)架(3)上的定位機(jī)構(gòu)、涂膠機(jī)構(gòu)，固定在工作臺(tái)上的上壓機(jī)構(gòu)以及定位靠柵，其中工作臺(tái)由兩部分組成，一部分為固定工作臺(tái)(11)，一部分為活動(dòng)工作臺(tái)(4)，固定工作臺(tái)(11)固定在機(jī)架(3)上，活動(dòng)工作臺(tái)(4)通過(guò)導(dǎo)柱(23)固定在機(jī)架(3)上，并由氣缸(24)驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)柱(23)滑移，所述氣缸(24)的缸體通過(guò)氣缸固定座(25)固定在機(jī)架(3)上，氣缸(24)的缸桿固定在活動(dòng)工作臺(tái)的底面上；定位機(jī)構(gòu)包括定位伸縮件(20)，定位伸縮氣缸(21)，定位伸縮件軌道(19)，所述定位伸縮件(20)置于定位伸縮件軌道(19)內(nèi)，一端伸出定位伸縮件軌道(19)與定位伸縮氣缸(21)的缸桿鉸接固定，定位伸縮氣缸(21)的缸體鉸接在機(jī)架(3)上，定位伸縮件軌道(19)固定在機(jī)架(3)上；涂膠機(jī)構(gòu)包括膠盒(17)、膠刀(16)以及膠刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，膠盒(17)固定在機(jī)架上，膠刀(16)位于膠盒內(nèi)，并且與膠刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接；上壓機(jī)構(gòu)共兩套，每套均包括上壓氣缸(7)、上壓壓頭(18)、氣缸固定件，氣缸缸桿上安裝上壓壓頭(18)，上壓氣缸(7)通過(guò)氣缸固定件固定在工作臺(tái)上；定位靠柵由呈一定角度固定在工作臺(tái)上的兩根靠柵(2)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)涂膠釘角機(jī)，其特征在于所述膠刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括膠刀提升架(9)，膠刀氣缸(8)、氣缸導(dǎo)柱(10)，所述的膠刀氣缸(8)的缸桿固定在膠刀提升架(9)上，膠刀氣缸(8)的缸體固定在機(jī)架(3)上，所述的氣缸導(dǎo)柱(10)為2根，通過(guò)固定在機(jī)架上的導(dǎo)套與機(jī)架連接，氣缸導(dǎo)柱(10)的中心線與膠刀氣缸(8)的中心線位于同一平面上，并且氣缸導(dǎo)柱(10)位于膠刀氣缸(8)的兩側(cè)，氣缸導(dǎo)柱(10)的一端固定在膠刀提升架(9)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)涂膠釘角機(jī)，其特征在于所述氣缸固定件包括固定在工作臺(tái)上的立桿(22)，與立桿(22)相連的橫桿(5)，以及連接立桿(22)和橫桿(5)的管夾(6)，所述管夾(6)為90度雙孔管夾，橫桿(5)與上壓氣缸(7)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)涂膠釘角機(jī)，其特征在于所述的兩根靠柵⑵相鄰的一端固定，另一端可繞固定端以一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)涂膠釘角機(jī)，其特征在于還包括用于調(diào)整活動(dòng)工作臺(tái)(4)位置的微調(diào)機(jī)構(gòu)，該微調(diào)機(jī)構(gòu)包括手輪(12)，調(diào)整絲桿(I)，與調(diào)整絲桿配套的絲母(13)，所述絲母(13)固定在機(jī)架上，調(diào)整絲桿⑴與絲母(13)螺接，調(diào)整絲桿⑴的一端固定手輪(12)，另一端伸出絲母(13)頂住活動(dòng)工作臺(tái)⑷的側(cè)邊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)涂膠釘角機(jī)，其特征在于還包括膠刀定位件(14)，所述的膠刀定位件(14)共兩塊，對(duì)稱設(shè)置在膠刀(16)的兩側(cè)，膠刀定位件(14) 一端固定在機(jī)架⑶上，另一端伸入膠盒(17)，緊貼在膠刀(16)的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)涂膠釘角機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)柱(23)為2根，位于氣缸(24)的兩側(cè)，其中心線與氣缸(24)的中心線平行。
8.一種利用權(quán)利要求1所述的自動(dòng)涂膠釘角機(jī)進(jìn)行單角組裝的加工工藝，包括以下步驟: ①、準(zhǔn)備工作，根據(jù)加工工件的規(guī)格，調(diào)整機(jī)器上上壓機(jī)構(gòu)的位置，使其投影位置正好壓住工件，同時(shí)將工件放入工作臺(tái)，微調(diào)定位靠柵，使工作粘結(jié)面貼緊定位伸縮件的兩側(cè)面，以保證后序壓緊時(shí)沒(méi)有縫隙，同時(shí)調(diào)整好活動(dòng)工作臺(tái)的初始位置，使其移動(dòng)范圍更加合理； ②、加壓涂膠，將工件放入工作臺(tái)，側(cè)邊靠緊靠柵，粘結(jié)面靠緊定位伸縮件的側(cè)面，啟動(dòng)上壓機(jī)構(gòu)壓緊工件，加壓壓力5kg/cm2，啟動(dòng)定位伸縮氣缸將定位伸縮件抽回機(jī)架內(nèi)，脫離工件，同時(shí)啟動(dòng)膠刀氣缸，膠刀氣缸驅(qū)動(dòng)膠刀提升架，膠刀提升架將沾滿膠的膠刀帶出膠盒，此時(shí)氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)工作臺(tái)向固定工作臺(tái)移動(dòng)，使工件貼緊膠刀，將膠刀上的膠粘在工件上，然后復(fù)位；氣缸動(dòng)作時(shí)間為0.5s，上述各氣缸的運(yùn)動(dòng)邏輯關(guān)系以及參數(shù)由PLC控制系統(tǒng)控制； ③、擠壓成型，膠刀氣缸復(fù)位，氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)工作臺(tái)向固定工作臺(tái)移動(dòng)；壓緊工件粘結(jié)面，壓緊時(shí)間0.5s，然后氣缸復(fù)位，上壓機(jī)構(gòu)的上壓氣缸復(fù)位； ④、取工件、檢查，取出工件，檢查加工情況，定位伸縮氣缸復(fù)位，準(zhǔn)備下一工件的加工。
【文檔編號(hào)】B27G11/00GK104493927SQ201510021055
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2015年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月16日
【發(fā)明者】高福軍 申請(qǐng)人:石家莊燦高高頻機(jī)械有限公司