專利名稱：一種自動涂膠機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動涂膠機，特別是一種鞋類中底板自動涂膠機。
背景技術(shù)：
目前在鞋類行業(yè)中，對鞋類中底板的涂膠工作多采 用手工涂刷。手工涂刷存在效率低，人為因素對涂膠質(zhì)量影響大，工人勞動強度大等問題。
發(fā)明內(nèi)容鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種工作效率高、降低工人勞動強度且涂膠質(zhì)量好的自動涂膠機。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是一種自動涂膠機，包括機架，所述機架上設(shè)置有用于存放和運送工件的供料裝置，所述供料裝置的出料口處設(shè)置有對工件進行涂膠的涂膠裝置，所述涂膠裝置的出料口處設(shè)置有將工件取出的取料裝置。進一步地，所述供料裝置包括用于放置工件的存料機構(gòu)和將工件輸送給涂膠裝置的送料機構(gòu)；所述存料機構(gòu)包括一托板組件，所述托板組件包含兩個交替工作的托料板。進一步地，兩個托料板分別由第一電機和第二電機驅(qū)動各自升降運動。進一步地,所述送料機構(gòu)包括其活動端橫向運動的第一氣缸,所述第一氣缸的活動端安裝有其活動端縱向運動的第二氣缸，所述第二氣缸的活動端設(shè)置有將工件吸住的吸盤，所述吸盤由第一氣缸推送至涂膠裝置。進一步地，所述托板組件安裝于滑板上，所述滑板和機架之間設(shè)置有用于驅(qū)動滑板相對機架往復(fù)運動的第三氣缸，所述第三氣缸驅(qū)動托板組件往復(fù)運動以使得其中之一托料板位于吸盤的正下方或正上方。進一步地，所述涂膠裝置包括動力箱，所述動力箱上安裝有貯膠桶和貯膠槽，所述貯膠槽的上方設(shè)置有由電機驅(qū)動且下端浸入膠水中的上膠滾輪，所述上膠滾輪的上方設(shè)置有由電機驅(qū)動的壓輥輪，所述上膠滾輪的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個用于引導(dǎo)工件旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向輪，所述供料裝置將工件運送至上膠滾輪與壓輥輪之間。進一步地，所述取料裝置包括有其活動端橫向運動的第四氣缸，所述第四氣缸的活動端設(shè)置有其活動端前后運動的第五氣缸，所述第五氣缸的活動端安裝有第三電機，所述第三電機的輸出軸端安裝有將工件從涂膠裝置取出的指型氣缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型具有以下優(yōu)點該自動涂膠機可以進行自動上料、自動涂膠和自動下料的全自動化操作，自動化程度高、工作效率高，不僅降低工人的勞動強度，可實現(xiàn)操作人員一人多機作業(yè)，進而降低人工成本，而且涂膠的質(zhì)量穩(wěn)定。

圖I為本實用新型實施例的構(gòu)造示意圖。圖2為本實施例供料裝置的示意圖。[0014]圖3為本實施例涂膠裝置的示意圖。圖4為本實施例取料裝置的示意圖。圖中1-機架，2-供料裝置，21-托板組件，21a-第一托料板，21b-第二托料板，22a_第一電機,22b_第二電機,23-滑板,24-第三氣缸,25-第一氣缸,26-第二氣缸,27-吸盤，3-涂膠裝置，31-動力箱，32-貯膠桶，33-貯膠槽，34-上膠滾輪，35-壓輥輪，36-導(dǎo)向輪，4-取料裝置，41-第四氣缸，42-第五氣缸，43-第三電機，44-指型氣缸，5-工件。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步的闡述。參考圖I，一種自動涂膠機，包括機架I，所述機架I上設(shè)置有用于存放和運送工件5的供料裝置2，所述供料裝置2的出料口處設(shè)置有對工件5進行涂膠的涂膠裝置3，所述涂膠裝置3的出料口處設(shè)置有將工件5取出的取料裝置4。參考圖2，所述供料裝置2包括用于放置工件5的存料機構(gòu)和將工件5輸送給涂膠裝置3的送料機構(gòu)；所述存料機構(gòu)包括一托板組件21，由于鞋子是成雙成對生產(chǎn)的，在送料時也應(yīng)成雙成對送料，因此所述托板組件21包含兩個交替工作的托料板，兩個托料板分別為第一托料板21a和第二托料板21b,所述第一托料板21a由第一電機22a驅(qū)動其升降運動，所述第二托料板21b由第二電機22b驅(qū)動其升降運動；所述送料機構(gòu)包括其活動端橫向運動的第一氣缸25,所述第一氣缸25的活動端安裝有其活動端縱向運動的第二氣缸26,所述第二氣缸26的活動端設(shè)置有將工件5吸住的吸盤27，所述吸盤27由第一氣缸25推送至涂膠裝置3 ;所述托板組件21安裝于滑板23上，所述滑板23和機架I之間設(shè)置有用于驅(qū)動滑板23相對機架I往復(fù)運動的第三氣缸24，所述第三氣缸24驅(qū)動滑板23往復(fù)運動以使得托板組件21其中之一托料板位于吸盤27的正下方，此時兩個托料板設(shè)置于吸盤27的下方以便交替工作。當(dāng)然，也可以是托板組件21位于吸盤27的正上方，也就是說此時送料機構(gòu)位于存料機構(gòu)的下方，所述托料板無需升降、只要固定即可，所述托料板開設(shè)有取料孔，所述吸盤27可以將托料板上的工件5從取料孔中吸下來，工人可隨時向托料板補充工件。在本實施例中，所述供料裝置2不局限于自動供料裝置2，當(dāng)然也可以采用人工供料方式；所述供料裝置2的工作過程如下當(dāng)滑板23下方的第三氣缸24動作將第一托料板21a移動到吸盤27的工作位置時，吸盤27由第二氣缸26推動以吸取第一托料板21a上的第一個工件5，由第一氣缸25將該工件5推送至涂膠裝置3，此時第一電機22a動作將第一托料板21a抬起一個工件5的高度，此時滑板23下方的第三氣缸24動作將第二托料板21b移動到吸盤27的工作位置；當(dāng)?shù)谝粴飧?5返回時，第二氣缸26推動以吸取第二托料板21b上的第一個工件5，由第一氣缸25將該工件5推送至涂膠裝置3，此時第二電機22b動作將第二托料板21b抬起一個工件5的高度，此時滑板23下方的第三氣缸24動作將第一托料板21a移動到吸盤27的工作位置；依次往復(fù)循環(huán)不斷供料。當(dāng)?shù)谝煌辛习?1a或第二托料板21b中的工件吸取完后，第一電機22a或第二電機22b將相應(yīng)的托料板下降到初始位置，等待補充工件。 參考圖3，所述涂膠裝置3為自動涂膠裝置3，所述涂膠裝置3包括動力箱31，所述動力箱31上安裝有貯膠桶32和貯膠槽33，所述貯膠槽33的上方設(shè)置有由電機(圖示未繪示)驅(qū)動且下端浸入膠水中的上膠滾輪34，所述上膠滾輪34的上方設(shè)置有由電機(圖示未繪示)驅(qū)動的壓輥輪35，所述上膠滾輪34的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個用于引導(dǎo)工件5旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向輪36，所述供料裝置2將工件5運送至上膠滾輪34與壓輥輪35之間。在本實施例中，所述貯膠桶32安裝于動力箱31的上方，所述貯膠槽33安裝于動力箱31的正面和側(cè)面，所述上膠滾輪34和壓輥輪35均安裝于動力箱31的正面，但不局限于此。所述涂膠裝置3的工作過程如下當(dāng)供料裝置2將工件5送至上膠滾輪34與壓輥輪35之間時，工件5隨兩個導(dǎo)向輪36作旋轉(zhuǎn)運動以完成圓周范圍的涂膠作業(yè)。參考圖4，所述取料裝置4包括有其活動端橫向運動的第四氣缸41，所述第四氣缸41的活動端設(shè)置有其活動端前后運動的第五氣缸42，所述第五氣缸42的活動端安裝有第三電機43，所述第三電機43的輸出軸端安裝有將工件5從涂膠裝置3取出的指型氣缸44。 在本實施例中，所述取料裝置4不局限于自動取料裝置，當(dāng)然也可以采用人工取料方式。所述取料裝置4的工作過程如下工件5涂膠后由指型氣缸44夾持住，而后由第五氣缸42動作將工件5從上膠滾輪34與壓輥輪35之間取出，再由第四氣缸41橫向移動將工件5送至放料位置(圖示未繪示)，并由第三電機43驅(qū)動指型氣缸44旋轉(zhuǎn)180度，同時指型氣缸44松開，將工件5放置在放料位置。放料動作完成后，取料裝置4回復(fù)到初始位置，完成一個動作周期。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型的涵蓋范圍。
權(quán)利要求1.ー種自動涂膠機，包括機架，其特征在于所述機架上設(shè)置有用于存放和運送エ件的供料裝置，所述供料裝置的出料ロ處設(shè)置有對エ件進行涂膠的涂膠裝置，所述涂膠裝置的出料ロ處設(shè)置有將エ件取出的取料裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種自動涂膠機，其特征在于所述供料裝置包括用于放置エ件的存料機構(gòu)和將エ件輸送給涂膠裝置的送料機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種自動涂膠機，其特征在于所述存料機構(gòu)包括一托板組件，所述托板組件包含兩個交替工作的托料板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種自動涂膠機，其特征在于兩個托料板分別由第一電機和第二電機驅(qū)動各自升降運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的ー種自動涂膠機，其特征在于所述送料機構(gòu)包括其活動端橫向運動的第一氣缸，所述第一氣缸的活動端安裝有其活動端縱向運動的第二氣缸， 所述第二氣缸的活動端設(shè)置有將エ件吸住的吸盤，所述吸盤由第一氣缸推送至涂膠裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ー種自動涂膠機，其特征在于所述托板組件安裝于滑板上，所述滑板和機架之間設(shè)置有用于驅(qū)動滑板相對機架往復(fù)運動的第三氣缸，所述第三氣缸驅(qū)動托板組件往復(fù)運動以使得其中之一托料板位于吸盤的正下方或正上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種自動涂膠機，其特征在于所述涂膠裝置包括動カ箱，所述動カ箱上安裝有貯膠桶和貯膠槽，所述貯膠槽的上方設(shè)置有由電機驅(qū)動且下端浸入膠水中的上膠滾輪，所述上膠滾輪的上方設(shè)置有由電機驅(qū)動的壓輥輪，所述上膠滾輪的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個用于引導(dǎo)エ件旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向輪，所述供料裝置將エ件運送至上膠滾輪與壓輥輪之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或7所述的ー種自動涂膠機，其特征在于所述取料裝置包括有其活動端橫向運動的第四氣缸，所述第四氣缸的活動端設(shè)置有其活動端前后運動的第五氣缸，所述第五氣缸的活動端安裝有第三電機，所述第三電機的輸出軸端安裝有將エ件從涂膠裝置取出的指型氣缸。
專利摘要本實用新型涉及一種自動涂膠機，包括機架，其特征在于所述機架上設(shè)置有用于存放和運送工件的供料裝置，所述供料裝置的出料口處設(shè)置有對工件進行涂膠的涂膠裝置，所述涂膠裝置的出料口處設(shè)置有將工件取出的取料裝置。其中，所述供料裝置包括用于放置工件的存料機構(gòu)和將工件輸送給涂膠裝置的送料機構(gòu)，所述涂膠裝置包括對工件進行涂膠的動力箱、貯膠槽以及上膠滾輪等部件，所述取料裝置包括將工件從涂膠裝置取出的指型氣缸等。本實用新型可以自動上料、自動涂膠和自動下料，自動化程度高、工作效率高，不僅降低工人的勞動強度，可實現(xiàn)操作人員一人多機作業(yè)，而且涂膠的質(zhì)量穩(wěn)定。
文檔編號A43D25/18GK202514718SQ20122012251
公開日2012年11月7日 申請日期2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月28日
發(fā)明者房其炎, 林曄, 江文山, 王宏景, 鄧躍彬 申請人:福州萬和電子科技有限公司, 福州科菱機械設(shè)備有限公司