專(zhuān)利名稱(chēng)：鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)、多角度鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)和鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋼琴弦槌的鉆孔技術(shù)，具體的說(shuō)，涉及一種鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)、 多角度鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)和鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
鋼琴弦槌是敲擊琴弦發(fā)音的零件。弦槌的質(zhì)量直接影響到鋼琴聲學(xué)品質(zhì)的優(yōu)劣。 而弦槌木芯和弦槌柄之間的夾角精度直接決定了鋼琴擊弦點(diǎn)精度，一旦弦槌不能擊打理想的擊弦點(diǎn)，鋼琴的音質(zhì)將受到很大的影響。弦槌木芯和弦槌柄之間的夾角精度與弦槌木芯上鉆的孔有重要的聯(lián)系，所以弦槌鉆孔的加工是鋼琴擊弦機(jī)生產(chǎn)的重要工序。每臺(tái)鋼琴有88個(gè)弦槌，分為低音弦槌，中音弦槌，高音弦槌。對(duì)于高音弦槌，孔是直孔；對(duì)于低音弦槌，孔的角度偏向弦槌木芯的一側(cè)，為固定角度；對(duì)于中音弦槌，孔的角度偏向弦槌木芯的另一側(cè)，大小呈階梯變化，對(duì)應(yīng)多個(gè)角度數(shù)值?，F(xiàn)有的弦槌鉆孔方法是將工件放置在預(yù)先制定的模具中用手壓緊，使得工件與鉆頭成不同的夾角，手動(dòng)調(diào)節(jié)鉆頭向下進(jìn)給，從而加工出工件上不同角度的孔。采用這種方法，具有如下缺點(diǎn)1.需要每種角度對(duì)應(yīng)準(zhǔn)備一個(gè)模具；2.壓緊工件靠人手，勞動(dòng)強(qiáng)度大； 3.放置工件、壓緊工件、拿出工件、更換模具和鉆頭進(jìn)給全靠手工操作，效率低下；4.工件尺寸較小，壓緊工件加工時(shí)，鉆頭容易傷到手，需要工人具有很強(qiáng)的操作技能，才能保證安全和高效的生產(chǎn)；5.廢品率高。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的第一個(gè)目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、鉆孔質(zhì)量高且可批量單角度自動(dòng)鉆孔的鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)。本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、鉆孔質(zhì)量高且可批量多角度自動(dòng)鉆孔的多角度鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)。本發(fā)明的第三個(gè)目的是提供一種有效提高工作效率、可加工整臺(tái)鋼琴所有弦槌的鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)。為了達(dá)到第一個(gè)目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)，包括用鉆頭在工件上鉆孔的鉆孔機(jī)構(gòu)，它還包括使工件在直線(xiàn)送料方向上移動(dòng)的送料機(jī)構(gòu)、將鉆孔前的工件依次送入送料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、 將鉆孔后的工件依次送出送料機(jī)構(gòu)的出料機(jī)構(gòu)、鉆孔時(shí)將工件夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)和機(jī)架；沿著送料方向，送料機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和鉆孔機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在機(jī)架上；鉆頭位于夾緊機(jī)構(gòu)的上方；進(jìn)料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料方向以及出料機(jī)構(gòu)的出料方向與送料方向垂直。采用這種結(jié)構(gòu)后，工件經(jīng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)進(jìn)入送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)將工件輸送至夾緊機(jī)構(gòu)的位置，夾緊機(jī)構(gòu)將工件夾緊，供鉆孔機(jī)構(gòu)加工；加工完成后，夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)，送料機(jī)構(gòu)將工件輸送至出料機(jī)構(gòu)，在出料機(jī)構(gòu)的作用下，工件離開(kāi)送料機(jī)構(gòu)；送料機(jī)構(gòu)回到初始位置，進(jìn)行下一次的鉆孔加工。只需將工件放入進(jìn)料機(jī)構(gòu)，即可自動(dòng)鉆孔，無(wú)需具備專(zhuān)業(yè)或特殊操作技能，勞動(dòng)強(qiáng)度低，工作效率高，加工質(zhì)量高，廢品率低，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料槽、進(jìn)料槽座、進(jìn)料推塊、壓緊機(jī)構(gòu)和止料機(jī)構(gòu)；進(jìn)料槽通過(guò)進(jìn)料槽座安裝于機(jī)架上，并與送料方向位于同一高度；工件的厚度方向、進(jìn)料槽的長(zhǎng)度方向與進(jìn)料方向一致；多個(gè)工件沿著厚度方向疊置于進(jìn)料槽中；進(jìn)料推塊通過(guò)壓緊機(jī)構(gòu)向進(jìn)料槽的出口方向壓緊工件；止料機(jī)構(gòu)包括止料氣缸，以及由止料氣缸驅(qū)動(dòng)的上壓塊；止料氣缸進(jìn)或退時(shí)，上壓塊壓緊或離開(kāi)位于進(jìn)料槽的出口的工件。采用這種結(jié)構(gòu)后，工件在厚度方向上在進(jìn)料槽中疊置，在壓緊機(jī)構(gòu)的作用下，工件被推至進(jìn)料槽的出口，進(jìn)而進(jìn)入送料機(jī)構(gòu)；在止料機(jī)構(gòu)的作用下，上壓塊壓著位于進(jìn)料槽的出口的工件上端，保證一次只有一個(gè)工件進(jìn)入送料機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，進(jìn)料可靠。由于工件側(cè)向豎立于進(jìn)料槽中，工件的下部不是平面，為了讓工件放穩(wěn)以及讓工件的待鉆孔面朝向上方，進(jìn)料槽中設(shè)有階梯位，工件的一端位于階梯位上時(shí)，工件的待鉆孔面朝向上方適應(yīng)位置。壓緊機(jī)構(gòu)包括拉線(xiàn)、定滑輪、動(dòng)滑輪和重錘；拉線(xiàn)的一端接進(jìn)料推塊后，向進(jìn)料槽的出口方向延伸一段，再繞過(guò)定滑輪向下延伸，再繞過(guò)動(dòng)滑輪向上延伸，另一端與機(jī)架相對(duì)固定；重錘固定在動(dòng)滑輪上。采用這種結(jié)構(gòu)后，通過(guò)重錘的重量將拉線(xiàn)拉緊，進(jìn)而將進(jìn)料推塊向進(jìn)料槽的出口方向牽拉，使得進(jìn)料推塊推出工件。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，進(jìn)料可靠。送料機(jī)構(gòu)包括具有雙行程的送料氣缸、送料氣缸座、導(dǎo)軌、導(dǎo)向滑塊、上方設(shè)有用于放置工件的槽位的送料座；送料氣缸通過(guò)送料氣缸座固定在機(jī)架上；送料氣缸的浮動(dòng)接頭與送料座固定；送料座通過(guò)導(dǎo)向滑塊在導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)送料氣缸退時(shí)，槽位正對(duì)進(jìn)料機(jī)構(gòu)；當(dāng)送料氣缸位于第一行程位置時(shí)，槽位正對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)；當(dāng)送料氣缸位于第二行程位置時(shí)，槽位正對(duì)出料機(jī)構(gòu)。采用這種結(jié)構(gòu)后，送料氣缸沿著直線(xiàn)導(dǎo)軌來(lái)回輸送工件。工件在初始位置送出第一行程位置，被夾緊機(jī)構(gòu)夾緊進(jìn)行鉆孔加工；加工完成后，送料氣缸縮回，將工件送至第二行程位置出料；出料后送料座回到初始位置，待進(jìn)料機(jī)構(gòu)送入新的工件至送料座的槽位內(nèi)， 進(jìn)行下一輪的鉆孔加工。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，送料可靠，定位準(zhǔn)確，且可精確控制送料氣缸的停留、伸縮的時(shí)間。槽位也包含一階梯位，工件的一端位于階梯位上時(shí)，工件的待鉆孔面朝向上方適應(yīng)的位置。送料機(jī)構(gòu)還包括壓頭、圓柱銷(xiāo)、圓柱壓縮彈簧和頂桿；壓頭通過(guò)圓柱銷(xiāo)固定在送料座上，包括水平部分和豎直部分，圓柱壓縮彈簧位于豎直部分與送料座之間；頂桿位于送料氣缸座上；當(dāng)送料氣缸退時(shí)，頂桿頂住垂直部分，圓柱壓縮彈簧壓縮，壓頭繞圓柱銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)， 水平部分的端部離開(kāi)工件；當(dāng)送料氣缸進(jìn)時(shí)，垂直部分離開(kāi)頂桿，圓柱壓縮彈簧復(fù)位，壓頭繞圓柱銷(xiāo)反轉(zhuǎn)，水平部分的端部壓緊工件。采用這種結(jié)構(gòu)后，壓頭的垂直部分通過(guò)圓柱銷(xiāo)固定在送料座朝向送料氣缸座的一側(cè)，水平部分位于送料座的上方，壓頭繞圓柱銷(xiāo)在送料座上旋轉(zhuǎn)。這種結(jié)構(gòu)可對(duì)工件在槽位內(nèi)實(shí)現(xiàn)預(yù)定位，且可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，夾緊可靠。出料機(jī)構(gòu)包括出料氣缸、出料氣缸座、出料推板、出料槽和出料桿；出料氣缸通過(guò)出料氣缸座固定在機(jī)架上；出料桿固定在出料推板遠(yuǎn)離出料氣缸的一側(cè)；出料氣缸在送料方向的一側(cè)驅(qū)動(dòng)出料推板沿著出料方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；出料槽位于送料方向的另一側(cè)且正對(duì)出料推板，出料槽的高度與送料方向相應(yīng)；出料氣缸進(jìn)時(shí)，出料桿將工件移至出料槽。采用這種結(jié)構(gòu)后，控制出料氣缸伸縮，即可完成出料動(dòng)作。工件在出料槽中排列， 每出一次料，工件外移一個(gè)工件的厚度位置，待出料槽中的工件積累到一定數(shù)量時(shí)，再整批取出，間隔較長(zhǎng)的時(shí)間才需要人工操作一次。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)約人力，操作方便。夾緊機(jī)構(gòu)包括側(cè)壓機(jī)構(gòu)和上壓機(jī)構(gòu)；側(cè)壓機(jī)構(gòu)包括壓縮彈簧，側(cè)壓板，側(cè)壓氣缸和側(cè)壓氣缸座；側(cè)壓氣缸通過(guò)側(cè)壓氣缸座固定在機(jī)架上；側(cè)壓氣缸進(jìn)時(shí)，通過(guò)壓縮彈簧推動(dòng)側(cè)壓板從側(cè)向夾緊工件；側(cè)壓氣缸退時(shí)，側(cè)壓板離開(kāi)工件；上壓機(jī)構(gòu)包括上壓氣缸、上壓氣缸座、轉(zhuǎn)動(dòng)壓臂、支承桿和上壓頭；上壓氣缸通過(guò)上壓氣缸座固定在機(jī)架上；轉(zhuǎn)動(dòng)壓臂的中部與支承桿轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，支承桿固定在機(jī)架上；轉(zhuǎn)動(dòng)壓臂的一端下方安裝有上壓頭，另一端與上壓氣缸的浮動(dòng)接頭轉(zhuǎn)動(dòng)式連接；上壓氣缸進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)壓臂在支承桿上旋轉(zhuǎn)，上壓頭向下，壓緊工件的上方。采用這種結(jié)構(gòu)后，當(dāng)工件一側(cè)已被送料機(jī)構(gòu)的零部件頂住，例如是送料座上凸起的臺(tái)階，工件的另一側(cè)通過(guò)側(cè)壓機(jī)構(gòu)定位，上方通過(guò)上壓機(jī)構(gòu)定位，可保證工件的可靠定位。當(dāng)工件一側(cè)沒(méi)有零部件將之頂住，可在工件的兩側(cè)設(shè)置側(cè)壓機(jī)構(gòu)在側(cè)向定位，上方通過(guò)上壓機(jī)構(gòu)定位。定位后，工件夾緊可靠，在鉆孔過(guò)程中不會(huì)發(fā)生移位，保證鉆孔位置精確，鉆孔質(zhì)量高。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾緊可靠。鉆孔機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)鉆和鉆孔機(jī)構(gòu)支架；氣動(dòng)鉆通過(guò)鉆孔機(jī)構(gòu)支架安裝在機(jī)架上； 氣動(dòng)鉆進(jìn)時(shí)，鉆頭正對(duì)工件。采用氣動(dòng)鉆后，不僅能實(shí)現(xiàn)鉆頭的旋轉(zhuǎn)鉆孔動(dòng)作，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)鉆頭的進(jìn)退動(dòng)作， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。氣動(dòng)鉆為市面上可買(mǎi)到的部件。改變氣動(dòng)鉆在鉆孔機(jī)構(gòu)支架上的安裝角度，即可在工件上鉆不同角度的孔。但是安裝后，氣動(dòng)鉆只能形成固定的角度，適于大批量固定角度鉆孔。為了達(dá)到第二個(gè)目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種多角度鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于它的結(jié)構(gòu)同權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)；鉆孔機(jī)構(gòu)包括墊塊、水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸承座、轉(zhuǎn)臺(tái)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)鉆；水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、滾珠絲桿和移動(dòng)面板，伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)面板沿著送料方向兩側(cè)移動(dòng)；轉(zhuǎn)臺(tái)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸位于軸承座中，轉(zhuǎn)臺(tái)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)；氣動(dòng)鉆通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于軸承座上，軸承座通過(guò)水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于墊塊上，墊塊安裝于機(jī)架上。采用這種結(jié)構(gòu)后，水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可使氣動(dòng)鉆沿著送料方向的兩側(cè)(即進(jìn)料方向) 來(lái)回平移；轉(zhuǎn)臺(tái)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可使氣動(dòng)鉆繞軸承座旋轉(zhuǎn)。只需在設(shè)備運(yùn)行前，預(yù)設(shè)參數(shù)，調(diào)節(jié)氣動(dòng)鉆的側(cè)向位置和鉆孔角度，即可實(shí)現(xiàn)多種角度的鉆孔。一臺(tái)設(shè)備即可加工不同角度的工件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。為了達(dá)到第三個(gè)目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)，其特征在于包括用于加工低音弦槌的第一鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)、用于加工高音弦槌的第二鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)、用于加工中音弦槌的多角度鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)；第一鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)和第二鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)的結(jié)構(gòu)同鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)；多角度鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)的結(jié)構(gòu)同前述多角度鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔
6機(jī)；第二鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)的氣動(dòng)鉆沿著豎直方向布置，第一鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)的氣動(dòng)鉆與豎直方向具有偏向一側(cè)的固定夾角，多角度鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)的氣動(dòng)鉆與豎直方向具有偏向另一側(cè)的可變夾角。在一臺(tái)鋼琴中，由于低音弦槌，高音弦槌數(shù)量所占的比例大，且分別有自己固定的角度，而中音弦槌角度大小呈階梯變化。因此配備一臺(tái)專(zhuān)用于加工低音弦槌的第一鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)、一臺(tái)專(zhuān)用于加工高音弦槌的第二鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)，完成高、低音弦槌孔的加工。再配合一臺(tái)加工中音弦槌的多角度鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)，完成其余中音弦槌的加工。這種組合方式比單獨(dú)用多角度鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)加工88個(gè)弦槌加工效率高，省略了調(diào)整低音、高音弦槌加工角度的時(shí)間，且可三臺(tái)設(shè)備同時(shí)加工?？偟恼f(shuō)來(lái)，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有效提高加工質(zhì)量和加工效率，可批
量自動(dòng)化生產(chǎn)。


圖1是多角度鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)的主視圖。圖2是圖1的左視圖(未示出鉆孔機(jī)構(gòu)部分組件)。圖3是圖1的俯視圖(未示出鉆孔機(jī)構(gòu)部分組件)。圖4是圖2中的進(jìn)料機(jī)構(gòu)。圖5是進(jìn)料機(jī)構(gòu)的橫截面的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖1中送料機(jī)構(gòu)的主視圖。圖7是圖6的俯視圖。圖8是圖6的左視圖。圖9是圖1中出料機(jī)構(gòu)和側(cè)壓機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖10是圖2中出料機(jī)構(gòu)和止料機(jī)構(gòu)的左視圖。圖11是圖2中上壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖。圖13是鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)的鉆孔機(jī)構(gòu)的主視圖。圖14是鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)的鉆孔機(jī)構(gòu)的左視圖。圖15是鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)和多角度鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)的流程圖。圖16是鋼琴弦槌的主視圖。圖17是圖16的剖視圖，為低音弦槌。圖18是圖16的剖視圖，為中音弦槌。圖19是圖16的剖視圖，為高音弦槌。下面是附圖中的標(biāo)號(hào)和對(duì)應(yīng)的名稱(chēng)
~工件2 送料機(jī)構(gòu)3 進(jìn)料機(jī)構(gòu)
~出料機(jī)構(gòu)5 夾緊機(jī)構(gòu)6
— 鉆孔機(jī)構(gòu)8 HPI9 進(jìn)料槽座
權(quán)利要求
1.一種鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)，包括用鉆頭在工件上鉆孔的鉆孔機(jī)構(gòu)，其特征在于它還包括使工件在直線(xiàn)送料方向上移動(dòng)的送料機(jī)構(gòu)、將鉆孔前的工件依次送入送料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、將鉆孔后的工件依次送出送料機(jī)構(gòu)的出料機(jī)構(gòu)、鉆孔時(shí)將工件夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)和機(jī)架；沿著送料方向，送料機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和鉆孔機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在機(jī)架上；鉆頭位于夾緊機(jī)構(gòu)的上方；進(jìn)料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料方向以及出料機(jī)構(gòu)的出料方向與送料方向垂直。
2.按照權(quán)利要求1所述的鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料槽、進(jìn)料槽座、進(jìn)料推塊、壓緊機(jī)構(gòu)和止料機(jī)構(gòu)；進(jìn)料槽通過(guò)進(jìn)料槽座安裝于機(jī)架上，并與送料方向位于同一高度；工件的厚度方向、進(jìn)料槽的長(zhǎng)度方向與進(jìn)料方向一致；多個(gè)工件沿著厚度方向疊置于進(jìn)料槽中；進(jìn)料推塊通過(guò)壓緊機(jī)構(gòu)向進(jìn)料槽的出口方向壓緊工件；止料機(jī)構(gòu)包括止料氣缸，以及由止料氣缸驅(qū)動(dòng)的上壓塊；止料氣缸進(jìn)或退時(shí)，上壓塊壓緊或離開(kāi)位于進(jìn)料槽的出口的工件。
3.按照權(quán)利要求2所述的鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于所述壓緊機(jī)構(gòu)包括拉線(xiàn)、定滑輪、動(dòng)滑輪和重錘；拉線(xiàn)的一端接進(jìn)料推塊后，向進(jìn)料槽的出口方向延伸一段，再繞過(guò)定滑輪向下延伸，再繞過(guò)動(dòng)滑輪向上延伸，另一端與機(jī)架相對(duì)固定；重錘固定在動(dòng)滑輪上。
4.按照權(quán)利要求1所述的鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于所述送料機(jī)構(gòu)包括具有雙行程的送料氣缸、送料氣缸座、導(dǎo)軌、導(dǎo)向滑塊、上方設(shè)有用于放置工件的槽位的送料座； 送料氣缸通過(guò)送料氣缸座固定在機(jī)架上；送料氣缸的浮動(dòng)接頭與送料座固定；送料座通過(guò)導(dǎo)向滑塊在導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)送料氣缸退時(shí)，槽位正對(duì)進(jìn)料機(jī)構(gòu)；當(dāng)送料氣缸位于第一行程位置時(shí)，槽位正對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)；當(dāng)送料氣缸位于第二行程位置時(shí)，槽位正對(duì)出料機(jī)構(gòu)。
5.按照權(quán)利要求4所述的鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于所述送料機(jī)構(gòu)還包括壓頭、圓柱銷(xiāo)、圓柱壓縮彈簧和頂桿；壓頭通過(guò)圓柱銷(xiāo)固定在送料座上，包括水平部分和豎直部分，圓柱壓縮彈簧位于豎直部分與送料座之間；頂桿位于送料氣缸座上；當(dāng)送料氣缸退時(shí)，頂桿頂住垂直部分，圓柱壓縮彈簧壓縮，壓頭繞圓柱銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)，水平部分的端部離開(kāi)工件； 當(dāng)送料氣缸進(jìn)時(shí)，垂直部分離開(kāi)頂桿，圓柱壓縮彈簧復(fù)位，壓頭繞圓柱銷(xiāo)反轉(zhuǎn)，水平部分的端部壓緊工件。
6.按照權(quán)利要求1所述的鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于所述出料機(jī)構(gòu)包括出料氣缸、出料氣缸座、出料推板、出料槽和出料桿；出料氣缸通過(guò)出料氣缸座固定在機(jī)架上； 出料桿固定在出料推板遠(yuǎn)離出料氣缸的一側(cè)；出料氣缸在送料方向的一側(cè)驅(qū)動(dòng)出料推板沿著出料方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；出料槽位于送料方向的另一側(cè)且正對(duì)出料推板，出料槽的高度與送料方向相應(yīng)；出料氣缸進(jìn)時(shí)，出料桿將工件移至出料槽。
7.按照權(quán)利要求1所述的鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于所述夾緊機(jī)構(gòu)包括側(cè)壓機(jī)構(gòu)和上壓機(jī)構(gòu)；側(cè)壓機(jī)構(gòu)包括壓縮彈簧，側(cè)壓板，側(cè)壓氣缸和側(cè)壓氣缸座；側(cè)壓氣缸通過(guò)側(cè)壓氣缸座固定在機(jī)架上；側(cè)壓氣缸進(jìn)時(shí)，通過(guò)壓縮彈簧推動(dòng)側(cè)壓板從側(cè)向夾緊工件； 側(cè)壓氣缸退時(shí)，側(cè)壓板離開(kāi)工件；上壓機(jī)構(gòu)包括上壓氣缸、上壓氣缸座、轉(zhuǎn)動(dòng)壓臂、支承桿和上壓頭；上壓氣缸通過(guò)上壓氣缸座固定在機(jī)架上；轉(zhuǎn)動(dòng)壓臂的中部與支承桿轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，支承桿固定在機(jī)架上；轉(zhuǎn)動(dòng)壓臂的一端下方安裝有上壓頭，另一端與上壓氣缸的浮動(dòng)接頭轉(zhuǎn)動(dòng)式連接；上壓氣缸進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)壓臂在支承桿上旋轉(zhuǎn)，上壓頭向下，壓緊工件的上方。
8.按照權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于所述鉆孔機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)鉆和鉆孔機(jī)構(gòu)支架；氣動(dòng)鉆通過(guò)鉆孔機(jī)構(gòu)支架安裝在機(jī)架上；氣動(dòng)鉆進(jìn)時(shí)， 鉆頭正對(duì)工件。
9.一種多角度鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于它的結(jié)構(gòu)同權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)；鉆孔機(jī)構(gòu)包括墊塊、水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸承座、轉(zhuǎn)臺(tái)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)鉆；水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、滾珠絲桿和移動(dòng)面板，伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)面板沿著送料方向兩側(cè)移動(dòng)；轉(zhuǎn)臺(tái)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸位于軸承座中，轉(zhuǎn)臺(tái)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)；氣動(dòng)鉆通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于軸承座上，軸承座通過(guò)水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于墊塊上，墊塊安裝于機(jī)架上。
10.一種鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)，其特征在于包括用于加工低音弦槌的第一鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)、用于加工高音弦槌的第二鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)、用于加工中音弦槌的多角度鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)；第一鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)和第二鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)的結(jié)構(gòu)如權(quán)利要求8所述；多角度鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)的結(jié)構(gòu)如權(quán)利要求9所述；第二鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)的氣動(dòng)鉆沿著豎直方向布置，第一鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)的氣動(dòng)鉆與豎直方向具有偏向一側(cè)的固定夾角，多角度鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)的氣動(dòng)鉆與豎直方向具有偏向另一側(cè)的可變夾角。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)，包括用鉆頭在工件上鉆孔的鉆孔機(jī)構(gòu)，它還包括使工件在直線(xiàn)送料方向上移動(dòng)的送料機(jī)構(gòu)、將鉆孔前的工件依次送入送料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、將鉆孔后的工件依次送出送料機(jī)構(gòu)的出料機(jī)構(gòu)、鉆孔時(shí)將工件夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)和機(jī)架；沿著送料方向，送料機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和鉆孔機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在機(jī)架上；鉆頭位于夾緊機(jī)構(gòu)的上方；進(jìn)料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料方向以及出料機(jī)構(gòu)的出料方向與送料方向垂直。還涉及多角度鋼琴弦槌自動(dòng)鉆孔機(jī)以及由兩種機(jī)械組成的系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有效提高加工質(zhì)量和加工效率，可批量自動(dòng)化生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)，適用于鋼琴弦槌加工。
文檔編號(hào)B27C3/00GK102490212SQ20111043096
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者何淦, 廖志輝, 梁志和 申請(qǐng)人:廣州珠江鋼琴集團(tuán)股份有限公司