，其能夠與卡合部72卡合；以及滑動(dòng)保持部37，其用于以卡合部72能夠在遠(yuǎn)離被卡合部36的“退避位置”同與被卡合部36卡合的“卡合位置”之間滑動(dòng)移動(dòng)的方式保持支承部70。
[0040]在本實(shí)施方式中，卡合部72為在從側(cè)面進(jìn)行觀察時(shí)呈向前方開口的大致C字狀的凸形狀部，在左右側(cè)面各設(shè)有兩個(gè)，設(shè)有共計(jì)4個(gè)卡合部72。
[0041]滑動(dòng)保持部37為供卡合部72以滑動(dòng)自如的方式間隙配合的、在與第I零件50的長度方向相交叉的方向上較長的凹形狀部，用于將支承部70保持為能夠滑動(dòng)移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，以與各卡合部72相對應(yīng)的方式設(shè)有共計(jì)4個(gè)滑動(dòng)保持部37。
[0042]被卡合部36為在滑動(dòng)保持部37的凹形狀內(nèi)突出設(shè)置的突起，具有與卡合部72的開口部嵌裝的尺寸。并且，在滑動(dòng)保持部37的靠長度方向一端的位置以與卡合部72 —對一地對應(yīng)的方式設(shè)有共計(jì)4個(gè)被卡合部36。
[0043][組裝步驟]
[0044]接著，說明組裝步驟。
[0045]圖4?圖7是腿部10的下腿部的組裝步驟的說明圖。
[0046]< 步驟 I >
[0047]如圖4所示，首先向左側(cè)面零件30組裝安裝有膝部外飾件12的膝部關(guān)節(jié)部40。膝部關(guān)節(jié)部40以內(nèi)部空間的開口部向前方敞開的狀態(tài)組裝，從前方斜下方能夠看到第2安裝部42。
[0048]< 步驟 2>
[0049]如圖5所示，將支承有第2零件60的狀態(tài)的支承部70從第2方向F2組裝并保持于滑動(dòng)保持部37。此時(shí)，第2零件60的上端被插入膝部關(guān)節(jié)部40的內(nèi)部空間，上端連結(jié)部63的第2突起64被組裝于膝部關(guān)節(jié)部40的第2安裝部42。并且，支承部70以卡合部72位于滑動(dòng)保持部73的后方側(cè)的“退避位置(第I位置Pl) ”的方式配置。
[0050]< 步驟 3>
[0051]接著，如圖6所示，以第I突起53與第I安裝部34卡合的方式從第I方向Fl組裝第I零件50。第2零件60和支承部70位于“退避位置(第I位置Pl) ”，因此能夠確保它們的前方具有空間，不會(huì)與被組裝的第I零件50相干擾。
[0052]< 步驟 4 >
[0053]接著，如圖7所示，使支承部70向“卡合位置(第2位置P2) ”滑動(dòng)移動(dòng)，使卡合部72與被卡合部36卡合。由此，伴隨著支承部70的滑動(dòng)移動(dòng)，一對棒狀部61、62向前方轉(zhuǎn)動(dòng)并被推向前方，成為第I零件50收納于一對棒狀部61、62之間的既定位置關(guān)系。通過使卡合部72與被卡合部36卡合，從而將支承部70保持在卡合位置。
[0054]并且，若在圖7中安裝腿部10并向左側(cè)面零件30組裝右側(cè)面零件32，則腿部10的下腿內(nèi)部構(gòu)造的組裝結(jié)束。
[0055]根據(jù)以上所示的本實(shí)施方式的模型成套組件，能夠提供一種即使是復(fù)雜的立體構(gòu)造也能夠組裝的模型成套組件。
[0056]在以往的組裝模型中，在復(fù)雜的立體構(gòu)造的情況下，還可能出現(xiàn)利用僅“將一零件插入或嵌入另一零件”的組裝方法無法實(shí)現(xiàn)第I零件與第2零件之間的完成時(shí)的既定位置關(guān)系的情況。
[0057]但是，根據(jù)本實(shí)施方式所示的塑料模型成套組件，能夠采用具有多個(gè)階段的組裝方法，即:將支承第2零件的支承部以滑動(dòng)自如的方式保持于滑動(dòng)保持部并I次組裝(臨時(shí)組裝)于第I位置，之后(例如在第I零件組裝之后)，進(jìn)行使支承部滑動(dòng)移動(dòng)的2次組裝(正式組裝)。
[0058]S卩，為先于第I零件組裝的零件且在完成時(shí)既定配置在第I零件的組裝路徑上的第2零件在I次組裝時(shí)以第2零件不位于第I零件的組裝路徑上的方式置于退避位置，避免在組裝第I零件時(shí)相互干擾。之后，在組裝第I零件之后，使第2零件自退避位置向構(gòu)成既定位置關(guān)系的位置位移。由此，即使是利用僅“將一零件插入或嵌入另一零件”的組裝方法無法實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜的立體構(gòu)造，也能夠組裝。
[0059]另外，根據(jù)本實(shí)施方式所示的塑料模型成套組件，滑動(dòng)保持部能夠以支承部能夠在與第I零件的長度方向相交叉的方向上滑動(dòng)移動(dòng)的方式保持該支承部，因此即使是第I零件和第2零件交錯(cuò)那樣的立體構(gòu)造也能夠組裝。
[0060]另外，根據(jù)本實(shí)施方式所示的塑料模型成套組件，支承部在其左右側(cè)面且是在與利用滑動(dòng)保持部的滑動(dòng)移動(dòng)方向相交叉的方向上均具有多個(gè)卡合部，左側(cè)面零件和右側(cè)面零件均具有分別與卡合部相匹配的被卡合部，因此，能夠進(jìn)一步使支承部以移動(dòng)后的姿勢穩(wěn)定在滑動(dòng)移動(dòng)后的位置。并且，難以返回滑動(dòng)移動(dòng)前的狀態(tài)，能夠穩(wěn)定地維持既定位置關(guān)系O
[0061]并且，根據(jù)本實(shí)施方式所示的塑料模型成套組件，卡合部具有凸形狀，滑動(dòng)保持部具有在滑動(dòng)移動(dòng)方向上較長的凹形狀，被卡合部設(shè)于滑動(dòng)保持部的凹形狀內(nèi)，因此，能夠以簡單的構(gòu)造實(shí)現(xiàn)在滑動(dòng)保持部引導(dǎo)支承部的形狀以及卡合部與被卡合部之間的卡合。
[0062]〔變形例〕
[0063]本發(fā)明的實(shí)施方式并不限定于所述實(shí)施方式，能夠適當(dāng)?shù)刈芳?、省略、變更?gòu)成要素。
[0064]例如，應(yīng)用本發(fā)明的部位不限于腿部。以人型為例，則上臂部、前臂部、頸部周圍的構(gòu)造等其他部位的構(gòu)造也同樣能夠應(yīng)用。另外，在所述實(shí)施方式中，列舉了組裝人型機(jī)器人2的模型成套組件的例子，但是完成的形態(tài)并不限定于人型機(jī)器人，能夠適當(dāng)設(shè)定航天飛機(jī)、宇宙飛船等交通工具、建筑物、武器等。
[0065]另外，在所述實(shí)施方式中，卡合部72和被卡合部36各設(shè)有共計(jì)4個(gè)，但它們的數(shù)量能夠適當(dāng)變更。在所述實(shí)施方式中，支承部70為非可動(dòng)部件，因此設(shè)有多個(gè)，從而積極地使卡合位置的固定穩(wěn)定，若支承部70為可動(dòng)部件，則也能夠是這樣的結(jié)構(gòu):例如如圖8所示，卡合部72和被卡合部36各僅設(shè)一個(gè)，或者各僅設(shè)左右一對，能夠?qū)⒈豢ê喜?6作為擺動(dòng)軸利用。
[0066]另外，第2零件60和支承部70也可以通過一體成形的一個(gè)零件來實(shí)現(xiàn)。在該情況下，第2零件60和支承部70能夠視為同一零件。
[0067]附圖標(biāo)iP,說曰月
[0068]2、人型機(jī)器人；10、腿部；12、膝部外飾件；14、下腿外側(cè)外飾件；16、下腿內(nèi)側(cè)外飾件；18、下腿前側(cè)外飾件；20、腳部；30、左側(cè)面零件；32、右側(cè)面零件；34、第I安裝部；36、被卡合部；37、滑動(dòng)保持部；40、膝部關(guān)節(jié)部；42、第2安裝部；50、第I零件；52、下端連結(jié)部；53、第I突起；60、第2零件；61、棒狀部；63、上端連結(jié)部；64、第2突起；70、支承部；72、卡合部；73、滑動(dòng)保持部；F1、第I方向；F2、第2方向；P1、第I位置(退避位置)；P2、第2位置(卡合位置)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種模型成套組件， 在完成時(shí)，在左側(cè)面零件與右側(cè)面零件之間組裝有棒狀的第1零件、具有一對棒狀部的第2零件以及用于支承所述第2零件的支承部，并且，所述一對棒狀部被組裝為夾著所述第1零件的既定位置關(guān)系， 其中， 所述支承部具有卡合部， 所述左側(cè)面零件和所述右側(cè)面零件具有: 安裝部，其用于將所述第1零件安裝于既定位置； 被卡合部，其能與所述卡合部卡合；以及 滑動(dòng)保持部，其用于以所述卡合部能夠在遠(yuǎn)離所述被卡合部的位置同與所述被卡合部卡合的位置之間滑動(dòng)移動(dòng)的方式保持所述支承部， 使所述滑動(dòng)保持部保持處于支承著所述第2零件的狀態(tài)的所述支承部，并使該支承部滑動(dòng)移動(dòng)而使所述卡合部與所述被卡合部卡合，從而所述一對棒狀部與所述第1零件成為所述既定位置關(guān)系。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模型成套組件，其中， 所述滑動(dòng)保持部以所述支承部能夠在與所述第1零件的長度方向相交叉的方向上滑動(dòng)移動(dòng)的方式保持所述支承部。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的模型成套組件，其中， 所述支承部在其左右側(cè)面且是在與利用所述滑動(dòng)保持部的滑動(dòng)移動(dòng)方向相交叉的方向上均具有多個(gè)所述卡合部， 所述左側(cè)面零件和所述右側(cè)面零件具有分別與所述卡合部相匹配的所述被卡合部。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項(xiàng)所述的模型成套組件，其中， 所述卡合部具有凸形狀， 所述滑動(dòng)保持部具有在滑動(dòng)移動(dòng)方向上較長的凹形狀， 所述被卡合部設(shè)于所述滑動(dòng)保持部的所述凹形狀內(nèi)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種即使是復(fù)雜的立體構(gòu)造也能夠組裝的模型成套組件的技術(shù)。在完成時(shí)，棒狀的第1零件(50)位于夾在第2零件(60)所具有的一對棒狀部(61、62)之間的既定位置關(guān)系。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，首先，以側(cè)面的卡合部(72)位于右側(cè)面零件(32)的滑動(dòng)保持部(37)的靠后方的第1位置(P1)的方式對支承第2零件(60)的支承部(70)進(jìn)行1次組裝，使第2零件(60)從第1零件(50)的組裝路徑退避，以避免發(fā)生干渉。然后，在組裝第1零件(50)之后，使第2零件(60)連同支承部(70)一起沿滑動(dòng)保持部(37)向前方的第2位置(P2)滑動(dòng)。由此，實(shí)現(xiàn)組裝完成的第1零件(50)夾在棒狀部(61、62)之間的既定位置關(guān)系。
【IPC分類】A63H9/00, A63H3/46, A63H3/36, A63H33/08
【公開號】CN105339059
【申請?zhí)枴緾N201480030833
【發(fā)明人】井出征秀
【申請人】株式會(huì)社萬代
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2014年5月16日
【公告號】WO2015004991A1