一種無(wú)碳小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)行走及自動(dòng)轉(zhuǎn)彎的無(wú)碳小車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，環(huán)保概念越來(lái)越被人們關(guān)注。在小型運(yùn)載車領(lǐng)域，現(xiàn)有技術(shù)里，主要采用電動(dòng)小車、液壓小車或汽壓小車等類型，一方面耗能較多，不夠環(huán)保；另一方面，耗能帶來(lái)的成本以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜增加的成本，使得現(xiàn)有技術(shù)的小車制造成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種無(wú)碳小車。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的無(wú)碳小車，包括車架、原動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；
所述車架包括一體成型的第一部分和第二部分，所述第一部分為三角形，所述第二部分為矩形，所述車架上設(shè)置有多塊鏤空區(qū)域；
所述原動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一立桿、第二立桿、重塊、滑輪和傳動(dòng)索，所述重塊分別與第一立桿和第二立桿可滑動(dòng)配合且與傳動(dòng)索固定連接，所述滑輪安裝于第一立桿和第二立桿的上端，所述傳動(dòng)索一端與滑輪可滑動(dòng)配合，另一端與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合；
所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一齒輪、第一傳動(dòng)桿和多個(gè)運(yùn)動(dòng)副，所述第一齒輪和第一傳動(dòng)桿同軸套接，所述第一傳動(dòng)桿一端與所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，另一端與所述運(yùn)動(dòng)副連接，多個(gè)所述運(yùn)動(dòng)副依次連接，所述運(yùn)動(dòng)副還與所述行走機(jī)構(gòu)連接；
所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括曲柄連桿和搖桿，所述曲柄連桿包括活塞組、連桿組、曲軸和飛輪組；
所述行走機(jī)構(gòu)包括單輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述單輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和從動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪和所述運(yùn)動(dòng)副連接，所述驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和從動(dòng)輪均安裝于車架。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的無(wú)碳小車，根據(jù)能量守恒原則，物塊下落的重力勢(shì)能直接轉(zhuǎn)化為小車前進(jìn)的動(dòng)能時(shí)，能量損失最少，所以小車前進(jìn)能量來(lái)源直接由重物下落過(guò)程中減少的重力勢(shì)能提供。非常節(jié)能。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低。
[0007]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的無(wú)碳小車還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一組運(yùn)動(dòng)副、第二組運(yùn)動(dòng)副和第三組運(yùn)動(dòng)副，所述第一組運(yùn)動(dòng)副和第二組運(yùn)動(dòng)副之間的傳動(dòng)比為1: 2，所述第二組運(yùn)動(dòng)副和第三組運(yùn)動(dòng)副之間的傳動(dòng)比為1:3。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，所述重塊下降的長(zhǎng)度與所述無(wú)碳小車行進(jìn)長(zhǎng)度之比為400暈米/60000暈米。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，所述無(wú)碳小車還包括微調(diào)機(jī)構(gòu)。
[0010]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的無(wú)碳小車的示意圖。
[0012]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的無(wú)碳小車的俯視圖。
[0013]圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0014]圖中所不:1、車架，2、第一立桿，3、第二立桿，4、重塊，5、滑輪，6、傳動(dòng)索，7、第一齒輪，8、第一傳動(dòng)桿，9、運(yùn)動(dòng)副，10、曲柄連桿，11、驅(qū)動(dòng)輪，12、導(dǎo)向輪，13、從動(dòng)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0016]下面參考附圖來(lái)詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的無(wú)碳小車。
[0017]如圖1至圖3所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的無(wú)碳小車，包括車架1、原動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和微調(diào)機(jī)構(gòu)；
具體地說(shuō)，所述車架1包括一體成型的第一部分和第二部分，所述第一部分為三角形，所述第二部分為矩形，所述車架1上設(shè)置有多塊鏤空區(qū)域；
所述原動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一立桿2、第二立桿3、重塊4、滑輪5和傳動(dòng)索6，所述重塊4分別與第一立桿2和第二立桿3可滑動(dòng)配合且與傳動(dòng)索6固定連接，所述滑輪5安裝于第一立桿2和第二立桿3的上端，所述傳動(dòng)索6 —端與滑輪5可滑動(dòng)配合，另一端與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合；
所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一齒輪7、第一傳動(dòng)桿8和多個(gè)運(yùn)動(dòng)副9，所述第一齒輪7和第一傳動(dòng)桿8同軸套接，所述第一傳動(dòng)桿8 一端與所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，另一端與所述運(yùn)動(dòng)副9連接，多個(gè)所述運(yùn)動(dòng)副9依次連接，所述運(yùn)動(dòng)副9還與所述行走機(jī)構(gòu)連接；
所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括曲柄連桿10和搖桿，所述曲柄連桿10包括活塞組、連桿組、曲軸和飛輪組；
所述行走機(jī)構(gòu)包括單輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述單輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)輪11、導(dǎo)向輪12和從動(dòng)輪13，所述驅(qū)動(dòng)輪11和所述運(yùn)動(dòng)副9連接，所述驅(qū)動(dòng)輪11、導(dǎo)向輪12和從動(dòng)輪13均安裝于車架1。
[0018]車架1不用承受很大的力，精度要較高?？紤]到重量加工成本等，車架1采用鋁合金加工制作成近似三角底板式。結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，強(qiáng)度較高，滿足無(wú)碳小車各種要求。
[0019]原動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是將重塊4的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為小車的驅(qū)動(dòng)力。能實(shí)現(xiàn)這一功能的方案有多種，就效率和簡(jiǎn)潔性來(lái)看繩輪最優(yōu)。小車對(duì)原動(dòng)機(jī)構(gòu)還有其它的具體要求。1.驅(qū)動(dòng)力適中，不至于小車拐彎時(shí)速度過(guò)大傾翻，或重塊4晃動(dòng)厲害影響行走。2.到達(dá)終點(diǎn)前重塊4豎直方向的速度要盡可能小，避免對(duì)小車過(guò)大的沖擊。同時(shí)使重塊4的動(dòng)能盡可能的轉(zhuǎn)化到驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)上，如果重塊4豎直方向的速度較大，重塊4本身還有較多動(dòng)能未釋放，能量利用率不高。3.由于不同的場(chǎng)地對(duì)輪子的摩擦摩擦可能不一樣，在不同的場(chǎng)地小車是需要的動(dòng)力也不一樣。在調(diào)試時(shí)也不知道多大的驅(qū)動(dòng)力恰到好處。因此原動(dòng)機(jī)構(gòu)還需要能根據(jù)不同的需要調(diào)整其驅(qū)動(dòng)力。4.機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高。
[0020]因此本發(fā)明的遠(yuǎn)東機(jī)構(gòu)采用滑輪5加傳動(dòng)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0021]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能是把動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)輪11上。要使小車行駛的更遠(yuǎn)及按設(shè)計(jì)的軌道精確地行駛，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必需傳遞效率高、傳動(dòng)穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單重量輕等。所以我們經(jīng)過(guò)計(jì)算挑選，最終確定為繩輪結(jié)構(gòu)加齒輪傳動(dòng)為小車的傳動(dòng)方式。
[0022]齒輪傳動(dòng)具有效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、傳動(dòng)比穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
[0023]所述無(wú)碳小車還包括微調(diào)機(jī)構(gòu)。微調(diào)機(jī)構(gòu)就屬于小車的控制部分。由于前面確定了轉(zhuǎn)向采用曲柄連桿10+搖桿方案，由于曲柄連桿10機(jī)構(gòu)對(duì)于加工誤差和裝配誤差很敏感，因此就必須加上微調(diào)機(jī)構(gòu)，對(duì)