專利名稱：電動玩具車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于具光學(xué)發(fā)信裝置的玩具車。
電動玩具車種類很多，但已有技術(shù)中還沒有這樣一種電動玩具車，這種玩具車能自動地在地面上“找”到具色標(biāo)的路線，并能沿該路線行進和拐彎，以提高兒童玩耍的興趣，開發(fā)兒童智力。
本實用新型的目的是提供一種電動玩具車，這種玩具車能在地面上“找”到具色標(biāo)的路線，并能沿該路線行進和拐彎。
本實用新型電動玩具車的技術(shù)解決方案是在車殼內(nèi)設(shè)有電池盒、線路板、電機和傳動機構(gòu)，其特五體投地之處是所述的電機為左電機和右電機，所述的傳動機構(gòu)由與左電機配合的左減速箱、與右電機配合的右減速箱、與左減速箱配合的左轉(zhuǎn)動件和與右減速箱配合的右轉(zhuǎn)動件構(gòu)成；所述的線路板上設(shè)有控制電路，該控制電路由左光電傳感電路、左觸發(fā)電路、左驅(qū)動電路和右光電傳感電路、右觸發(fā)電路、右驅(qū)動電路組成；左光電傳感電路設(shè)有左發(fā)收對管，右光電傳感電路設(shè)有右發(fā)收對管，左驅(qū)動電路與右電機連接，右驅(qū)動電路與左電機連接。
為便于行進和拐彎，所述的左轉(zhuǎn)動件為左履帶，右傳動件為右履帶。
本實用新型電動玩具車的車殼可以多樣，如車形、坦克形、飛機形、機器人形、動物形等。
本實用新型電動玩具車由于設(shè)有左電機和右電機，所設(shè)的控制電路包括左、右光電傳感電路、左、右觸發(fā)電路、左、右驅(qū)動電路，左、右光電傳感電路均各設(shè)有發(fā)射、接收對管，且左驅(qū)動電路控制右電機，右驅(qū)動電路控制左電機，所以當(dāng)本電動玩具車在具有色標(biāo)路線的地面(淺色地面深色路線，或深色地面淺色路線)上玩耍時，左、右發(fā)射管會同時經(jīng)地面或路線反射強、弱或一強一弱的紅外線(淺色的反射強紅外線，深色的反射弱紅外線)由左、右接收管接收，再經(jīng)電路比較、觸發(fā)、放大，驅(qū)動右、左電機的反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)或一反一正轉(zhuǎn)動，經(jīng)減速輪系帶動左、右傳動件(可以是履帶)轉(zhuǎn)動，從而可在路線上前進、后退、拐彎，也可在地面上后退或前進，到達(即“找到”)色標(biāo)路線時，再在該路線上行進。當(dāng)路線拐彎時，勢必使左邊或右邊的發(fā)射管先偏離路線而受地面反射，使左、右發(fā)射管反射出強、弱不同的紅外線，經(jīng)接收管接收后，再經(jīng)電路比較、觸發(fā)、放大，驅(qū)動對方電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)(左電路驅(qū)動右電機，右電路驅(qū)動左電機)，實現(xiàn)左、右拐彎(左電機反轉(zhuǎn)右電機正轉(zhuǎn)為左拐彎，反之右拐彎)。本玩具車如此動作，可提高兒童興趣，啟發(fā)智力。
以下結(jié)合
本實用新型的實施方式。
圖1是本電動玩具車一俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1電動玩具車側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本電動玩具車控制電路原理圖。
本電動玩具車，車殼內(nèi)設(shè)有電池盒7和線路板6，并設(shè)有左電機2和右電機2′，左電機2上配合有左減速箱3、右電機2′上配合有右減速箱3′，左減速箱3上的輸出軸4聯(lián)有左履帶傳動輪，右減速箱3′上的輸出軸4′聯(lián)有右履帶傳動輪8′，左履帶傳動輪上結(jié)合有左履帶5，右履帶傳動輪8′上結(jié)合有右履帶5′，左履帶上配合有左支承輪，右履帶上配合有右支承輪9′。所述的線路板上設(shè)有控制電路，該控制電路由左光電傳感電路①、左觸發(fā)電路②、左驅(qū)動電路③和右光電傳感電路、右觸發(fā)電路、右驅(qū)動電路組成；左光電傳感電路①設(shè)有左發(fā)收對管1，右光電傳感電路設(shè)有右發(fā)收對管1′，左驅(qū)動電路③與右電機2′連接，右驅(qū)動電路與左電機2連接。
左光電傳感電路①與右光電傳感電路相同，左觸發(fā)電路②與右觸發(fā)電路相同，左驅(qū)動電路③與右驅(qū)動電路相同；左光電傳感電路①設(shè)電阻R1和電位器W1并聯(lián)于電源，設(shè)左發(fā)收對管IC1連于R1和W1；左觸發(fā)電路②設(shè)“555”芯片IC2，其4腳、8腳連電源正端，1腳連電源負端，2腳連IC1與W1的接點，7腳與6腳并聯(lián)后并聯(lián)電阻R2和電容C1，C1接電源負端，R2接電位器W2后接電源正端；左驅(qū)動電路③設(shè)三極管T1、T2、T3、T4、T5和T6；T1基極連電阻R4后連IC2的3腳，集電極連電阻R6后連T5基極，發(fā)射極連T4基極；T2基極連電阻R3后連IC2的3腳，集電極連T6基極，發(fā)射極連電阻R5后連T3基極；T3集電極連T4集電極其接點連右電機正端，發(fā)射極連電源正端；T4發(fā)射極連電源負端；T5集電極連T6集電極其接點連右電機負端，發(fā)射極連電源正端；T6發(fā)射極連電源負端。
從圖3可見，IC2和IC2′接成典型的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)模式，穩(wěn)態(tài)時間由W2、W2′和C1、C1′決定(一般調(diào)至0.1秒～0.5秒)，IC2和IC2′的3腳輸出控制電機驅(qū)動電路，左、右光電傳感電路分別控制IC2和IC2′的2腳觸發(fā)電平，左、右兩只紅外接收管T、T′收到較弱紅外線時，呈高阻狀態(tài)，此時IC2和IC2′的2腳處于高電平，大于1/3Vcc，使IC2和IC2′的3腳輸出低電平，左、右驅(qū)動電路中的T2、T6、T3和T2′、T6′、T3′導(dǎo)通，T1、T4、T5和T1′、T4′、T5′截止，左、右兩只電機正轉(zhuǎn)，經(jīng)齒輪減速，帶動履帶旋轉(zhuǎn)，玩具車就前進。當(dāng)左、右兩只紅外接收管收到較強線外線時，呈低阻，此時IC2和IC2′的2腳處于低電平，小于1/3Vcc，使IC2和IC2′的3腳輸出高電平，左、右驅(qū)動電路中的T1、T5、T4和T1′、T5′、T4′導(dǎo)通，T2、T3、T6和T2′、T3′、T6′截止，左、右兩只電機反轉(zhuǎn)，經(jīng)齒輪減速，帶動履帶旋轉(zhuǎn)，玩具車就后退。特別要說明的是，左邊的電路控制右邊的電機，右邊的電路控制左邊的電機，即交叉控制。這是因為拐彎的需要，在左、右電機同向轉(zhuǎn)動行進時，至路線拐彎處，一邊的發(fā)射管先偏離路線而受地面反射，此時要求另一邊的電機反個向轉(zhuǎn)動，才能使玩具車轉(zhuǎn)彎。
例如在白色地面上涂上黑色路線，將本玩具車放在路線中間，使左、右兩只光電傳感頭(所述的發(fā)收對管)均對著路線，這時兩邊履帶正轉(zhuǎn)，它直線前行。如果遇到路線向左彎曲時，右邊的光電傳感頭先離開路線，受白色地面反射出較強紅外線，使IC2的2腳電平下降到小于1/3Vcc，使3腳輸出高電平，T2、T3、T6截止，T1、T5、T4導(dǎo)通，左邊電機反轉(zhuǎn)，右邊電機繼續(xù)正轉(zhuǎn)，它就向左轉(zhuǎn)彎，當(dāng)右光電傳感頭回到路線上時，玩具車又沿路線前行；反之它就右轉(zhuǎn)彎。
又如在黑色地面上涂上白色路線，將本玩具車放在路線中間，使左、右兩只光電傳感頭(所述的發(fā)收對管)均對著路線，這時兩邊履帶反轉(zhuǎn)，它直線后退。如果遇到路線向左彎曲時，右邊的光電傳感頭先離開路線，受黑色地面反射出較弱紅外線，使IC2的2腳電平上升到大于1/3Vcc，使3腳輸出低電平，T1、T5、T4截止，T2、T3、T6導(dǎo)通，左邊電機正轉(zhuǎn)，右邊電機繼續(xù)反轉(zhuǎn)，它就向左轉(zhuǎn)彎，當(dāng)右光電傳感頭回到路線上時，玩具車又沿路線后退行進。
本玩具車能在地面上“找”到路線，在于地面的一色反射使玩具車前行或后退，直至“觸及”另一色的路線，此時，它就按上述原理自動調(diào)節(jié)兩邊的履帶左、右轉(zhuǎn)動，使兩邊發(fā)射管均對著路線而行進。
需要說明的是1、路線和地面對紅外線的反射能力應(yīng)有一定差別；2、路線寬度應(yīng)大于或等于左、右傳感頭的間距；3、路線彎曲半徑應(yīng)大于或等于兩履帶距離的一半。
權(quán)利要求1.電動玩具車，車殼內(nèi)設(shè)有電池盒(7)、線路板(6)、電機和傳動機構(gòu)，其特征是所述的電機為左電機(2)和右電機(2′)，所述的傳動機構(gòu)由與左電機(2)配合的左減速箱(3)、與右電機配合的右減速箱(3′)、與左減速箱(3)配合的左轉(zhuǎn)動件和與右減速箱(3′)配合的右轉(zhuǎn)動件構(gòu)成；所述的線路板上設(shè)有控制電路，該控制電路由左光電傳感電路①、左觸發(fā)電路②、左驅(qū)動電路③和右光電傳感電路、右觸發(fā)電路、右驅(qū)動電路組成；左光電傳感電路①設(shè)有左發(fā)收對管，右光電傳感電路設(shè)有右發(fā)收對管，左驅(qū)動電路③與右電機(2′)連接，右驅(qū)動電路與左電機(2)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的電動玩具車，其特征是所述的左轉(zhuǎn)動件為左履帶(5)，右傳動件為右履帶(5′)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電動玩具車，其特征是左光電傳感電路①與右光電傳感電路相同，左觸發(fā)電路②與右觸發(fā)電路相同，左驅(qū)動電路③與右驅(qū)動電路相同；左光電傳感電路①設(shè)電阻R1和電位器W1并聯(lián)于電源，設(shè)左發(fā)收對管IC1連于R1和W1；左觸發(fā)電路②設(shè)“555”芯片IC2，其4腳、8腳連電源正端，1腳連電源負端，2腳連IC1與W1的接點，7腳與6腳并聯(lián)后并聯(lián)電阻R2和電容C1，C1接電源負端，R2接電位器W2后接電源正端；左驅(qū)動電路③設(shè)三極管T1、T2、T3、T4、T5和T6；T1基極連電阻R4后連IC2的3腳，集電極連電阻R6后連T5基極，發(fā)射極連T4基極；T2基極連電阻R3后連IC2的3腳，集電極連T6基極，發(fā)射極連電阻R5后連T3基極；T3集電極連T4集電極其接點連右電機正端，發(fā)射極連電源正端；T4發(fā)射極連電源負端；T5集電極連T6集電極其接點連右電機負端，發(fā)射極連電源正端；T6發(fā)射極連電源負端。
專利摘要電動玩具車,車殼內(nèi)設(shè)左電機2和右電機2′,左電機與右電機各配合有左減速箱3與右減速箱3′,左、右減速箱的輸出軸各結(jié)合左履帶5、右履帶5′;機殼內(nèi)設(shè)有控制電路,它由左光電傳感電路、左觸發(fā)電路、左驅(qū)動電路和右光電傳感電路、右觸發(fā)電路、右驅(qū)動電路組成;左光電傳感電路設(shè)有左發(fā)收對管,右光電傳感電路設(shè)有右發(fā)收對管,左驅(qū)動電路與右電機連接,右驅(qū)動電路與左電機連接。本玩具車可在標(biāo)色路線上前行、后退與拐彎。
文檔編號A63H17/385GK2384658SQ9921933
公開日2000年6月28日 申請日期1999年8月19日 優(yōu)先權(quán)日1999年8月19日
發(fā)明者盧增亮 申請人:盧增亮