本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為乒乓球拾球機器人。

背景技術(shù)：

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作，即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)，根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行機構(gòu)可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關(guān)節(jié)坐標式等類型，出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執(zhí)行器)和行走部(對于移動機器人)等。

但是，現(xiàn)有的機器人不能夠自行的去尋找乒乓球，需要通過工作人員后期不斷的加工和操作才能夠?qū)崿F(xiàn)，這樣不但增加了工作人員壓力和負擔(dān)，還讓該種現(xiàn)有的機器人不能夠在未來的市場上得到更多人們的認可，而且現(xiàn)有的機器人在運作時需要提供大量的電量，這樣非常浪費電量，使得現(xiàn)有的機器人不能夠在如今的社會上長久立足。

所以，如何設(shè)計乒乓球拾球機器人，成為我們當(dāng)前要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供乒乓球拾球機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：乒乓球拾球機器人，包括機器人主體，所述機器人主體的頂端安裝有環(huán)保材料制成的太陽能充電板，所述太陽能充電板與所述機器人主體電性連接，所述機器人主體的一側(cè)安裝有乒乓球儲存箱，所述乒乓球儲存箱的側(cè)面安裝有對稱設(shè)置的一號機械臂，所述一號機械臂與所述乒乓球儲存箱緊密焊接，所述機器人主體的底端安裝有堅硬材料制成的底座，所述底座與所述機器人主體緊密焊接，所述底座的頂端安裝有旋轉(zhuǎn)器和固定柱，所述旋轉(zhuǎn)器和所述固定柱均與所述底座緊密焊接，所述旋轉(zhuǎn)器的一側(cè)安裝有透明材料制成的乒乓球收集器，所述乒乓球收集器與所述底座通過所述旋轉(zhuǎn)器活動連接，且所述乒乓球收集器貫穿設(shè)置于所述機器人主體中，所述底座的一側(cè)安裝有乒乓球運輸器，所述乒乓球運輸器的一側(cè)安裝有堅硬材料制成的固定板，所述固定板與所述乒乓球運輸器緊密焊接，所述固定柱貫穿設(shè)置于所述固定板中，且所述固定板與所述底座通過所述固定柱活動連接，所述乒乓球運輸器的一側(cè)安裝有堅硬材料制成的擋板和二號機械臂，所述擋板與所述乒乓球運輸器通過黏膠固定連接，所述乒乓球運輸器的內(nèi)部安裝有伸縮器，所述乒乓球運輸器的頂端安裝有防腐蝕材料制成的搜索探頭，所述機器人主體的一側(cè)安裝有堅硬材料制成的輸送管道，所述輸送管道貫穿設(shè)置于所述機器人主體的內(nèi)部，并與所述乒乓球儲存箱緊密焊接。

進一步的，所述乒乓球儲存箱的一側(cè)安裝有堅硬材料制成的可開啟門，所述可開啟門與所述乒乓球儲存箱通過所述一號機械臂活動連接。

進一步的，所述底座的一側(cè)安裝有多個防腐蝕材料制成的滾輪，所述滾輪與所述機器人主體通過所述底座活動連接。

進一步的，所述乒乓球運輸器的內(nèi)部安裝有堅硬材料制成的金屬板，所述金屬板與所述乒乓球運輸器通過所述伸縮器活動連接。

進一步的，所述乒乓球運輸器的一側(cè)安裝有堅硬材料制成的旋轉(zhuǎn)螺絲，所述二號機械臂與所述乒乓球運輸器通過所述旋轉(zhuǎn)螺絲活動連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該種乒乓球拾球機器人，可以通過搜索探頭來搜索到目標，無需通過后期工作人員的任何加工和操作就能夠?qū)崿F(xiàn)，這樣不但減輕了工作人員的壓力和負擔(dān)，還使得該種乒乓球拾球機器人能夠在未來的市場上得到更多人們的認可，而且該種乒乓球拾球機器人還可以通過太陽能充電板來提供電量，這樣即不會浪費電量也不會影響到該種乒乓球拾球機器人的正常運作，還能夠讓該種乒乓球拾球機器人在如今的社會上長久立足。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的乒乓球運輸器局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-機器人主體；2-乒乓球儲存箱；3-一號機械臂；4-可開啟門；5-底座；6-旋轉(zhuǎn)器；7-乒乓球收集器；8-固定板；9-乒乓球運輸器；10-滾輪；11-搜索探頭；12-固定柱；13-輸送管道；14-太陽能充電板；15-擋板；16-伸縮器；17-金屬板；18-二號機械臂；19-旋轉(zhuǎn)螺絲。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：乒乓球拾球機器人，包括機器人主體1，所述機器人主體1的頂端安裝有環(huán)保材料制成的太陽能充電板14，所述太陽能充電板14與所述機器人主體1電性連接，所述機器人主體1的一側(cè)安裝有乒乓球儲存箱2，所述乒乓球儲存箱2的側(cè)面安裝有對稱設(shè)置的一號機械臂3，所述一號機械臂3與所述乒乓球儲存箱2緊密焊接，所述機器人主體1的底端安裝有堅硬材料制成的底座5，所述底座5與所述機器人主體1緊密焊接，所述底座5的頂端安裝有旋轉(zhuǎn)器6和固定柱12，所述旋轉(zhuǎn)器6和所述固定柱12均與所述底座5緊密焊接，所述旋轉(zhuǎn)器6的一側(cè)安裝有透明材料制成的乒乓球收集器7，所述乒乓球收集器7與所述底座5通過所述旋轉(zhuǎn)器6活動連接，且所述乒乓球收集器7貫穿設(shè)置于所述機器人主體1中，所述底座5的一側(cè)安裝有乒乓球運輸器9，所述乒乓球運輸器9的一側(cè)安裝有堅硬材料制成的固定板8，所述固定板8與所述乒乓球運輸器9緊密焊接，所述固定柱12貫穿設(shè)置于所述固定板8中，且所述固定板8與所述底座5通過所述固定柱12活動連接，所述乒乓球運輸器9的一側(cè)安裝有堅硬材料制成的擋板15和二號機械臂18，所述擋板15與所述乒乓球運輸器9通過黏膠固定連接，所述乒乓球運輸器9的內(nèi)部安裝有伸縮器16，所述乒乓球運輸器9的頂端安裝有防腐蝕材料制成的搜索探頭11，所述機器人主體1的一側(cè)安裝有堅硬材料制成的輸送管道13，所述輸送管道13貫穿設(shè)置于所述機器人主體1的內(nèi)部，并與所述乒乓球儲存箱2緊密焊接，所述輸送管道13能夠?qū)⑵古仪蜻M行運輸，這樣能夠更好的幫助所述機器人主體1將乒乓球輸送到乒乓球儲存箱2中。

進一步的，所述乒乓球儲存箱2的一側(cè)安裝有堅硬材料制成的可開啟門4，所述可開啟門4與所述乒乓球儲存箱2通過所述一號機械臂3活動連接，所述可開啟門4能夠向上開啟，這樣可以更方便的將儲存在乒乓球儲存箱2中的乒乓球取出。

進一步的，所述底座5的一側(cè)安裝有多個防腐蝕材料制成的滾輪10，所述滾輪10與所述機器人主體1通過所述底座5活動連接，所述滾輪10具有滾動的功能，能夠更好的讓所述機器人主體1進行移動。

進一步的，所述乒乓球運輸器9的內(nèi)部安裝有堅硬材料制成的金屬板17，所述金屬板17與所述乒乓球運輸器9通過所述伸縮器16活動連接，所述金屬板17具有阻擋作用，可以更好的將乒乓球運輸器9中的乒乓球推進所述輸送管道13中。

進一步的，所述乒乓球運輸器9的一側(cè)安裝有堅硬材料制成的旋轉(zhuǎn)螺絲19，所述二號機械臂18與所述乒乓球運輸器9通過所述旋轉(zhuǎn)螺絲19活動連接，所述旋轉(zhuǎn)螺絲19具有旋轉(zhuǎn)功能，能夠更好的幫助所述二號機械手臂18進行旋轉(zhuǎn)運作。

工作原理：首先，該種乒乓球拾球機器人會通過太陽能充電板14進行充電，當(dāng)該種乒乓球拾球機器人開始運作時，由于多個滾輪10與機器人主體1通過底座5活動連接，所以當(dāng)搜索探頭搜索到目標后，該種乒乓球拾球機器人就能夠通過多個滾輪10進行移動到目標處，由于乒乓球收集器7與機器人主體1通過旋轉(zhuǎn)器6活動連接，所以乒乓球收集器7就會在機器人主體1移動的同時進行轉(zhuǎn)動，并將落在地面上的乒乓球進行收集起來，然后當(dāng)乒乓球收集器7轉(zhuǎn)動到270度時，收集到的乒乓球就會掉落在乒乓球運輸器9內(nèi)，因為固定板8與機器人主體1通過固定柱12活動連接，所以乒乓球運輸器9就可以通過固定板8進行上下移動的運作，當(dāng)乒乓球運輸器9升到與輸送管道13平行時，二號機械臂18就可以通過旋轉(zhuǎn)螺絲19進行移動，將在乒乓球運輸器9內(nèi)部的乒乓球通過輸送管道13輸送到乒乓球儲存箱2中，當(dāng)乒乓球儲存箱2裝滿了乒乓球后，由于可開啟門4與乒乓球儲存箱2通過一號機械臂3活動連接，所以就可以通過一號機械臂3將可開啟門4打開，并取出乒乓球。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。