本實用新型涉及機器人領域，具體涉及一種乒乓球撿拾機器人。

背景技術：

機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱，是一種自動執(zhí)行工作的機器裝置，機器人一般由執(zhí)行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)以及復雜機械等組成。

目前，在乒乓球訓練場所，乒乓球訓練過程中，通常做法是打出多個乒乓球進行持續(xù)訓練，在一輪訓練結束后再統(tǒng)一撿球，以便進行下一輪訓練，因此在訓練過程中需要使用大量的乒乓球，這些乒乓球散落在訓練場地的各處，乒乓球運動員在經過訓練后，身體消耗很大，面對滿地的乒乓球，一個一個的去撿，既浪費時間又消耗體力，機器人可替代運動員，實現乒乓球的自動收集，使運動員可以將更多的時間與經歷投入到訓練中。

技術實現要素：

對于現有技術中乒乓球撿拾所存在的問題，本實用新型提供的一種乒乓球撿拾機器人，可以實現乒乓球的自動收集。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種乒乓球撿拾機器人，包括車體、集球箱和吸氣裝置，所述集球箱與吸氣裝置固定安裝在所述車體上，所述集球箱與所述吸氣裝置之間設為圓管密閉連接，所述集球箱前端設有鏟球板，所述鏟球板一端與所述集球箱平齊，所述鏟球板另一端與地面平齊，所述鏟球板上方設有進球口，所述進球口上方依次設有紅外線傳感器與超聲波傳感器，所述集球箱內靠近所述鏟球板的一端設有擋板，所述擋板連接有帶動所述擋板轉動的旋轉電機，所述車體內設有控制器、驅動裝置和蓄電池，所述控制器分別與所述紅外線傳感器、蓄電池、超聲波傳感器、驅動裝置、旋轉電機和吸氣裝置連接。

優(yōu)選的，所述驅動裝置包括第一驅動電機和第二驅動電機，所述車體兩側分別設有左前輪和右前輪，所述第一驅動電機與所述左前輪相連，所述第二驅動電機與所述右前輪相連，所述控制器分別與所述第一驅動電機和第二驅動電機電連接。

優(yōu)選的，所述車體內設有電量檢測裝置，所述車體側面設有第一LED燈和第二LED燈，所述第一LED燈、第二LED燈分別與所述控制器電連接，所述控制器與所述電量檢測裝置電連接，所述電量檢測裝置與所述蓄電池電連接。

優(yōu)選的，所述第一LED燈與所述第二LED燈顏色不同。

優(yōu)選的，所述集球箱內與所述圓管的連接處設有避免圓管吸住乒乓球無法產生吸力的網格。

優(yōu)選的，所述鏟球板與地面夾角為30-45度。

優(yōu)選的，所述進球口高度大于乒乓球直徑。

優(yōu)選的，所述集球箱內底面設為向所述進球口方向傾斜的。

本實用新型的有益效果表現在：

1、本實用新型實現自動化控制，使訓練場地的乒乓球收集實現自動化，減輕了運動員的體力消耗，節(jié)約了時間；

2、本實用新型利用吸氣裝置在集球箱內產生的負壓，將乒乓球吸入集球箱，結構簡單，省事省力；

3、本實用新型中可旋轉的擋板的使用使機器人集撿球、收集、存放于一體，使乒乓球的集散自如。

附圖說明

圖1為本實用新型一種一種乒乓球撿拾機器人的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型一種一種乒乓球撿拾機器人的車體內部的結構示意圖；

圖3為本實用新型一種一種乒乓球撿拾機器人的集球箱的結構示意圖。

圖中：1-車體、2-集球箱、3-吸氣裝置、4-圓管、5-鏟球板、6-進球口、7-紅外線傳感器、8-超聲波傳感器、9-第一LED燈、10-第二LED燈、11-旋轉電機、12-擋板、101-控制器、102-第一驅動電機、103-第二驅動電機、104-左前輪、105-右前輪、106-蓄電池、107-電量檢測裝置。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員理解，下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1-3所示的一種乒乓球撿拾機器人，包括車體1、集球箱2和吸氣裝置3，所述集球箱2與吸氣裝置3固定安裝在所述車體1上，所述集球箱2與所述吸氣裝置3之間設為圓管4密閉連接，所述集球箱2上設有進球口6與鏟球板5，所述進球口6上方設有紅外線傳感器7與超聲波傳感器8，所述集球箱2側面設有旋轉電機11，所述集球箱2內設有擋板12，所述擋板12可繞其一端旋轉，所述擋板12與所述旋轉電機11相連，所述車體1內設有控制器101、驅動裝置和蓄電池106，所述控制器101分別與所述紅外線傳感器7、蓄電池106和超聲波傳感器8、驅動裝置、旋轉電機11和吸氣裝置3連接，所述蓄電池106連接所述控制器101，所述控制器101再連接所述驅動裝置，實現了機器人的動力控制，所述紅外線傳感器7連接所述控制器101，所述控制器101再連接驅動裝置，實現了機器人的前進與后退，所述超聲波傳感器8連接所述控制器101，所述控制器101再連接所述驅動裝置，實現了機器人的轉向控制，所述紅外線傳感器7連接所述控制器101，所述控制器101再連接所述旋轉電機11(吸氣裝置3)，實現了對所述擋板的旋轉控制(實現了對所述集球箱的吸力控制)。

所述驅動裝置包括第一驅動電機102，第二驅動電機103，所述車體1兩側分別設有左前輪104、右前輪105，所述第一驅動電機102與所述左前輪104相連，所述第二驅動電機103與所述右前輪105相連，所述控制器101輸出端分別與所述第一驅動電機102、第二驅動電機103電連接，所述第一驅動電機102驅動所述左前輪104的前進、后退，所述第二驅動電機103驅動所述右前輪105的前進、后退，所述左前輪104與所述右前輪105轉動方向相反時實現機器人的轉向。

所述車體內設有電量檢測裝置107，所述車體1側面設有第一LED燈9和第二LED燈10，所述第一LED燈9、第二LED燈10分別與所述控制器101電連接，所述控制器101與所述電量檢測裝置107電連接，所述電量檢測裝置107與所述蓄電池106電連接，所述蓄電池106電量較少時，所述電量檢測裝置107將信號傳給所述控制器101，所述控制器101控制所述第一LED燈9亮，所述蓄電池106滿電時，所述電量檢測裝置107將信號傳給所述控制器101，所述控制器101控制所述第二LED燈10亮，給使用者一個明顯的信號提示；所述第一LED燈9與所述第二LED燈10顏色不同，方便使用者對所述蓄電池106電量做出準確判斷；所述集球箱2內與所述圓管4的連接處設有網格，避免圓管吸住乒乓球無法產生吸力；所述進球口6高度大于乒乓球直徑，方便乒乓球進入進球口6；所述鏟球板5與地面平齊，所述鏟球板5與地面夾角為30-45度，在吸力作用下方便乒乓球進入進球口6，到達集球箱2；所述集球箱2內底面是向所述進球口6方向傾斜的，當所述擋板12旋轉抬起時，方便集球箱2內的乒乓球倒出。

本實用新型工作時，所述控制器101控制所述蓄電池106為旋轉電機11提供電力控制擋板12旋轉，使擋板12與鏟球板5相平齊，方便乒乓球進入所述集球箱2，同時又可以阻擋所述集球箱2內的乒乓球滾出，機器人通過所述紅外線傳感器7確定乒乓球的位置，所述紅外線傳感器7將檢測信號傳遞到所述控制器101，所述控制器101控制所述蓄電池106對所述第一驅動電機102與第二驅動電機103提供電力驅動所述左前輪104與右前輪105工作，帶動后輪動作，從而使機器人運動到乒乓球處，所述控制器101控制所述蓄電池106對所述吸氣裝置3提供電力將乒乓球收集到所述集球箱2，當機器人在運動過程中所述超聲波傳感器8檢測遇到障礙時，所述超聲波傳感器8將信號傳輸到所述控制器101，所述控制器101控制所述蓄電池106為所述第一驅動電機102與第二驅動電機103提供電力控制所述第一驅動電機102與第二驅動電機103的轉動方向，使所述左前輪104與右前輪105的轉動方向相反，進而使機器人繞過障礙物；當乒乓球收集完成時，所述紅外線傳感器7將信號傳入所述控制器101，所述控制器101控制機器人移動到特定位置后，所述控制器101控制所述蓄電池106為所述旋轉電機11提供電力控制所述擋板12旋轉，使所述擋板12與所述鏟球板5分離，使所述集球箱2內的乒乓球滾出。

以上內容僅僅對本實用新型的結構所作的舉例和說明，所屬本技術領域的技術人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。