1.一種平面上肢康復訓練機器人，其特征在于：包括工作平臺、電機驅動組件、傳動組件及手柄組件，所述的電機驅動組件、傳動組件及手柄組件分別安裝在所述的工作平臺上,所述的電機驅動組件由電機架、電機、角度傳感器、螺紋軸、脹緊套、齒輪組及鋼絲繩組成；兩組所述的電機驅動組件分別固定在基座上；所述的電機與所述的螺紋軸安裝在所述的電機架上，所述的電機架固定在所述的基座上；所述的齒輪組相互配合，并分別由所述的脹緊套固定在所述的電機的輸出端及螺紋軸的輸入端，使所述的螺紋軸與所述的電機的輸出軸同步轉動；所述的螺紋軸的另一端裝有所述的角度傳感器；所述的鋼絲繩的中間段繞在所述的螺紋軸的螺紋上；所述的螺紋軸轉動時通過所述的鋼絲繩帶動所述的絞盤轉動。
2.根據(jù)權利要求1所述的平面上肢康復訓練機器人，其特征在于：所述的傳動組件由基座、主軸、絞盤、鋼絲繩、鋼絲繩固定件、連桿、及萬向球組成；所述的連桿與連桿之間分別通過軸承連接并相對轉動；所述的主軸通過軸承安裝在所述的基座上，所述的主軸的輸出端通過所述的脹緊套與所述的連桿相連，所述的主軸的輸入端通過所述的脹緊套與所述的絞盤相連，使所述的絞盤帶動連桿與所述的主軸同步轉動；所述的絞盤的轉動半徑大于與所述的螺紋軸的半徑；所述的絞盤上設有所述的鋼絲繩固定件，所述鋼絲繩的兩端通過所述的鋼絲繩固定件固定；所述的萬向球固定在所述的連桿的遠端底部，并在所述的工作平臺提供的工作平面上滾動。
3.根據(jù)權利要求2所述的平面上肢康復訓練機器人，其特征在于：所述的手柄組件安裝在所述的連桿的遠端，所述的手柄組件由手柄、支撐板及軟墊組成；所述的手柄和軟墊分別設置在所述的支撐板的兩端，能調(diào)換所述的手柄和所述的軟墊的位置。
4.根據(jù)權利要求3所述的平面上肢康復訓練機器人，其特征在于：所述的支撐板上多個設有穿繩孔，位于所述的支撐板的兩端邊緣處。