本實(shí)用新型涉及代步工具領(lǐng)域，具體是電控自平衡輪滑鞋。

背景技術(shù)：

隨著城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，人口及機(jī)動(dòng)車數(shù)量與日俱增，致使城市交通愈來愈擁堵，平均出行時(shí)間較長(zhǎng)，出行效率下降；交通量過于集中，致使干線道路節(jié)點(diǎn)堵塞；道路網(wǎng)應(yīng)變能力差，引起大范圍交通癱瘓等。另外，日益增長(zhǎng)的交通運(yùn)輸業(yè)是繼工業(yè)和建筑業(yè)之后的第三大排放源，城市交通的碳排放在城市整體的碳排放結(jié)構(gòu)中占據(jù)較高的比例，是城市大氣環(huán)境污染、環(huán)境質(zhì)量每況愈下的主要原因之一。同時(shí)，交通噪聲嚴(yán)重影響了居民的生活質(zhì)量。綜上，城市上班族迫切需要一種便捷、快速地短距離的交通工具。

現(xiàn)今，很多人更多注重室內(nèi)休閑和娛樂，由于缺乏運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致城市很多人群處于亞健康狀態(tài)。通過輪滑鞋進(jìn)行輪滑運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)全身的肌肉運(yùn)動(dòng)，使身體處于活躍輕松的狀態(tài)；長(zhǎng)期使用還可以鍛煉平衡感，增強(qiáng)身體的靈活性、技巧性。而且輪滑運(yùn)動(dòng)不受場(chǎng)地、氣候等條件的影響和限制，無論在馬路、公園、林間小道、庭院及室內(nèi)，都可以隨意使用電控自平衡輪滑鞋車，休閑健身兩不誤。

因此，設(shè)計(jì)一種電控自平衡輪滑鞋，不僅可以方便用戶，而且可以提高使用者的協(xié)調(diào)性和柔韌性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種電控自平衡輪滑鞋，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型包括：主動(dòng)鞋部分、從動(dòng)鞋部分、控制部分；

所述的主動(dòng)鞋部分包括鞋身一、可調(diào)節(jié)綁帶一、普通輪一、平衡輪一、輪轂電機(jī)輪。

所述的主動(dòng)鞋部分，鞋幫部位存在殼體，用于存放集成電路板；鞋底部位存在殼體，用于存放電池組；殼體通過螺釘與鞋身一相連，殼體中設(shè)有卡槽固定所述的集成電路板和電池組，所述集成電路板通過電線與所述的電池組相連，殼體外設(shè)有電源開關(guān)以及充電孔。輪轂電機(jī)輪通過軸一與普通輪一相連，軸一通過螺絲固定在殼體后側(cè)的下方位置，通過電線與殼體的集成電路板相連。平衡輪一固定在殼體前側(cè)的下方位置，與后普通輪二、普通輪三呈三角形固定。鞋面上有呈十字交叉的固定綁帶一和固定綁帶二調(diào)節(jié)鞋子松緊，固定綁帶一和固定綁帶二分別通過卡扣固定在鞋身一上。

所述的從動(dòng)鞋部分包括鞋身二、可調(diào)節(jié)綁帶二、固定綁帶三、固定綁帶四、普通輪二、普通輪三、平衡輪二。

所述的從動(dòng)鞋部分，普通輪二與普通輪三通過軸二相連，軸二通過螺絲固定在殼體后側(cè)的下方位置。平衡輪二固定在殼體前側(cè)的下方位置，與后普通輪二和普通輪三呈三角形固定。鞋面上有呈十字交叉的固定綁帶三、固定綁帶四，固定綁帶三和固定綁帶四分別通過卡扣固定在鞋身二上。

所述的控制部分包括電池組、輪轂電機(jī)輪、集成電路板和手持遙控器。

所述的控制部分，電池組通過導(dǎo)線分別與電源開關(guān)和充電孔連接，電源開關(guān)通過導(dǎo)線與集成電路板相連，電源指示燈通過導(dǎo)線與集成電路板相連；集成電路板通過兩組導(dǎo)線與輪轂電機(jī)輪相連，分別控制輪轂電機(jī)輪的加減速和正反轉(zhuǎn)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述電控自平衡輪滑鞋設(shè)有主動(dòng)鞋和從

動(dòng)鞋。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述可調(diào)節(jié)綁帶一和可調(diào)節(jié)綁帶二分別通過螺紋連接固定在鞋身一和鞋身二上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述電控自平衡輪滑鞋的主動(dòng)鞋的普通輪一、輪轂電機(jī)輪、平衡輪一呈三角形分布。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述電控自平衡輪滑鞋的從動(dòng)鞋的普通輪二、普通輪三、平衡輪二呈三角形分布。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述電控自平衡輪滑鞋驅(qū)動(dòng)為輪轂電機(jī)輪。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述電控自平衡輪滑鞋通過手搖控制器控制。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述輪轂電機(jī)輪可通過手搖控制器實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述電控自平衡輪滑鞋需同時(shí)開啟電源開關(guān)和手持遙控器的控制裝置開關(guān)啟動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過主動(dòng)鞋帶動(dòng)從動(dòng)鞋驅(qū)動(dòng)，解決了兩鞋速度不一致的問題，可調(diào)節(jié)綁帶一和可調(diào)節(jié)綁帶二的作用是調(diào)節(jié)鞋子大小，進(jìn)而使本電控自平衡輪滑鞋適用于廣大人群，呈三角形狀分布的結(jié)構(gòu)提高了本電控自平衡輪滑鞋的平衡能力，輪轂電機(jī)輪的使用很大程度上縮小了本電控自平衡輪滑鞋的體積和重量，通過手持遙控器進(jìn)行姿態(tài)控制能更準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)加減速，另外，所述輪轂電機(jī)輪可通過手搖控制器實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，從而更方便本電控自平衡輪滑鞋前進(jìn)和后退。本電控自平衡輪滑鞋需同時(shí)開啟車身的電源開關(guān)和手持遙控器的控制裝置開關(guān)啟動(dòng)，以達(dá)到安全的作用。裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，不僅實(shí)現(xiàn)了代步功能，也提高了使用者的協(xié)調(diào)性和柔韌性。

附圖說明

為了更清楚的說明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)和使用情況，下面將結(jié)合附圖對(duì)本試驗(yàn)新型作進(jìn)一步的說明：

圖1為本實(shí)用新型電控輪滑鞋的結(jié)構(gòu)外形。

圖2為本實(shí)用新型電控輪滑鞋主動(dòng)鞋的俯視圖.

圖3為本實(shí)用新型電控輪滑鞋主動(dòng)鞋的左視圖。

圖4為本實(shí)用新型電控輪滑鞋主動(dòng)鞋的右視圖。

圖5為本實(shí)用新型電控輪滑鞋主動(dòng)鞋的主視圖。

圖6為本實(shí)用新型電控輪滑鞋主動(dòng)鞋的仰視圖。

圖7為本實(shí)用新型電控輪滑鞋從動(dòng)鞋的左視圖。

圖8為本實(shí)用新型電控輪滑鞋從動(dòng)鞋的俯視圖。

圖9為本實(shí)用新型電控輪滑鞋的驅(qū)動(dòng)部分附圖。

圖10為本實(shí)用新型電控輪滑鞋主動(dòng)鞋的十字綁帶槽圖。

圖11為本實(shí)用新型電控輪滑鞋手持遙控器附圖。

圖12為本實(shí)用新型電控輪滑鞋從動(dòng)鞋的十字綁帶槽圖。

圖中：1.鞋身一、2.固定綁帶一、3.固定綁帶二、4.可調(diào)節(jié)綁帶一、5.調(diào)節(jié)按鈕一、6.普通輪一、7.軸一、8.殼體、9.平衡輪一、10.固定裝置一、11.集成電路板、12.電源開關(guān)、13.充電孔、14.電源指示燈、15.電池組、16.輪轂電機(jī)輪、17.鞋身二、18.固定綁帶三、19.固定綁帶四、20.可調(diào)節(jié)綁帶二、21.調(diào)節(jié)按鈕二、22.普通輪二、23.軸二、24.平衡輪二、25.普通輪三、26.手持遙控器、27.固定裝置二、28.十字綁帶槽一、29.十字綁帶槽二。a.加減速開關(guān)、b.正反轉(zhuǎn)開關(guān)、c.控制裝置開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

電控自平衡輪滑鞋作為一款代步工具，我們首先要考慮它的安全性和實(shí)用性，由于它采用電力驅(qū)動(dòng)，不能靠人的意志直接控制，在速度控制方面必須盡可能的實(shí)現(xiàn)靈活控制。若兩只鞋同時(shí)驅(qū)動(dòng)，由于兩只鞋的速度不可能完全一致，必將產(chǎn)生速度差影響使用者的平衡。而且電控自平衡輪滑鞋作為一款代步工具，我們必須考慮一雙鞋可以讓更多的人去使用它，在不增加鞋體重量的情況下盡可能有更好的續(xù)航能力。

綜上所述，電動(dòng)自平衡輪滑鞋需要解決如下問題

1、怎樣實(shí)現(xiàn)加速、減速、停止以及轉(zhuǎn)彎問題。

2、怎樣實(shí)現(xiàn)兩只鞋的配合、同步問題。

3、怎樣實(shí)現(xiàn)最大程度的續(xù)航。

4、怎么檢測(cè)故障問題。

5、對(duì)相關(guān)人群鞋號(hào)大小的調(diào)整問題。

針對(duì)上述問題提出本實(shí)用新型所需要的技術(shù)方案：本實(shí)用新型的目的就是發(fā)明一種更便捷時(shí)尚的代步工具。本實(shí)用新型所述的電控自平衡輪滑鞋由主動(dòng)鞋部分、從動(dòng)鞋部分和驅(qū)動(dòng)部分組成。主動(dòng)鞋部分包含輪轂電機(jī)輪，從動(dòng)鞋部分不包含輪轂電機(jī)輪，以主動(dòng)鞋作為驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)鞋實(shí)現(xiàn)代步功能。

參閱圖1，為所述電控自平衡輪滑鞋的大體外形框架。

一、主動(dòng)鞋部分

參閱圖2至圖6，所述的主動(dòng)鞋部分包括鞋身一1、固定綁帶一2、固定綁帶二3、可調(diào)節(jié)綁帶一4、調(diào)節(jié)按鈕一5、普通輪一6、軸一7、殼體8、平衡輪一9，固定裝置一10、輪轂電機(jī)輪16。

所述的主動(dòng)鞋部分，殼體8上固定可調(diào)節(jié)綁帶一4和調(diào)節(jié)按鈕一5，調(diào)節(jié)按鈕一5在可調(diào)節(jié)綁帶一4上，通過套穿的方式兩部件相連。集成電路板11通過螺母固定在鞋幫內(nèi)；在鞋身一1上部，固定綁帶一2和固定綁帶二3通過鞋孔進(jìn)入鞋底通過膠來固定，固定綁帶一2和固定綁帶二3通過十字綁帶槽二28連接在一起；靠后位置，普通輪一6通過軸一7與輪轂電機(jī)輪16連接在一起，軸一7通過大螺母與鞋身一1相連；靠前位置，設(shè)有平衡輪一9，控制電控自平衡輪滑鞋方向并保持電控自平衡輪滑鞋穩(wěn)定；平衡輪一9通過與固定裝置一10連接實(shí)現(xiàn)前后旋轉(zhuǎn)。

參閱圖10，為連接固定綁帶一2和固定綁帶二3的十字綁帶槽28。

鞋身一1的四周用螺釘緊固方便拆卸，便于檢查內(nèi)部零件是否損壞。鞋面整體偏大，由帶有調(diào)節(jié)按鈕的可調(diào)節(jié)綁帶一4、調(diào)節(jié)按鈕一5實(shí)現(xiàn)對(duì)各種鞋號(hào)的調(diào)節(jié)。

二、從動(dòng)鞋部分

參閱圖7、圖8，所述的從動(dòng)鞋部分包括鞋身二17、固定綁帶三18、固定綁帶四19、可調(diào)節(jié)綁帶二20、調(diào)節(jié)按鈕二21、普通輪二25、普通輪三22，軸二23、平衡輪二24。

所述的從動(dòng)鞋部分，在鞋幫存在可調(diào)節(jié)綁帶二20和調(diào)節(jié)按鈕二21，調(diào)節(jié)按鈕二21在可調(diào)節(jié)綁帶二20上，通過套穿的方式兩部件相連。在鞋身二17的上部固定綁帶三18和固定綁帶四19通過鞋孔進(jìn)入鞋底通過膠來固定，固定綁帶三18和固定綁帶四19通過十字綁帶槽二29連接在一起；普通輪二25和普通輪三22通過軸二23連接在一起，通過螺絲固定在鞋體后部；同主動(dòng)鞋一樣平衡輪二24存在于鞋體前部。

參閱圖10和圖12，為連接固定綁帶三18和固定綁帶四19的十字綁帶槽二29。

鞋身二17的四周用螺釘緊固方便拆卸，便于檢查內(nèi)部零件是否損壞。鞋面整體偏大，由帶有調(diào)節(jié)按鈕的可調(diào)節(jié)綁帶二20、調(diào)節(jié)按鈕二21實(shí)現(xiàn)對(duì)各種鞋號(hào)的調(diào)節(jié)。

三、驅(qū)動(dòng)部分

參閱圖9、圖11，所述的驅(qū)動(dòng)部分包括集成電路板11、電源開關(guān)12、充電孔13、電源指示燈14、電池組15、輪轂電機(jī)輪16和手持遙控器26。

在鞋體底部：中間位置，電池組15與集成電路板11相連且外接有電源開關(guān)12，充電孔13在鞋體后部通過導(dǎo)線與電池組15相連接；輪轂電機(jī)輪16通過導(dǎo)線與集成電路板11相連，電源指示燈14通過導(dǎo)線安裝在主動(dòng)鞋的右側(cè)。所述電控自平衡輪滑鞋由一個(gè)輪轂電機(jī)輪16作為驅(qū)動(dòng)，通過軸一7與另一側(cè)的普通輪一6通過輪軸一7相連，保持所述電控自平衡輪滑鞋的同速前進(jìn)。電控自平衡輪滑鞋主動(dòng)鞋的左側(cè)設(shè)有電源開關(guān)12，另外手持遙控器26上有控制裝置開關(guān)c，當(dāng)電源開關(guān)12和控制裝置開關(guān)c同時(shí)為開啟狀態(tài)時(shí)，才可實(shí)現(xiàn)對(duì)電控自平衡輪滑鞋的加減速控制。將正反轉(zhuǎn)開關(guān)b撥動(dòng)至正轉(zhuǎn)，保持輪轂電機(jī)輪16正轉(zhuǎn)狀態(tài)，在穿上所述電控自平衡輪滑鞋站立時(shí)，可向后撥動(dòng)加減速開關(guān)a，信號(hào)傳遞給集成電路板11，然后將輪轂電機(jī)輪16鎖死，可保持平穩(wěn)站立。向前撥動(dòng)加減速開關(guān)a，輪轂電機(jī)輪16將緩慢加速到最大速度，實(shí)現(xiàn)所述電控自平衡輪滑鞋前進(jìn)功能。行進(jìn)過程中向后撥動(dòng)加減速開關(guān)a，輪轂電機(jī)輪16將停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)剎車功能。手持遙控器26通過控制集成電路板11使電控自平衡輪滑鞋實(shí)現(xiàn)加速，減速功能，通過不斷的減速利用地面摩擦力實(shí)現(xiàn)停止。轉(zhuǎn)彎是利用身體控制主動(dòng)鞋、從動(dòng)鞋實(shí)現(xiàn)。通過上述解決了加速、減速、停止和轉(zhuǎn)彎問題。所述電池組15采用三星動(dòng)力鋰電池組，1A快速充電電流，只需兩小時(shí)即可充滿，極大地增加了所述電控自平衡輪滑鞋續(xù)航能力。所述電控自平衡輪滑鞋采用主從動(dòng)鞋設(shè)計(jì)，主動(dòng)鞋帶動(dòng)從動(dòng)鞋行駛，解決了所述兩只鞋行駛不同步的情況。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。