本實(shí)用新型涉及一種飛行游樂器及其機(jī)架。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的飛行游樂設(shè)備如中國專利文獻(xiàn)CN 203108186 U公開的“一種懸掛式飛機(jī)游樂機(jī)”，包括機(jī)架及其上懸掛的游樂飛機(jī)，機(jī)架包括固定在地面基礎(chǔ)上的塔架，塔架的頂部繞豎向延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有水平延伸的吊臂，吊臂的懸伸端上設(shè)置有用于吊掛游樂飛機(jī)的吊繩，以通過塔架上設(shè)置的動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)吊臂旋轉(zhuǎn)，由吊臂帶動(dòng)各游樂飛機(jī)繞塔架公轉(zhuǎn)，進(jìn)行飛行模擬。但為了保證游樂飛機(jī)在環(huán)繞塔架旋轉(zhuǎn)時(shí)，游樂飛機(jī)免受地面摩擦力的干涉，在停轉(zhuǎn)狀態(tài)下，游樂飛機(jī)通常是離地的，而該離地高度過低的話，隨著游樂飛機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)側(cè)傾，游樂飛機(jī)的側(cè)翼容易觸及地面，不但增大游樂飛機(jī)旋轉(zhuǎn)的阻力，而且游樂飛機(jī)自身也會(huì)出現(xiàn)損傷；在游樂飛機(jī)的離地高度過高時(shí)，駕乘人員將很難攀爬到游樂飛機(jī)內(nèi)。因此，現(xiàn)有的航模訓(xùn)練設(shè)備受游樂飛機(jī)的離地高度固定限制，在使用過程中容易出現(xiàn)飛行受阻和不便使用的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的是提供一種既便于駕乘人員進(jìn)入游樂飛機(jī)、又不會(huì)出現(xiàn)飛行受阻的機(jī)架，同時(shí)還提供了一種使用該機(jī)架的飛行游樂器。
為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型中機(jī)架的技術(shù)方案如下：
機(jī)架，包括用于固定在地面基礎(chǔ)上的塔架，塔架上繞豎向延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有沿水平懸伸的吊臂，吊臂上設(shè)有用于掛載游樂飛機(jī)的掛載結(jié)構(gòu)，塔架和吊臂之間設(shè)有用于帶動(dòng)吊臂升降的升降機(jī)構(gòu)。
升降機(jī)構(gòu)包括沿豎向?qū)蛞苿?dòng)裝配在塔架上的導(dǎo)向架和用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向架升降的驅(qū)動(dòng)裝置，所述吊臂繞豎向延伸的軸線可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝配在導(dǎo)向架上。
驅(qū)動(dòng)裝置包括用于提拉導(dǎo)向架而帶動(dòng)導(dǎo)向架在塔架上上升的吊繩，吊繩的一端連接在導(dǎo)向架上、另一端連接有卷筒，卷筒上連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
塔架的頂部設(shè)置有供吊繩自卷筒引出后繞經(jīng)的定滑輪，所述卷筒和導(dǎo)向架均處于定滑輪的下方。
塔架包括豎向延伸的管套狀的立管，所述吊臂處于立管內(nèi)，立管的管壁上開設(shè)有供吊繩從管內(nèi)穿出或?qū)蚣苌显O(shè)置的固定桿穿入管內(nèi)的避讓槽，避讓槽沿豎向延伸。
導(dǎo)向架包括與吊繩連接的支撐座和承托在支撐座上方的導(dǎo)向管，所述吊臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在導(dǎo)向管上，并在支撐座上設(shè)有從導(dǎo)向管的外周伸出而擋止在吊臂下方的止脫邊沿。
導(dǎo)向架的外周上繞豎向延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)套裝有處于吊臂上方的吊環(huán)，吊環(huán)和吊臂之間連接有自上而下向塔架外傾斜的拉索，拉索有兩條以上、并在吊環(huán)的周向上間隔均布。
吊環(huán)和導(dǎo)向架之間設(shè)有用于在導(dǎo)向架上升降吊環(huán)的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
掛載結(jié)構(gòu)包括用于吊掛游樂飛機(jī)的剛形的吊掛桿，吊掛桿的上端設(shè)有繞垂直吊臂懸伸方向的軸線可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸接在吊臂上的擺臂鉸鏈和/或下端設(shè)有供游樂飛機(jī)繞垂直吊臂懸伸方向的軸線相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸接在吊掛桿上的航模鉸鏈。
本實(shí)用新型中飛行游樂器的技術(shù)方案如下：
飛行游樂器，包括機(jī)架及其上掛載的游樂飛機(jī)，機(jī)架包括用于固定在地面基礎(chǔ)上的塔架，塔架上繞豎向延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有沿水平懸伸的吊臂，吊臂上設(shè)有用于掛載游樂飛機(jī)的掛載結(jié)構(gòu)，塔架和吊臂之間設(shè)有用于帶動(dòng)吊臂升降的升降機(jī)構(gòu)。
升降機(jī)構(gòu)包括沿豎向?qū)蛞苿?dòng)裝配在塔架上的導(dǎo)向架和用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向架升降的驅(qū)動(dòng)裝置，所述吊臂繞豎向延伸的軸線可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝配在導(dǎo)向架上。
驅(qū)動(dòng)裝置包括用于提拉導(dǎo)向架而帶動(dòng)導(dǎo)向架在塔架上上升的吊繩，吊繩的一端連接在導(dǎo)向架上、另一端連接有卷筒，卷筒上連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
塔架的頂部設(shè)置有供吊繩自卷筒引出后繞經(jīng)的定滑輪，所述卷筒和導(dǎo)向架均處于定滑輪的下方。
塔架包括豎向延伸的管套狀的立管，所述吊臂處于立管內(nèi)，立管的管壁上開設(shè)有供吊繩從管內(nèi)穿出或?qū)蚣苌显O(shè)置的固定桿穿入管內(nèi)的避讓槽，避讓槽沿豎向延伸。
導(dǎo)向架包括與吊繩連接的支撐座和承托在支撐座上方的導(dǎo)向管，所述吊臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在導(dǎo)向管上，并在支撐座上設(shè)有從導(dǎo)向管的外周伸出而擋止在吊臂下方的止脫邊沿。
導(dǎo)向架的外周上繞豎向延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)套裝有處于吊臂上方的吊環(huán)，吊環(huán)和吊臂之間連接有自上而下向塔架外傾斜的拉索，拉索有兩條以上、并在吊環(huán)的周向上間隔均布。
吊環(huán)和導(dǎo)向架之間設(shè)有用于在導(dǎo)向架上升降吊環(huán)的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
掛載結(jié)構(gòu)包括用于吊掛游樂飛機(jī)的剛形的吊掛桿，吊掛桿的上端設(shè)有繞垂直吊臂懸伸方向的軸線可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸接在吊臂上的擺臂鉸鏈和/或下端設(shè)有供游樂飛機(jī)繞垂直吊臂懸伸方向的軸線相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸接在吊掛桿上的航模鉸鏈。
本實(shí)用新型中吊臂可在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，相對(duì)于塔架進(jìn)行升降，以使吊臂上通過連接結(jié)構(gòu)掛載的游樂飛機(jī)可在吊臂的帶動(dòng)下進(jìn)行升降，這樣在需要駕乘人員上機(jī)時(shí)，吊臂帶動(dòng)游樂飛機(jī)下落至地面或靠近地面的位置處，以便于駕乘人員進(jìn)入游樂飛機(jī)；待駕乘人員上機(jī)后，升降機(jī)構(gòu)通過吊臂將游樂飛機(jī)起升至合適高度，然后進(jìn)行飛行模擬；在訓(xùn)練完畢后，升降機(jī)構(gòu)再次通過吊臂帶動(dòng)游樂飛機(jī)下落至地面或靠近地面的位置處，以便于機(jī)上的駕乘人員下來，也便于地面的等候人員上機(jī)，因而本實(shí)用新型中飛行游樂器具有既便于駕乘人員進(jìn)入游樂飛機(jī)、又不會(huì)出現(xiàn)飛行受阻的優(yōu)點(diǎn)，使得飛行模擬訓(xùn)練可舒適、可靠的進(jìn)行。同時(shí)，因該機(jī)架既可以帶動(dòng)游樂飛機(jī)盤旋，又可以帶動(dòng)游樂飛機(jī)升降，所以該飛行游樂器的游樂飛機(jī)可相對(duì)于機(jī)架作盤旋運(yùn)動(dòng)（升降運(yùn)動(dòng)和盤旋運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)），以使游客獲得更好的飛行體驗(yàn)。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的飛行游樂器的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型中飛行游樂器的實(shí)施例：如圖1所示，主要由機(jī)架和游樂飛機(jī)2兩部分組成，機(jī)架的作用一方面在游樂飛機(jī)2飛行和停放過程中提供支撐，另一方面對(duì)游樂飛機(jī)2的飛行軌跡起到約束作用，這樣可便于初學(xué)者或游樂者進(jìn)行飛行模擬。
機(jī)架包括固定在地面基礎(chǔ)上的塔架、吊臂和升降機(jī)構(gòu)。
塔架處于地面上高1.5米、寬8～10米的環(huán)形的觀察臺(tái)3內(nèi)。塔架的底部為錨定在地面的混凝土基礎(chǔ)上的錨定法蘭，錨定法蘭上同軸設(shè)置有圓管形的立管11，立管11的頂部固定套裝有限位環(huán)12，限位環(huán)12在立管11頂部的外周上形成凸設(shè)的限位凸肩，并立管11的頂面上固定有左右對(duì)稱設(shè)置的軸承座13，兩軸承座13之間橋接有繞左右延伸的軸線可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝配在立管11上的輪軸14，輪軸14上固定套裝有處于限位環(huán)12上方的定滑輪15，定滑輪15處于立管11的頂部軸心位置處。立管11的外周上沿上下方向滑動(dòng)套裝有處于限位環(huán)12下方的導(dǎo)向架，導(dǎo)向架由支撐座16和導(dǎo)向管17組成，其中導(dǎo)向管17上下滑動(dòng)套裝在立管11的外周上；支撐座16上開設(shè)有供立管11穿裝的中心孔，中心孔的孔壁面和立管11的外管壁面上下滑動(dòng)配合，且支撐座16承托在導(dǎo)向管17的下方，支撐座16的外周邊沿從導(dǎo)向管17的外周伸出而形成環(huán)形的止脫擋沿。支撐座16的中心孔中還設(shè)置有沿直徑方向橋接在孔壁的相對(duì)兩側(cè)之間的固定桿113，固定桿113從立管11的管壁上開設(shè)的避讓槽114中穿入管內(nèi)，避讓槽114處于立管11的管壁相對(duì)兩側(cè)、并沿豎向延伸。
吊臂18上開設(shè)有供導(dǎo)向管17穿過的安裝孔，安裝孔的孔壁面和導(dǎo)向管17的外管壁面間隙配合，以保證吊臂18可繞豎向延伸的軸線在導(dǎo)向管17上轉(zhuǎn)動(dòng)。吊臂18的兩端為對(duì)稱設(shè)置在導(dǎo)向管17的相背兩側(cè)、并相背懸伸的懸臂。導(dǎo)向管17的上端螺紋連接有上下可調(diào)的調(diào)節(jié)螺母19和鎖緊螺母110，鎖緊螺母110鎖定擋止在調(diào)節(jié)螺母19的下方，并在調(diào)節(jié)螺母19上通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)套裝有圓管形的吊環(huán)111，吊環(huán)111的外周上設(shè)置有對(duì)稱分布在相背兩側(cè)的吊耳，兩吊耳分別通過拉索112連接在吊臂18的懸臂中部，拉索112自上而下向塔架外傾斜設(shè)置，以使兩拉索112在吊環(huán)111和吊臂18之間形成上小下大的八字形吊掛結(jié)構(gòu)，使得吊臂18被吊掛在吊環(huán)111上，使得吊臂18和支撐座16上下間隔，同時(shí)調(diào)節(jié)螺母19在導(dǎo)向管17和吊環(huán)111之間形成用于在導(dǎo)向架上升降吊環(huán)111的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
吊臂18的懸臂端部設(shè)置有用于掛載游樂飛機(jī)2的掛載結(jié)構(gòu)，掛載結(jié)構(gòu)包括通過擺桿鉸鏈連接在吊臂18的懸臂上的剛形的吊掛桿，吊掛桿的底部連接在游樂飛機(jī)2上，擺桿鉸鏈主要由軸向垂直于擺臂的懸臂懸伸方向的擺桿軸承115組成，以保證吊掛桿可繞垂直于擺臂懸伸方向的軸線相對(duì)于吊臂18轉(zhuǎn)動(dòng)。
升降機(jī)構(gòu)包括定滑輪15及其上繞設(shè)的吊繩116，吊繩116處于立管11內(nèi)，吊繩116的一端卷繞連接在處于立管11底部的卷筒117上、另一端連接在固定桿113上，并在卷筒117上傳動(dòng)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以在驅(qū)動(dòng)電機(jī)卷繞吊繩116時(shí)，吊繩116拉動(dòng)導(dǎo)向架升起，導(dǎo)向架帶動(dòng)吊臂18升起；在卷筒117放線時(shí)，吊臂18在自重作用下，帶動(dòng)吊繩116和導(dǎo)向架下降。
游樂飛機(jī)2的機(jī)體前方帶有螺旋槳21、兩側(cè)帶有機(jī)翼22、底部帶有呈三角形布置的三個(gè)起落架23，各起落架23上均設(shè)有機(jī)輪。
該飛行游樂器的工作原理是：游樂飛機(jī)2啟動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過卷筒117卷繞吊繩116，吊繩116通過導(dǎo)向架帶動(dòng)吊臂18升起，以使游樂飛機(jī)2的機(jī)輪從地面脫離，同時(shí)，游樂飛機(jī)2上的螺旋槳21在飛機(jī)馬達(dá)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，以由螺旋槳21的動(dòng)力和機(jī)翼22的作用，使得游樂飛機(jī)2帶動(dòng)吊臂18相對(duì)于塔架旋轉(zhuǎn)；在游樂飛機(jī)2加速后，游樂飛機(jī)2的機(jī)體24在離心力作用下，帶動(dòng)吊掛桿向外擺動(dòng)，使得機(jī)體24出現(xiàn)傾斜，同時(shí)駕乘人員的身體也會(huì)相應(yīng)的出現(xiàn)傾斜，以獲得良好的駕乘體驗(yàn)；在驅(qū)動(dòng)電機(jī)將吊臂18提升至立管11的頂部后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)而帶動(dòng)吊臂18緩慢下降，直至航模電機(jī)將要接近地面時(shí)，飛機(jī)馬達(dá)關(guān)閉，直至游樂飛機(jī)2機(jī)身回正，平穩(wěn)著陸，完成飛行模擬。
本實(shí)用新型的飛行游樂器的另一實(shí)施例：本實(shí)施例與上一實(shí)施例的區(qū)別在于，吊桿的上端連接在吊臂上、下端通過航模鉸鏈連接游樂飛機(jī)，該航模鉸鏈采用與擺臂鉸鏈相同的軸承。
本實(shí)用新型的飛行游樂器的另一實(shí)施例：本實(shí)施例與上述實(shí)施例的區(qū)別在于，吊桿的上下兩端均采用軸承，且兩軸承中一個(gè)的軸向垂直于吊臂、另一個(gè)的軸向?yàn)樨Q向，以使游樂飛機(jī)既可以向塔架外擺動(dòng)，也可以水平旋轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型的飛行游樂器的其他實(shí)施例：升降機(jī)構(gòu)也可以采用液壓缸、氣缸、電動(dòng)推桿等形式。吊臂也可以采用在塔架上設(shè)置的輪轂電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，此時(shí)輪轂電機(jī)可設(shè)置在導(dǎo)向架上，也可以設(shè)置在塔架上，對(duì)應(yīng)的可將升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在被輪轂電機(jī)帶動(dòng)的部件上。
本實(shí)用新型的機(jī)架的實(shí)施例：本實(shí)施例中機(jī)架的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施例中機(jī)架的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。