專利名稱：雙輪玩具的機(jī)械驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種雙輪玩具的機(jī)械驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
玩具的機(jī)械驅(qū)動裝置主體是電機(jī)及其減速傳動機(jī)構(gòu)，尋常情況下以齒輪或皮帶將電機(jī)的轉(zhuǎn)動輸出減速傳動到需要驅(qū)動的動作軸上。作為有兩個(gè)滾輪的雙輪玩具，以往它們的驅(qū)動裝置是一個(gè)雙輪驅(qū)動軸，和一個(gè)自由垂直軸，使玩具在設(shè)置在底盤下面的平衡凸點(diǎn)的輔助下具有移動和遇阻力原地轉(zhuǎn)向的功能。但這種玩具不具備直行和有半徑轉(zhuǎn)向能力。
發(fā)明內(nèi)容針對上述不足，本實(shí)用新型就是要提供一種具有雙輪差速行進(jìn)的雙輪玩具的機(jī)械驅(qū)動裝置。本實(shí)用新型提供的雙輪玩具的機(jī)械驅(qū)動裝置，殼體內(nèi)安裝有電機(jī)和減速傳動機(jī)構(gòu)，減速傳動機(jī)構(gòu)中各軸與輪軸平行安裝，傳動機(jī)構(gòu)中有齒輪與滾輪連接；雙輪安裝在底盤上，底盤下表面有平衡凸點(diǎn)，平衡凸點(diǎn)高度與輪子突出底盤下表面的高度比低一個(gè)間隙，平衡凸點(diǎn)與雙輪各在多邊形的角上；所說雙輪分別固定連接各自的驅(qū)動齒輪，其中滾輪一的驅(qū)動齒輪經(jīng)齒輪傳動機(jī)構(gòu)與電軸連接，滾輪二的驅(qū)動齒輪經(jīng)倒順轉(zhuǎn)離合裝置與電機(jī)軸連接，電機(jī)驅(qū)動電路中有倒順轉(zhuǎn)切換裝置；所說倒順轉(zhuǎn)離合裝置是有離合齒輪，離合齒輪安裝在切換架上，切換架與主動齒輪軸作過渡配合，離合齒輪與主動齒輪嚙合，離合齒輪隨切換架依主動齒輪軸的擺動端點(diǎn)之一位置與從動齒輪嚙合。本實(shí)用新型提供的雙輪玩具的機(jī)械驅(qū)動裝置，雙輪之一經(jīng)齒輪傳動機(jī)構(gòu)與電機(jī)軸連接，則其隨著電機(jī)的順轉(zhuǎn)、倒轉(zhuǎn)、停止而順轉(zhuǎn)、倒轉(zhuǎn)、停止；雙輪之二經(jīng)倒順轉(zhuǎn)離合裝置與電機(jī)軸連接，則在電機(jī)一個(gè)轉(zhuǎn)動方向時(shí)跟隨轉(zhuǎn)動，而在電機(jī)另一個(gè)轉(zhuǎn)動方向時(shí)電機(jī)與齒輪傳動機(jī)構(gòu)脫離；滾輪二的轉(zhuǎn)動不會經(jīng)齒輪傳動機(jī)構(gòu)直接逆向傳遞到電機(jī)軸而會因切換齒輪的擺動性而使轉(zhuǎn)動終止傳遞。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在電機(jī)的一個(gè)轉(zhuǎn)動方向時(shí)雙輪同時(shí)受到驅(qū)動，可以是直行也可以是因傳動比的不一致而弧形前進(jìn)；在電機(jī)的另一個(gè)轉(zhuǎn)動方向時(shí)則滾輪二會被動跟隨滾動，而且會因?yàn)樽枇Φ纫蛩刈鞒霾煌霓D(zhuǎn)動速度，使玩具在一定的半徑下轉(zhuǎn)彎行進(jìn)。本實(shí)用新型提供的雙輪玩具的機(jī)械驅(qū)動裝置，還有一立軸下端經(jīng)直角傳動齒輪組與電機(jī)軸連接，立軸上端再經(jīng)直角傳動齒輪組連接一水平的齒輪軸，齒輪軸上的齒輪與一立式齒條嚙合；殼體上端蓋安裝有固定導(dǎo)軌，固定導(dǎo)軌內(nèi)安裝有伸縮導(dǎo)軌，所說立式齒條設(shè)置在伸縮導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌頂端是升降平臺；所說電機(jī)驅(qū)動電路中有倒順轉(zhuǎn)切換裝置是在固定導(dǎo)軌或殼體上安裝的電機(jī)倒順轉(zhuǎn)切換開關(guān)，和在伸縮導(dǎo)軌上安裝的電機(jī)倒順轉(zhuǎn)切換開關(guān)的觸發(fā)機(jī)關(guān)。利用直角傳動齒輪，即傳動軸成直角設(shè)置的傳動齒輪，將殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)動傳遞到殼體上方設(shè)置的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，使升降平臺有升降功能，用以安裝玩具中需要做出升降動作的部件。為了實(shí)現(xiàn)升降變化則同時(shí)安裝了切換電機(jī)倒順轉(zhuǎn)的行程開關(guān)，使伸縮導(dǎo)軌下降和上升到終點(diǎn)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)向被切換。

圖I為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖，圖2為其中減速傳動裝置的軸系圖，圖3為
圖2中A向視圖，圖中I-升降平臺，2-伸縮導(dǎo)軌，3-齒條，4-齒輪，5-固定導(dǎo)軌，6-直角傳動齒輪組，7-立軸，8-殼體，9-機(jī)架，10-電機(jī)，11-滾輪二，12-平衡凸點(diǎn)，13-滾輪一，14-直角傳動齒輪組，15-主動齒輪，16-切換架，17-從動齒輪，18-離合齒輪。
具體實(shí)施方式
一圣誕老人玩具，有上下兩部分組成，上部分有升降功能，下部分有雙輪機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)如圖I、2、3所示，在下部分殼體8內(nèi)安裝有機(jī)架9，機(jī)架上安裝電機(jī)10及減速傳動裝置。底盤上有孔，雙輪經(jīng)孔支承在地面上，底盤下面還有平衡凸點(diǎn)12，平衡凸點(diǎn)下端與雙輪與地面的支承面之間有一個(gè)間隙，使即起到平衡作用，又不妨礙雙輪的驅(qū)動作用。殼體上端安裝有固定導(dǎo)軌5，固定導(dǎo)軌槽內(nèi)安裝伸縮導(dǎo)軌2，伸縮導(dǎo)軌上端安裝有升降平臺，玩具上部分固定在升降平臺上。伸縮導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有立式齒條3，以固定導(dǎo)軌為支架安裝有一水平齒輪軸，其上有齒輪4與齒條哨合,該齒輪有一同軸齒輪經(jīng)一盆式齒輪與一立軸7構(gòu)成直角傳動齒輪組6。該立軸下端經(jīng)另一直角傳動齒輪組14連接在傳動裝置中。在機(jī)架內(nèi)的傳動裝置中，電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動經(jīng)減速、傳動齒輪組分別傳遞到立軸下端的直角傳動齒輪組、滾輪一 13和主動齒輪15。主動齒輪軸上套有一切換架16，切換架上安裝有離合齒輪18，當(dāng)主動齒輪轉(zhuǎn)動時(shí)切換架會隨齒輪軸轉(zhuǎn)動而離合齒輪則受主動齒輪傳動。與滾輪二 11連接的從動齒輪17的安裝位置，使其當(dāng)離合齒輪隨切換架擺動時(shí)，在切換架的一個(gè)擺動端點(diǎn)上離合齒輪與從動齒輪哨合，而向另一方向擺動時(shí)，離合齒輪不與從動齒輪哨合。在固定導(dǎo)軌上固定安裝有一電機(jī)倒順轉(zhuǎn)切換開關(guān)，伸縮導(dǎo)軌上設(shè)置有觸動開關(guān)觸片的突點(diǎn)。當(dāng)伸縮導(dǎo)軌下降和上升到終點(diǎn)時(shí)開關(guān)被切換。工作時(shí)，(起始狀態(tài)為升降平臺在最低位置)電機(jī)先以一個(gè)方向轉(zhuǎn)動，升降平臺上升，且雙輪都被傳動但其中一個(gè)轉(zhuǎn)速低于另一個(gè)，則玩具按一較大的半徑轉(zhuǎn)彎行進(jìn)。當(dāng)升到最高時(shí)，電機(jī)換向轉(zhuǎn)動，升降平臺下降，而滾輪一向后轉(zhuǎn)動滾輪二被動轉(zhuǎn)動，則玩具可能走直線也可能按不同大小的半徑行進(jìn)，視地面阻力而定，直到下降到終點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種雙輪玩具的機(jī)械驅(qū)動裝置，殼體內(nèi)安裝有電機(jī)和減速傳動機(jī)構(gòu)，減速傳動機(jī)構(gòu)中各軸與輪軸平行安裝，傳動機(jī)構(gòu)中有齒輪與滾輪連接；雙輪安裝在底盤上，底盤下表面有平衡凸點(diǎn)，平衡凸點(diǎn)高度與輪子突出底盤下表面的高度比低一個(gè)間隙，平衡凸點(diǎn)與雙輪各在多邊形的角上；其特征是所說雙輪分別固定連接各自的驅(qū)動齒輪，其中滾輪一的驅(qū)動齒輪經(jīng)齒輪傳動機(jī)構(gòu)與電軸連接，滾輪二的驅(qū)動齒輪經(jīng)倒順轉(zhuǎn)離合裝置與電機(jī)軸連接，電機(jī)驅(qū)動電路中有倒順轉(zhuǎn)切換裝置；所說倒順轉(zhuǎn)離合裝置是有離合齒輪，離合齒輪安裝在切換架上，切換架與主動齒輪軸作過渡配合，離合齒輪與主動齒輪嚙合，離合齒輪隨切換架依主動齒輪軸的擺動端點(diǎn)之一位置與從動齒輪嚙合。
2.如權(quán)利要求所述的雙輪玩具的機(jī)械驅(qū)動裝置，其特征是還有一立軸下端經(jīng)直角傳動齒輪組與電機(jī)軸連接，立軸上端再經(jīng)直角傳動齒輪組連接一水平的齒輪軸，齒輪軸上的齒輪與一立式齒條嚙合；殼體上端蓋安裝有固定導(dǎo)軌，固定導(dǎo)軌內(nèi)安裝有伸縮導(dǎo)軌，所說立式齒條設(shè)置在伸縮導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌頂端是升降平臺；所說電機(jī)驅(qū)動電路中有倒順轉(zhuǎn)切換裝置是在固定導(dǎo)軌或殼體上安裝的電機(jī)倒順轉(zhuǎn)切換開關(guān)，和在伸縮導(dǎo)軌上安裝的電機(jī)倒順轉(zhuǎn)切換開關(guān)的觸發(fā)機(jī)關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型提供的雙輪玩具的機(jī)械驅(qū)動裝置，殼體內(nèi)安裝有電機(jī)[10]和減速傳動機(jī)構(gòu)，雙輪分別固定連接各自的驅(qū)動齒輪，其中滾輪一[13]的驅(qū)動齒輪經(jīng)齒輪傳動機(jī)構(gòu)與電軸連接，滾輪二[11]的驅(qū)動齒輪經(jīng)倒順轉(zhuǎn)離合裝置與電機(jī)軸連接，電機(jī)驅(qū)動電路中有倒順轉(zhuǎn)切換裝置；所說倒順轉(zhuǎn)離合裝置是由主動齒輪[15]、切換架[16]、離合齒輪[18]、從動齒輪[17]組成的。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在電機(jī)的一個(gè)轉(zhuǎn)動方向時(shí)雙輪同時(shí)受到驅(qū)動，可以是直行也可以是因傳動比的不一致而弧形前進(jìn)；在電機(jī)的另一個(gè)轉(zhuǎn)動方向時(shí)則滾輪二會被動跟隨滾動，而且會因?yàn)樽枇Φ纫蛩刈鞒霾煌霓D(zhuǎn)動速度，使玩具在一定的半徑下轉(zhuǎn)彎行進(jìn)。
文檔編號A63H29/20GK202724688SQ20122039925
公開日2013年2月13日 申請日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月13日
發(fā)明者葉夢蛟 申請人:岱山縣日升圣誕禮品玩具廠