專(zhuān)利名稱(chēng)：高爾夫揮桿信息分析方法、相關(guān)裝置及分析系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種分析技術(shù)，特別是涉及一種高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)、相關(guān)裝置及分析方法。
背景技術(shù)：
通常，高爾夫揮桿的目的是通過(guò)沿特定路徑揮動(dòng)高爾夫球桿，以沿著期望方向?qū)⒏郀柗蚯驌舫銎谕嚯x。為正確地進(jìn)行高爾夫揮桿，正確地執(zhí)行一系列高爾夫揮桿動(dòng)作(后揮桿、下?lián)]桿、擊球以及完成)是很重要的。此外，成功的高爾夫揮桿要求各種因素，例如揮桿的角度、軌跡、時(shí)間與節(jié)奏，以及與 車(chē)桿相關(guān)的重心移動(dòng)。聞爾夫 車(chē)桿練習(xí)的目的是使聞爾夫球手熟練支配這些因素，以提高高爾夫球手的高爾夫揮桿。然而，現(xiàn)有技術(shù)的高爾夫揮桿糾正系統(tǒng)采用如下方案:在一個(gè)地點(diǎn)拍攝高爾夫球手的高爾夫揮桿，并在停止練習(xí)之后在另一地點(diǎn)分析所拍攝的圖像。在這種方案中，重復(fù)如下過(guò)程:教練使用所拍攝的圖像向高爾夫球手指出高爾夫揮桿的問(wèn)題，隨后高爾夫球手返回到練習(xí)區(qū)域并糾正其高爾夫揮桿。這種方案的缺點(diǎn)在于高爾夫球手自己不能發(fā)現(xiàn)適合自己的高爾夫揮桿姿勢(shì)，而必須遵照教練指導(dǎo)的高爾夫揮桿姿勢(shì)。此外，第一類(lèi)現(xiàn)有技術(shù)的高爾夫揮桿糾正系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于:由于高爾夫球手在練習(xí)高爾夫揮桿時(shí)不能看到自己的揮桿，因而高爾夫球手不能認(rèn)識(shí)到其高爾夫揮桿的問(wèn)題，除非專(zhuān)家級(jí)教練指出這些問(wèn)題。

另外一種采用在高爾夫球手的各個(gè)身體部位密集地安裝大量感應(yīng)器，分析過(guò)程非常的復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
基于此，有必要提供一種提高反饋結(jié)果準(zhǔn)確性的高爾夫揮桿信息分析方法。同時(shí)，有必要提供一種提高反饋結(jié)果準(zhǔn)確性的高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)。同時(shí)，提供一種提高反饋結(jié)果準(zhǔn)確性并實(shí)時(shí)反饋高爾夫揮桿信息的移動(dòng)終端。一種高爾夫揮桿信息分析方法，包括以下步驟:
接收、讀取高爾夫揮桿過(guò)程中的聲音數(shù)據(jù)提取取樣；
將提取取樣的聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析，并判斷是否擊到草皮、是否擊到球，反饋輸出。優(yōu)選的，所述提取取樣為根據(jù)接收的聲音信號(hào)提取頻率范圍內(nèi)的聲音信號(hào)并分段取樣，
提取取樣的聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析的過(guò)程為將每一段取樣的信號(hào)的頻譜特征與標(biāo)準(zhǔn)值比較分析。優(yōu)選的，先判斷是否擊到草皮，再判斷是否擊到球。
優(yōu)選的，所述提取取樣還包括提取擊草皮聲音數(shù)據(jù)及擊球聲音數(shù)據(jù)，并根據(jù)擊草皮聲音數(shù)據(jù)及擊球聲音數(shù)據(jù)分析擊球質(zhì)量。優(yōu)選的，分析擊球質(zhì)量過(guò)程包括將提取的擊草皮聲音數(shù)據(jù)及擊球聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較。優(yōu)選的，還包括根據(jù)擊草皮聲音數(shù)據(jù)及擊球聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析，判斷擊球角度及擊球力量是否合適。優(yōu)選的,根據(jù)擊草皮聲首分析揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮的持續(xù)時(shí)間。優(yōu)選的，還包括根據(jù)擊草皮聲音數(shù)據(jù)分析揮桿過(guò)程中擊到草皮的深度。優(yōu)選的，還包括:根據(jù)擊草皮的持續(xù)時(shí)間及擊到草皮的深度分析擊球質(zhì)量及揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮因素對(duì)擊球過(guò)程的影響。優(yōu)選的，所述擊草皮聲音數(shù)據(jù)為揮桿過(guò)程中，且桿頭擊到球之前球桿擊到草皮的
聲音數(shù)據(jù)。優(yōu)選的，還包括接收、讀取三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述感應(yīng)數(shù)據(jù)分析計(jì)算揮桿擊球時(shí)的桿頭速度及擊球角度,并通過(guò)接收的聲音數(shù)據(jù)確定擊草時(shí)刻及擊球時(shí)刻對(duì)桿頭速度及擊球角度進(jìn)行修正。優(yōu)選的，所述擊球角度包括面角及桿面角；并根據(jù)桿頭速度及面角預(yù)估球的飛行方向，根據(jù)桿頭速度及桿面角預(yù)估球的飛行高度。優(yōu)選的，根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)分析動(dòng)態(tài)加速度，并根據(jù)動(dòng)態(tài)加速度分析運(yùn)動(dòng)方式。優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)方式包括揮桿過(guò)程中球桿的運(yùn)動(dòng)軌跡及實(shí)時(shí)姿態(tài)。優(yōu)選的，還包括將所述球桿運(yùn)動(dòng)軌跡及實(shí)時(shí)姿態(tài)生成二維或三維模型顯示輸出。優(yōu)選的，還包括將所述球桿運(yùn)動(dòng)軌跡及實(shí)時(shí)姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，將比較后數(shù)據(jù)生成反饋意見(jiàn)顯示輸出。優(yōu)選的，根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀感應(yīng)數(shù)據(jù)分析、估算高爾夫球的射程及擊球點(diǎn)。一種移動(dòng)終立而，包括:
聲音接收模塊:接收揮桿過(guò)程中聲音數(shù)據(jù)；
取樣分析模塊:根據(jù)接收的聲音數(shù)據(jù)提取取樣，將提取取樣的聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析，并判斷是否擊到草皮、是否擊到球；
反饋輸出模塊:將比較分析結(jié)果反饋輸出。優(yōu)選的，所述取樣分析模塊還包括
頻譜比較分析單元:根據(jù)接收的聲音信號(hào)提取頻率范圍內(nèi)的聲音信號(hào)并分段取樣，提取取樣的聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析。提取取樣的聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析的過(guò)程為將每一段取樣的信號(hào)的頻譜特征與標(biāo)準(zhǔn)值比較分析。優(yōu)選的，所述頻譜比較分析單元先判斷是否擊到草皮，再判斷是否擊到球。 優(yōu)選的，所述取樣分析模塊還包括
擊球質(zhì)量分析單兀:提取擊草皮聲音數(shù)據(jù)及擊球聲音數(shù)據(jù)，并根據(jù)擊草皮聲音數(shù)據(jù)及擊球聲音數(shù)據(jù)分析擊球質(zhì)量。優(yōu)選的，所述取樣分析模塊還包括 擊球質(zhì)量判斷單元:根據(jù)擊草皮聲音數(shù)據(jù)及擊球聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析，判斷擊球角度及擊球力量是否合適。
優(yōu)選的，所述取樣分析模塊還包括
擊草皮時(shí)間分析單兀:根據(jù)擊草皮聲首分析揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮的持續(xù)時(shí)間。優(yōu)選的，所述取樣分析模塊還包括
擊草皮深度分析單兀:根據(jù)擊草皮聲音數(shù)據(jù)分析揮桿過(guò)程中擊到草皮的深度。優(yōu)選的，所述取樣分析模塊還包括
草皮因素影響分析單元:根據(jù)擊草皮的持續(xù)時(shí)間及擊到草皮的深度分析擊球質(zhì)量及揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮因素對(duì)擊球過(guò)程的影響。優(yōu)選的，還包括感應(yīng)數(shù)據(jù)接收模塊:接收、讀取三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)，
桿頭速度與擊球角度修正計(jì)算模塊:根據(jù)所述感應(yīng)數(shù)據(jù)分析計(jì)算揮桿擊球時(shí)的桿頭速度及擊球角度，并通過(guò)接收的聲音數(shù)據(jù)確定擊草時(shí)刻及擊球時(shí)刻對(duì)桿頭速度及擊球角度進(jìn)行修正。優(yōu)選的，還包括
飛行狀況預(yù)估模塊:根據(jù)桿頭速度及面角預(yù)估球的飛行方向，根據(jù)桿頭速度及桿面角預(yù)估球的飛行高度；
所述擊球角度包括面角及桿面角。優(yōu)選的，還包括
運(yùn)動(dòng)方式分析模塊:根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)分析動(dòng)態(tài)加速度，并根據(jù)動(dòng)態(tài)加速度分析運(yùn)動(dòng)方式。優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)方式包括揮桿過(guò)程中球桿的運(yùn)動(dòng)軌跡及實(shí)時(shí)姿態(tài)。優(yōu)選的，還包括生成輸出模塊:將所述球桿運(yùn)動(dòng)軌跡及實(shí)時(shí)姿態(tài)生成二維或三維模型顯示輸出。優(yōu)選的，還包括比較反饋輸出模塊:將所述球桿運(yùn)動(dòng)軌跡及實(shí)時(shí)姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，將比較后數(shù)據(jù)生成反饋意見(jiàn)顯示輸出。優(yōu)選的，還包括射程預(yù)估模塊:根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀感應(yīng)數(shù)據(jù)分析、估算聞爾夫球的射程及擊球點(diǎn)。一種高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)，包括:設(shè)置在球桿上的采集裝置及與所述采集裝置通信連接的移動(dòng)終端，
所述采集裝置包括設(shè)置在球桿上并采集聲音信號(hào)的聲音采集裝置及與所述聲音采集裝置連接并將采集的聲音數(shù)據(jù)傳輸給所述移動(dòng)終端的采集通信模塊；
所述移動(dòng)終端包括:
聲音接收模塊:接收揮桿過(guò)程中聲音數(shù)據(jù)，
取樣分析模塊:根據(jù)接收的聲音數(shù)據(jù)提取取樣，將提取取樣的聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析，并判斷是否擊到草皮、是否擊到球，
反饋輸出模塊:將比較分析結(jié)果反饋輸出。優(yōu)選的，所述取樣分析模塊還包括
頻譜比較分析單元:根據(jù)接收的聲音信號(hào)提取頻率范圍內(nèi)的聲音信號(hào)并分段取樣，提取取樣的聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析的過(guò)程為將每一段取樣的信號(hào)的頻譜特征與標(biāo)準(zhǔn)值比較分析；
所述取樣分析模塊先判斷是否擊到草皮，再判斷是否擊到球。優(yōu)選的，所述取樣分析模塊還包括
擊球質(zhì)量分析單兀:提取擊草皮聲音數(shù)據(jù)及擊球聲音數(shù)據(jù)，并根據(jù)擊草皮聲音數(shù)據(jù)及擊球聲音數(shù)據(jù)分析擊球質(zhì)量。優(yōu)選的，所述取樣分析模塊還包括
擊球質(zhì)量判斷單元:根據(jù)擊草皮聲音數(shù)據(jù)及擊球聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析，判斷擊球角度及擊球力量是否合適。
優(yōu)選的，所述取樣分析模塊還包括
擊草皮時(shí)間分析單兀:根據(jù)擊草皮聲首分析揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮的持續(xù)時(shí)間。優(yōu)選的，所述取樣分析模塊還包括
擊草皮深度分析單兀:根據(jù)擊草皮聲音數(shù)據(jù)分析揮桿過(guò)程中擊到草皮的深度。優(yōu)選的，所述取樣分析模塊還包括
草皮因素影響分析單元:根據(jù)擊草皮的持續(xù)時(shí)間及擊到草皮的深度分析擊球質(zhì)量及揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮因素對(duì)擊球過(guò)程的影響。優(yōu)選的，所述擊草皮聲音數(shù)據(jù)為揮桿過(guò)程中，且桿頭擊到球之前球桿擊到草皮的
聲音數(shù)據(jù)。優(yōu)選的，所述采集裝置還包括設(shè)置在球桿的桿體或桿頭上的三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀；
所述移動(dòng)終端還包括:
感應(yīng)數(shù)據(jù)接收模塊:接收、讀取三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)，
桿頭速度與擊球角度修正計(jì)算模塊:根據(jù)所述感應(yīng)數(shù)據(jù)分析計(jì)算揮桿擊球時(shí)的桿頭速度及擊球角度，并通過(guò)接收的聲音數(shù)據(jù)確定擊草時(shí)刻及擊球時(shí)刻對(duì)桿頭速度及擊球角度進(jìn)行修正。優(yōu)選的，所述移動(dòng)終端還包括:
飛行狀況預(yù)估模塊:根據(jù)桿頭速度及面角預(yù)估球的飛行方向，根據(jù)桿頭速度及桿面角預(yù)估球的飛行高度；
所述擊球角度包括面角及桿面角。優(yōu)選的，所述移動(dòng)終端還包括:
運(yùn)動(dòng)方式分析模塊:根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)分析動(dòng)態(tài)加速度，并根據(jù)動(dòng)態(tài)加速度分析運(yùn)動(dòng)方式。優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)方式包括揮桿過(guò)程中球桿的運(yùn)動(dòng)軌跡及實(shí)時(shí)姿態(tài)。優(yōu)選的，所述移動(dòng)終端還包括
生成輸出模塊:將所述球桿運(yùn)動(dòng)軌跡及實(shí)時(shí)姿態(tài)生成二維或三維模型顯示輸出。優(yōu)選的，所述移動(dòng)終端還包括
比較反饋輸出模塊:將所述球桿運(yùn)動(dòng)軌跡及實(shí)時(shí)姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，將比較后數(shù)據(jù)生成反饋意見(jiàn)顯示輸出。優(yōu)選的，所述移動(dòng)終端還包括 射程預(yù)估模塊:根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)分析、估算高爾夫球的射程及擊球點(diǎn)。優(yōu)選的,所述移動(dòng)終端還包括
姿態(tài)分析模塊:根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)探測(cè)分析揮桿準(zhǔn)備姿態(tài)是否完成、
驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)姿態(tài)分析模塊確定的揮桿姿態(tài)準(zhǔn)備完成驅(qū)動(dòng)所述聲音采集裝置啟動(dòng)的。優(yōu)選的，所述球桿上還設(shè)置有與所述聲音采集裝置連接并控制所述聲音采集裝置開(kāi)啟或停止的啟動(dòng)按鈕。優(yōu)選的，還包括設(shè)置在球桿中與所述采集裝置連接并存儲(chǔ)所述采集裝置的采集數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。當(dāng)想將高爾夫球擊打的又高又遠(yuǎn)時(shí)，需要給予高爾夫球一個(gè)較好的擊打角度，特別在處于草皮(divot)區(qū)域，給予高爾夫球一個(gè)好的或最佳的擊球角度，高爾夫球桿的桿頭必然會(huì)擊到草皮，是否擊起草皮直接影響擊球的質(zhì)量，擊草皮的時(shí)間、擊起草皮的厚度等因素也影響擊球的質(zhì)量，對(duì)于草皮因素的引入或考慮將是對(duì)擊球的質(zhì)量或姿態(tài)一個(gè)重要的表征因素，并可對(duì)傳感器的感應(yīng)數(shù)據(jù)模擬評(píng)價(jià)出的擊球質(zhì)量或動(dòng)作一個(gè)重要的補(bǔ)充和修正，上述的高爾夫揮桿信息分析方法、相關(guān)裝置及分析系統(tǒng)，采用提取取樣高爾夫揮桿過(guò)程中的聲音數(shù)據(jù)，將提取取樣的聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析，并判斷是否擊到草皮、是否擊到球，反饋輸出；通過(guò)聲音數(shù)據(jù)的分析并引入對(duì)草皮因素的判斷，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)對(duì)聲音數(shù)據(jù)分析的缺失，且通過(guò)對(duì)草皮因素的引入分析，可直接對(duì)擊球質(zhì)量作出判斷，分析方法簡(jiǎn)單，且對(duì)草皮因素的引入分析可對(duì)擊球質(zhì)量、揮桿狀態(tài)的進(jìn)一步分析或補(bǔ)充、修正，以使分析更加準(zhǔn)確，更接近實(shí)際的真實(shí)數(shù)據(jù)。且由于通過(guò)比較分析后直接反饋輸出，可直接隨時(shí)分析高爾夫球手的揮桿姿態(tài)及擊球質(zhì)量，并隨時(shí)隨地反饋，給予建議和指導(dǎo)。


圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)的示意 圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)的采集裝置的示意 圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例的采集裝置的示意 圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的移動(dòng)終端中的取樣分析模塊的示意 圖5為本發(fā)明一實(shí)施例的移動(dòng)終端中的示意 圖6為一個(gè)實(shí)施例中高爾夫球桿的面角示意 圖7為圖6中高爾夫球桿中的面角簡(jiǎn)略 圖8為高爾夫球桿的桿面角示意 圖9為高爾夫的擊球擊球角度的簡(jiǎn)略 圖10為本發(fā)明一實(shí)施例的高爾夫揮桿信息分析方法的流程 圖11為本發(fā)明另一實(shí)施例的高爾夫揮桿信息分析方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體說(shuō)明。如圖1所示，本發(fā)明一實(shí)施例的高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)100，包括:設(shè)置在球桿上的采集裝置20及與采集裝置20通信連接的移動(dòng)終端60。如圖1至圖3所示，采集裝置20包括設(shè)置在球桿上并采集聲音信號(hào)的聲音采集裝置22及與聲音采集裝置22連接并將采集的聲音數(shù)據(jù)傳輸給移動(dòng)終端60的采集通信模塊
24。優(yōu)選的采集通信模塊24采用無(wú)線(xiàn)通訊模塊與移動(dòng)終端60無(wú)線(xiàn)通訊連接。如采集通信模塊24可采用藍(lán)牙模塊與移動(dòng)終端60通過(guò)藍(lán)牙通信協(xié)議通信連接，采集通信模塊24也可采用Wifi模塊與移動(dòng)終端60通訊連接。聲音采集裝置22采用設(shè)置在球桿上的麥克風(fēng)實(shí)現(xiàn)。麥克風(fēng)可實(shí)現(xiàn)在球桿的桿身上。為了近距離采集清晰完整的擊球聲音信號(hào)及擊草皮信號(hào)，也可設(shè)置將麥克風(fēng)設(shè)置在桿頭上。麥克風(fēng)可與球桿之間做出可拆卸式的活動(dòng)連接方式，也可將麥克風(fēng)嵌入安裝在球桿中。如圖4及圖5所示，移動(dòng)終端60包括:聲音接收模塊62、取樣分析模塊64、反饋輸出模塊66。聲音接收模塊62:接收揮桿過(guò)程中聲音數(shù)據(jù)。取樣分析模塊64:根據(jù)接收的聲音數(shù)據(jù)提取取樣，將提取取樣的聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析，并判斷是否擊到草皮及是否擊到球。反饋輸出模塊66將比較分析結(jié)果反饋輸出。移動(dòng)終端60可采用智能手機(jī)、PDA、PC等實(shí)現(xiàn)。且采用智能手機(jī)或掌上電腦或平板電腦等便攜式的電子設(shè)備可隨時(shí)隨地獲取數(shù)據(jù)、分析結(jié)果及指教建議等。反饋輸出模塊66可采用智能手機(jī)、平板電腦或掌上電腦等上的顯示屏顯示輸出，可也采用聲音信號(hào)通過(guò)喇叭等發(fā)生裝置聲音輸出，也可采用指示燈形式指示輸出。如圖2所示，進(jìn)一步，采集裝置20還包括設(shè)置在球桿的桿體或桿頭上的三軸重力加速度儀28及三軸陀螺儀26。進(jìn)一步，采集裝置20還包括控制器23。揮桿者使用球桿揮桿時(shí)，球桿的軌跡是處于一定的活動(dòng)范圍的。揮桿者手握球桿自然下垂處于垂直地面的初始狀態(tài)，揮桿時(shí)的軌跡應(yīng)當(dāng)是以較為緩慢的速度上揮桿，即向上緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)90度至180度，再以較快的速度下?lián)]桿以完成整個(gè)揮桿動(dòng)作，即向下迅速旋轉(zhuǎn)240度至360度。若控制器23根據(jù)三軸重力加速度儀28及三軸陀螺儀26感應(yīng)數(shù)據(jù)所估算的軌跡與揮桿動(dòng)作的軌跡不相符，控制器23控制采集通信模塊24停止運(yùn)行或控制采集通信模塊24進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，以降低采集裝置20的能耗。如圖4及圖5所示，移動(dòng)終端60中的取樣分析模塊64還包括頻譜比較分析單元640。頻譜比較分析單元640根據(jù)接收的聲音信號(hào)提取頻率范圍內(nèi)的聲音信號(hào)并分段取樣，提取取樣的聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析。提取取樣的聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析的過(guò)程為將每一段取樣的信號(hào)的頻譜特征與標(biāo)準(zhǔn)值比較分析。進(jìn)一步，頻譜比較分析單元640先判斷是否擊到草皮，再判斷是否擊到球。取樣分析模塊64還包括擊球質(zhì)量分析單元642、擊球質(zhì)量判斷單元644。擊球質(zhì)量分析單元642提取擊草皮聲音數(shù)據(jù)及擊球聲音數(shù)據(jù)，并根據(jù)擊草皮聲音數(shù)據(jù)及擊球聲音數(shù)據(jù)分析擊球質(zhì)量。擊球質(zhì)量判斷單元644根據(jù)擊草皮聲音數(shù)據(jù)及擊球聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析，判斷擊球角度及擊球力量是否合適。
取樣分析模塊64還包括擊草皮時(shí)間分析單兀646。擊草皮時(shí)間分析單兀646根據(jù)擊草皮聲音分析揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮的持續(xù)時(shí)間。取樣分析模塊64還包括擊草皮深度分析單兀648。擊草皮深度分析單兀648根據(jù)擊草皮聲音數(shù)據(jù)分析揮桿過(guò)程中擊到草皮的深度。取樣分析模塊64還包括草皮因素影響分析單元641。草皮因素影響分析單元641根據(jù)擊草皮的持續(xù)時(shí)間及擊到草皮的深度分析擊球質(zhì)量及揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮特征因素對(duì)擊球過(guò)程的影響。進(jìn)一步，本實(shí)施例的擊草皮聲音數(shù)據(jù)為揮桿過(guò)程中，且桿頭擊到球之前球桿擊到草皮的聲音數(shù)據(jù)。如圖4及圖5所示，進(jìn)一步，移動(dòng)終端60還包括感應(yīng)數(shù)據(jù)接收模塊68、及桿頭速度與擊球角度修正計(jì)算模塊61。感應(yīng)數(shù)據(jù)接收模塊68接收、讀取三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)。桿頭速度與擊球角度修正計(jì)算模塊61根據(jù)感應(yīng)數(shù)據(jù)分析計(jì)算揮桿擊球時(shí)的桿頭速度及擊球角度，并通過(guò)接收的聲音數(shù)據(jù)確定擊草時(shí)刻及擊球時(shí)刻對(duì)桿頭速度及擊球角度進(jìn)行修正。如圖6至圖9所示,擊球角度包括面角(face angle) β及桿面角(verticalangle) Θ。根據(jù)三軸重力加速度儀28及三軸陀螺儀26計(jì)算得到對(duì)應(yīng)的面角β以及桿面角Θ，與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)(標(biāo)準(zhǔn)面角、桿面角)比較，通過(guò)反饋輸出模塊66將比較反饋模型顯示輸出向揮桿者展示，方便揮桿者按照標(biāo)準(zhǔn)面角及桿面角，結(jié)合比較反饋模型對(duì)揮桿的面角及桿面角進(jìn)行揮桿準(zhǔn)備姿勢(shì)的調(diào)整。移動(dòng)終端60還包括飛行狀況預(yù)估模塊63。飛行狀況預(yù)估模塊63根據(jù)桿頭速度及面角預(yù)估球的飛行方向，根據(jù)桿頭速度及桿面角預(yù)估球的飛行高度。移動(dòng)終端60還包括運(yùn)動(dòng)方式分析模塊65。運(yùn)動(dòng)方式分析模塊65根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)分析動(dòng)態(tài)加速度，并根據(jù)動(dòng)態(tài)加速度分析運(yùn)動(dòng)方式。運(yùn)動(dòng)方式包括揮桿過(guò)程中球桿的運(yùn)動(dòng)軌跡及實(shí)時(shí)姿態(tài)。移動(dòng)終端60還包括生成輸出模塊67。生成輸出模塊67將球桿運(yùn)動(dòng)軌跡及實(shí)時(shí)姿態(tài)生成二維或三維模型顯示輸出。移動(dòng)終端60還包括比較反饋輸出模塊69。比較反饋輸出模塊69將球桿運(yùn)動(dòng)軌跡及實(shí)時(shí)姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，將比較后數(shù)據(jù)生成反饋意見(jiàn)顯示輸出。移動(dòng)終端60還包括射程預(yù)估模塊604。射程預(yù)估模塊604根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)分析、估算高爾夫球的射程及擊球點(diǎn)。移動(dòng)終端60還包括姿態(tài)分析模塊606及驅(qū)動(dòng)模塊608。姿態(tài)分析模塊606根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)探測(cè)分析揮桿準(zhǔn)備姿態(tài)是否完成。驅(qū)動(dòng)模塊608根據(jù)姿態(tài)分析模塊確定的揮桿姿態(tài)準(zhǔn)備完成驅(qū)動(dòng)聲音采集裝置啟動(dòng)。移動(dòng)終端60還包括聲音采集裝置開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)模塊610。聲音采集裝置開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)模塊610:根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)分析判斷揮桿姿勢(shì)是否準(zhǔn)備好，當(dāng)判斷揮桿姿勢(shì)已準(zhǔn)備好則驅(qū)動(dòng)聲音采集裝置啟動(dòng)并采集揮桿過(guò)程中的聲音數(shù)據(jù)。移動(dòng)終端60還包括聲音采集裝置關(guān)閉驅(qū)動(dòng)模塊612。聲音采集裝置關(guān)閉驅(qū)動(dòng)模塊612根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)分析判斷揮桿動(dòng)作是否完成，當(dāng)判斷揮桿完成則驅(qū)動(dòng)聲音采集裝置關(guān)閉或停止工作。
移動(dòng)終端60還包括預(yù)備動(dòng)作判斷模塊614。預(yù)備動(dòng)作判斷模塊614根據(jù)三軸重力加速度儀感應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得到球桿的擊球角度；判斷所述擊球角度是否處于閾值范圍，若是，則進(jìn)一步判斷所述擊球角度處于閾值范圍的時(shí)間是否達(dá)到時(shí)間臨界值，若是，則確定揮桿姿勢(shì)已準(zhǔn)備好。預(yù)備動(dòng)作判斷模塊614判斷揮桿姿勢(shì)已準(zhǔn)備后，啟動(dòng)有效揮桿動(dòng)作判定模塊616。有效揮桿動(dòng)作判定模塊616按照設(shè)定的時(shí)間間隔檢測(cè)球桿的擊球角度是否超出閾值范圍，若是，則檢測(cè)球桿的擊球角度超出閾值范圍的持續(xù)時(shí)間，若球桿的擊球角度超過(guò)閾值范圍的持續(xù)時(shí)間大于設(shè)定的時(shí)間間隔，則判定為有效的揮桿動(dòng)作。移動(dòng)終端60還包括噪聲判斷模塊618。噪聲判斷模塊618:當(dāng)判斷球桿的擊球角度處于閾值范圍時(shí)，若球桿的擊球角度超出閾值范圍的持續(xù)時(shí)間在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)，則將球桿使用所引起的擊球角度變化判定為噪聲。本實(shí)施例中，擊球角度是對(duì)揮桿者施加于球桿的動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別的重要依據(jù)。如圖6至圖9所示,擊球角度包括面角(face angle) β及桿面角(vertical angle) Θ。具體地，揮桿者正式揮桿擊球前，會(huì)進(jìn)行一系列動(dòng)作的調(diào)試或準(zhǔn)備動(dòng)作，也或是無(wú)意識(shí)動(dòng)作。預(yù)備動(dòng)作判斷模塊614判斷面角β和桿面角Θ均超出了設(shè)定的閾值范圍，則說(shuō)明此時(shí)發(fā)生的動(dòng)作是對(duì)正式擊球前的準(zhǔn)備動(dòng)作。若判斷到面角和/或桿面角未超出設(shè)定的閾值范圍，則說(shuō)明此時(shí)發(fā)生的動(dòng)作是揮桿者的調(diào)試動(dòng)作或無(wú)意識(shí)動(dòng)作，則不需要進(jìn)行任何處理。對(duì)無(wú)意識(shí)動(dòng)作或非正式擊球的準(zhǔn)備動(dòng)作的識(shí)別可避免對(duì)無(wú)意識(shí)動(dòng)作或無(wú)意義的動(dòng)作進(jìn)行分析，減少了整個(gè)高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)的能耗。同時(shí)，當(dāng)判斷揮桿姿勢(shì)已準(zhǔn)備好后，聲音采集裝置開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)模塊610通過(guò)控制器23控制驅(qū)動(dòng)聲音采集裝置22啟動(dòng)、采集揮桿過(guò)程中的聲音數(shù)據(jù)，避免聲音采集裝置采集與揮桿過(guò)程無(wú)關(guān)或無(wú)意義的聲音數(shù)據(jù)，同時(shí)避免移動(dòng)裝置對(duì)無(wú)意義的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，進(jìn)一步減少整個(gè)高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)的能耗。當(dāng)揮桿動(dòng)作完成后，聲音采集裝置關(guān)閉驅(qū)動(dòng)模塊612通過(guò)控制器23控制驅(qū)動(dòng)聲音采集裝置22關(guān)閉或停止工作，進(jìn)一步避免聲音采集裝置22采集與揮桿過(guò)程無(wú)關(guān)或無(wú)意義的聲音數(shù)據(jù)，減少功耗。在優(yōu)選的實(shí)施例中，為精確識(shí)別無(wú)意識(shí)動(dòng)作，閾值范圍包括第一閾值范圍和第二閾值范圍。具體地，預(yù)備動(dòng)作判斷模塊614判斷桿面角是否處于第一閾值范圍，若是，則進(jìn)一步判斷面角是否處于第二閾值范圍，若是，則確定揮桿者使用球桿已處于正式準(zhǔn)備擊球狀態(tài)，說(shuō)明此時(shí)揮桿姿勢(shì)已準(zhǔn)備好。第一閾值范圍優(yōu)選為20度至80度，第二閾值范圍優(yōu)選為負(fù)20度至20度。當(dāng)判斷到球桿的擊球角度正處于設(shè)定的閾值范圍時(shí)，為保證探測(cè)的準(zhǔn)確性，預(yù)備動(dòng)作判斷模塊614還需判斷球桿的擊球角度處于閾值范圍的時(shí)間是否達(dá)到了時(shí)間臨界值，若是，則說(shuō)明此時(shí)高爾夫球手正在做準(zhǔn)備姿勢(shì)。在優(yōu)選的實(shí)施例中，這一時(shí)間臨界值可以是
1.5秒至2.5秒之間的數(shù)值，但并不僅限于此，可根據(jù)實(shí)際的探測(cè)過(guò)程進(jìn)行靈活地調(diào)整。在優(yōu)選的實(shí)施例中，當(dāng)判斷到球桿的擊球角度處于閾值范圍的時(shí)間達(dá)到時(shí)間臨界值時(shí)，則確定球桿的當(dāng)前狀態(tài)為正式擊球前的準(zhǔn)備姿勢(shì)，有效揮桿動(dòng)作判定模塊616按照設(shè)定的時(shí)間間隔檢測(cè)球桿的擊球角度是否超出閾值范圍，若是，則檢測(cè)到球桿的擊球角度超出閾值范圍的持續(xù)時(shí)間大于設(shè)定的時(shí)間間隔，則將球桿的使用姿勢(shì)判斷為有效的揮桿動(dòng)作。
進(jìn)一步，噪聲判斷模塊618判斷到球桿的擊球角度處于閾值范圍時(shí)，若檢測(cè)到球桿的擊球角度超出閾值范圍的持續(xù)時(shí)間在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)，則將球桿的使用姿勢(shì)所引起的擊球角度變化判定為噪聲。本實(shí)施例中，在揮桿者處于準(zhǔn)備狀態(tài)時(shí)，如何判斷揮桿者的揮桿動(dòng)作是否有效將成為動(dòng)作探測(cè)的重要組成部分，需要準(zhǔn)確地區(qū)分揮桿者的有效揮桿動(dòng)作和顫抖等無(wú)意識(shí)的動(dòng)作。這些無(wú)意識(shí)的動(dòng)作對(duì)于整個(gè)分析過(guò)程將是不具備任何意義的，所對(duì)應(yīng)的擊球角度也將是噪聲數(shù)據(jù)，需要進(jìn)行準(zhǔn)確地剔除。因此，為了除去噪聲數(shù)據(jù)，在每達(dá)到一個(gè)設(shè)定的時(shí)間間隔便進(jìn)行一次擊球角度的檢測(cè)，以判斷該擊球角度是否超出閾值范圍，若是，則在檢測(cè)到該擊球角度超出閾值范圍的持續(xù)時(shí)間大于時(shí)間間隔時(shí)，說(shuō)明此時(shí)高爾夫球手的動(dòng)作是一個(gè)有效的揮桿動(dòng)作。在優(yōu)選的實(shí)施例中，時(shí)間間隔可以是0.01秒到0.1秒之間的數(shù)值，但不僅限于此，可根據(jù)姿勢(shì)分析過(guò)程中的實(shí)際情況進(jìn)行靈活地調(diào)整。上述對(duì)揮桿姿勢(shì)是否已準(zhǔn)備好、是否有效的揮桿動(dòng)作、是否是噪聲等判斷也可通過(guò)設(shè)置在球桿上的控制器23進(jìn)行分析判斷。移動(dòng)終端60還包括存儲(chǔ)聲音采集裝置22采集的現(xiàn)場(chǎng)聲音信號(hào)的終端存儲(chǔ)裝置620、調(diào)用終端存儲(chǔ)裝置620存儲(chǔ)的揮桿過(guò)程中的聲音數(shù)據(jù)及分析數(shù)據(jù)回放的重放模塊622、調(diào)用終端存儲(chǔ)模塊620存儲(chǔ)的揮桿過(guò)程中的聲音數(shù)據(jù)傳輸給不同的移動(dòng)終端共享的分享模塊624。移動(dòng)終端60通過(guò)重放模塊622可以在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)根據(jù)需要回放揮桿過(guò)程中的聲音數(shù)據(jù)及分析數(shù)據(jù)與分析結(jié)果，可以隨時(shí)隨地根據(jù)分析數(shù)據(jù)或分析結(jié)果進(jìn)行練習(xí)，進(jìn)行調(diào)整。同時(shí)可回顧或重溫?fù)]桿現(xiàn)場(chǎng)的氣氛，包括當(dāng)時(shí)每一桿的現(xiàn)場(chǎng)評(píng)價(jià)聲、笑聲、或其
他聲首等。通過(guò)分享模塊624可以將采集的聲音數(shù)據(jù)、或三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)及根據(jù)上述數(shù)據(jù)的分析、數(shù)據(jù)及分析結(jié)果發(fā)送給不同的移動(dòng)終端進(jìn)行分享、資源
共孚等。移動(dòng)終端60還包括將采集的現(xiàn)場(chǎng)聲音數(shù)據(jù)分類(lèi)存儲(chǔ)，并根據(jù)不同類(lèi)型或類(lèi)別分類(lèi)索引的揮桿信息數(shù)據(jù)庫(kù)630。揮桿信息數(shù)據(jù)庫(kù)630可以存儲(chǔ)在終端存儲(chǔ)裝置620中隨時(shí)方便調(diào)用；也可以設(shè)置在外部服務(wù)器中，并通過(guò)在移動(dòng)終端60中建立鏈接進(jìn)行調(diào)取使用。揮桿信息數(shù)據(jù)庫(kù)630根據(jù)不同揮桿者及揮桿過(guò)程進(jìn)行分類(lèi)存儲(chǔ)，并根據(jù)采集的聲音數(shù)據(jù)提取擊球聲音數(shù)據(jù)、擊草皮聲音數(shù)據(jù)分別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)并分類(lèi)索引。本實(shí)施例中，進(jìn)一步包括設(shè)置在球桿上的定位裝置70。定位裝置70可采用GPS模塊等實(shí)現(xiàn)。定位裝置70可對(duì)每次揮桿的地點(diǎn)進(jìn)行位置采集。移動(dòng)終端60可以結(jié)合每次揮桿的位置，對(duì)揮桿情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。并可分析每個(gè)位置的草皮的特征，及草皮特征因素對(duì)揮桿擊球過(guò)程的影響。移動(dòng)終端60接收定位裝置70傳輸?shù)那驐U的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。揮桿信息數(shù)據(jù)庫(kù)630包括根據(jù)定位裝置70定位的不同位置與采集的聲音數(shù)據(jù)或三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)分類(lèi)索引的數(shù)據(jù)采集位置索引模塊632。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，可采用在球桿上還設(shè)置啟動(dòng)按鈕80，通過(guò)啟動(dòng)按鈕80與聲音采集裝置22連接，控制聲音采集裝置22開(kāi)啟或停止。進(jìn)一步，球桿上還設(shè)置有存儲(chǔ)裝置90。存儲(chǔ)裝置90與采集裝置20連接并存儲(chǔ)采集裝置20的采集數(shù)據(jù)。為了便于取出，存儲(chǔ)裝置90可采用SD卡(Secure Digital MemoryCard)>Micro SD> MiniSD 等。如圖1、圖4及圖5所示，本發(fā)明的上述實(shí)施例的高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)100中的移動(dòng)終端60包括:聲音接收模塊62、取樣分析模塊64、反饋輸出模塊66。聲音接收模塊62接收揮桿過(guò)程中聲音數(shù)據(jù)。取樣分析模塊64根據(jù)接收的聲音數(shù)據(jù)提取取樣，將提取取樣的聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析，并判斷是否擊到草皮及是否擊到球。反饋輸出模塊66將比較分析結(jié)果反饋輸出。本實(shí)施例的移動(dòng)終端60可采用智能手機(jī)、PDA、PC等實(shí)現(xiàn)。且采用智能手機(jī)或掌上電腦或平板電腦等便攜式的電子設(shè)備可隨時(shí)隨地獲取數(shù)據(jù)、分析結(jié)果及指教建議等。反饋輸出模塊66可采用智能手機(jī)、平板電腦或掌上電腦等上的顯示屏顯示輸出，可也采用聲音信號(hào)通過(guò)喇叭等發(fā)生裝置聲音輸出，也可采用指示燈形式指示輸出。取樣分析模塊64還包括頻譜比較分析單元640。頻譜比較分析單元640根據(jù)接收的聲音信號(hào)提取頻率范圍內(nèi)的聲音信號(hào)并分段取樣，提取取樣的聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析。提取取樣的聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析的過(guò)程為將每一段取樣的信號(hào)的頻譜特征與標(biāo)準(zhǔn)值比較分析。進(jìn)一步，頻譜比較分析單元640先判斷是否擊到草皮，再判斷是否擊到球。取樣分析模塊64還包括擊球質(zhì)量分析單元642、擊球質(zhì)量判斷單元644。擊球質(zhì)量分析單元642提取擊草皮聲音數(shù)據(jù)及擊球聲音數(shù)據(jù)，并根據(jù)擊草皮聲音數(shù)據(jù)及擊球聲音數(shù)據(jù)分析擊球質(zhì)量。擊球質(zhì)量判斷單元644:根據(jù)擊草皮聲音數(shù)據(jù)及擊球聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析，判斷擊球角度及擊球力量是否合適。
取樣分析模塊64還包括擊草皮時(shí)間分析單兀646。擊草皮時(shí)間分析單兀646根據(jù)擊草皮聲音分析揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮的持續(xù)時(shí)間。取樣分析模塊64還包括擊草皮深度分析單兀648。擊草皮深度分析單兀648根據(jù)擊草皮聲音數(shù)據(jù)分析揮桿過(guò)程中擊到草皮的深度。取樣分析模塊64還包括草皮因素影響分析單元641。草皮因素影響分析單元641根據(jù)擊草皮的持續(xù)時(shí)間及擊到草皮的深度分析擊球質(zhì)量及揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮因素對(duì)擊球過(guò)程的影響。進(jìn)一步，本實(shí)施例的擊草皮聲音數(shù)據(jù)為揮桿過(guò)程中，且桿頭擊到球之前球桿擊到草皮的聲音數(shù)據(jù)。進(jìn)一步，采集裝置20還包括設(shè)置在球桿的桿體或桿頭上的三軸重力加速度儀28及三軸陀螺儀26。進(jìn)一步，移動(dòng)終端60還包括:感應(yīng)數(shù)據(jù)接收模塊68、及桿頭速度與擊球角度修正計(jì)算模塊61。感應(yīng)數(shù)據(jù)接收模塊68接收、讀取三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)。桿頭速度與擊球角度修正計(jì)算模塊61根據(jù)感應(yīng)數(shù)據(jù)分析計(jì)算揮桿擊球時(shí)的桿頭速度及擊球角度，并通過(guò)接收的聲音數(shù)據(jù)確定擊草時(shí)刻及擊球時(shí)刻對(duì)桿頭速度及擊球角度進(jìn)行修正。如圖6至圖9所示,擊球角度包括面角(face angle) β及桿面角(verticalangle) Θ 。移動(dòng)終端60還包括:飛行狀況預(yù)估模塊63。飛行狀況預(yù)估模塊63:根據(jù)桿頭速度及面角預(yù)估球的飛行方向，根據(jù)桿頭速度及桿面角預(yù)估球的飛行高度。移動(dòng)終端60還包括:運(yùn)動(dòng)方式分析模塊65。運(yùn)動(dòng)方式分析模塊65:根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)分析動(dòng)態(tài)加速度，并根據(jù)動(dòng)態(tài)加速度分析運(yùn)動(dòng)方式。運(yùn)動(dòng)方式包括揮桿過(guò)程中球桿的運(yùn)動(dòng)軌跡及實(shí)時(shí)姿態(tài)。移動(dòng)終端60還包括:生成輸出模塊67。生成輸出模塊67:將球桿運(yùn)動(dòng)軌跡及實(shí)時(shí)姿態(tài)生成二維或三維模型顯示輸出。移動(dòng)終端60還包括:比較反饋輸出模塊69。比較反饋輸出模塊69:將球桿運(yùn)動(dòng)軌跡及實(shí)時(shí)姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，將比較后數(shù)據(jù)生成反饋意見(jiàn)顯示輸出。移動(dòng)終端60還包括:射程預(yù)估模塊604。射程預(yù)估模塊604根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)分析、估算高爾夫球的射程及擊球點(diǎn)。移動(dòng)終端60還包括:姿態(tài)分析模塊606及驅(qū)動(dòng)模塊608。姿態(tài)分析模塊606根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)探測(cè)分析揮桿準(zhǔn)備姿態(tài)是否完成。驅(qū)動(dòng)模塊608根據(jù)姿態(tài)分析模塊確定的揮桿姿態(tài)準(zhǔn)備完成驅(qū)動(dòng)聲音采集裝置啟動(dòng)。移動(dòng)終端60還包括聲音采集裝置開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)模塊610。聲音采集裝置開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)模塊610:根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)分析判斷揮桿姿勢(shì)是否準(zhǔn)備好，當(dāng)判斷揮桿姿勢(shì)已準(zhǔn)備好則驅(qū)動(dòng)聲音采集裝置啟動(dòng)并采集揮桿過(guò)程中的聲音數(shù)據(jù)。移動(dòng)終端60還包括聲音采集裝置關(guān)閉驅(qū)動(dòng)模塊612。聲音采集裝置關(guān)閉驅(qū)動(dòng)模塊612根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)分析判斷揮桿動(dòng)作是否完成，當(dāng)判斷揮桿完成則驅(qū)動(dòng)聲音采集裝置關(guān)閉或停止工作。移動(dòng)終端60還包括預(yù)備動(dòng)作判斷模塊614。預(yù)備動(dòng)作判斷模塊614根據(jù)三軸重力加速度儀感應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得到球桿的擊球角度；判斷所述擊球角度是否處于閾值范圍，若是，則進(jìn)一步判斷所述擊球角度處于閾值范圍的時(shí)間是否達(dá)到時(shí)間臨界值，若是，則確定揮桿姿勢(shì)已準(zhǔn)備好。預(yù)備動(dòng)作判斷模塊614判斷揮桿姿勢(shì)已準(zhǔn)備后，啟動(dòng)有效揮桿動(dòng)作判定模塊616。有效揮桿動(dòng)作判定模塊616按照設(shè)定的時(shí)間間隔檢測(cè)球桿的擊球角度是否超出閾值范圍，若是，則檢測(cè)球桿的擊球角度超出閾值范圍的持續(xù)時(shí)間，若球桿的擊球角度超過(guò)閾值范圍的持續(xù)時(shí)間大于設(shè)定的時(shí)間間隔，則判定為有效的揮桿動(dòng)作。移動(dòng)終端60還包括噪聲判斷模塊618。噪聲判斷模塊618:當(dāng)判斷球桿的擊球角度處于閾值范圍時(shí)，若球桿的擊球角度超出閾值范圍的持續(xù)時(shí)間在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)，則將球桿使用所引起的擊球角度變化判定為噪聲。移動(dòng)終端60還包括存儲(chǔ)聲音采集裝置22采集的現(xiàn)場(chǎng)聲音信號(hào)的終端存儲(chǔ)裝置620、調(diào)用終端存儲(chǔ)裝置620存儲(chǔ)的揮桿過(guò)程中的聲音數(shù)據(jù)及分析數(shù)據(jù)回放的重放模塊622、調(diào)用終端存儲(chǔ)模塊620存儲(chǔ)的揮桿過(guò)程中的聲音數(shù)據(jù)傳輸給不同的移動(dòng)終端共享的分享模塊624。移動(dòng)終端60通過(guò)重放模塊622可以在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)根據(jù)需要回放揮桿過(guò)程中的聲音數(shù)據(jù)及分析數(shù)據(jù)與分析結(jié)果，可以隨時(shí)隨地根據(jù)分析數(shù)據(jù)或分析結(jié)果進(jìn)行練習(xí)，進(jìn)行調(diào)整。同時(shí)可回顧或重溫?fù)]桿現(xiàn)場(chǎng)的氣氛，包括當(dāng)時(shí)每一桿的現(xiàn)場(chǎng)評(píng)價(jià)聲、笑聲、或其他聲首等。通過(guò)分享模塊624可以將采集的聲音數(shù)據(jù)、或三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)及根據(jù)上述數(shù)據(jù)的分析、數(shù)據(jù)及分析結(jié)果發(fā)送給不同的移動(dòng)終端進(jìn)行分享、資源
共孚等。移動(dòng)終端60還包括將采集的現(xiàn)場(chǎng)聲音數(shù)據(jù)分類(lèi)存儲(chǔ)，并根據(jù)不同類(lèi)型或類(lèi)別分類(lèi)索引的揮桿信息數(shù)據(jù)庫(kù)630。揮桿信息數(shù)據(jù)庫(kù)630可以存儲(chǔ)在終端存儲(chǔ)裝置620中隨時(shí)方便調(diào)用；也可以設(shè)置在外部服務(wù)器中，并通過(guò)在移動(dòng)終端60中建立鏈接進(jìn)行調(diào)取使用。揮桿信息數(shù)據(jù)庫(kù)630根據(jù)不同揮桿者及揮桿過(guò)程進(jìn)行分類(lèi)存儲(chǔ)，并根據(jù)采集的聲音數(shù)據(jù)提取擊球聲音數(shù)據(jù)、擊草皮聲音數(shù)據(jù)分別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)并分類(lèi)索引。優(yōu)選的，移動(dòng)終端60接收定位裝置70傳輸?shù)那驐U的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。揮桿信息數(shù)據(jù)庫(kù)630包括根據(jù)定位裝置70定位的不同位置與采集的聲音數(shù)據(jù)或三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)分類(lèi)索引的數(shù)據(jù)采集位置索引模塊632。如圖10所示，本發(fā)明一實(shí)施例的高爾夫揮桿信息分析方法的，包括如下步驟: 步驟S300:接收、讀取揮桿過(guò)程中的聲音數(shù)據(jù)提取取樣；
步驟S302:將提取的聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析；
步驟S304:判斷是否擊到草皮、是否擊到球；
步驟S306:將結(jié)果反饋輸出。步驟S306中反饋輸出的結(jié)果有如下情況:(I)擊到草皮后擊到球；(2)擊到草皮后沒(méi)有擊到球；(3)沒(méi)有擊到草皮直接擊到球；(4)沒(méi)有擊到草皮也沒(méi)有擊到球。上述情況
(2)擊到草皮后沒(méi)有擊到球及(4)沒(méi)有擊到草皮也沒(méi)有擊到球判斷為錯(cuò)誤的揮桿方式或姿態(tài)，并輸出反饋結(jié)果。上述步驟S300中提取取樣包括根據(jù)接收的聲音信號(hào)提取頻率范圍內(nèi)的聲音信號(hào)并分段取樣。步驟S302中提取取樣的聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析的過(guò)程為將每一段取樣的信號(hào)的頻譜特征與標(biāo)準(zhǔn)值比較分析。步驟S304中，優(yōu)選的，先判斷是否擊到草皮，再判斷是否擊到球。高爾夫揮桿過(guò)程中的聲音數(shù)據(jù)采用固定在球桿上的麥克風(fēng)進(jìn)行采集，并通過(guò)采集通信模塊傳輸給移動(dòng)終端進(jìn)行分析。移動(dòng)終端對(duì)揮桿過(guò)程中的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行分析前先將麥克風(fēng)采集的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，再提取設(shè)定頻率范圍內(nèi)的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行分段取樣。如圖11所示，步驟S300中的提取取樣進(jìn)一步包括步驟S301提取擊草皮聲音數(shù)據(jù)及擊球聲音數(shù)據(jù)。當(dāng)進(jìn)行步驟S304，判斷擊到草皮，又擊到球時(shí)，進(jìn)行步驟S305根據(jù)擊草皮聲音數(shù)據(jù)及擊球聲音數(shù)據(jù)分析擊球質(zhì)量。分析擊球質(zhì)量的過(guò)程包括判斷擊球角度及擊球力量是否適當(dāng)。優(yōu)選的實(shí)施方式中，步驟S304完成后，當(dāng)判斷擊到草皮，又擊到球時(shí)，進(jìn)一步包括步驟S305a:根據(jù)擊草皮聲首分析揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮的持續(xù)時(shí)間。根據(jù)步驟S305a，還進(jìn)一步包括，根據(jù)擊草皮聲音數(shù)據(jù)分析揮桿過(guò)程中擊到草皮的深度。根據(jù)步驟S305b，還包括:根據(jù)擊草皮的持續(xù)時(shí)間及擊到草皮的深度分析擊球質(zhì)量及揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮因素對(duì)擊球過(guò)程的影響。上述的擊草皮聲首數(shù)據(jù)為在聞爾夫揮桿過(guò)程中，當(dāng)桿頭擊到球之前球桿擊到草皮的聲音數(shù)據(jù)。上述的步驟S302中可采用將提取的擊球聲音與標(biāo)準(zhǔn)的擊球聲音數(shù)據(jù)，根據(jù)擊球聲音數(shù)據(jù)比較，判斷提取的擊球聲音數(shù)據(jù)是否在合格范圍內(nèi)給出反饋。同時(shí)將擊球聲音數(shù)據(jù)結(jié)合擊草皮聲音數(shù)據(jù)分析，桿頭擊到草皮對(duì)擊球過(guò)程的影響。也可米用將提取的擊球聲音、擊草皮聲音分別與各自設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)的擊球聲音、標(biāo)準(zhǔn)的擊草皮聲音比較、分析，將比較分析后的結(jié)果反饋輸出。也可將比較分析后的數(shù)據(jù)或結(jié)果作為后續(xù)分析、計(jì)算中作為修正、補(bǔ)充。根據(jù)聲音數(shù)據(jù)也可分析出擊球時(shí)刻、擊草皮時(shí)刻的時(shí)間點(diǎn)。如圖11所示，進(jìn)一步，為了更好的分析揮桿過(guò)程中的揮桿姿態(tài)或擊球后球的運(yùn)動(dòng)軌跡，在優(yōu)選的實(shí)施方式中，還包括如下步驟:
步驟S500:接收、讀取三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)，
步驟S502:根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)分析計(jì)算揮桿擊球時(shí)的桿頭速度及擊球角度，并通過(guò)分析揮桿過(guò)程的聲音數(shù)據(jù)對(duì)桿頭速度及擊球角度進(jìn)行修正。聲音數(shù)據(jù)對(duì)桿頭速度及擊球角度的修正，可采用對(duì)桿頭速度及擊球角度及計(jì)算原始或基本物理參數(shù)進(jìn)行修正，也可對(duì)中間數(shù)據(jù)或中間物理參數(shù)進(jìn)行修正。同時(shí)，可通過(guò)聲音數(shù)據(jù)確定具體擊草時(shí)刻及擊球時(shí)刻或時(shí)間段。上述的擊球角度包括面角及桿面角?？筛鶕?jù)桿頭速度及面角預(yù)估球的飛行方向，根據(jù)桿頭速度及桿面角預(yù)估球的飛行高度。同時(shí)，可采用如下步驟:
步驟S504，根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)分析動(dòng)態(tài)加速度，并根據(jù)動(dòng)態(tài)加速度分析運(yùn)動(dòng)方式。并通過(guò)對(duì)揮桿過(guò)程中的聲音數(shù)據(jù)分析對(duì)揮桿的運(yùn)動(dòng)方式、擊球過(guò)程及球的飛行軌跡進(jìn)行修正、補(bǔ)充。上述運(yùn)動(dòng)方式包括揮桿過(guò)程中球桿的運(yùn)動(dòng)軌跡及揮桿者的實(shí)時(shí)姿態(tài)。還包括步驟S506，將球桿運(yùn)動(dòng)軌跡及揮桿者的實(shí)時(shí)姿態(tài)生成二維或三維模型顯示輸出。也可采用還包括將球桿運(yùn)動(dòng)軌跡及揮桿者的實(shí)時(shí)姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，將比較后數(shù)據(jù)生成反饋意見(jiàn)顯示輸出。根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀感應(yīng)數(shù)據(jù)分析、估算高爾夫球的射程及擊球點(diǎn)。本實(shí)施例中，步驟S300前，及啟動(dòng)或驅(qū)動(dòng)聲音采集裝置22采集揮桿過(guò)程的聲音數(shù)據(jù)前還包括根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)分析判斷揮桿姿勢(shì)是否準(zhǔn)備好，當(dāng)判斷揮桿姿勢(shì)已準(zhǔn)備好則驅(qū)動(dòng)聲音采集裝置22啟動(dòng)并采集揮桿過(guò)程中的聲音數(shù)據(jù)。聲音采集裝置22采集揮桿過(guò)程中現(xiàn)場(chǎng)的聲音數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)，同時(shí)傳輸給移動(dòng)終端60接收、存儲(chǔ)。揮桿動(dòng)作完成后，還包括:根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)分析判斷揮桿動(dòng)作是否完成，當(dāng)判斷揮桿完成則驅(qū)動(dòng)聲音采集裝置關(guān)閉或停止工作。判斷正式擊球前的揮桿準(zhǔn)備動(dòng)作是否已準(zhǔn)備好包括如下步驟:根據(jù)三軸重力加速度儀感應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得到球桿的擊球角度；判斷擊球角度是否處于閾值范圍，若是，則進(jìn)一步判斷所述擊球角度處于閾值范圍的時(shí)間是否達(dá)到時(shí)間臨界值，若是，則確定揮桿姿勢(shì)已準(zhǔn)備好。判斷是否為有效揮桿動(dòng)作包括如下步驟:判斷到球桿的擊球角度處于閾值范圍的時(shí)間達(dá)到時(shí)間臨界值，則確定揮桿姿勢(shì)已準(zhǔn)備好的步驟后還包括:按照設(shè)定的時(shí)間間隔檢測(cè)球桿的擊球角度是否超出閾值范圍，若是，則檢測(cè)球桿的擊球角度超出閾值范圍的持續(xù)時(shí)間，若球桿的擊球角度超過(guò)閾值范圍的持續(xù)時(shí)間大于設(shè)定的時(shí)間間隔，則判定為有效的揮桿動(dòng)作。判斷噪聲包括如下步驟:判斷球桿的擊球角度處于閾值范圍，若球桿的擊球角度超出閾值范圍的持續(xù)時(shí)間在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)，則將球桿使用所引起的擊球角度變化判定為噪聲。移動(dòng)終端60可以根據(jù)需要隨時(shí)調(diào)用存儲(chǔ)在終端存儲(chǔ)模塊620存儲(chǔ)的揮桿過(guò)程中的聲音數(shù)據(jù)。同時(shí)也可將采集的聲音數(shù)據(jù)、三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀采集的感應(yīng)數(shù)據(jù)及分析處理過(guò)程中的分析數(shù)據(jù)及分析結(jié)果傳輸給不同的移動(dòng)終端進(jìn)行分享，實(shí)現(xiàn)共享。移動(dòng)終端60還包括將采集的現(xiàn)場(chǎng)聲音數(shù)據(jù)分類(lèi)存儲(chǔ)，并根據(jù)不同類(lèi)型或類(lèi)別分類(lèi)索引的揮桿信息數(shù)據(jù)庫(kù)630。揮桿信息數(shù)據(jù)庫(kù)630可以存儲(chǔ)在終端存儲(chǔ)裝置620中隨時(shí)方便調(diào)用；也可以設(shè)置在外部服務(wù)器中，并通過(guò)在移動(dòng)終端60中建立鏈接進(jìn)行調(diào)取使用。揮桿信息數(shù)據(jù)庫(kù)630根據(jù)不同揮桿者及揮桿過(guò)程進(jìn)行分類(lèi)存儲(chǔ)，并根據(jù)采集的聲音數(shù)據(jù)提取擊球聲音數(shù)據(jù)、擊草皮聲音數(shù)據(jù)分別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)并分類(lèi)索引。優(yōu)選的，揮桿信息數(shù)據(jù)庫(kù)630還可以結(jié)合定位裝置70傳輸?shù)拿看螕]桿的球桿位置數(shù)據(jù)，并根據(jù)不同位置與采集的聲音數(shù)據(jù)或三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)分類(lèi)索引。上述對(duì)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)的分析過(guò)程不分先后順序，上述依序列出是為了便于說(shuō)明。上述聲音數(shù)據(jù)、傳感器感應(yīng)數(shù)據(jù)處理過(guò)程相對(duì)獨(dú)立的采集、分析過(guò)程不分時(shí)間先后順序，可以根據(jù)處理過(guò)程需要進(jìn)行，也可同時(shí)進(jìn)行。本發(fā)明可采用采集、提取聲音信號(hào)作為三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀研究揮桿姿態(tài)或運(yùn)動(dòng)軌跡的補(bǔ)充、修正。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種高爾夫揮桿信息分析方法，其特征在于，包括以下步驟: 接收、讀取高爾夫揮桿過(guò)程中的聲音數(shù)據(jù)提取取樣； 將提取取樣的聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析，并判斷是否擊到草皮、是否擊到球，反饋輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爾夫揮桿信息分析方法，其特征在于，所述提取取樣為根據(jù)接收的聲音信號(hào)提取頻率范圍內(nèi)的聲音信號(hào)并分段取樣， 提取取樣的聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析的過(guò)程為將每一段取樣的信號(hào)的頻譜特征與標(biāo)準(zhǔn)值比較分析。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高爾夫揮桿信息分析方法，其特征在于，先判斷是否擊到草皮，再判斷是否擊到球。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爾夫揮桿信息分析方法，其特征在于，所述提取取樣還包括提取擊草皮聲音數(shù)據(jù)及擊球聲音數(shù)據(jù)，并根據(jù)擊草皮聲音數(shù)據(jù)及擊球聲音數(shù)據(jù)分析擊球質(zhì)量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聞爾夫揮桿信息分析方法，其特征在于，分析擊球質(zhì)量過(guò)程包括將提取的擊草皮聲音數(shù)據(jù)及擊球聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的聞爾夫揮桿信息分析方法,其特征在于,還包括根據(jù)擊草皮聲音數(shù)據(jù)及擊球聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析，判斷擊球角度及擊球力量是否合適。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高爾夫揮桿信息分析方法,其特征在于,根據(jù)擊草皮聲音分析揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮的持 續(xù)時(shí)間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的聞 爾夫揮桿信息分析方法,其特征在于,還包括根據(jù)擊草皮聲音數(shù)據(jù)分析揮桿過(guò)程中擊到草皮的深度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的聞爾夫揮桿信息分析方法,其特征在于,還包括:根據(jù)擊草皮的持續(xù)時(shí)間及擊到草皮的深度，分析擊球質(zhì)量及揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮因素對(duì)擊球過(guò)程的影響。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-2或4至9任意一項(xiàng)所述的高爾夫揮桿信息分析方法，其特征在于，所述擊草皮聲音數(shù)據(jù)為揮桿過(guò)程中，且桿頭擊到球之前球桿擊到草皮的聲音數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-2或4至9任意一項(xiàng)所述的高爾夫揮桿信息分析方法，其特征在于，還包括接收、讀取三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述感應(yīng)數(shù)據(jù)分析計(jì)算揮桿擊球時(shí)的桿頭速度及擊球角度，并通過(guò)接收的聲音數(shù)據(jù)確定擊草時(shí)刻、擊球時(shí)刻對(duì)桿頭速度與擊球角度進(jìn)行修正。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的高爾夫揮桿信息分析方法，其特征在于，所述擊球角度包括面角及桿面角；根據(jù)桿頭速度及面角預(yù)估球的飛行方向，根據(jù)桿頭速度及桿面角預(yù)估球的飛行高度。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的高爾夫揮桿信息分析方法，其特征在于，根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)分析動(dòng)態(tài)加速度，并根據(jù)動(dòng)態(tài)加速度分析運(yùn)動(dòng)方式。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的高爾夫揮桿信息分析方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)方式包括揮桿過(guò)程中球桿的運(yùn)動(dòng)軌跡及揮桿者實(shí)時(shí)姿態(tài)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的高爾夫揮桿信息分析方法，其特征在于，還包括將所述球桿運(yùn)動(dòng)軌跡及揮桿者實(shí)時(shí)姿態(tài)生成二維或三維模型顯示輸出。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的高爾夫揮桿信息分析方法，其特征在于，還包括將所述球桿運(yùn)動(dòng)軌跡及實(shí)時(shí)姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，將比較后數(shù)據(jù)生成反饋意見(jiàn)顯示輸出。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的高爾夫揮桿信息分析方法，其特征在于，根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀感應(yīng)數(shù)據(jù)分析、估算高爾夫球的射程及擊球點(diǎn)。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的高爾夫揮桿信息分析方法，其特征在于，還包括根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)分析判斷揮桿姿勢(shì)是否準(zhǔn)備好，當(dāng)判斷揮桿姿勢(shì)已準(zhǔn)備好則驅(qū)動(dòng)聲音采集裝置啟動(dòng)并采集揮桿過(guò)程中的聲音數(shù)據(jù)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的高爾夫揮桿信息分析方法，其特征在于，根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)分析判斷揮桿動(dòng)作是否完成，當(dāng)判斷揮桿完成則驅(qū)動(dòng)聲音采集裝置關(guān)閉或停止工作。
20.根據(jù)權(quán) 利要求18所述的高爾夫揮桿信息分析方法，其特征在于，根據(jù)三軸重力加速度儀感應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得到球桿的擊球角度；判斷所述擊球角度是否處于閾值范圍，若是，則進(jìn)一步判斷所述擊球角度處于閾值范圍的時(shí)間是否達(dá)到時(shí)間臨界值，若是，則確定揮桿姿勢(shì)已準(zhǔn)備好。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的高爾夫揮桿信息分析方法，其特征在于，當(dāng)判斷到球桿的擊球角度處于閾值范圍的時(shí)間達(dá)到時(shí)間臨界值時(shí)，則確定揮桿姿勢(shì)已準(zhǔn)備好的步驟后還包括:按照設(shè)定的時(shí)間間隔檢測(cè)球桿的擊球角度是否超出閾值范圍，若是，則檢測(cè)球桿的擊球角度超出閾值范圍的持續(xù)時(shí)間，若球桿的擊球角度超過(guò)閾值范圍的持續(xù)時(shí)間大于設(shè)定的時(shí)間間隔，則判定為有效的揮桿動(dòng)作。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的高爾夫揮桿信息分析方法，其特征在于，當(dāng)判斷球桿的擊球角度處于閾值范圍時(shí)，若球桿的擊球角度超出閾值范圍的持續(xù)時(shí)間在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)，則將球桿使用所引起的擊球角度變化判定為噪聲。
23.根據(jù)權(quán)利要求1-2或4至9任意一項(xiàng)所述的高爾夫揮桿信息分析方法，其特征在于，接收、讀取高爾夫揮桿過(guò)程中的聲音數(shù)據(jù)步驟前包括驅(qū)動(dòng)聲音采集裝置采集現(xiàn)場(chǎng)聲音數(shù)據(jù)、存儲(chǔ)，并傳輸給移動(dòng)終端接收、存儲(chǔ)。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的高爾夫揮桿信息分析方法，其特征在于，移動(dòng)終端調(diào)用存儲(chǔ)的采集的現(xiàn)場(chǎng)聲音數(shù)據(jù)回放或調(diào)用存儲(chǔ)的采集的現(xiàn)場(chǎng)聲音數(shù)據(jù)傳輸給不同的移動(dòng)終端共享。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的高爾夫揮桿信息分析方法，其特征在于，將采集的現(xiàn)場(chǎng)聲音數(shù)據(jù)分類(lèi)存儲(chǔ)，并根據(jù)不同類(lèi)型或類(lèi)別分類(lèi)索引。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的高爾夫揮桿信息分析方法，其特征在于，根據(jù)不同揮桿者及揮桿過(guò)程進(jìn)行分類(lèi)存儲(chǔ)，并根據(jù)采集的聲音數(shù)據(jù)提取擊球聲音數(shù)據(jù)、擊草皮聲音數(shù)據(jù)分別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)并分類(lèi)索引。
27.根據(jù)權(quán)利要求23至26任意一項(xiàng)所述的高爾夫揮桿信息分析方法，其特征在于，定位揮桿位置并傳輸給移動(dòng)終端存儲(chǔ)統(tǒng)計(jì)，并根據(jù)不同位置與采集的聲音數(shù)據(jù)或感應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)分類(lèi)索引。
28.—種移動(dòng)終端，其特征在于，包括: 聲音接收模塊:接收揮桿過(guò)程中聲音數(shù)據(jù)； 取樣分析模塊:根據(jù)接收的聲音數(shù)據(jù)提取取樣，將提取取樣的聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析，并判斷是否擊到草皮、是否擊到球； 反饋輸出模塊:將比較分析結(jié)果反饋輸出。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述取樣分析模塊還包括 頻譜比較分析單元:根據(jù)接收的聲音信號(hào)提取頻率范圍內(nèi)的聲音信號(hào)并分段取樣，提取取樣的聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析； 提取取樣的聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析過(guò)程為將每一段取樣的信號(hào)的頻譜特征與標(biāo)準(zhǔn)值比較分析。
30.根據(jù)權(quán)利要求28或29所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述頻譜比較分析單元先判斷是否擊到草皮，再判斷是否擊到球。
31.根據(jù)權(quán)利要求28所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述取樣分析模塊還包括 擊球質(zhì)量分析單兀:提取擊草皮聲音數(shù)據(jù)及擊球聲音數(shù)據(jù)，并根據(jù)擊草皮聲音數(shù)據(jù)及擊球聲音數(shù)據(jù)分析擊球質(zhì)量。
32.根據(jù)權(quán)利要求28所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述取樣分析模塊還包括 擊球質(zhì)量判斷單元:根據(jù)擊草皮聲音數(shù)據(jù)及擊球聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析，判斷擊球角度及擊球力量是否合適。
33.根據(jù)權(quán)利要求28所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述取樣分析模塊還包括 擊草皮時(shí)間分析單兀:根據(jù)擊草皮聲首分析揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮的持續(xù)時(shí)間。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述取樣分析模塊還包括 擊草皮深度分析單兀:根據(jù)擊草皮`聲音數(shù)據(jù)分析揮桿過(guò)程中擊到草皮的深度。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述取樣分析模塊還包括 草皮因素影響分析單元:根據(jù)擊草皮的持續(xù)時(shí)間及擊到草皮的深度分析擊球質(zhì)量及揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮因素對(duì)擊球過(guò)程的影響。
36.根據(jù)權(quán)利要求28至29或30至35任意一項(xiàng)所述的移動(dòng)終端，其特征在于，還包括感應(yīng)數(shù)據(jù)接收模塊:接收、讀取三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)， 桿頭速度與擊球角度修正計(jì)算模塊:根據(jù)所述感應(yīng)數(shù)據(jù)分析計(jì)算揮桿擊球時(shí)的桿頭速度及擊球角度，并通過(guò)接收的聲音數(shù)據(jù)確定擊草時(shí)刻及擊球時(shí)刻對(duì)桿頭速度及擊球角度進(jìn)行修正。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的移動(dòng)終端，其特征在于，還包括 飛行狀況預(yù)估模塊:根據(jù)桿頭速度及面角預(yù)估球的飛行方向，根據(jù)桿頭速度及桿面角預(yù)估球的飛行高度； 所述擊球角度包括面角及桿面角。
38.根據(jù)權(quán)利要求36所述的移動(dòng)終端，其特征在于，還包括 運(yùn)動(dòng)方式分析模塊:根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)分析動(dòng)態(tài)加速度，并根據(jù)動(dòng)態(tài)加速度分析運(yùn)動(dòng)方式。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)方式包括揮桿過(guò)程中球桿的運(yùn)動(dòng)軌跡及揮桿者實(shí)時(shí)姿態(tài)。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的移動(dòng)終端，其特征在于，還包括生成輸出模塊:將所述球桿運(yùn)動(dòng)軌跡及揮桿者實(shí)時(shí)姿態(tài)生成二維或三維模型顯示輸出。
41.根據(jù)權(quán)利要求39所述的移動(dòng)終端，其特征在于，還包括比較反饋輸出模塊:將所述球桿運(yùn)動(dòng)軌跡及揮桿者實(shí)時(shí)姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，將比較后數(shù)據(jù)生成反饋意見(jiàn)顯示輸出。
42.根據(jù)權(quán)利要求36所述的移動(dòng)終端，其特征在于，還包括射程預(yù)估模塊:根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀感應(yīng)數(shù)據(jù)分析、估算高爾夫球的射程及擊球點(diǎn)。
43.根據(jù)權(quán)利要求36所述的移動(dòng)終端，其特征在于，還包括聲音采集裝置開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)模塊:根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)分析判斷揮桿姿勢(shì)是否準(zhǔn)備好，當(dāng)判斷揮桿姿勢(shì)已準(zhǔn)備好則驅(qū)動(dòng)聲音采集裝置啟動(dòng)并采集揮桿過(guò)程中的聲音數(shù)據(jù)。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的移動(dòng)終端，其特征在于，還包括聲音采集裝置關(guān)閉驅(qū)動(dòng)模塊:根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)分析判斷揮桿動(dòng)作是否完成，當(dāng)判斷揮桿完成則驅(qū)動(dòng)聲音采集裝置關(guān)閉或停止工作。
45.根據(jù)權(quán)利要求43所述的移動(dòng)終端，其特征在于，還包括預(yù)備動(dòng)作判斷模塊:根據(jù)三軸重力加速度儀感應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得到球桿的擊球角度；判斷所述擊球角度是否處于閾值范圍，若是，則進(jìn)一步判斷所述擊球角度處于閾值范圍的時(shí)間是否達(dá)到時(shí)間臨界值，若是，則確定揮桿姿勢(shì)已準(zhǔn)備好。
46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述預(yù)備動(dòng)作判斷模塊判斷揮桿姿勢(shì)已準(zhǔn)備后運(yùn)行有效揮桿動(dòng)作判定模塊:按照設(shè)定的時(shí)間間隔檢測(cè)球桿的擊球角度是否超出閾值范圍，若是，則檢測(cè)球桿的擊球角度超出閾值范圍的持續(xù)時(shí)間，若球桿的擊球角度超過(guò)閾值范圍的持續(xù)時(shí)間大于設(shè)定的時(shí)間間隔，則判定為有效的揮桿動(dòng)作。
47.根據(jù)權(quán)利要求45所述的移動(dòng)終端，其特征在于，還包括噪聲判斷模塊:當(dāng)判斷球桿的擊球角度處于閾值范圍時(shí)，若球桿的擊球角度超出閾值范圍的持續(xù)時(shí)間在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)，則將球桿使用所引起的擊球角度變化判定為噪聲。
48.根據(jù)權(quán)利要求28至29或30至35任意一項(xiàng)所述的移動(dòng)終端，其特征在于，還包括存儲(chǔ)聲音采集裝置采集的現(xiàn)場(chǎng)聲音信號(hào)的終端存儲(chǔ)裝置、調(diào)用終端存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)的聲音數(shù)據(jù)回放的重放模塊、調(diào)用終端存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的揮桿過(guò)程中現(xiàn)場(chǎng)聲音數(shù)據(jù)傳輸給不同的移動(dòng)終端共享的分享模塊。
49.根據(jù)權(quán)利要求28至29或30至35任意一項(xiàng)所述的移動(dòng)終端，其特征在于，還包括將采集的現(xiàn)場(chǎng)聲音數(shù)據(jù)分類(lèi)存儲(chǔ)，并根據(jù)不同類(lèi)型或類(lèi)別分類(lèi)索引的揮桿信息數(shù)據(jù)庫(kù)。
50.根據(jù)權(quán)利要求25所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述揮桿信息數(shù)據(jù)庫(kù)根據(jù)不同揮桿者及揮桿過(guò)程進(jìn)行分類(lèi)存儲(chǔ)，并根據(jù)采集的聲音數(shù)據(jù)提取擊球聲音數(shù)據(jù)、擊草皮聲音數(shù)據(jù)分別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)并分類(lèi)索引。
51.根據(jù)權(quán)利要求28至29或30至35任意一項(xiàng)所述的移動(dòng)終端，其特征在于，還包括接收定位裝置傳輸?shù)膿]桿位置的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并根據(jù)不同位置與采集的聲音數(shù)據(jù)或感應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)分類(lèi)索引的數(shù)據(jù)采集位置索引模塊。
52.一種高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)，其特征在于，包括:設(shè)置在球桿上的采集裝置及與所述采集裝置通信連接的移動(dòng)終端， 所述采集裝置包括設(shè)置在球桿上并采集聲音信號(hào)的聲音采集裝置及與所述聲音采集裝置連接并將采集的聲音數(shù)據(jù)傳輸給所述移動(dòng)終端的采集通信模塊； 所述移動(dòng)終端包括: 聲音接收模塊 :接收揮桿過(guò)程中聲音數(shù)據(jù)，取樣分析模塊:根據(jù)接收的聲音數(shù)據(jù)提取取樣，將提取取樣的聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析，并判斷是否擊到草皮、是否擊到球， 反饋輸出模塊:將比較分析結(jié)果反饋輸出。
53.根據(jù)權(quán)利要求52所述的高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)，其特征在于，所述取樣分析模塊還包括 頻譜比較分析單元:根據(jù)接收的聲音信號(hào)提取頻率范圍內(nèi)的聲音信號(hào)并分段取樣，提取取樣的聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析； 提取取樣的聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析過(guò)程為將每一段取樣的信號(hào)的頻譜特征與標(biāo)準(zhǔn)值比較分析； 所述取樣分析模塊先判斷是否擊到草皮，再判斷是否擊到球。
54.根據(jù)權(quán)利要求52所述的高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)，其特征在于，所述取樣分析模塊還包括 擊球質(zhì)量分析單兀:提取擊草皮聲音數(shù)據(jù)及擊球聲音數(shù)據(jù)，并根據(jù)擊草皮聲音數(shù)據(jù)及擊球聲音數(shù)據(jù)分析擊球質(zhì)量。
55.根據(jù)權(quán)利要求54所述的高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)，其特征在于，所述取樣分析模塊還包括 擊球質(zhì)量判斷單元:根據(jù)擊草皮聲音數(shù)據(jù)及擊球聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析，判斷擊球角度及擊球力量是否合適。
56.根據(jù)權(quán)利要求54或55所述的高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)，其特征在于，所述取樣分析模塊還包括 擊草皮時(shí)間分析單兀:根據(jù)擊草皮聲首分析揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮的持續(xù)時(shí)間。
57.根據(jù)權(quán)利要求56所述的高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)，其特征在于，所述取樣分析模塊還包括 擊草皮深度分析單兀:根據(jù)擊草皮聲音數(shù)據(jù)分析揮桿過(guò)程中擊到草皮的深度。
58.根據(jù)權(quán)利要求57所述的高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)，其特征在于，所述取樣分析模塊還包括 草皮因素影響分析單元:根據(jù)擊草皮的持續(xù)時(shí)間及擊到草皮的深度分析擊球質(zhì)量及揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮因素對(duì)擊球過(guò)程的影響。
59.根據(jù)權(quán)利要求56所述的高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)，其特征在于，其特征在于，所述擊草皮聲音數(shù)據(jù)為揮桿過(guò)程中，且桿頭擊到球之前球桿擊到草皮的聲音數(shù)據(jù)。
60.根據(jù)權(quán)利要求52至55任意一項(xiàng)所述的高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)，其特征在于，所述采集裝置還包括設(shè)置在球桿的桿體或桿頭上的三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀； 所述移動(dòng)終端還包括 感應(yīng)數(shù)據(jù)接收模塊:接收、讀取三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)， 桿頭速度與擊球角度修正計(jì)算模塊:根據(jù)所述感應(yīng)數(shù)據(jù)分析計(jì)算揮桿擊球時(shí)的桿頭速度及擊球角度，并通過(guò)接收的聲音數(shù)據(jù)確定擊草時(shí)刻及擊球時(shí)刻對(duì)桿頭速度及擊球角度進(jìn)行修正。
61.根據(jù)權(quán)利要求60所述的高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)終端還包括 飛行狀況預(yù)估模塊:根據(jù)桿頭速度及面角預(yù)估球的飛行方向，根據(jù)桿頭速度及桿面角預(yù)估球的飛行高度； 所述擊球角度包括面角及桿面角。
62.根據(jù)權(quán)利要求60所述的高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)終端還包括 運(yùn)動(dòng)方式分析模塊:根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)分析動(dòng)態(tài)加速度，并根據(jù)動(dòng)態(tài)加速度分析運(yùn)動(dòng)方式。
63.根據(jù)權(quán)利要求62所述的高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)方式包括揮桿過(guò)程中球桿的運(yùn)動(dòng)軌跡及揮桿者實(shí)時(shí)姿態(tài)。
64.根據(jù)權(quán)利要求63所述的高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)終端還包括 生成輸出模塊:將球桿運(yùn)動(dòng)軌跡及揮桿者實(shí)時(shí)姿態(tài)生成二維或三維模型顯示輸出。
65.根據(jù)權(quán)利要求63或64所述的高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)終端還包括 比較反饋輸出模塊:將球桿運(yùn)動(dòng)軌跡及揮桿者實(shí)時(shí)姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，將比較后數(shù)據(jù)生成反饋意見(jiàn)顯示輸出。
66.根據(jù)權(quán)利要求60所述的高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)終端還包括 射程預(yù)估模塊:根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)分析、估算高爾夫球的射程及擊球點(diǎn)。
67.根據(jù)權(quán)利要求60所述的高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)終端還包括 姿態(tài)分析模塊:根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)探測(cè)分析揮桿準(zhǔn)備姿態(tài)是否完成； 驅(qū)動(dòng)模塊:根據(jù)姿態(tài)分析模塊確定的揮桿姿態(tài)準(zhǔn)備完成驅(qū)動(dòng)所述聲音采集裝置啟動(dòng)的。
68.根據(jù)權(quán)利要求52至55任意一項(xiàng)所述的高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)，其特征在于，所述球桿上還設(shè)置有與所述聲音采集裝置連接并控制所述聲音采集裝置開(kāi)啟或停止的啟動(dòng)按鈕。
69.根據(jù)權(quán)利要求52至55任意一項(xiàng)所述的高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置在球桿中與所述采集裝置連接并存儲(chǔ)所述采集裝置的采集數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。
70.根據(jù)權(quán)利要求60所述的高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)終端還包括 聲音采集裝置開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)模塊:根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)分析判斷揮桿姿勢(shì)是否準(zhǔn)備好，當(dāng)判斷揮桿姿勢(shì)已準(zhǔn)備好則驅(qū)動(dòng)聲音采集裝置啟動(dòng)并采集揮桿過(guò)程中的聲音數(shù)據(jù)。
71.根據(jù)權(quán)利要求70所述的高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)終端還包括 聲音采集裝置關(guān)閉驅(qū)動(dòng)模塊:根據(jù)三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)分析判斷揮桿動(dòng)作是否完成，當(dāng)判斷揮桿完成則驅(qū)動(dòng)聲音采集裝置關(guān)閉或停止工作。
72.根據(jù)權(quán)利要求60所述的高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)終端還包括預(yù)備動(dòng)作判斷模塊: 根據(jù)三軸重力加速度儀感應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得到球桿的擊球角度；判斷所述擊球角度是否處于閾值范圍，若是，則進(jìn)一步判斷所述擊球角度處于閾值范圍的時(shí)間是否達(dá)到時(shí)間臨界值，若是，則確定揮桿姿勢(shì)已準(zhǔn)備好。
73.根據(jù)權(quán)利要求72所述的高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)備動(dòng)作判斷模塊判斷揮桿姿勢(shì)已準(zhǔn)備后運(yùn)行有效揮桿動(dòng)作判定模塊:按照設(shè)定的時(shí)間間隔檢測(cè)球桿的擊球角度是否超出閾值范圍，若是，則檢測(cè)球桿的擊球角度超出閾值范圍的持續(xù)時(shí)間，若球桿的擊球角度超過(guò)閾值范圍的持續(xù)時(shí)間大于設(shè)定的時(shí)間間隔，則判定為有效的揮桿動(dòng)作。
74.根據(jù)權(quán)利要求73所述的高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)終端還包括 噪聲判斷模塊:當(dāng)判斷球桿的擊球角度處于閾值范圍時(shí)，若球桿的擊球角度超出閾值范圍的持續(xù)時(shí)間在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)，則將球桿使用所引起的擊球角度變化判定為噪聲。
75.根據(jù)權(quán)利要求52至55任意一項(xiàng)所述的高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)終端還包括存儲(chǔ)所述聲音采集裝置采集的現(xiàn)場(chǎng)聲音信號(hào)的終端存儲(chǔ)裝置、調(diào)用所述終端存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)的揮桿過(guò)程中的聲音數(shù)據(jù)或分析數(shù)據(jù)回放的重放模塊、調(diào)用所述終端存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的揮桿過(guò)程中的聲音數(shù)據(jù)傳輸給不同的移動(dòng)終端共享的分享模塊。
76.根據(jù)權(quán)利要求52至55任意一項(xiàng)所述的高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)終端還包括將采集的現(xiàn)場(chǎng)聲音數(shù)據(jù)分類(lèi)存儲(chǔ)，并根據(jù)不同類(lèi)型或類(lèi)別分類(lèi)索引的揮桿信息數(shù)據(jù)庫(kù)。
77.根據(jù)權(quán)利要求 76所述的高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)，其特征在于，所述揮桿信息數(shù)據(jù)庫(kù)根據(jù)不同揮桿者及揮桿過(guò)程進(jìn)行分類(lèi)存儲(chǔ)，并根據(jù)采集的聲音數(shù)據(jù)提取擊球聲音數(shù)據(jù)、擊草皮聲音數(shù)據(jù)分別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)并分類(lèi)索引。
78.根據(jù)權(quán)利要求60所述的高爾夫揮桿信息分析系統(tǒng)，其特征在于，所述采集裝置還包括設(shè)置在球桿上定位裝置，所述移動(dòng)終端還包括接收所述定位裝置傳輸?shù)膿]桿位置的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并根據(jù)不同位置與采集的聲音數(shù)據(jù)或所述三軸重力加速度儀及三軸陀螺儀的感應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)分類(lèi)索引的數(shù)據(jù)采集位置索引模塊。
全文摘要
一種高爾夫揮桿信息分析方法、相關(guān)裝置及分析系統(tǒng)，包括接收、讀取高爾夫揮桿過(guò)程中的聲音數(shù)據(jù)提取取樣；將提取取樣的聲音數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析，并判斷是否擊到草皮、是否擊到球，反饋輸出；通過(guò)聲音數(shù)據(jù)的分析并引入對(duì)草皮因素的判斷，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)對(duì)聲音數(shù)據(jù)分析的缺失，且通過(guò)對(duì)草皮因素的引入分析，可直接對(duì)擊球質(zhì)量作出判斷，分析方法簡(jiǎn)單，且對(duì)草皮因素的引入分析可對(duì)擊球質(zhì)量、揮桿狀態(tài)的進(jìn)一步分析或補(bǔ)充、修正，以使分析更加準(zhǔn)確，更接近實(shí)際的真實(shí)數(shù)據(jù)。且由于通過(guò)比較分析后直接反饋輸出，可直接隨時(shí)分析高爾夫球手的揮桿姿態(tài)及擊球質(zhì)量，并隨時(shí)隨地反饋，給予建議和指導(dǎo)。
文檔編號(hào)A63B71/06GK103203096SQ201210007219
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者賴(lài)世杰, 鄭樹(shù)坤, 羅焯堯, 鄭昌斌 申請(qǐng)人:幻音科技(深圳)有限公司, 幻音數(shù)碼有限公司