專利名稱：自動臺球機的臺球識別裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種運動器械類，具體地說，它涉及一種自動臺球機的臺球識別
直O(jiān)
背景技術：
臺球運動是一項國際化的運動，普及范圍非常廣。自動臺球機在進行擺球時，需要 按照一定的規(guī)則將運球筒中臺球擺在一個三角形框架中，然后將三角形框架連同臺球一起 送到臺球桌面上的指定位置，取走三角形框架，完成擺球工作。而要按規(guī)則擺放臺球，就需 要對臺球的花色種類進行檢測識別，因此，臺球花色種類的識別是實現(xiàn)自動臺球機正確擺 球的一個關鍵環(huán)節(jié)。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是臺球花色種類的檢測識別。為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是設計一個臺球識別裝置。 所述自動臺球機的臺球識別裝置，包括臺球定位槽、轉軸、支座、聯(lián)軸器、支撐塊及基座，所 述臺球定位槽水平安裝，所述臺球定位槽底部與轉軸固定連接，所述轉軸的每端各與一個 支座活動連接，所述兩支座與基座固定連接，所述兩支座之間有支撐塊，所述支撐塊位于臺 球定位槽的下面，所述轉軸的一端通過聯(lián)軸器與步進電機的輸出軸連接，所述步進電機通 過電機支座與基座固定連接，非接觸式IC卡閱讀器與所述臺球定位槽配合安裝在檢測識 別臺球的有效位置。所述臺球定位槽與臺球接觸的部位在左右方向呈凹形，在前后方向也呈凹形，所 述臺球定位槽通過轉軸在步進電機驅動順時針旋轉到右端底部與支撐塊接觸時，步進電機 轉過給定的步數(shù)停止轉動。所述臺球的芯部嵌入安裝有非接觸式IC卡，所述臺球在定位球 槽中所處的定位位置與非接觸式IC卡閱讀器的距離在有效識別距離以內，此時，非接觸式 IC卡閱讀器讀出臺球芯部非接觸式IC卡內的數(shù)據(jù)，進而識別出臺球的花色種類。隨后，所 述臺球定位槽通過轉軸在步進電機驅動逆時針旋轉到左端底部與支撐塊接觸時，步進電機 轉過給定的步數(shù)停止轉動，臺球從臺球定位槽中滾出落入到擺球機構的運球筒中。所述非接觸式IC卡閱讀器位于臺球定位槽的前側面；所述非接觸式IC卡閱讀器 位于臺球定位槽的頂部；所述非接觸式IC卡閱讀器位于臺球定位槽的底部；所述非接觸式 IC卡閱讀器位于臺球定位槽的右側面；所述非接觸式IC卡閱讀器位于臺球定位槽的后側采用本實用新型的有益效果是，自動臺球機的臺球識別裝置結構簡單，可靠性高， 提高自動臺球機擺球工作的準確率。
以下結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。
3[0009]


圖1為本實用新型自動臺球機的臺球識別裝置第一實施方式的主視圖。圖2為本實用新型自動臺球機的臺球識別裝置第一實施方式的俯視圖。圖3為本實用新型自動臺球機的臺球識別裝置第二實施方式的俯視圖。圖4為本實用新型自動臺球機的臺球識別裝置第三實施方式的主視圖。圖5為本實用新型自動臺球機的臺球識別裝置第四實施方式的主視圖。圖6為本實用新型自動臺球機的臺球識別裝置第五實施方式的主視圖。圖7為本實用新型自動臺球機的臺球識別裝置第六實施方式的俯視圖。圖8為本實用新型自動臺球機的臺球識別裝置第七實施方式的俯視圖。圖9為本實用新型自動臺球機的臺球識別裝置第八實施方式的俯視圖。
圖10為本實用新型自動臺球機的臺球識別裝置第九實施方式的俯視圖。
具體實施方式
如
圖1和圖2所示，所述自動臺球機的臺球識別裝置，包括臺球定位槽(1)、轉軸 (2)、支座(7)、聯(lián)軸器(4)、支撐塊(10)及基座(11)，落袋的臺球(8)沿著滾道經(jīng)分球裝置 控制依次落入臺球定位球槽(1)，所述臺球定位槽(1)水平安裝，所述臺球定位槽(1)底部 與轉軸(2)固定連接，所述轉軸(2)的每端各與一個支座(7)活動連接，所述兩支座(7)與 基座(11)固定連接，所述兩支座(7)之間有支撐塊(10)，所述支撐塊(10)位于臺球定位槽 ⑴的下面，所述轉軸(2)的一端通過聯(lián)軸器⑷與步進電機(6)的輸出軸連接，所述步進 電機(6)通過電機支座(5)與基座(11)固定連接，所述臺球定位槽(1)前側壁(9)上安裝 有非接觸式IC卡閱讀器(3)，工作時非接觸式IC卡閱讀器(3)與臺球定位槽(1) 一同轉 動。所述臺球定位槽(1)與臺球(8)接觸的部位在左右方向呈凹形、在前后方向也呈 凹形，所述臺球定位槽(1)通過轉軸(2)在步進電機(6)驅動順時針旋轉到右端底部與支 撐塊(10)接觸時，步進電機(6)轉過給定的步數(shù)停止轉動，所述臺球(8)的芯部嵌入安裝 有非接觸式IC卡，所述臺球(8)在臺球定位槽(1)中所處的定位位置與非接觸式IC卡閱讀 器(3)的距離在有效識別距離以內，此時，非接觸式IC卡閱讀器(3)讀出臺球(8)芯部非 接觸式IC卡內的數(shù)據(jù)，進而識別出臺球(8)的花色種類。隨后，所述臺球定位槽(1)通過 轉軸(2)在步進電機(6)驅動逆時針旋轉到左端底部與支撐塊(10)接觸時，步進電機(6) 轉過給定的步數(shù)停止轉動，臺球(8)從臺球定位槽(1)中滾出落入到擺球機構的運球筒中， 根據(jù)所識別的信息控制擺球裝置中的X-Y向運球機構，使得自動臺球機實現(xiàn)準確按照臺球 規(guī)則對臺球的自動擺放。如圖3所示，所述非接觸式IC卡閱讀器(3)安裝于臺球定位槽(1)外前側方，所 述非接觸式IC卡閱讀器(3)固定連接于基座上。如圖4所示，所述臺球定位槽(1)頂部安裝有非接觸式IC卡閱讀器(3)，工作時非 接觸式IC卡閱讀器(3)與臺球定位槽(1) 一同轉動。如圖5所示，所述非接觸式IC卡閱讀器(3)安裝在臺球定位槽(1)底板上，工作 時非接觸式IC卡閱讀器(3)與臺球定位槽(1) 一同轉動。如圖6所示，所述非接觸式IC卡閱讀器(3)安裝于臺球定位槽(1)的底部下方， 所述非接觸式IC卡閱讀器(3)固定連接于基座上。[0025]如圖7所示，所述臺球定位槽(1)右側壁上安裝有非接觸式IC卡閱讀器(3)，工作 時非接觸式IC卡閱讀器(3)與臺球定位槽(1) 一同轉動。如圖8所示，所述非接觸式IC卡閱讀器(3)安裝于臺球定位槽(1)外右側方，所 述非接觸式IC卡閱讀器(3)固定連接于基座上。如圖9所示，所述臺球定位槽(1)后側壁上安裝有非接觸式IC卡閱讀器(3)，工作 時非接觸式IC卡閱讀器(3)與臺球定位槽(1) 一同轉動。如
圖10所示，所述非接觸式IC卡閱讀器(3)安裝于臺球定位槽(1)外后側方，所 述非接觸式IC卡閱讀器(3)固定連接于基座上。
權利要求一種自動臺球機的臺球識別裝置，包括臺球定位槽(1)、轉軸(2)、支座(7)、聯(lián)軸器(4)、支撐塊(10)及基座(11)，所述臺球定位槽(1)水平安裝，所述臺球定位槽(1)的底部與轉軸(2)固定連接，所述轉軸(2)的每端各與一個支座(7)活動連接，所述兩支座(7)與基座(11)固定連接，其特征是所述兩支座(7)之間有支撐塊(10)，所述支撐塊(10)位于臺球定位槽(1)的下面，所述轉軸(2)的一端通過聯(lián)軸器(4)與步進電機(6)的輸出軸連接，所述步進電機(6)通過電機支座(5)與基座(11)固定連接，非接觸式IC卡閱讀器(3)與所述臺球定位槽(1)配合安裝在檢測識別臺球(8)的有效位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動臺球機的臺球識別裝置，其特征是所述臺球定位槽(1) 與臺球接觸的部位在左右方向呈凹形，在前后方向也呈凹形。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動臺球機的臺球識別裝置，其特征是所述非接觸式IC卡 閱讀器(3)位于臺球定位槽(1)前側面。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動臺球機的臺球識別裝置，其特征是所述非接觸式IC卡 閱讀器(3)位于臺球定位槽(1)頂部。
5.根據(jù)權利要求1所述的自動臺球機的臺球識別裝置，其特征是所述非接觸式IC卡 閱讀器(3)位于臺球定位槽(1)底部。
6.根據(jù)權利要求1所述的自動臺球機的臺球識別裝置，其特征是所述非接觸式IC卡 閱讀器(3)位于臺球定位槽(1)右側面。
7.根據(jù)權利要求1所述的自動臺球機的臺球識別裝置，其特征是所述非接觸式IC卡 閱讀器(3)位于臺球定位槽(1)后側面。
專利摘要本實用新型公開了一個臺球識別裝置，旨在對臺球的花色種類進行準確識別，以提高自動臺球機擺球工作的準確率。所述臺球定位槽與臺球接觸的部位在前后左右方向均呈凹形，所述步進電機驅動臺球定位槽順時針旋轉到右端底部與支撐塊接觸時，步進電機轉過給定的步數(shù)停止轉動，此時，非接觸式IC卡閱讀器讀出臺球芯部非接觸式IC卡內的數(shù)據(jù)，進而識別出臺球的花色種類。隨后，所述步進電機驅動臺球定位槽逆時針旋轉到左端底部與支撐塊接觸時，步進電機轉過給定的步數(shù)停止轉動，臺球從臺球定位槽中滾出落入到擺球機構的運球筒中。本實用新型結構簡單，可靠性高，提高自動臺球機擺球工作的準確率。
文檔編號A63D15/00GK201625401SQ201020114568
公開日2010年11月10日 申請日期2010年1月20日 優(yōu)先權日2010年1月20日
發(fā)明者宋廷強, 徐 明, 杜攀攀, 王安敏, 趙海霞, 趙龍 申請人:青島科技大學