專利名稱：全方向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化結(jié)構(gòu)及輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明為運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的結(jié)構(gòu)和及輔助裝置
背景技術(shù)：
由于空間的限制，人口的增多，土地與空間成了稀缺資源，人們的運(yùn)動(dòng)空間越來越小。人們 發(fā)明了跑步機(jī)來解決這種問題，使人們或各種需要廣闊空間運(yùn)動(dòng)的物體可以在很狹小的空間 就可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。但是跑步機(jī)只能夠完成向前，向后的運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。這使這種技術(shù)的應(yīng)用大 為受限。本發(fā)明解決了跑步機(jī)這類設(shè)備的向各個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的難題。使得這種運(yùn)動(dòng)裝置可以在 任何地點(diǎn)，向任何方向的運(yùn)動(dòng)?？梢越o運(yùn)動(dòng)的主體，提供很真實(shí)的感官刺激，結(jié)合現(xiàn)在的虛 擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以給提供極大的健康保障與娛樂享受。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)主要內(nèi)容是一個(gè)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)和輔助裝置。目的在于提供一種可以將各個(gè)方向的， 運(yùn)動(dòng)主體(可以是人，動(dòng)物，機(jī)械等各種可以自主憑借與地面摩擦力產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的主體)與地 面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)裝置的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。而以地面為參照物運(yùn)動(dòng)主體還保留在原位。并提 供良好的運(yùn)動(dòng)相關(guān)感覺。
本發(fā)明主要運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)是全方向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，下面稱為萬向環(huán)，如說明書附圖i，
說明書附圖2所示。其特征在于該結(jié)構(gòu)為一個(gè)外皮較為堅(jiān)韌的有一定彈性的可以是中空的軟 質(zhì)環(huán)；在環(huán)的中部和內(nèi)部可以填充具有潤滑、支撐、定型作用的填充物。萬向環(huán)的外表面構(gòu) 成的外型環(huán)在下面稱為"主環(huán)"(3);將主環(huán)環(huán)沿中心軸某一半徑切開，切面腔面形成的環(huán)下 面稱為"腔環(huán)"(2) (4)。當(dāng)萬向環(huán)表面受到力的作用時(shí)，在環(huán)中部和內(nèi)部的潤滑、支撐、和 定型下，可以將力的作用轉(zhuǎn)化為沿萬象環(huán)沿主環(huán)切向的運(yùn)動(dòng)，與沿環(huán)的腔環(huán)切向進(jìn)行的運(yùn)動(dòng);從而萬象環(huán)的外皮結(jié)構(gòu)可以在保持中部和內(nèi)部填充物外型基本保持不變的情況下，圍繞填充 物進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于，可以把施加在環(huán)狀結(jié)構(gòu)的任何方向的力都轉(zhuǎn)化為環(huán)的自 身旋轉(zhuǎn)。如果材料的特性允許，也可以不要空腔。并且環(huán)可以按使用條件及環(huán)境被彎曲成多 種形狀包括圓形，矩形，多邊形，及可以扭轉(zhuǎn)為"麥比烏斯環(huán)"。
慣性模擬結(jié)構(gòu)可以借助萬向環(huán)提供的運(yùn)動(dòng)平面產(chǎn)生慣性的模擬感覺，由兩組正交方向的 慣性輪組成，每組由一定數(shù)量的慣性輪組成。每個(gè)慣性輪由一個(gè)多自由度輪式裝置和該裝置 附帶的配重部分構(gòu)成。這種輪式裝置通過每一個(gè)接觸點(diǎn)兩個(gè)自由度的設(shè)計(jì)可以把運(yùn)動(dòng)正交分 解。我們通過給主旋轉(zhuǎn)方向附加一定質(zhì)量的物體，達(dá)到可以使該慣性輪在受到慣性方向的力 時(shí)將能量存儲(chǔ)在該方向的慣性輪中，而正交方向旋轉(zhuǎn)輪以主旋轉(zhuǎn)輪的一個(gè)或多個(gè)圓周上的弦 為中軸，不增加或減少配重則該方向能量基本不會(huì)被存儲(chǔ)。當(dāng)添加正交方向兩組慣性輪后就 可以達(dá)到存儲(chǔ)和釋放任意方向慣性(動(dòng)能)的目的。
由以上結(jié)構(gòu)構(gòu)成的一種裝置使人們可以在上面作模擬真實(shí)的地面運(yùn)動(dòng)。可應(yīng)用于健身， 康復(fù)，虛擬現(xiàn)實(shí)，游戲娛樂，信號(hào)輸入輸出，運(yùn)動(dòng)分析，人力發(fā)電，機(jī)械測(cè)試等領(lǐng)域


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圖1為本發(fā)明主要傳動(dòng)部件萬向環(huán)的一種三維立體圖，及其沿主環(huán)直徑切割的切面圖。
圖2為本發(fā)明主要傳動(dòng)部件萬向環(huán)的一種二維視圖，及其沿主環(huán)直徑切割的切面圖。其中標(biāo)
示了 一種受力的情況及其受力分解。
圖3為本發(fā)明的一種實(shí)施方案正面剖面圖。
圖4為本發(fā)明的一種實(shí)施方案?jìng)?cè)面剖面圖。
圖5為慣性模擬裝置圖。
圖6為慣性模擬裝置中的慣性輪從主軸方向看的側(cè)面圖。
圖7為慣性模擬裝置中的慣性輪從垂直主軸方向看的正面圖。
其中部件與主要作用(1)為萬象環(huán)的一種三維立體圖。萬向環(huán)即全方向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，其 特征在于該結(jié)構(gòu)為一個(gè)外皮較為堅(jiān)韌的有一定彈性的可以是中空的軟質(zhì)環(huán)(2)為萬象環(huán)的一 種三維立體圖的剖面圖。(3)萬向環(huán)的主環(huán)。(4)將主環(huán)沿任意半徑切開可以看到的切面環(huán)或 稱腔環(huán)。(5)指向某方向的產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的力。(6)可以將力的作用轉(zhuǎn)化為沿萬象環(huán)沿主環(huán)切向 的力。(7)可以將力的作用轉(zhuǎn)化沿環(huán)的腔環(huán)切向進(jìn)行的力。(8)發(fā)起運(yùn)動(dòng)的主體?？梢允侨?， 動(dòng)物，自動(dòng)機(jī)械等。(9)可以置于運(yùn)動(dòng)主體上的裝置。主要作用可以是保護(hù)，定位，信號(hào)接 受發(fā)送等(10)固定運(yùn)動(dòng)主體與萬向環(huán)及機(jī)械架構(gòu)及之間的裝置?？梢允且粋€(gè)或多個(gè)。(11)對(duì)運(yùn)動(dòng)主體進(jìn)行緩沖，支撐，保護(hù)，并可以提供虛擬場(chǎng)景的裝置。(12)萬向環(huán)的主體材料， 包括潤滑層，受力層，表面耐磨緩沖層，表面效果層。并可以提供虛擬場(chǎng)景的展示。也可以 提供自動(dòng)改變功能。(13)運(yùn)動(dòng)主體保護(hù)裝置，主要作用避免運(yùn)動(dòng)主體及其他附屬物，細(xì)小物 品，在運(yùn)動(dòng)過程中被萬象環(huán)巻入，同時(shí)有清潔萬向環(huán)表面的作用。(14)整體支撐裝置。起到 支撐，保護(hù)，動(dòng)力輸入輸出，動(dòng)力轉(zhuǎn)化，信號(hào)采集，信號(hào)傳輸，萬向環(huán)運(yùn)動(dòng)潤滑，清潔作用。 (15)萬象環(huán)腔內(nèi)上部的填充物質(zhì)。主要可以起到潤滑，支撐作用。同時(shí)也可以置入信號(hào)接 收發(fā)送裝置，邏輯控制裝置，及動(dòng)力(能量)產(chǎn)生，接收，儲(chǔ)存及發(fā)送裝置，可以根據(jù)不同 的要求和條件改變形狀，改變狀態(tài)，改變接觸感覺，改變慣性感覺。產(chǎn)生動(dòng)力，改變角度， 并可以進(jìn)行輔助運(yùn)動(dòng)。也可以根據(jù)虛擬場(chǎng)景動(dòng)態(tài)的情況改變體運(yùn)動(dòng)主體的體驗(yàn)程度。(16)萬 象環(huán)的中部支撐物。主要可以起到潤滑，支撐作用。同時(shí)也可以置入信號(hào)接收發(fā)送裝置，邏 輯控制裝置，及動(dòng)力(能量)產(chǎn)生，接收，儲(chǔ)存及發(fā)送裝置，可以根據(jù)不同的要求和條件改 變形狀，改變狀態(tài)，改變接觸感覺，改變慣性感覺。產(chǎn)生動(dòng)力，改變角度，并可以進(jìn)行輔助 運(yùn)動(dòng)。也可以根據(jù)虛擬場(chǎng)景動(dòng)態(tài)的情況改變體運(yùn)動(dòng)主體的體驗(yàn)程度。(17)萬象環(huán)腔內(nèi)下部的 填充物質(zhì)。主要可以提供支撐形狀。潤滑。提供部分力量補(bǔ)充的功能。(18)整個(gè)結(jié)構(gòu)上部及 下部的擋板。主要作用提供虛擬視覺，虛擬聽覺，虛擬觸覺，對(duì)主體施加作用力也可以提供 虛擬超失重，平移沖擊感覺(19)萬象環(huán)中部支撐物。主要作用可以提供外加動(dòng)力等。(20) 萬象環(huán)腔內(nèi)部的填充物質(zhì)，可以改變?nèi)f向環(huán)角度坡度等。(21)為慣性模擬裝置中的慣性輪從 垂直主軸方向看的正面圖。(22)慣性模擬裝置中的慣性輪從主軸方向看的側(cè)面圖。(23)慣 性模擬系統(tǒng)產(chǎn)生作用的表面。(24)繞主軸旋轉(zhuǎn)的慣性輪主輪。(25)以主輪的某一圓周上弦 為軸旋轉(zhuǎn)的副輪。(26)與主輪固定的的配重輪。(27)慣性輪的主軸。
以上各個(gè)部件中(8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) (20)(21) (22) (23) (24) (25) (26) (27)等各個(gè)部件可以再分割成更細(xì)微的部件。如有需要還也可 以聯(lián)合或不聯(lián)合其他部件共同完成如下功能的一種或多種增強(qiáng)功能 可以起到潤滑，減少部件間摩擦力的作用。 可以起到緩沖作用，減少相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的沖擊力。 支撐作用。對(duì)整體結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)主體提供一個(gè)支撐的力量。
可以置入信號(hào)接收發(fā)送裝置，與外界的系統(tǒng)，或內(nèi)部系統(tǒng)或運(yùn)動(dòng)主體產(chǎn)生交互。以調(diào)整各個(gè) 部件間的配合。
邏輯控制裝置。可以根據(jù)實(shí)際情況，自主完成一些邏輯判斷。以調(diào)整各個(gè)部件間的配合。 動(dòng)力(能量)產(chǎn)生，接收，儲(chǔ)存及發(fā)送裝置?？梢詫⑦\(yùn)動(dòng)主體或，外界的作用力或能量接受，儲(chǔ)存，轉(zhuǎn)化，或發(fā)送，或作用于整個(gè)系統(tǒng)，或通過外部能量提供動(dòng)力。 可以根據(jù)不同的要求和條件改變形狀。如長短大小。
可以根據(jù)不同的要求和條件改變物理狀態(tài)。如變軟，或變硬，或變?nèi)彳浀取?可以根據(jù)不同的要求和條件改變接觸感覺。如變光滑，變溫，變涼等。 可以根據(jù)不同的要求和條件改變慣性感覺，如增大慣性，減小慣性。
可以根據(jù)不同的要求和條件改變視覺感覺，如借助其他物品產(chǎn)生投影，或在表面顯圖案。
可以根據(jù)不同的要求和條件改變嗅覺感覺，如借助氣味發(fā)生裝置產(chǎn)生在不同位置產(chǎn)生氣味。
可以根據(jù)不同的要求和條件改變聽覺感覺，如在不同位置產(chǎn)生立體聲音效。
可以根據(jù)不同的要求和條件改變味覺感覺。如
可以根據(jù)不同的要求和條件改變光熱輻射感覺。
可以根據(jù)不同的要求和條件改變角度，弧度。
可以根據(jù)不同的要求和條件改變厚度。
可以根據(jù)不同的要求和條件改變寬度。
可以根據(jù)不同的要求和條件改變摩擦系數(shù)。
可以產(chǎn)生動(dòng)力，包括使萬向輪旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，使使用者或整個(gè)或部分系統(tǒng)上升下降，平面平移， 改變角度。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合圖描述一種可行的實(shí)施方案。供實(shí)施參考。
首先全方向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，即萬向環(huán)的制造可以使用現(xiàn)在市面上很多的跑步機(jī)跑步帶。此 種軟質(zhì)帶具有良好的堅(jiān)韌，耐磨，及有一定的延展性，可以將其縫接為萬向環(huán)的形狀。在內(nèi) 部(15) (17) (16) (19) (20)的位置可以設(shè)置一些鋼板。其上及邊緣密布(21)與(22) 的慣性輪組。同時(shí)這些慣性輪組可以有升降的自由度。(16) (19)在的位置還需要增加動(dòng)力 裝置，如增加一些可以通過外接動(dòng)力運(yùn)動(dòng)的慣性模擬輪來改變慣性狀態(tài)或利用外接動(dòng)力及電 機(jī)完成對(duì)萬向環(huán)運(yùn)動(dòng)的加速減速等。增加液壓裝置，改變?nèi)f向環(huán)整體高度。(10)的位置可以 使用軟質(zhì)橡膠及繩或帶對(duì)人的重心進(jìn)行固定。(9)是人們所佩戴的護(hù)具，如頭盔，視覺眼鏡， 穿的信號(hào)發(fā)射操作服，信號(hào)發(fā)射鞋，手持信號(hào)發(fā)射機(jī)等(13)是延伸至運(yùn)動(dòng)主體周圍的厚橡 膠。(14)中的設(shè)備可以是硬質(zhì)的支架。其中可以安放萬向環(huán)發(fā)電裝置。同過與萬向環(huán)的摩擦 發(fā)電?？梢苑湃霐?shù)據(jù)，動(dòng)力電纜。及對(duì)外界的插座。(11)是周圍的保護(hù)墻，如果用戶使用投 影來模擬視覺的話，可以作為屏幕。(18) (11) (12)上可以安裝投影機(jī)。安裝滑軌，安裝噴氣，噴水，光熱輻射裝置。及運(yùn)動(dòng)平移，垂直升降設(shè)備。(18)或(11)可以安裝人們出入的 通道。在(14)中可以植入電腦，協(xié)調(diào)各個(gè)部件之間的工作。進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)的內(nèi)容管理。 及與使用者(8)進(jìn)行通訊，或與外界通訊。
權(quán)利要求
1.全方向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，下面稱為萬向環(huán)；其特征在于該結(jié)構(gòu)為一個(gè)外皮較為堅(jiān)韌的有一定彈性的可以是中空的軟質(zhì)環(huán)；在環(huán)的中部和內(nèi)部可以填充具有潤滑、支撐、定型作用的填充物；萬向環(huán)的外表面構(gòu)成的外型環(huán)在下面稱為“主環(huán)”；將主環(huán)環(huán)沿中心軸某一半徑切開，切面腔面形成的環(huán)下面稱為“腔環(huán)”；當(dāng)萬向環(huán)表面受到力的作用時(shí)，在環(huán)中部和內(nèi)部的潤滑、支撐、和定型下，可以將力的作用轉(zhuǎn)化為沿萬象環(huán)沿主環(huán)切向的運(yùn)動(dòng)，與沿環(huán)的腔環(huán)切向進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)；從而萬象環(huán)的外皮結(jié)構(gòu)可以在保持中部和內(nèi)部填充物外型基本保持不變的情況下，圍繞填充物進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
2. 慣性模擬結(jié)構(gòu)；其特征在于由兩組正交方向的慣性輪組成，每組由一定數(shù)量的慣性輪 組成，每個(gè)慣性輪由一個(gè)多自由度輪式裝置和該裝置附帶的配重部分構(gòu)成；這種輪式裝 置通過每一個(gè)接觸點(diǎn)兩個(gè)自由度的設(shè)計(jì)可以把運(yùn)動(dòng)正交分解；我們通過給主旋轉(zhuǎn)方向附 加一定質(zhì)量的物體，達(dá)到可以使該慣性輪在受到慣性方向的力時(shí)將能量存儲(chǔ)在該方向的 慣性輪中，而正交方向旋轉(zhuǎn)輪以主旋轉(zhuǎn)輪的一個(gè)或多個(gè)圓周上的弦為中軸，不增加或減 少配重則該方向能量基本不會(huì)被存儲(chǔ)；當(dāng)添加正交方向兩組慣性輪后就可以達(dá)到存儲(chǔ)和 釋放任意方向慣性(動(dòng)能)的目的。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的全方向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)或慣性模擬結(jié)構(gòu)，其特征在于當(dāng)運(yùn)動(dòng)發(fā) 起主體產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)使萬向環(huán)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)可以用合適的裝置放在，萬向 環(huán)結(jié)構(gòu)中，或填充物中，或周邊環(huán)境中，或運(yùn)動(dòng)主體中，或慣性模擬結(jié)構(gòu)中，將這種在 萬向環(huán)或慣性模擬裝置上產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)的能量，或運(yùn)動(dòng)信息(例如包括方向，位置，力 量，速度，距離，壓力，坡度，角度，高度等)進(jìn)行收集、存儲(chǔ)、發(fā)送、接收、釋放、 反饋；從而可以達(dá)到收集能量，或輔助運(yùn)動(dòng)，或模擬真實(shí)感覺，或進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析等的效 果。
4. 按照權(quán)利要求1或2或3所述的全方向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)或慣性模擬結(jié)構(gòu)，構(gòu)造一種裝置使 人們可以在上面作模擬真實(shí)的地面運(yùn)動(dòng)；可應(yīng)用于健身，康復(fù)，虛擬現(xiàn)實(shí)，游戲娛樂， 信號(hào)輸入輸出，運(yùn)動(dòng)分析，人力發(fā)電，機(jī)械測(cè)試等領(lǐng)域；其特征在于結(jié)構(gòu)上，運(yùn)動(dòng)主 體可以處于系統(tǒng)上部，萬向環(huán)系統(tǒng)位于運(yùn)動(dòng)主體下部，支撐結(jié)構(gòu)可以是一個(gè)或多個(gè)，位 于萬向環(huán)結(jié)構(gòu)下部或完全、非完全包覆萬向環(huán)結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)主體，可以使用慣性模擬結(jié)構(gòu)， 慣性模擬結(jié)構(gòu)可以在支撐結(jié)構(gòu)或萬向環(huán)結(jié)構(gòu)內(nèi)部；其中運(yùn)動(dòng)主體可以使用一個(gè)或多個(gè)定 位裝置可以與框架或大地聯(lián)接，起到使運(yùn)動(dòng)主體相對(duì)位置固定的作用；使用較為可靠的 支撐結(jié)構(gòu)，支撐萬向環(huán)傳動(dòng)系統(tǒng)；可以使用一套減少摩擦力的裝置(如萬向滑輪，圓型 滾珠，潤滑涂層，光滑板材等)放置在萬向環(huán)和支撐結(jié)構(gòu)之間保持萬向環(huán)相對(duì)位置的固定；可以在萬向環(huán)的內(nèi)部上部放入水平方向較為堅(jiān)固，垂直方向可以是活動(dòng)的(這種活 動(dòng)可以感應(yīng)受到的壓力，向運(yùn)動(dòng)主體反饋高低的感覺；并有緩沖，保護(hù)等的作用)的平板，平板上下可以作減少摩擦的處理(如潤滑涂層，潤滑劑，或圓型滾珠，萬向滑輪) 主要起到固定萬向環(huán)腔環(huán)位置的作用；可以在萬向環(huán)和支撐結(jié)構(gòu)之間，及運(yùn)動(dòng)主體和萬 向環(huán)之間，設(shè)置運(yùn)動(dòng)主體保護(hù)裝置和萬向環(huán)清潔裝置，對(duì)運(yùn)動(dòng)主體的動(dòng)作進(jìn)行保護(hù)，防 止夾傷，細(xì)小物品攪入，并可以對(duì)于萬向環(huán)表面的物體進(jìn)行清理，以避免轉(zhuǎn)動(dòng)堵塞；可 以在萬向環(huán)的中部支撐處或底部支撐處，或其他可接觸的內(nèi)外部表面設(shè)置慣性模擬裝 置，此裝置可以給萬向環(huán)和運(yùn)動(dòng)主體提供模擬真實(shí)的慣性感覺；可以在萬向環(huán)的支撐或 接觸處放置升降裝置，控制萬向環(huán)的高低，及傾斜角度，為用戶提供高度，角度感覺； 可以在萬向環(huán)的表面周圍還設(shè)置速度，距離，壓力，位置信息采集和動(dòng)力反饋的裝置； 可以在與運(yùn)動(dòng)主體接觸的地方，萬向環(huán)，及支撐，填充，固定，保護(hù)部分，及萬向環(huán)周 邊輔助裝置使用光電技術(shù)進(jìn)行全方位的視覺，聽覺，觸覺，嗅覺，味覺，的模擬；如在 運(yùn)動(dòng)主體的上部，固定、防塵、保護(hù)板可以投射天空的全景景色；前后左右的保護(hù)壁可 以投射各個(gè)方向的影像；底部萬向環(huán)及其保護(hù)裝置，也可以投射地面的影像，并且也可 以在萬向環(huán)表面模擬獨(dú)立的接觸感覺，更換或改變表面的材質(zhì)，形狀，并獨(dú)立的模擬高 低起伏的感覺；可以用立體聲模擬聲音；可以使用鼓風(fēng)系統(tǒng)，噴水系統(tǒng)，光熱系統(tǒng)，甚 至電磁波系統(tǒng)模擬觸覺，也可以使用用戶佩戴的設(shè)備進(jìn)行觸覺模擬；可以在不同方位安 放氣味發(fā)生器模擬嗅覺；味覺也可以通過用戶的佩戴裝置提供；可以通過以上裝置對(duì)用 戶提供健身，娛樂，發(fā)電，運(yùn)動(dòng)分析，運(yùn)動(dòng)模擬等功能。
5. 按照權(quán)利要求1或2或3或4所述的結(jié)構(gòu)或裝置，使用垂直方向抬升，下降或平移裝置， 給權(quán)利要求書中的用戶提供的超重或失重或高低感覺，或各個(gè)方向的沖擊感覺的裝置； 其特征在于，將抬升或下降或平面平移的設(shè)備作于萬向環(huán)表面，或萬向環(huán)的填充、支撐 物，或通過固定裝置，或保護(hù)裝置或主體佩戴的設(shè)備或其的部分區(qū)域；作用于運(yùn)動(dòng)主體， 以提供超重或失重或高低感覺，或各個(gè)方向的沖擊感覺的裝置。
6. 鼓風(fēng)或噴水或光熱感覺模擬器；其特征在于，可以通過控制吹風(fēng)設(shè)備或噴水設(shè)備或光熱 設(shè)備的位置；噴射、照射、吹射角度、范圍、強(qiáng)度、溫度等，模擬人們或被吹射、噴射、 照射物體的觸覺體驗(yàn)。
7. 按照權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述裝置，其上使用的視覺或聽覺全方位模擬裝 置，其特征在于，在以上一種或多種結(jié)構(gòu)或裝置中，通過引入全方位視覺或聽覺設(shè)備， 結(jié)合萬向環(huán)并可以結(jié)合慣性模擬結(jié)構(gòu)與上述感覺模擬器產(chǎn)生的全方位立體的視覺或聽覺感覺的裝置。
8. 按照權(quán)利要求l或2或3或4或5或6或7所述的結(jié)構(gòu)或裝置，在其中添加，智能或電 子設(shè)備增加設(shè)備整體的協(xié)調(diào)與協(xié)同工作能力，及增加對(duì)定位及收集到信息的反饋能力。
9. 按照權(quán)利要求1或2或3或4或5或6或7或8所述的結(jié)構(gòu)或裝置，使用于機(jī)械測(cè)試， 車輛測(cè)試，動(dòng)物應(yīng)用(馴化，野化，生物發(fā)電)，動(dòng)物健身等領(lǐng)域的設(shè)備或裝置；其特征 在于結(jié)構(gòu)與功能與權(quán)利要求l或2或3或4或5或6或7或8相近或相似，應(yīng)用方向不 同。
全文摘要
本發(fā)明主要內(nèi)容是一個(gè)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)和輔助裝置。目的在于提供一種可以將各個(gè)方向的，運(yùn)動(dòng)主體與地面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)裝置的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。而以地面為參照物運(yùn)動(dòng)主體還保留在原位。并提供良好的運(yùn)動(dòng)相關(guān)感覺。本發(fā)明主要運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)是全方向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)為一個(gè)外皮較為堅(jiān)韌的有一定彈性的軟質(zhì)環(huán)；在環(huán)的內(nèi)部可以填充具有潤滑、支撐、定型作用的填充物。外皮結(jié)構(gòu)可以圍繞填充物進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。兩組正交方向的慣性輪借助運(yùn)動(dòng)平面可以產(chǎn)生慣性(動(dòng)能)的存儲(chǔ)及釋放模擬慣性感覺。由以上結(jié)構(gòu)構(gòu)成的裝置使人們可以在上面作模擬真實(shí)的地面運(yùn)動(dòng)?？蓱?yīng)用于健身，康復(fù)，虛擬現(xiàn)實(shí)，游戲娛樂，信號(hào)輸入輸出，運(yùn)動(dòng)分析，人力發(fā)電，機(jī)械測(cè)試等領(lǐng)域。
文檔編號(hào)A63B22/02GK101288798SQ20081009804
公開日2008年10月22日 申請(qǐng)日期2008年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月23日
發(fā)明者軼 馬 申請(qǐng)人:軼 馬