專利名稱：平衡運動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對坐在或站在搭乘部上的使用者施加平衡運動的平衡 運動裝置。
背景技術(shù)：
以往，作為在使用者就座在座席中的狀態(tài)下使座席(搭乘部)擺 動、對使用者施加平衡運動的就座型的平衡運動裝置，有在專利文獻l 中公開的裝置。該裝置是將固定于座席的下表面上的臺座經(jīng)由一對連結(jié)連桿可前 后擺動地支撐在可動架臺上、將該可動架臺可左右擺動地支撐在基座 上、通過由驅(qū)動裝置驅(qū)動連結(jié)連桿、使座席進行繞左右軸即前后方向 的旋轉(zhuǎn)擺動、繞前后軸即左右方向的旋轉(zhuǎn)擺動的構(gòu)造。專利文獻l:特開2004-344684號公報 發(fā)明內(nèi)容在專利文獻1中公開的平衡運動裝置是具有左右一對的連結(jié)連 桿、座席經(jīng)由該連結(jié)連桿可前后擺動地支撐在可動架臺上、并且將可 動架臺可左右擺動地支撐在基座上的構(gòu)造。因而，該平衡訓(xùn)練裝置具 有非常復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，必然成本會高漲。盡管如此，對使用者施加的平 衡運動是前后擺動加上左右擺動，是比較簡單的運動，不能得到使用 者不厭倦而長期持續(xù)使用的裝置是現(xiàn)狀。所以，本發(fā)明的目的是提供一種能夠通過簡單的機構(gòu)對坐在或站 在搭乘部上的使用者施加復(fù)雜的平衡運動的平衡運動裝置。為了達到上迷目的，在本發(fā)明中采用以下的技術(shù)手段.即，有關(guān)本發(fā)明的平衡運動裝置具有設(shè)置在地面上的設(shè)置部、和 設(shè)在上述設(shè)置部的上方且使用者能夠搭乘的搭乘部.其特征在于，在 上迷設(shè)置部與搭乘部之間，具備起伏擺動機構(gòu)，相對于上述搭乘部 產(chǎn)生左右的往復(fù)擺動，并且施加在該搭乘部的前部向左方振動時搭乘 部的上表面變?yōu)樽笙聝A斜或右上傾斜、在搭乘部的前部向右方振動時 搭乘部的上表面變?yōu)橛蚁聝A斜或右上傾斜的起伏運動；前后擺動機 構(gòu)，使上述搭乘部前后地擺動；驅(qū)動機構(gòu)，同時驅(qū)動上述起伏擺動機 構(gòu)和前后擺動機構(gòu)，由此，能夠通過簡單的機構(gòu)對坐在或站在搭乘部上的使用者施加 "波浪起伏"那樣的起伏運動與前后運動組合的復(fù)雜的平衡運動。優(yōu)選地構(gòu)成為，在上述搭乘部的下方配備有起伏擺動機構(gòu)，在上 述起伏擺動機構(gòu)的下方配備前后擺動機構(gòu)，在上述起伏擺動機構(gòu)及前 后擺動機構(gòu)的側(cè)方配備有上述驅(qū)動機構(gòu).通過做成該結(jié)構(gòu)，能夠使有關(guān)本發(fā)明的平衡運動裝置變得非常緊湊。更優(yōu)選地構(gòu)成為，上述起伏擺動機構(gòu)具有第1旋轉(zhuǎn)軸，以朝向 左右方向的狀態(tài)架設(shè)，并且由上述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；圓筒凸輪面， 固定在上述第1旋轉(zhuǎn)軸的軸心方向中途部上，并且相對于該第1旋轉(zhuǎn) 軸傾斜；笫1輪轂部，滑動自如地嵌入上述圓筒凸輪面；防擺機構(gòu)， 設(shè)在上述笫1輪轂部的下部，限制該笫1輪轂部隨著第1旋轉(zhuǎn)軸而聯(lián) 動旋轉(zhuǎn)；在上述第l輪轂部的上部設(shè)有上述搭乘部。此外，上述圓筒凸輪面可以形成在固定于笫1旋轉(zhuǎn)軸的軸心方向 中途部上的笫1凸輪部件的外周部上.優(yōu)選地構(gòu)成為，上述前后擺動機構(gòu)具有笫2旋轉(zhuǎn)軸，朝向左右 方向架設(shè)，并且由上述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；曲柄機構(gòu)，將該第2旋轉(zhuǎn) 軸的旋轉(zhuǎn)運動變換為前后往復(fù)運動；變換機構(gòu)，將該曲柄機構(gòu)的前后 往復(fù)運動變換為第l輪轂部的往復(fù)轉(zhuǎn)動運動。也可以是，上述曲柄機構(gòu)具有第2凸輪部件，固定在配備于比 上述第l旋轉(zhuǎn)軸低的位置上的第2旋轉(zhuǎn)軸的軸心方向中途部上，并且 以相對于該第2旋轉(zhuǎn)軸偏心的狀態(tài)設(shè)置；笫2輪轂部，滑動自如地嵌 入在該第2凸輪部件的外周上；曲柄軸，連結(jié)在該第2輪轂部上，并 且在前后方向上延伸；上述變換機構(gòu)具有將上述曲柄軸的前端部與笫1輪轂部的下端部連結(jié)的自由接頭部?？梢詷?gòu)成為，上述防擺機構(gòu)具有上述曲柄軸；自由接頭部，將 該曲柄軸的前端部與第1輪轂部的下端部連結(jié)；樞軸支撐部，將上述 曲柄軸的后端部樞軸支撐在上述第2輪轂部上，以使在左右方向上擺 動自如且在前后方向上不移動。
上述自由接頭部可以具有突設(shè)在第1輪轂部的下部的球部、和形 成在該曲柄軸的前端部上并且上述球部滑動自如地嵌入的球承接部.有關(guān)本發(fā)明的就座型平衡運動裝置雖然是簡單的機構(gòu)，但是對坐 在或站在搭乘部上的使用者能夠施加復(fù)雜的平衡運動，使用者能夠進 行有效的平衡運動。


圖l是平衡運動裝置(就座型)的整體立體圖.圖2是平衡運動裝置的內(nèi)部的前方立體圖. 圖3是平衡運動裝置的內(nèi)部的左后方立體圖， 圖4是平衡運動裝置的內(nèi)部的右后方的立體圖。 圖5是平衡運動裝置的內(nèi)部的正視圖。 圖6是起伏擺動機構(gòu)的剖視圖。圖7A是表示前后擺動機構(gòu)的動作的第l左側(cè)面的示意圖。 圖7B是表示前后擺動機構(gòu)的動作的第2左側(cè)面的示意圖。 圖7C是表示前后擺動機構(gòu)的動作的第3左側(cè)面的示意閨。 圖8是有關(guān)另一實施方式的平衡運動裝置的整體立體圖。 圖9是有關(guān)另一實施方式的平衡運動裝置的整體立體圖.具體實施方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明. (整體結(jié)構(gòu))圖1~圖7C表示有關(guān)本發(fā)明的平衡運動裝置l.該平衡運動裝置1 是使用者M在騎跨的狀態(tài)下使用的就座型。如圖1所示，就座型的平衡運動裝置1具有設(shè)置在地面F上的設(shè) 置部2、和支撐在該設(shè)置部2的上方并且使用者M騎跨而就座的座席3(搭乘部)。 ，設(shè)置部2具有設(shè)置在4面F上的基座體4,在基座體4的左右兩側(cè) 向前方及后方突設(shè)有腳部5.在基座體4上以前方傾斜狀立設(shè)有支撐腳 6，在支撐腳6的上部設(shè)有用來存放使座席3擺動的擺動裝置7的收納 部8。在收納部8的上方配置有座席3。座席3形成為俯視橢圓形狀，其 上表面及外周面被片材覆蓋.在座席3的前部側(cè)設(shè)有操作面板部9。在 該操作面板部9上，設(shè)有進行開始或停止、或者模式切換等的開關(guān)，存放在收納部8中的擺動裝置7是對座席3施加平衡運動的裝置， 還具有將設(shè)置部2與座席3連結(jié)的作用，擺動裝置7的下部側(cè)與設(shè)置 部2側(cè)連結(jié)，擺動裝置7的上部側(cè)與座席3側(cè)連結(jié)。另外，在說明中，設(shè)從就座的使用者M觀察的平衡運動裝置1的 前后方向、左右方向、上下方向為本實施方式中的前后方向、左右方 向(寬度方向)、上下方向。這與圖1、圖2所示的前后左右方向一致。如圖2~圖5所示，擺動裝置7由設(shè)在形成為長方形狀的板狀的基 板10上的起伏擺動機構(gòu)11、前后擺動機構(gòu)12、和使起伏擺動機構(gòu)11 及前后擺動機構(gòu)12運動的驅(qū)動機構(gòu)13構(gòu)成，基板10固定在收納部8 內(nèi)。(起伏擺動機構(gòu))起伏擺動機構(gòu)11具有朝向左右方向架設(shè)并且被驅(qū)動機構(gòu)13驅(qū)動 旋轉(zhuǎn)的第l旋轉(zhuǎn)軸20、固定在第l旋轉(zhuǎn)軸20的軸心方向中途部并且相 對于第l旋轉(zhuǎn)軸20傾斜的圓筒凸輪面20A、滑動自如地嵌入在圓筒凸 輪面20A中的第1輪轂部21、和設(shè)在第1輪轂部21的下部而限制第1 輪轂部21隨著第1旋轉(zhuǎn)軸20而聯(lián)動旋轉(zhuǎn)的防擺機構(gòu)22。在第1輪轂 部21的上部設(shè)有座席3。詳細地講，起伏擺動機構(gòu)11具有設(shè)在基板10的左側(cè)且前側(cè)的笫1 支撐框架23。在該笫1支撐框架23的上部設(shè)有具備軸承30的支撐托 架24。在基板10的右側(cè)沿著前后方向設(shè)有一對第2支撐框架25、 25。 從第1支撐框架23到一對笫2支撐框架25、 25，經(jīng)由軸承30旋轉(zhuǎn)自 如地支承著朝向左右方向的第l旋轉(zhuǎn)軸20。即，第1旋轉(zhuǎn)軸20的左端 部旋轉(zhuǎn)自如地支承在第1支撐框架23上，笫1旋轉(zhuǎn)軸加的右端部旋轉(zhuǎn) 自如地支承在一對笫2支撐框架25、 25上。在位于一對第2支撐框架 25、 25之間的第l旋轉(zhuǎn)軸20上一體地設(shè)有第l齒輪32。在一對第2支撐框架25、 25的外側(cè)，設(shè)有使笫1旋轉(zhuǎn)軸20旋轉(zhuǎn)的 驅(qū)動機構(gòu)13。驅(qū)動機構(gòu)13具有配備在第2支撐框架25、 25的外側(cè)(右側(cè))的減 速器26。減速器26具有齒輪箱27、沿左右方向貫通齒輪箱27而配備 的驅(qū)動軸28、在齒輪箱27內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如地支撐驅(qū)動軸28的軸承30、和 由固定在驅(qū)動軸28上的蝸輪及與其嚙合的蝸桿構(gòu)成的齒輪機構(gòu)(未圖 示)。在減速器26的前方安裝有電動馬達29，在其輸出軸的前端上安 裝有上述蝸桿。從上述齒輪箱27的左側(cè)突出的驅(qū)動軸28被一對第2支撐框架25、 25旋轉(zhuǎn)自如地支撐，在一對第2支撐框架25、 25之間，在該驅(qū)動軸28 上安裝有驅(qū)動齒輪31。該驅(qū)動齒輪31與一體安裝在笫l旋轉(zhuǎn)軸20上 的第1齒輪32嚙合。因而，通過驅(qū)動電動馬達29，其旋轉(zhuǎn)力向驅(qū)動齒 輪31 —第l齒輪32 —第l旋轉(zhuǎn)軸20傳遞。在第l旋轉(zhuǎn)軸20的軸心方向中途部上，設(shè)有在外周部具有相對于 笫l旋轉(zhuǎn)軸20傾斜的圃筒凸輪面20A的笫1凸輪部件33。第1凸輪部 件33呈圓柱形狀，以同軸狀安裝在笫l旋轉(zhuǎn)軸20上。詳細地講，如圖6所示，第1凸輪部件33由圃柱形狀而端面傾斜 地形成的內(nèi)凸輪部件34、和圓柱形狀而具有與內(nèi)凸輪部件34的端面對 接的端面的外凸輪部件35構(gòu)成。此外，兩者34、 35對接以使各端面接觸，被螺紋件固定而成為一體，不可相對旋轉(zhuǎn)地固定在第1旋轉(zhuǎn)軸 20上。在與外凸輪部件35的端面相鄰的外周面上形成有圓筒凸輪面 20A 在第1凸輪部件33的圓筒凸輪面^A上，經(jīng)由軸承30滑動自如 地嵌入有具有環(huán)形狀的笫l輪轂部21.即，軸承30的內(nèi)圏不可相對旋 轉(zhuǎn)地嵌入到圓筒凸輪面20A上，軸承30的外團不可相對旋轉(zhuǎn)地嵌入到 第1輪轂部21的內(nèi)壁中。因此，第l輪轂部21經(jīng)由軸承M與第1凸 輪部件33相對旋轉(zhuǎn)自如。進而，在笫1輪轂部21的上端安裝有大致圓柱狀的連接部件36， 在該連接部件36上安裝有座席板37。在該座席板37之上配備有墊子 等，構(gòu)成座席3(搭乘部).因而，座席板"或座席3的大致中心部 位于第l旋轉(zhuǎn)軸20的上方。由此，即使在使用者M坐在該座席3上的 情況下，由于其負荷不偏心地施加在第l旋轉(zhuǎn)軸20及第1支撐框架23 上，所以也能夠做成高強度的構(gòu)造。在第1輪轂部21的下部，朝向下方突設(shè)有防擺銷38，在該防擺銷 38的前端上形成有球部39。另一方面，在裝備于后述的前后擺動機構(gòu)12中的曲柄軸40的前 端部上，形成有上述的球部39以樞軸狀滑動自如地嵌入的球承接部41。此外，上述球部39從上方嵌入到該球承接部41中而構(gòu)成自由接 頭部42。該曲柄軸40的后端部樞軸支撐在裝備于前后擺動機構(gòu)12中 的第2輪轂部W上，以使其前端部在左右方向上擺動自如而在前后方 向上不移動。因此，防擺銷38及球部39能夠向左右方向以規(guī)定寬度 反復(fù)擺動，但向前后方向，只要后述的第2輪轂部43不運動就不移動。 通過以上所述的曲柄軸40和自由接頭部42,構(gòu)成限制第l輪轂部 21隨著第1旋轉(zhuǎn)軸20而旋轉(zhuǎn)的防擺機構(gòu)22. (前后擺動機構(gòu))前后擺動機構(gòu)12具有朝向左右方向架設(shè)并且受驅(qū)動機構(gòu)13驅(qū)動 旋轉(zhuǎn)的第2旋轉(zhuǎn)軸45、將笫2旋轉(zhuǎn)軸45的旋轉(zhuǎn)運動變換為前后往復(fù)運 動的曲柄機構(gòu)46、和將曲柄機構(gòu)46的前后往復(fù)運動變換為第1輪軟部 21的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動的變換機構(gòu)47。詳細地講，前后擺動機構(gòu)12具有設(shè)在基板10的左側(cè)且后側(cè)(笫1 支撐框架23的后側(cè))的第3支撐框架48.在第3支撐框架48的上部 設(shè)有具有軸承30的支撐托架2《在該笫3支撐框架48與上述一對笫2 支撐框架25、 25之間，經(jīng)由軸承旋轉(zhuǎn)自如地支承有朝向左右方向的第 2旋轉(zhuǎn)軸45。第2旋轉(zhuǎn)軸45的軸心的高度在側(cè)視圖中比笫1旋轉(zhuǎn)軸2。低。在第2旋轉(zhuǎn)軸45的軸心方向中途部設(shè)有在外周部具有相對于笫2 旋轉(zhuǎn)軸45成直角的(不傾斜的)圓筒凸輪面45A的笫2凸輪部件49 (偏心部件)。笫2凸輪部件49呈圓板形狀，在其偏心位置上貫通有 第2旋轉(zhuǎn)軸45。在第2凸輪部件49的圓筒凸輪面45A上，經(jīng)由軸承30滑動自如 地嵌入有具有環(huán)形狀的笫2輪轂部43。即，軸承:30的內(nèi)團不可相對旋 轉(zhuǎn)地嵌入圓筒凸輪面45A，軸承30的外圏不可相對旋轉(zhuǎn)地嵌入在第2 輪轂部43的內(nèi)壁中。因此，笫2輪轂部43經(jīng)由軸承30與笫2凸輪部 件49相對旋轉(zhuǎn)自如。進而，在笫2輪轂部43的前部，設(shè)有上下一對向前方突出的突出 片51、 51。在該突出片51、 51之間，夾著呈棒狀的曲柄軸40的后端。 該曲柄軸40的后端部經(jīng)由朝向上下方向的支撐銷52被突出片51、 51 樞軸支撐。通過這些曲柄軸40、突出片51、 51及支撐銷52,在第2 輪轂部43的前部構(gòu)成樞軸支撐部，
在該曲柄軸40的前端部形成有上述球承接部41,通過設(shè)在第1輪 轂部21的下端部上的球39以樞軸狀嵌入而構(gòu)成自由接頭部42,另外， 在本實施方式的情況下，為了防止自由接頭部42與基板10干涉，在 面對自由接頭部42的(位于下方的)基板10的部位上設(shè)有開口部50。在位于一對第2支撐框架25、 25之間的第2旋轉(zhuǎn)軸45上設(shè)有第2 齒輪53，該第2齒輪53與驅(qū)動齒輪31嚙合 因而，通過驅(qū)動電動馬 達29，其旋轉(zhuǎn)力傳遞給驅(qū)動齒輪31 —第2齒輪53 —第2旋轉(zhuǎn)軸45,成 為在驅(qū)動齒輪31的前側(cè)配備有第1齒輪32、在驅(qū)動齒輪31的后側(cè)配 備有第2齒輪53的結(jié)構(gòu)。另外，笫2齒輪53與笫l齒輪32的齒數(shù)比 優(yōu)選為l: 4，其他的齒數(shù)比例如也可以是l: 2。由上述第2凸輪部件49、滑動自如地嵌入在該第2凸輪部件49的 外周上的第2輪轂部43、和連結(jié)在笫2輪轂部43上并且在前后方向上 延伸的曲柄軸40,構(gòu)成將第2旋轉(zhuǎn)軸45的旋轉(zhuǎn)運動變換為前后往復(fù)運 動的曲柄機構(gòu)46。自由接頭部42構(gòu)成將曲柄機構(gòu)46的前后往復(fù)運動 變換為第1輪轂部21的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動的變換機構(gòu)47。由以上所述的第2旋轉(zhuǎn)軸45、曲柄機構(gòu)46、和變換機構(gòu)47構(gòu)成上 述前后擺動機構(gòu)12。 (動作形態(tài))具有以上那樣的結(jié)構(gòu)的就座型平衡運動裝置1的動作形態(tài)如下。 使用者M首先以騎跨座席3的姿勢坐下，使用操作面板部9將開 始開關(guān)開啟。于是，驅(qū)動機構(gòu)13的電動馬達29旋轉(zhuǎn)，蝸輪經(jīng)由蝸桿旋轉(zhuǎn)，驅(qū) 動軸28旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動軸28的旋轉(zhuǎn)從驅(qū)動齒輪31向第1齒輪32傳遞，隨 之，安裝在第l旋轉(zhuǎn)軸20上的笫1凸輪部件33及圓筒凸輪面20A旋 轉(zhuǎn)，第1輪轂部21要向相同的方向旋轉(zhuǎn)。但是，由于設(shè)在笫l輪轂部 21的下端部上的球部39樞軸擺動自如地嵌入在設(shè)于曲柄軸40的前端 部上的球承接部41中，所以該聯(lián)動旋轉(zhuǎn)被限制，由于形成在第1凸輪部件33上的圃筒凸輪面20A相對于第l旋轉(zhuǎn) 軸20傾斜，并且嵌入有球部39的球承接部41能夠在左右方向上移動， 所以隨著第1旋轉(zhuǎn)軸20的旋轉(zhuǎn)，第1輪轂部21左右運動。此外，伴隨 著傾斜狀的圓筒凸輪面20A的旋轉(zhuǎn)，第l輪轂部21進行在其前部向左 方振動時其上表面變?yōu)橄蜃笙聝A斜、在其前部向右方振動時其上表面 變?yōu)橄蛴蚁聝A斜那樣的"如波浪起伏那樣的運動"。該運動被傳遞給安裝在笫1輪轂部21的上部的座席板37或座席 3。結(jié)果，座席3進行左右方向的往復(fù)擺動，并且進行在座席3的前部 向左方振動時上表面變?yōu)橄蜃笙聝A斜、在座席3的前部向右方振動時 上表面變?yōu)橄蛴蚁聝A斜那樣的運動。另一方面，如果驅(qū)動機構(gòu)13的電動馬達29旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動軸28旋轉(zhuǎn)， 則驅(qū)動軸28的旋轉(zhuǎn)被從驅(qū)動齒輪31向第2齒輪53傳遞。隨之，笫2 旋轉(zhuǎn)軸45旋轉(zhuǎn)，不可相對旋轉(zhuǎn)地設(shè)在該第2旋轉(zhuǎn)軸45上的第2凸輪部 件49偏心旋轉(zhuǎn)。于是，外嵌在第2凸輪部件49上的笫2輪轂部43及連結(jié)在第2 輪轂部43的前部上的曲柄軸40在前后方向上往復(fù)運動。并且，經(jīng)由 設(shè)在曲柄軸40的前部的球承接部41及嵌入在其中的球部39 (自由接 頭部42)，使第1輪轂部21繞第l旋轉(zhuǎn)軸20的軸心反復(fù)轉(zhuǎn)動。該反復(fù)轉(zhuǎn)動被傳遞給安裝在第1輪轂部21的上部上的座席板3"7 或座席3，座席3以座席3的前后方向大致中央為中心前后地擺動。特別是，在本實施方式的情況下，如圖7A所示，決定曲柄軸40 的長度，以使得在使第2凸輪部件49成為向后方突出的狀態(tài)時，使安 裝在第1輪轂部21的下端部上的防擺銷38朝向下方、并且使球部39 位于最下部。此外，座席3以前方傾斜角cx安裝在處于該位置上的笫1 輪轂部21的上部 如圖7B所示，如果第2旋轉(zhuǎn)軸45旋轉(zhuǎn)，笫2凸輪部件"成為向 上方突出的狀態(tài)，則曲柄軸40向前方移動，隨之，第1輪轂部"繞 笫l旋轉(zhuǎn)軸20向順時針方向轉(zhuǎn)動，座席3成為大致水平。如果第2旋轉(zhuǎn)軸45進一步旋轉(zhuǎn)，則如圖7C所示，笫2凸輪部件 49成為向前方突出的狀態(tài)。此時，安裝在第l輪轂部21上的防擺銷38 向最前側(cè)移動。隨之，笫1輪轂部21進一步順時針轉(zhuǎn)動，座席3向后方以傾斜角P傾斜。隨著第2旋轉(zhuǎn)軸45旋轉(zhuǎn)，座席3依次經(jīng)過圖7A~圖7C的狀態(tài)，座席3在向前方為傾斜角oc、向后方為傾斜角e的角度范圍往復(fù)擺動。另外，另外，座部的前方傾斜角oc和后方傾斜角p既可以是相同的值， 也可以不同。這樣的前后擺動和向左右方向的起伏擺動被同時傳遞給座席3，座
席3進行復(fù)雜的運動。因而，就座在座席3上的使用者M的平衡被破 壞，能夠進行身體各部分的肌肉的強化及平衡感覺的強化，并且能夠 實現(xiàn)減肥等的健康增進。另外，本發(fā)明并不限于上述實施方式。作為本發(fā)明的實施方式，例示說明了就座型的平衡運動裝置l，但 是例如圖8所示，也可以是模擬沖浪的立乘型的平衡運動裝置1B。此 外，如圖9所示，也可以是模擬滑雪的立乘型的平衡運動裝置1C。如 果是滑雪型的平衡運動裝置1C,則優(yōu)選地模擬雪杖而在裝置前部或兩 側(cè)部設(shè)置兩根把持棒60。工業(yè)實用性本發(fā)明能夠作為在使用者就座在座席中的狀態(tài)下使該座席擺動、 對使用者施加平衡運動的平衡運動裝置而適當?shù)厥褂谩?br> 權(quán)利要求
1、一種平衡運動裝置，其特征在于，具有設(shè)置在地面上的設(shè)置部、和設(shè)在上述設(shè)置部的上方且使用者能夠搭乘的搭乘部；在上述設(shè)置部與搭乘部之間，具備起伏擺動機構(gòu)，相對于上述搭乘部產(chǎn)生左右的往復(fù)擺動，并且施加在該搭乘部的前部向左方振動時搭乘部的上表面變?yōu)樽笙聝A斜或右上傾斜、在搭乘部的前部向右方振動時搭乘部的上表面變?yōu)橛蚁聝A斜或右上傾斜的起伏運動；前后擺動機構(gòu)，使上述搭乘部前后地擺動；驅(qū)動機構(gòu)，同時驅(qū)動上述起伏擺動機構(gòu)和前后擺動機構(gòu)。
2、 如權(quán)利要求1所迷的平衡運動裝置，其特征在于，在上述搭乘 部的下方配備有起伏擺動機構(gòu)，在該起伏擺動機構(gòu)的下方配備有前后 擺動機構(gòu)，在上述起伏擺動機構(gòu)及前后擺動機構(gòu)的側(cè)方配備有上述驅(qū) 動才凡構(gòu)。
3、 如權(quán)利要求2所述的平衡運動裝置，其特征在于， 上述起伏擺動機構(gòu)具有第1旋轉(zhuǎn)軸，以朝向左右方向的狀態(tài)架設(shè)，并且由上述驅(qū)動機構(gòu) 驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；圓筒凸輪面，固定在上述笫1旋轉(zhuǎn)軸的軸心方向中途部上，并且 相對于該第1旋轉(zhuǎn)軸傾斜；第i輪轂部，滑動自如地嵌入上述圓筒凸輪面；防擺機構(gòu)，設(shè)在上述第l輪轂部的下部，限制該第l輪轂部隨著 第i旋轉(zhuǎn)軸而聯(lián)動旋轉(zhuǎn)；在上述第l輪轂部的上部設(shè)有上述搭乘部，
4、 如權(quán)利要求3所述的平衡運動裝置，其特征在于，上述圓筒凸 輪面形成在固定于笫l旋轉(zhuǎn)軸的軸心方向中途部上的笫l凸輪部件的 外周部上。
5、 如權(quán)利要求4所述的平衡運動裝置，其特征在于，上述前后擺 動機構(gòu)具有笫2旋轉(zhuǎn)軸，朝向左右方向架設(shè)，并且由上述驅(qū)動機構(gòu) 驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；曲柄機構(gòu)，將該第2旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動變換為前后往復(fù)運 動；變換機構(gòu)，將該曲柄機構(gòu)的前后往復(fù)運動變換為笫1輪轂部的往 復(fù)轉(zhuǎn)動運動。
6、 如權(quán)利要求5所述的平衡運動裝置，其特征在于，上述曲柄機 構(gòu)具有笫2凸輪部件，固定在配備于比上述第1旋轉(zhuǎn)軸低的位置上 的笫2旋轉(zhuǎn)軸的軸心方向中途部上，并且以相對于該笫2旋轉(zhuǎn)軸偏心 的狀態(tài)設(shè)置；笫2輪轂部，滑動自如地嵌入該笫2凸輪部件的外周； 曲柄軸，連結(jié)在該笫2輪轂部上，并且在前后方向上延伸；上述變換機構(gòu)具有將上述曲柄軸的前端部與第1輪轂部的下端部 連結(jié)的自由接頭部。
7、 如權(quán)利要求6所述的平衡運動裝置，其特征在于，上述防擺機 構(gòu)具有上述曲柄軸；自由接頭部，將該曲柄軸的前端部與笫1輪轂 部的下端部連結(jié)；樞軸支撐部，將上述曲柄軸的后端部樞軸支撐在上 述第2輪轂部上，以使在左右方向上擺動自如且在前后方向上不移動。
8、 如權(quán)利要求6或7所述的平衡運動裝置，其特征在于，上述自 由接頭部具有突設(shè)在笫i輪轂部的下部的球部、和形成在該曲柄軸的前端部上并且上述球部滑動自如地嵌入的球承接部。
全文摘要
提供一種雖然是簡單的機構(gòu)、但是對于坐在或站在搭乘部上的使用者施加復(fù)雜的平衡運動的平衡運動裝置。具有設(shè)置部(2)，設(shè)置在地面(F)上；搭乘部(3)，設(shè)在設(shè)置部(2)的上方，使用者(M)能夠搭乘；起伏擺動機構(gòu)(11)，設(shè)在設(shè)置部(2)與搭乘部(3)之間，對搭乘部(3)施加左右方向的起伏運動；前后擺動機構(gòu)(12)，設(shè)在設(shè)置部(2)與搭乘部(3)之間，并且使搭乘部(3)前后地擺動；驅(qū)動機構(gòu)(13)，同時驅(qū)動起伏擺動機構(gòu)(11)和前后擺動機構(gòu)(12)。
文檔編號A63B22/00GK101164640SQ200710181190
公開日2008年4月23日 申請日期2007年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月18日
發(fā)明者政 鳳, 沼田康一 申請人:大東電機工業(yè)株式會社