專利名稱：用于玩具類飛行器中的平衡調整裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及到飛行器中調整機體傾斜的調整控制系統(tǒng)，為一種飛行器中平衡控制裝置，尤其是適用于玩具類飛行器中的控制裝置。
本實用新型的用于玩具類飛行器中的平衡調整裝置是通過控制開關自動啟動平衡機構進行機體平衡的調整。主要用于玩具類飛行器中的平衡調整裝置，它安在飛行器的機體上，它至少具有二組平衡機構，其中一組為前、后調整平衡機構，其另一組為左、右調整平衡機構；所述的平衡機構至少包括有安在機體上的電機和控制開關組，該電機通過控制開關組與電源相連；該平衡機構通過控制開關進行控制。通過該裝置可用于調整機體平衡，以保證飛行器正常飛行。
上述與電機軸相連的配重件12為兩個或兩個以上。其配重件可安在電機的一側，也可通過電機兩端的軸安在電機的兩側。
上述所述的每組平衡機構的電機可以選用多個，為二個或二個以上。
上述所述的逆轉電機也可以為兩個或兩個以上。
再參


圖1，
圖1中體現(xiàn)了上述平衡機構應用于飛行器中的具體結構。上述兩組平衡機構分別安機體上，參見圖3，其中一前后調整平衡機構A的配重件11或反轉電機的運轉方向面平行于YOZ平面，當電機工作時，該配重件在平行于YOZ平面內轉動，通過其轉向力的作用，以達到調整該平面方向上的機體傾斜。另一組左右調整平衡機構B安在與前后調整平衡機構A相垂直的平面中，即該平衡機構B的配重件或反轉電機的運轉方向面平行于與YOZ面相垂直的XOZ面，通過轉動配重件或反轉電機以實現(xiàn)該平面方向上的機體傾斜狀態(tài)。圖2和圖3中的XYZ代表三維座標系，其中X、Y表示水平面上相垂直的兩個方向，其Z向表示垂直方向。
參見圖4和圖5，上述所述的每組平衡機構的控制開關組13均安在水平裝配板上(即平行于XOY的面，見
圖1)，以保證機身處于平穩(wěn)狀態(tài)下時，開關組中所有的控制開關處于斷開狀態(tài)。該控制開關組允許機身具有一定的傾斜度，如控制開關處于該方位±5度范圍內，處于斷開，一旦超過該范圍，將接通控制開關，并啟動電機，進行機體或機身調整。圖4所示，每組平衡機構的控制開關組包括有開關K1、K1`及開關K2、K2`，它們同方位反向布置，分別用于控制該方位的兩種不同狀態(tài)，如用于前后調整平衡機構A的開關K1和K1`用于控制前傾的調整時，則開關K2和K2`就用于控制前仰的調整。結合圖3，當機體在YOZ面沿+Y方位向下傾斜時(即沿一Y方位向上仰)，開關K1和K1`接通，開關K2和K2`斷開，此時電機沿圖5所示方向正轉，通過平衡機構調整機身至平穩(wěn)狀態(tài)(即設定范圍內)，開關K1和K1`斷開，平衡機構停止工作，反之，則開關K2和K2`接通，K1和K1`斷開，電機反轉，反方向調整機身至平穩(wěn)狀態(tài)。同樣，當機身沿+X方位向下傾斜時(即沿-X方位向上仰)，開關K3和K3`接通，開關K4和K4`斷開，此時該控制電機正轉，通過平衡機構調整機身至平穩(wěn)狀態(tài)(即設定范圍內)，開關K3和K3`斷開，平衡機構停止工作，反之，則開關K4和K4`接通，K3和K3`斷開，該控制電機反轉，反方向調整機身至平穩(wěn)狀態(tài)。
所述的每組平衡機構的控制開關由K1和K2構成；K1接通時，K2斷開，反之，K2接通時，K1斷開；K1和K2通過IC控制開關電路分別與電源和電機相連。該電路原理為一般的現(xiàn)有技術，其中IC控制開關所起的作用同等于上面描述的開關K1`和K2`，在此不再說明。
上述所述的控制開關組中的開關為滾珠開關。
權利要求1.用于玩具類飛行器中的平衡調整裝置，它安在飛行器的機體上，其特征在于它至少具有二組平衡機構，其中一組為前、后調整平衡機構A，其另一組為左、右調整平衡機構B；所述的平衡機構至少包括有安在機體上的電機11和控制開關組，該電機11通過控制開關組與電源相連；該平衡機構通過控制開關進行控制。
2.根據權利要求1所述的平衡調整裝置，其特征在于該電機固定安在機體上，其電機軸連接有一配重件12，當電機工作時，帶動配重件12轉動。
3.根據權利要求2所述的平衡調整裝置，其特征在于上述與電機軸相連的配重件12為兩個或兩個以上。
4.根據權利要求2或3所述的平衡調整裝置，其特征在于上述所述的每組平衡機構的電機為二個或二個以上。
5.根據權利要求1所述的平衡調整裝置，其特征在于該電機軸固定地安在機體上，當電機啟動時，電機殼或主體繞電機軸轉動，即逆轉電機。
6.根據權利要求5所述的平衡調整裝置，其特征在于上述的電機(逆轉電機)為二個或以上。
7.根據權利要求2或3或4所述的平衡調整裝置，其特征在于上述兩組平衡機構分別安機體上，其中一前后調整平衡機構A的配重件12的運轉方向面平行于YOZ平面；另一組左右調整平衡機構B的配重件或反轉電機的運轉方向面平行于與YOZ面相垂直的XOZ面，其中X、Y表示水平面上相垂直的兩個方向，其Z向表示垂直方向。
8.根據權利要求5或6所述的平衡調整裝置，其特征在于上述兩組平衡機構分別安在機體上，其中前后調整平衡機構A的反轉電機軸與YOZ面相垂直；另一組左右調整平衡機構B的電機軸與面XOZ相垂直，其中X、Y表示水平面上相垂直的兩個方向，其Z向表示垂直方向。
9.根據權利要求7所述的平衡調整裝置，其特征在于每組平衡機構的控制開關組包括有開關K1、K1`和開關K2、K2`，它們同方位反向布置，分別用于控制該方位的兩種不同狀態(tài)。
10.根據權利要求7所述的平衡調整裝置，其特征在于每組平衡機構的控制開關由K1和K2構成；K1接通時，K2斷開，反之，K2接通時，K1斷開；K1和K2通過IC控制開關電路分別與電源和電機相連。
11.根據權利要求1或2或3或5或6所述的平衡調整裝置，其特征在于所述的控制開關為滾珠開關。
專利摘要本實用新型為一種用于玩具類飛行器中的平衡調整裝置，它是通過控制開關自動啟動平衡機構進行機體平衡的調整。主要用于玩具類飛行器中的平衡調整裝置，它安在飛行器的機體上，它至少具有二組平衡機構，其中一組為前、后調整平衡機構，其另一組為左、右調整平衡機構；所述的平衡機構至少包括有安在機體上的電機和控制開關組，該電機通過控制開關組與電源相連；該平衡機構通過控制開關進行控制。通過該裝置可用于調整機體平衡，以保證飛行器正常飛行。
文檔編號A63H27/00GK2555079SQ02256988
公開日2003年6月11日 申請日期2002年10月14日 優(yōu)先權日2002年10月14日
發(fā)明者陳騰 申請人:陳騰