自動清洗裝置制造方法
【專利摘要】一種自動清洗裝置，用于清洗板材，包括機臺、第一清洗站、第二清洗站、兩個檢測單元、多個移載單元及載具。機臺具有一起始位置及一終點位置。第一清洗站及第二清洗站設置于機臺上并位于起始位置與終點位置之間。兩個檢測單元設置于機臺上并分別設于第一清洗站的上游及第二清洗站的上游。這些移載單元設置于機臺上，分別設置于起始位置與第一清洗站之間、第一清洗站與第二清洗站之間，以及第二清洗站與終點位置之間。載具以能移動的方式設置于機臺上，能在起始位置承接板材，載具及板材可利用這些移載單元移動，沿著Y軸方向行進通過第一清洗站以清洗板材的兩側邊，沿著X軸方向行進通過第二清洗站以清洗板材的另兩側邊。藉此，可自動完成板材四個側邊的清洗，且有效地減少操作時間。
【專利說明】自動清洗裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型在于提供一種自動清洗裝置，尤指一種板材(或玻璃)的自動清洗設備。

【背景技術】
[0002]現有的應用于電子方面的板材，在印刷、涂布或接著前，必需對其欲印刷、涂布或接著的位置進行適當的清洗加工。現有的板材四個側邊的清洗加工方式主要是以人工的方式將該板材依序運送至數臺獨立的丙酮清洗機、超音波清洗機及電漿清洗機等進行清洗加工，而該清洗機于清洗時，每清洗完一側邊便需以人工的方式將該板材換邊，如此將會浪費大量的人力及時間。
[0003]中國臺灣專利公告編號1286952披露一種“自動清洗機及方法”，主要是于一機臺上設有一載具、一檢測裝置及一清洗機構，該載具供承載一板材，且布置成可先將該板材運送至一檢測裝置檢測，先將該板材調整至正確的清洗位置及角度后，再送至一清洗機構中對板材的一側邊作超音波清洗、丙酮清洗及電漿清洗，而且于該清洗機構清洗后可將該板材旋轉一角度，再送回原位重新上述的動作直到板材各側邊清洗完成。
[0004]然而，上述的自動清洗機及方法，其每一次只針對該板材的一側邊進行清洗，一側邊經過清洗的板材需旋轉一角度，使該板材尚未清洗的另一側邊朝向該清洗機構，再進行復位的動作，將該板材運送回原位，并重復清洗步驟直至板材的希望被清洗的側邊全被清洗過。顯然此種清洗方式也會浪費大量的時間，難以達到節(jié)省時間的效果。
[0005]綜上所述，本發(fā)明人認為上述缺陷是可改善的，故專門潛心研宄并配合原理的應用，終于提出一種設計合理且有效改善上述缺陷的實用新型。
實用新型內容
[0006]本實用新型所要解決的技術問題，在于提供一種自動清洗裝置，可自動完成板材各側邊的清洗，且有效地減少操作時間，以達到節(jié)省時間的效果。
[0007]為了解決上述的技術問題，本實用新型提供一種自動清洗裝置，用于清洗板材，該自動清洗裝置包括:一機臺，該機臺具有一起始位置及一終點位置；一第一清洗站，該第一清洗站設置于該機臺上并位于該起始位置與該終點位置之間，該第一清洗站包含兩個第一清洗單元，該兩個第一清洗單元用于清洗該板材的兩個側邊；一第二清洗站，該第二清洗站設置于該機臺上并位于該起始位置與該終點位置之間，該第二清洗站包含兩個第二清洗單元，該兩個第二清洗單元用于清洗該板材的另兩個側邊；兩個檢測單元，該兩個檢測單元設置于該機臺上，該兩個檢測單元分別設于該第一清洗站的上游及該第二清洗站的上游；多個移載單元，移載單元設置于該機臺上，移載單元分別設置于該起始位置與該第一清洗站之間、該第一清洗站與該第二清洗站之間以及該第二清洗站與該終點位置之間；以及載具，該載具以能移動的方式設置于該機臺上，能在該起始位置處承接該板材，通過該移載單元使該載具及該板材沿著Y軸方向行進通過該第一清洗站以清洗該板材的兩個側邊，沿著X軸方向行進通過該第二清洗站以清洗該板材的另兩個側邊。
[0008]進一步地，所述第一清洗站為短邊清洗站，用以清洗所述板材的短邊的兩個側邊，所述第二清洗站為長邊清洗站，用以清洗所述板材的長邊的兩個側邊。
[0009]進一步地，所述第一清洗站為長邊清洗站，用以清洗所述板材的長邊的兩個側邊，所述第二清洗站為短邊清洗站，用以清洗所述板材的短邊的兩個側邊。
[0010]進一步地，所述兩個第一清洗單元的其中一個為固定地設置，另一個為活動地設置，或是兩個均為活動地設置。
[0011]進一步地，所述兩個第二清洗單元的其中一個為固定地設置，另一個為活動地設置，或是兩個均為活動地設置。
[0012]進一步地，所述移載單元為一種移載吸盤臂。
[0013]進一步地，所述移載吸盤臂包含一臂件及一吸盤組，所述吸盤組能移動地設置于所述臂件上。
[0014]進一步地，部分的所述移載吸盤臂的臂件沿著Y軸方向延伸，部分的所述移載吸盤臂的臂件沿著X軸方向延伸。
[0015]進一步地，所述載具為一具有負壓吸附結構的載臺。
[0016]本實用新型至少具有下列的優(yōu)點:
[0017]本實用新型設置有第一清洗站及第二清洗站，該載具及板材先沿著Y軸方向行進通過該第一清洗站清洗板材的兩個側邊，再沿著X軸方向行進通過該第二清洗站清洗板材的另兩個側邊，使該載具及板材一次自動完成板材四個側邊的清洗，該板材不需進行復位及重復清洗每一側邊的動作，可以有效地減少操作時間，以達到節(jié)省時間的效果。
[0018]為使能更進一步了解本實用新型的特征及技術內容，請參閱以下有關本實用新型的詳細說明與附圖，然而所附圖式僅提供參考與說明的作用，并非用來對本實用新型加以限制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的自動清洗裝置的平面示意圖。
[0020]圖2為本實用新型的自動清洗裝置使用狀態(tài)的示意圖。
[0021]圖3為本實用新型的自動清洗裝置另一使用狀的示意圖。
[0022]符號說明
[0023]I 機臺
[0024]11起始位置
[0025]12終點位置
[0026]2檢測單元
[0027]21攝影機
[0028]3第一清洗站
[0029]31第一清洗單元
[0030]4第二清洗站
[0031]41第二清洗單元
[0032]5移載單元
[0033]A臂件
[0034]B吸盤組
[0035]6移載單元
[0036]7移載單元
[0037]8載具
[0038]10板材

【具體實施方式】
[0039]請參閱圖1及圖2，本實用新型提供一種自動清洗裝置，包括一機臺1、兩個檢測單元2、一第一清洗站3、一第二清洗站4、多個移載單元5、6、7及載具8。
[0040]該機臺I大致呈L型，該機臺I具有一起始位置11及一終點位置12，該起始位置11及終點位置12位于機臺I的兩端。
[0041]該兩個檢測單元2設置于機臺I上，該兩個檢測單元2分別設于第一清洗站3及第二清洗站4的上游，該兩個檢測單元2可具有X軸方向及Y軸方向的微調功能。該兩個檢測單元2可包含攝影機21，其可為電荷親合裝置(CCD，Charge-coupled Device)等裝置，該兩個檢測單元2可供在該板材10在被運送至第一清洗站3及第二清洗站4之前，先檢測該板材10是否位于正確的清洗位置及角度，以便進一步校正至正確的清洗位置及角度。
[0042]該第一清洗站3設置于機臺I上，并位于起始位置11與終點位置12之間。該第一清洗站3包含兩個第一清洗單元31，用于清洗板材10的兩個側邊(例如板材10的短邊的兩個側邊或長邊的兩個側邊)，該兩個第一清洗單元31間隔地設置。載具8及板材10可通過該兩個第一清洗單元31之間，藉以清洗板材10的相對的兩個側邊。在本實施例中該第一清洗站3為短邊清洗站，該兩個第一清洗單元31可用以清洗板材10的短邊的兩個側邊，兩個第一清洗單元31可為一個固定地設置而另一個活動地設置(如圖2及圖3所示)，或是兩個均為活動地設置，以便根據板材10的尺寸而對應地調整第一清洗單元31的位置。所述的活動地設置是指可移動式地設置，可利用適當的驅動裝置驅動第一清洗單元31移動調整，例如可通過電動馬達、氣壓缸或油壓缸等方式驅動第一清洗單元31，使第一清洗單元31可以沿著X軸方向移動調整。
[0043]該第一清洗單元31的類型及構造并不被限制，例如可以是依序為丙酮清洗單元、超音波清洗單元及電漿清洗單元等，該超音波清洗單元可利用超音波的空氣來進行清洗加工，該丙酮清洗單元可利用丙酮的擦拭來進行清洗加工，該電漿清洗單元則可利用高頻高壓的連續(xù)性電弧所產生的電漿來進行清洗加工。還可以進一步包括有靜電消除器及吹風裝置，該靜電消除器可設于超音波清洗單元、丙酮清洗單元及電漿清洗單元一側上方的機臺I上，用以消除板材10進行清洗時所產生的靜電。該吹風裝置可設于丙酮清洗單元與電漿清洗單元之間的機臺I上，用以將經丙酮清洗單元清洗過而殘留在板材10上的丙酮吹干。也可以進一步的在丙酮清洗單元的上游設置有破片檢查裝置等。由于第一清洗單元31的構造屬于現有技術，且本實用新型并不限制第一清洗單元31的構造，故不加以贅述。
[0044]該第二清洗站4設置于機臺I上，并位于起始位置11與終點位置12之間，該第二清洗站4位于第一清洗站3的下游。該第二清洗站4包含兩個第二清洗單元41，可用于清洗板材10的另兩個側邊(例如板材10的長邊的兩個側邊或短邊的兩個側邊)。該兩個第二清洗單元41間隔地設置，載具8及板材10可通過該兩個第二清洗單元41之間，藉以清洗板材10的另相對的兩個側邊。在本實施例中該第二清洗站4為長邊清洗站，該兩個第二清洗單元41可用以清洗板材10的長邊的兩個側邊，兩個第二清洗單元41可為一個固定地設置而另一個活動地設置(如圖2及圖3所示)，或是兩個均為活動地設置，以便根據板材10的尺寸而對應地調整第二清洗單元41的位置。所述的活動地設置是指可移動式地設置，可利用適當的驅動裝置驅動第二清洗單元41移動調整，例如可通過電動馬達、氣壓缸或油壓缸等方式驅動第二清洗單元41，使第二清洗單元41可以沿著Y軸方向移動調整。
[0045]該第二清洗單元41的類型及構造并不被限制，與第一清洗單元31類似，該第二清洗單元可以包括丙酮清洗單元、超音波清洗單元及電漿清洗單元等，也可以進一步包括有靜電消除器及吹風裝置，也可以進一步的在丙酮清洗單元的上游設置有破片檢查裝置等。由于第二清洗單元41的構造屬于現有技術，且本實用新型并不限制第二清洗單元41的構造，故不加以贅述。
[0046]這些移載單元5、6、7設置于機臺I上，這些移載單元5、6、7分別設置于起始位置11與第一清洗站3之間、第一清洗站3與第二清洗站4之間以及第二清洗站4與終點位置12之間，這些移載單元5、6、7的構造并不被限制，例如可為一種移載吸盤臂，其包含一臂件A及設置于該臂件A上的一吸盤組B，該吸盤組B可移動地設置于臂件A上，該移載單元5的臂件A沿著Y軸方向延伸，該移載單元6、7的臂件A則沿著X軸方向延伸。該吸盤組B可移動至板材10的上方，且吸盤組B可通過電動馬達、氣壓缸或油壓缸等方式驅動，吸盤組B可以沿著X軸及Y軸等方向移動，也可以適當的升降，由于吸盤組B的移動及升降的構造屬于現有技術，且本實用新型并不限制吸盤組B的移動及升降的構造，故不加以贅述。
[0047]該吸盤組B移動至板材10的上方，以便利用負壓方式吸附板材10，再利用該吸盤組B帶動載具8及板材10移動，使該移載單元5可帶動載具8及板材10從起始位置11沿著Y軸方向移動至第一清洗站3，該移載單元6可帶動載具8及板材10從第一清洗站3沿著X軸方向移動至第二清洗站4，該移載單元7可帶動載具8及板材10從第二清洗站4沿著X軸方向移動至終點位置12。
[0048]該載具8以可移動的方式設置于機臺I上，并布置成可在該起始位置11處承接板材10，并依據檢測單元2的檢測結果將板材10調整至正確的清洗位置及角度后，再送至該第一清洗站3及第二清洗站4進行清洗。該載具8可為一大致呈方形的座體，該載具8可為一具有負壓吸附結構的載臺，該載具8可用于放置板材10，并利用負壓吸附的方式固定板材。該載具8也可進一步設有適當的導引機構(圖略，例如滑軌及滑座等)，該引導機構可導引該載具8沿著X軸及Y軸方向可移動地設置于機臺I上，該載具還可以設有適當的驅動裝置(圖略，例如電動馬達、氣壓缸或油壓缸等)，該驅動裝置可用以驅動載具8及板材10進行X軸方向、Y軸方向及轉向等三個方向自動微調對位，以校正至正確的清洗位置及角度。上述導引機構及驅動裝置屬于現有技術，且本實用新型并不限制導引機構及驅動裝置的構造，故不加以贅述。
[0049]上述第一清洗站3、第二清洗站4、移載單元5、6、7及載具8等各構件的移動、升降及轉動均可利用電動馬達、氣壓缸或油壓缸等為動力源，可以直接以動力源來驅動，或通過齒輪組、皮帶輪組、鏈條組或導螺桿等傳動機構來驅動，并可設有適當的傳感器予以檢測定位。另外，也可以搭配滑軌、滑座或線性軸承等進行導引，使各構件得以穩(wěn)定的運作。
[0050]本實用新型設置有第一清洗站3及第二清洗站4，該載具8及板材10先沿著Y軸方向(縱向)行進通過該第一清洗站3清洗板材10的兩個側邊，再沿著X軸方向(橫向)行進通過該第二清洗站4清洗板材10的另兩個側邊，使該載具8及板材10以無旋轉的方式一次自動完成板材10四個側邊的清洗，該板材不需進行復位及重復清洗每一側邊的動作，故可以有效地減少操作時間，以達到節(jié)省時間的效果。
[0051]然而，以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選的實施例，并非旨在限制本實用新型的專利保護范圍，故所有運用本實用新型說明書及附圖所示的內容所做出的等效變化，均同理皆包含于本實用新型的權利要求保護范圍內，特此說明。
【權利要求】
1.一種自動清洗裝置，用于清洗板材，其特征在于，所述自動清洗裝置包括: 一機臺，所述機臺具有一起始位置及一終點位置； 一第一清洗站，所述第一清洗站設置于所述機臺上并位于所述起始位置與所述終點位置之間，所述第一清洗站包含兩個第一清洗單元，所述兩個第一清洗單元用于清洗所述板材的兩個側邊； 一第二清洗站，所述第二清洗站設置于所述機臺上并位于所述起始位置與所述終點位置之間，所述第二清洗站包含兩個第二清洗單元，所述兩個第二清洗單元用于清洗所述板材的另兩個側邊； 兩個檢測單元，所述兩個檢測單元設置于所述機臺上，所述兩個檢測單元分別設于所述第一清洗站的上游及所述第二清洗站的上游； 多個移載單元，所述移載單元設置于所述機臺上，所述移載單元分別設置于所述起始位置與所述第一清洗站之間、所述第一清洗站與所述第二清洗站之間以及所述第二清洗站與所述終點位置之間；以及 載具，所述載具以能移動的方式設置于所述機臺上，能在所述起始位置承接所述板材，通過所述移載單元使所述載具及所述板材沿著Y軸方向行進通過所述第一清洗站以清洗所述板材的兩個側邊，沿著X軸方向行進通過所述第二清洗站以清洗所述板材的另兩個側邊。
2.根據權利要求1所述的自動清洗裝置，其特征在于，所述第一清洗站為短邊清洗站，用以清洗所述板材的短邊的兩個側邊，所述第二清洗站為長邊清洗站，用以清洗所述板材的長邊的兩個側邊。
3.根據權利要求1所述的自動清洗裝置，其特征在于，所述第一清洗站為長邊清洗站，用以清洗所述板材的長邊的兩個側邊，所述第二清洗站為短邊清洗站，用以清洗所述板材的短邊的兩個側邊。
4.根據權利要求1所述的自動清洗裝置，其特征在于，所述兩個第一清洗單元的其中一個為固定地設置，另一個為活動地設置，或是兩個均為活動地設置。
5.根據權利要求1所述的自動清洗裝置，其特征在于，所述兩個第二清洗單元的其中一個為固定地設置，另一個為活動地設置，或是兩個均為活動地設置。
6.根據權利要求1所述的自動清洗裝置，其特征在于，所述移載單元為一種移載吸盤臂。
7.根據權利要求6所述的自動清洗裝置，其特征在于，所述移載吸盤臂包含一臂件及一吸盤組，所述吸盤組能移動地設置于所述臂件上。
8.根據權利要求7所述的自動清洗裝置，其特征在于，部分的所述移載吸盤臂的臂件沿著Y軸方向延伸，部分的所述移載吸盤臂的臂件沿著X軸方向延伸。
9.根據權利要求1所述的自動清洗裝置，其特征在于，所述載具為一具有負壓吸附結構的載臺。
【文檔編號】B08B7/00GK204262001SQ201420411759
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年7月24日 優(yōu)先權日:2014年7月24日
【發(fā)明者】黃新桂 申請人:迅得機械股份有限公司