專利名稱：一種用于核污染場(chǎng)所的自動(dòng)清洗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及地下池清洗領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于核污染場(chǎng)所的自動(dòng)清洗
直O(jiān)
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的地下池一般采用人工清洗，而一些被污染的地下池內(nèi)，人工進(jìn)去有很大危險(xiǎn)。有的泥狀被污染，污染物有的對(duì)人體造成很大的傷害。需要對(duì)污染物進(jìn)行去除和收集， 并將清洗后的污染物從泥水中分離出來。但采用人工清洗會(huì)給人體帶來很大的傷害，對(duì)工作人員造成很大的人體傷害。綜上所述，在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下缺陷⑴污染物會(huì)對(duì)工作人員身體造成傷害；⑵采用人工清洗，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，人工成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述問題，提出一種用于核污染場(chǎng)所的自動(dòng)清洗裝置，以實(shí)現(xiàn)使用成本較低、并避免污染物對(duì)人體造成傷害的優(yōu)點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種用于核污染場(chǎng)所的自動(dòng)清洗裝置，包括機(jī)架、提升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)、 噴頭、高壓管和伸縮轉(zhuǎn)輪，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固裝在機(jī)架平臺(tái)的上面，所述提升機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力裝置和伸縮筒，所述動(dòng)力裝置固裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂部，所述伸縮筒固裝在機(jī)架平臺(tái)的下面，所述伸縮轉(zhuǎn)輪固裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方的平臺(tái)上，所述高壓管設(shè)置在伸縮轉(zhuǎn)輪上并穿過伸縮筒連接在噴頭上，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接在伸縮筒的底部，并與噴頭的柄部連接在一起。進(jìn)一步的，所述動(dòng)力裝置采用帶有步進(jìn)電機(jī)的卷?yè)P(yáng)機(jī)。進(jìn)一步的，所述伸縮筒為三層的不銹鋼方筒。進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)為直線步進(jìn)電機(jī)。進(jìn)一步的，所述機(jī)架的底部設(shè)置有腳輪以及螺桿調(diào)整架。進(jìn)一步的，所述螺桿調(diào)整架至少為4個(gè)。進(jìn)一步的，所述噴頭的噴口處設(shè)置有多個(gè)傳感器。本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過提供一種用于核污染場(chǎng)所的自動(dòng)清洗裝置以代替人工勞動(dòng)，避免了人體和污染物的直接接觸，從而避免了污染物對(duì)人體造成傷害。而本裝置設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，節(jié)約了成本，使用時(shí)節(jié)約了大量的人力，降低了地下池的清洗成本。本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本實(shí)用新型而了解。本實(shí)用新型的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種用于核污染場(chǎng)所的自動(dòng)清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合附圖，本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下1-機(jī)架；2-卷?yè)P(yáng)機(jī)；3-伸縮筒；4-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；5-噴頭；6_伸縮轉(zhuǎn)輪；7_高壓管； 8-腳輪；9-螺栓調(diào)整架；10-電纜；11-轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，提供了一種用于核污染場(chǎng)所的自動(dòng)清洗裝置，包括機(jī)架、 提升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)、噴頭、高壓管和伸縮轉(zhuǎn)輪，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固裝在機(jī)架平臺(tái)的上面，提升機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力裝置和伸縮筒，動(dòng)力裝置固裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂部，伸縮筒固裝在機(jī)架平臺(tái)的下面，伸縮轉(zhuǎn)輪固裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方的平臺(tái)上，高壓管設(shè)置在伸縮轉(zhuǎn)輪上并穿過伸縮筒連接在噴頭上，轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接在伸縮筒的底部，并與噴頭的柄部連接在一起。如圖1所示，一種用于核污染場(chǎng)所的自動(dòng)清洗裝置，機(jī)架1平臺(tái)的上面固裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，提升機(jī)構(gòu)包括卷?yè)P(yáng)機(jī)2和伸縮筒3，卷?yè)P(yáng)機(jī)2固裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的頂部，伸縮筒3固裝在機(jī)架1平臺(tái)的下面，伸縮轉(zhuǎn)輪6固裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上方的平臺(tái)上，高壓管7設(shè)置在伸縮轉(zhuǎn)輪6上并穿過伸縮筒3連接在噴頭5上，轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)11活動(dòng)連接在伸縮筒3的底部，并與噴頭5的柄部連接在一起，轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)11可帶動(dòng)噴頭沿垂直方向180°擺動(dòng)。同時(shí)噴頭5的噴口處固裝有多個(gè)傳感器，以控制噴頭的擺動(dòng)角度。卷?yè)P(yáng)機(jī)2設(shè)置有步進(jìn)機(jī)，驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)2 轉(zhuǎn)動(dòng)。伸縮筒3采為三層的不銹鋼方筒。機(jī)架1的底部設(shè)置有腳輪8以及螺桿調(diào)整架9，機(jī)架帶有兩個(gè)萬(wàn)向腳輪和兩個(gè)帶剎車機(jī)構(gòu)的腳輪，以及四個(gè)螺桿調(diào)整架9，螺桿調(diào)整架9可使整個(gè)機(jī)構(gòu)在工作時(shí)具有較好的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)盤有很好的水平度，在移動(dòng)時(shí)可將調(diào)整架拆除， 以方便整個(gè)機(jī)構(gòu)移動(dòng)。轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)11用于帶動(dòng)水力自驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴頭沿垂直方向擺動(dòng)，最大擺動(dòng)角度 180°，有噴頭5上的傳感器控制擺動(dòng)的角度，轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)11動(dòng)力采用直線步進(jìn)電機(jī)，通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)噴頭擺動(dòng)。通過對(duì)步進(jìn)電機(jī)的速度、位置調(diào)整，改變轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)速度。轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)11含有耐高壓的旋轉(zhuǎn)接頭，可在500bar高壓水的工作狀態(tài)下自由轉(zhuǎn)動(dòng)， 無泄露。噴頭5采用旋轉(zhuǎn)水力自驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴頭，可旋轉(zhuǎn)角度15°，工作時(shí)系統(tǒng)的管路壓力為500bar，比普通扇形水力自驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴頭具有更好的打擊力，使清洗系統(tǒng)具有更好的清洗效果。提升裝置包括鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)2和伸縮筒3兩部分，鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)2由步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，可通過步進(jìn)電機(jī)的控制器進(jìn)行調(diào)整，控制步進(jìn)電機(jī)速度、位置。伸縮筒3為三層的不銹鋼方筒，可將噴頭5提升到地面位置。使噴頭5在擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的同時(shí)做上升和下降運(yùn)動(dòng)。提升時(shí)靠卷?yè)P(yáng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)，下降時(shí)靠伸縮筒3自身的重力下降，并通過卷?yè)P(yáng)機(jī)控制下降的位置和速度。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4由步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤、伸縮筒3和轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu) 11作回轉(zhuǎn)角度為360 °的水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使噴頭5能夠在垂直擺動(dòng)的同時(shí)做水平旋轉(zhuǎn)。因受電纜10和高壓水噴管的影響，旋轉(zhuǎn)只能為往復(fù)旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)速度、位置，可通過步進(jìn)電機(jī)的控制器進(jìn)行調(diào)整。機(jī)架1帶有兩個(gè)萬(wàn)向腳輪8和兩個(gè)帶剎車機(jī)構(gòu)的腳輪8，以及四個(gè)螺桿調(diào)整架9， 螺桿調(diào)整架9可使整個(gè)機(jī)構(gòu)在工作時(shí)具有較好的穩(wěn)定性并保持轉(zhuǎn)盤的水平度，在移動(dòng)時(shí)可將調(diào)整架拆除，以方便整個(gè)機(jī)構(gòu)移動(dòng)。綜上所述，本實(shí)用新型通過提供一種用于核污染場(chǎng)所的自動(dòng)清洗裝置以代替人工勞動(dòng)，避免了人體和污染物的直接接觸，從而避免了污染物對(duì)人體造成傷害。而本裝置設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，節(jié)約了成本，使用時(shí)節(jié)約了大量的人力，降低了地下池的清洗成本。最后應(yīng)說明的是以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于核污染場(chǎng)所的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，包括機(jī)架(1)、提升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)、轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)(11)、噴頭(5)、高壓管(7)和伸縮轉(zhuǎn)輪(6)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)固裝在機(jī)架(1)平臺(tái)的上面，所述提升機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力裝置和伸縮筒(3)，所述動(dòng)力裝置固裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)的頂部，所述伸縮筒(3)固裝在機(jī)架(1)平臺(tái)的下面，所述伸縮轉(zhuǎn)輪(6)固裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)上方的平臺(tái)上，所述高壓管(7)設(shè)置在伸縮轉(zhuǎn)輪(6)上并穿過伸縮筒(3)連接在噴頭(5 )上，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)(11)活動(dòng)連接在伸縮筒(3 )的底部，并與噴頭(5 )的柄部連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于核污染場(chǎng)所的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，所述動(dòng)力裝置采用帶有步進(jìn)電機(jī)的卷?yè)P(yáng)機(jī)(2 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于核污染場(chǎng)所的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，所述伸縮筒(3)為三層的不銹鋼方筒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于核污染場(chǎng)所的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)(11)為直線步進(jìn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于核污染場(chǎng)所的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，所述機(jī)架(1)的底部設(shè)置有腳輪(8)以及螺桿調(diào)整架(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于核污染場(chǎng)所的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，所述螺桿調(diào)整架(9)至少為4個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于核污染場(chǎng)所的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，所述噴頭(5)的噴口處設(shè)置有多個(gè)傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于核污染場(chǎng)所的自動(dòng)清洗裝置，包括機(jī)架、提升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)、噴頭、高壓管和伸縮轉(zhuǎn)輪，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固裝在機(jī)架平臺(tái)的上面，所述提升機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力裝置和伸縮筒，所述動(dòng)力裝置固裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂部，所述伸縮筒固裝在機(jī)架平臺(tái)的下面，所述伸縮轉(zhuǎn)輪固裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方的平臺(tái)上，所述高壓管設(shè)置在伸縮轉(zhuǎn)輪上并穿過伸縮筒連接在噴頭上，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接在伸縮筒的底部，并與噴頭的柄部連接在一起。本技術(shù)方案通過提供一種用于核污染場(chǎng)所的自動(dòng)清洗裝置以代替人工勞動(dòng)，避免了人體和污染物的直接接觸，避免了污染物對(duì)人體造成傷害。而本裝置設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，節(jié)約了成本，節(jié)約了大量的人力，降低了地下池的清洗成本。
文檔編號(hào)B08B3/02GK202199535SQ20112027507
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月29日
發(fā)明者馮國(guó)勝, 孫以群, 常朋, 戴德雷, 李毅光, 田同周, 艾海均 申請(qǐng)人:北京德高潔清潔設(shè)備有限公司