專利名稱：一種用于核污染場合的污物清洗清理系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于污物清理技術領域，特別涉及一種用于核污染場合的污物清洗清理系統(tǒng)。
背景技術：
一些特殊污染的地下池內(nèi)，例如核污染，由于這些污物具有輻射等對人體有害的物質，人直接進去危險很大。為了人身安全，需要對污染物進行去除和收集，需要清洗后回取并泥水分離。現(xiàn)有的清洗裝置一般為直接用清水噴灑，通過清水的洗刷來去除污物。由于清除不干凈，或者沒有進行分離，仍然存在輻射的危險。而且現(xiàn)有的設備噴頭不具有旋轉、 升降、擺動功能，也使得清洗不干凈。

實用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有清洗設備效果不佳、除凈能力不強的缺陷，本實用新型提供了一種用于核污染場合的污物清洗清理系統(tǒng)。為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案一種用于核污染場合的污物清洗清理系統(tǒng)，包括高壓水動力裝置用于提供高壓力的水；清洗機用于清洗污物；控制單元與所述清洗機電連接，用于控制清洗機的工作；抽排裝置用于將所述清洗機清洗的污物抽排出去；固液分離裝置用于將抽排出的污物進行固液分離；所述清洗機包括噴頭、高壓管和噴頭自動驅動裝置，所述高壓管與所述噴頭相連通，所述噴頭安裝在噴頭自動驅動裝置上， 優(yōu)選地，所述控制單元包括PLC和電機，所述電機與噴頭自動驅動裝置電連接，所述PLC控制噴頭自動驅動裝置的升降、旋轉、擺動。優(yōu)選地，所述噴頭自動驅動裝置包括機架、提升機構、旋轉機構、轉臂機構、高壓管和伸縮轉輪，所述旋轉機構固裝在機架平臺的上面，所述提升機構包括動力裝置和伸縮筒， 所述動力裝置固裝在旋轉機構的頂部，所述伸縮筒固裝在機架平臺的下面，所述伸縮轉輪固裝在旋轉機構上方的平臺上，所述高壓管設置在伸縮轉輪上并穿過伸縮筒連接在所述噴頭上，所述轉臂機構活動連接在伸縮筒的底部，并與所述噴頭的柄部連接在一起。優(yōu)選地，所述高壓管與三柱塞泵相連接，用于產(chǎn)生高壓水給噴頭。優(yōu)選地，所述PLC與觸摸屏電連接，通過觸摸屏來實現(xiàn)對清洗機的控制。優(yōu)選地，所述控制單元外部設有防護裝置。優(yōu)選地，所述清洗機附近安裝有遠紅外監(jiān)視儀，用于監(jiān)視清洗機的工作情況。優(yōu)選地，所述清洗機附近安裝有LED燈。本實用新型的有益效果本實用新型采用清洗機帶動高壓清洗噴頭噴洗有關污染部位，剝離出有害污物，再用吸排裝置，把污染物抽吸到容器內(nèi)并固液分離，避免了人體和污染物的直接接觸，也避免了污染物對人體造成傷害，而且本實用新型全部過程可以實現(xiàn)全自動，由PLC和觸摸屏控制，并有遠紅外監(jiān)視儀監(jiān)控。下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
圖1為本實用新型用于核污染場合污物清洗清理系統(tǒng)的結構示意圖；圖2為本實用新型中一種實施例的開孔方式；圖3為本實用新型中噴頭自動驅動裝置結構示意圖。圖中1清洗機，2噴頭自動驅動裝置，3抽排裝置，4控制單元，5工藝孔，6待清洗池，7清洗軌跡，8機架，9卷揚機，10伸縮筒，11旋轉機構，12噴頭，13伸縮轉輪，14高壓管， 15腳輪，16螺栓調(diào)整架，17電纜，18轉臂機構。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖1所示，該用于核污染場合污物清洗清理系統(tǒng)包括清洗機1、控制單元4和抽排裝置3，清洗機1包括噴頭、高壓管和噴頭自動驅動裝置2，高壓管與噴頭相連通，噴頭安裝在噴頭自動驅動裝置2上，控制單元4與清洗機1電連接，用于控制清洗機1的工作，抽排裝置3用于將所述清洗機1清洗的污物抽排出去。本申請的噴頭自動驅動裝置2可以升降、旋轉、擺動，通過控制噴頭自動驅動裝置 2來帶動噴頭噴洗有關污染部位，剝離出有害污物，從而實現(xiàn)了清洗更干凈，更安全。本實用新型的控制單元4用于對清洗機1進行控制，可以采用現(xiàn)有的各種單片機等控制單元4。優(yōu)選地，控制單元4包括PLC和電機，電機與噴頭自動驅動裝置2電連接， PLC來控制噴頭自動驅動裝置2的升降、旋轉、擺動。本實用新型中噴頭自動驅動裝置2包括機架、提升機構、旋轉機構、轉臂機構、高壓管和伸縮轉輪，旋轉機構固裝在機架平臺的上面，提升機構包括動力裝置和伸縮筒，動力裝置固裝在旋轉機構的頂部，伸縮筒10固裝在機架8平臺的下面，伸縮轉輪固裝在旋轉機構上方的平臺上，高壓管設置在伸縮轉輪上并穿過伸縮筒連接在噴頭12上，轉臂機構活動連接在伸縮筒的底部，并與噴頭12的柄部連接在一起。如圖2所示，一種用于核污染場所的自動清洗裝置，機架8平臺的上面固裝有旋轉機構11，提升機構包括卷揚機9和伸縮筒10，卷揚機9裝置固裝在旋轉機構11的頂部，伸縮筒10固裝在機架8平臺的下面，伸縮轉輪13固裝在旋轉機構11上方的平臺上，高壓管14 設置在伸縮轉輪13上并穿過伸縮筒10連接在噴頭12上，轉臂機構18活動連接在伸縮筒 10的底部，并與噴頭12的柄部連接在一起，轉臂機構18可帶動噴頭12沿垂直方向180° 擺動。同時噴頭12的噴口處固裝有多個傳感器，以控制噴頭12的擺動角度。卷揚機9設置有步進機，驅動卷揚機9轉動。伸縮筒10采為三層的不銹鋼方筒。機架8的底部設置有腳輪15以及螺桿調(diào)整架16，機架帶有兩個萬向腳輪和兩個帶剎車機構的腳輪，以及四個螺桿調(diào)整架16，螺桿調(diào)整架16可使整個機構在工作時具有較好的穩(wěn)定性和轉盤有很好的水平度，在移動時可將調(diào)整架拆除，以方便整個機構移動。轉臂機構18用于帶動水力自驅動旋轉噴頭12沿垂直方向擺動，最大擺動角度 180°，有噴頭12上的傳感器控制擺動的角度，轉臂機構18動力采用直線步進電機，通過齒輪齒條機構帶動噴頭12擺動。通過對步進電機的速度、位置調(diào)整，改變轉臂機構的擺動速度。轉臂機構18含有耐高壓的旋轉接頭，可在500bar高壓水的工作狀態(tài)下自由轉動，
無泄露。噴頭12采用旋轉水力自驅動旋轉噴頭，可旋轉角度15°，工作時系統(tǒng)的管路壓力為500bar，比普通扇形水力自驅動旋轉噴頭具有更好的打擊力，使清洗系統(tǒng)具有更好的清洗效果。提升裝置包括鋼絲繩卷揚機9和伸縮筒10兩部分，鋼絲繩卷揚機9由步進電機減速機驅動，可通過步進電機的控制器進行調(diào)整，控制步進電機速度、位置。伸縮筒10為三層的不銹鋼方筒，可將噴頭12提升到地面位置。使噴頭12在擺動和旋轉的同時做上升和下降運動。提升時靠卷揚機9驅動，下降時靠伸縮筒10自身的重力下降，并通過卷揚機控制下降的位置和速度。旋轉機構11由步進電機減速機帶動渦輪蝸桿機構帶動轉盤、伸縮筒10和轉臂機構18作回轉角度為360 °的水平旋轉運動，從而使噴頭12能夠在垂直擺動的同時做水平旋轉。因受電纜17和高壓水噴管的影響，旋轉只能為往復旋轉。旋轉步進電機速度、位置， 可通過步進電機的控制器進行調(diào)整。機架8帶有兩個萬向腳輪15和兩個帶剎車機構的腳輪15，以及四個螺桿調(diào)整架 16，螺桿調(diào)整架16可使整個機構在工作時具有較好的穩(wěn)定性并保持轉盤的水平度，在移動時可將調(diào)整架拆除，以方便整個機構移動。本實用新型中高壓水動力裝置采用三柱塞泵，高壓管與三柱塞泵相連接，用于產(chǎn)生高壓水給噴頭，利用高壓水，可以提供更大壓力的水，實現(xiàn)了清洗干凈，噴頭采用旋轉水力自驅動旋轉噴頭，工作時系統(tǒng)的管路壓力為500bar，比普通扇形水力自驅動旋轉噴頭具有更好的打擊力，使清洗系統(tǒng)具有更好的清洗效果。為了實現(xiàn)操作的便捷性，人性化，優(yōu)選地，PLC與觸摸屏電連接，通過觸摸屏來實現(xiàn)對清洗機1的控制。為了保護控制單元4免受雨水淋濕，優(yōu)選地，控制單元4外部設有防護裝置。例如雨披、蓋子。通過這些保護裝置來防止控制單元4免受雨水淋濕。為了進一步觀察清洗機 1工作狀態(tài)以及更清洗觀察工作狀態(tài)，優(yōu)選地，所述裝置還包括遠紅外監(jiān)視儀和LED燈。遠紅外監(jiān)視儀安裝在清洗機1附近，用于監(jiān)視清洗機1的工作情況。LED燈增加了工作地區(qū)的亮度，有利于更清楚看到工作狀況。系統(tǒng)工作過程詳細說明如下1)開孔首先用專業(yè)的開孔設備及工具在待清洗池6上蓋開工藝孔5，清洗設備通過工藝孔5放入待清洗池6，工藝孔5為圓孔或方孔，孔的數(shù)量和位置及形狀，如圖2所示，根據(jù)不同的池子大小布置。2)抽池中澄清的清水[0043]人工放置水泵吸水管，用自吸污水泵從池中抽出直接排到蓄水池。3)固液分離將帶清洗池中存留的泥漿及其它污物分離出固體部分和水，固體部分用螺旋出料裝置排放到專用桶(或其它容器等)。固液分離出的水，用自吸污水泵排到蓄水池。4)池壁清洗清洗時將清洗機1通過工藝孔5放入待清洗池6，固定并開動主機，按照一定的清洗軌跡7實現(xiàn)對本孔周圍的墻壁和底面的高壓清洗，清洗機1包括可以升降、轉動的噴頭自動驅動裝置2，可以在PLC控制下或人手工操作控制下(可以在泵房或更遠處操作)實現(xiàn)噴頭5的上下、擺動、旋轉等，每清洗完成一個部位后，請移動清洗機1到下一個工藝孔5，逐步完成各有關部位的高壓清洗，直至全部清洗工作完成。5)抽吸污物高壓水沖洗下來的墻體污物、污泥，用核廢料排污裝置抽吸到固液分離裝置中(污水自動抽排分離系統(tǒng))。吸塵器的吸頭(盤)，可以單獨放置到工藝孔5中實現(xiàn)吸排。綜上所述，本實用新型采用清洗機帶動高壓清洗噴頭噴洗有關污染部位，剝離出有害污物，再用吸排裝置，把污染物抽吸到容器內(nèi)并固液分離，避免了人體和污染物的直接接觸，也避免了污染物對人體造成傷害，而且本實用新型全部過程可以實現(xiàn)全自動，由PLC 和觸摸屏控制，并有遠紅外監(jiān)視儀監(jiān)控。最后應說明的是以上所述僅為說明本實用新型的實施方式，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種用于核污染場合的污物清洗清理系統(tǒng)，其特征在于包括高壓水動力裝置用于提供高壓力的水；清洗機用于清洗污物；控制單元與所述清洗機電連接，用于控制清洗機的工作；抽排裝置用于將所述清洗機清洗的污物抽排出去；固液分離裝置用于將抽排出的污物進行固液分離；所述清洗機包括噴頭、高壓管和噴頭自動驅動裝置，所述高壓管與所述噴頭相連通，所述噴頭安裝在噴頭自動驅動裝置上。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于核污染場合的污物清洗清理系統(tǒng)，其特征在于所述控制單元包括PLC和電機，所述電機與噴頭自動驅動裝置電連接，所述PLC控制噴頭自動驅動裝置的升降、旋轉、擺動。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于核污染場合的污物清洗清理系統(tǒng)，其特征在于所述噴頭自動驅動裝置包括機架、提升機構、旋轉機構、轉臂機構、高壓管和伸縮轉輪，所述旋轉機構固裝在機架平臺的上面，所述提升機構包括動力裝置和伸縮筒，所述動力裝置固裝在旋轉機構的頂部，所述伸縮筒固裝在機架平臺的下面，所述伸縮轉輪固裝在旋轉機構上方的平臺上，所述高壓管設置在伸縮轉輪上并穿過伸縮筒連接在所述噴頭上，所述轉臂機構活動連接在伸縮筒的底部，并與所述噴頭的柄部連接在一起。
4.根據(jù)權利要求2所述的用于核污染場合的污物清洗清理系統(tǒng)，其特征在于所述PLC 與觸摸屏電連接，通過觸摸屏來實現(xiàn)對清洗機的控制。
5.根據(jù)權利要求1-3中任意一項所述的用于核污染場合的污物清洗清理系統(tǒng)，其特征在于所述高壓管與三柱塞泵相連接，用于產(chǎn)生高壓水給噴頭。
6.根據(jù)權利要求1-3中任意一項所述的用于核污染場合的污物清洗清理系統(tǒng)，其特征在于所述控制單元外部設有防護裝置。
7.根據(jù)權利要求1-3中任意一項所述的用于核污染場合的污物清洗清理系統(tǒng)，其特征在于所述清洗機附近安裝有遠紅外監(jiān)視儀，用于監(jiān)視清洗機的工作情況。
8.根據(jù)權利要求1-3中任意一項所述的用于核污染場合的污物清洗清理系統(tǒng)，其特征在于所述清洗機附近安裝有LED燈。
專利摘要一種用于核污染場合的污物清洗清理系統(tǒng)，高壓水動力裝置用于提供高壓力的水；清洗機用于清洗污物；控制單元與清洗機電連接，用于控制清洗機的工作；抽排裝置用于將清洗機清洗的污物抽排出去；固液分離裝置用于將抽排出的污物進行固液分離；清洗機包括噴頭、高壓管和噴頭自動驅動裝置，所述高壓管與所述噴頭相連通，所述噴頭安裝在噴頭自動驅動裝置上。本實用新型采用清洗機帶動高壓清洗噴頭噴洗有關污染部位，剝離出有害污物，再用吸排裝置，把污染物抽吸到容器內(nèi)并固液分離，避免了人體和污染物的直接接觸，也避免了污染物對人體造成傷害，而且本實用新型全部過程可以實現(xiàn)全自動，由PLC和觸摸屏控制，并有遠紅外監(jiān)視儀監(jiān)控。
文檔編號B08B13/00GK202153442SQ20112027508
公開日2012年2月29日 申請日期2011年7月29日 優(yōu)先權日2011年7月29日
發(fā)明者馮國勝, 吳友全, 孫以群, 安玉枚, 常朋, 戴德雷, 李毅光, 田同周, 艾海均 申請人:北京德高潔清潔設備有限公司