專利名稱：一種適應(yīng)不同容量和形狀的容器自動清洗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動清洗機(jī)，特別涉及一種適應(yīng)不同容量和形狀的容器自動清洗機(jī)。
背景技術(shù)：
在醫(yī)藥行業(yè)固體制劑的生產(chǎn)線上，其物流過程很大程度上依賴各種容器的運(yùn)輸和轉(zhuǎn)移。為了有效清洗這些容器，保證制藥過程中不發(fā)生藥品的交叉污染、需要有高效的清洗機(jī)可完成容器的清洗。主要的容器包括制藥過程的料斗、料桶、桶蓋、蝶閥以及相關(guān)的其他配件。目前廣泛采用的實施方式料斗推入到清洗機(jī)中，通過實現(xiàn)料斗的旋轉(zhuǎn)或者是噴淋頭的旋轉(zhuǎn)以及附加在清洗機(jī)內(nèi)部腔體的若干固定噴頭，實現(xiàn)對被清洗對象的清洗。在噴洗頭對容器內(nèi)外表面進(jìn)行多次噴洗后，以便將異物、藥品殘留物以及殘留的清洗劑完全從容器內(nèi)外表面去除，為了完全清潔容器，噴洗的時間需要足夠長。清洗機(jī)的內(nèi)腔大小決定了被清洗容器的最大尺寸。尺寸大的清洗容器的最小尺寸由于受到噴淋頭的有效射程、內(nèi)洗球的調(diào)節(jié)極限等因素影響，通常不能過小。由此帶來的一個問題是一臺清洗機(jī)能夠清洗的容器大小規(guī)格有限?，F(xiàn)有技術(shù)中，清洗機(jī)的噴洗裝置噴出的水流，通過容量底部的出口流到排水口進(jìn)行排水，即容器為上下都有口的料斗，而不能清洗如料桶以及相關(guān)附件，從而使清洗機(jī)的使用范圍有所限制，各種附件通常還需要進(jìn)行人工清洗，既降低了清洗機(jī)的效率，也提高了人力成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種適應(yīng)不同容量和形狀的容器自動清洗機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)格差距極大的被清洗件共用一臺清洗機(jī)且都能得到有效地沖洗，大大減少了企業(yè)投資，明顯提高了清洗效果和質(zhì)量，并大大減少了操作人員的勞動強(qiáng)度，同時也降低了清洗過程中交叉污染的可能性。為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的 一種適應(yīng)不同容量和形狀的容器自動清洗機(jī)，包含清洗單元，還包含 臂架和內(nèi)洗球桿，所述的臂架和內(nèi)洗球桿設(shè)置在清洗單元的內(nèi)部； 泵站，所述的泵站通過清洗管路與清洗單元相連；
空氣處理單元，所述的空氣處理單元通過氣體管道與清洗單元相連； 控制單元，所述的控制單元通過電路與清洗單元相連。所述的自動清洗機(jī)還包含輔助支架，所述的輔助支架上固定料桶或料桶的附件。所述的清洗單元的內(nèi)壁上對稱設(shè)有若干對傳感器、若干組固定噴頭組。所述的若干對傳感器和若干組固定噴頭組分別通過電路與控制單元相連。
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所述的傳感器為對射型紅外傳感器。所述的清洗單元的兩側(cè)設(shè)置有污染區(qū)門和潔凈區(qū)門，所述的污染區(qū)門和潔凈區(qū)門互鎖控制。所述的污染區(qū)門和潔凈區(qū)門的材料為彩鋼板。所述的空氣處理單元包含從采風(fēng)口向出風(fēng)口依次排列的初效空氣過濾器、中效空氣過濾器、冷熱風(fēng)比例閥、空氣熱交換器、高效空氣過濾器。所述的控制單元包含電路連接的觸摸屏、可編程邏輯控制器、輸入輸出模塊、總線連接器、變頻器。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點
1、能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)格差距極大的被清洗件共用一臺清洗機(jī)；
2、規(guī)格差距極大的被清洗件都能得到有效地沖洗；
3、大大減少了企業(yè)投資；
4、明顯提高了清洗效果和質(zhì)量，并大大減少了操作人員的勞動強(qiáng)度；
5、同時也降低了清洗過程中交叉污染的可能性。


圖1為本發(fā)明一種適應(yīng)不同容量和形狀的容器自動清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明一種適應(yīng)不同容量和形狀的容器自動清洗機(jī)的清洗單元的俯視圖3為本發(fā)明一種適應(yīng)不同容量和形狀的容器自動清洗機(jī)的清洗單元的內(nèi)部示意圖； 圖4為本發(fā)明一種適應(yīng)不同容量和形狀的容器自動清洗機(jī)的輔助支架示意圖； 圖5為本發(fā)明一種適應(yīng)不同容量和形狀的容器自動清洗機(jī)的空氣處理單元的結(jié)構(gòu)示意圖6為本發(fā)明一種適應(yīng)不同容量和形狀的容器自動清洗機(jī)的控制單元的面板示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖，通過詳細(xì)說明一個較佳的具體實施例，對本發(fā)明做進(jìn)一步闡述。如圖廣圖6所示，一種適應(yīng)不同容量和形狀的容器自動清洗機(jī)，包含清洗單元1， 還包含臂架14和內(nèi)洗球桿15、泵站4、空氣處理單元5、控制單元6 ；其中，臂架14和內(nèi)洗球桿15設(shè)置在清洗單元1的內(nèi)部；泵站4通過清洗管路3與清洗單元1相連；空氣處理單元5通過氣體管道與清洗單元1相連；控制單元6通過電路與清洗單元1相連。自動清洗機(jī)還包含輔助支架7，該輔助支架7上固定料桶或料桶的附件，清洗時， 將輔助支架7推入清洗單元1。清洗單元1的內(nèi)壁上對稱設(shè)有若干對傳感器13、若干組固定噴頭組，該若干對傳感器13和若干組固定噴頭組分別通過電路與控制單元6相連，其中，在本實施例中，傳感器 13設(shè)置有4對，選用對射型紅外傳感器。清洗單元1的兩側(cè)設(shè)置有污染區(qū)門11和潔凈區(qū)門12，被清洗件進(jìn)入的方向為污染區(qū)，進(jìn)入的門為污染區(qū)門11 ；推出的方向為潔凈區(qū)，推出的門為潔凈區(qū)門12 ；其中，污染區(qū)門11和潔凈區(qū)門12互鎖控制，當(dāng)潔凈區(qū)門12打開后，另一側(cè)污染區(qū)門11則無法打開。在本實施例中，污染區(qū)門11和潔凈區(qū)門12的材料為彩鋼板。
泵站4在本實施例中，為清洗過程提供普通水、純水和洗滌劑，分別用于沖洗、劑洗、漂洗和純水洗等幾個步驟?？諝馓幚韱卧?包含從采風(fēng)口向出風(fēng)口依次排列的初效空氣過濾器51、中效空氣過濾器52、冷熱風(fēng)比例閥53、空氣熱交換器W、高效空氣過濾器55 ；空氣處理單元5在本實施例中的作用是過濾空氣、空氣除濕、加熱空氣；當(dāng)空氣從空氣處理單元5的進(jìn)風(fēng)口進(jìn)入，經(jīng)過初效、中效、高效單元處理，達(dá)到應(yīng)有的溫度、濕度和清潔度供清洗室內(nèi)使用。控制單元6控制、監(jiān)控并記錄整個清洗機(jī)的運(yùn)行過程，控制單元的硬件設(shè)備主要包含觸摸屏、可編程邏輯控制器61、輸入輸出模塊、總線連接器、變頻器62等。當(dāng)使用時，待洗的被清洗件從污染區(qū)門11進(jìn)入清洗單元1的清洗室，傳感器13會自動檢測被清洗件的尺寸規(guī)格，不同尺寸的外形輪廓將決定是否會阻擋對射紅外光線，因而，被清洗件的尺寸根據(jù)是否能接受發(fā)射源的信號的不同情況組合，以判斷被清洗件的尺寸大小，并通過電路將判斷結(jié)果傳遞給控制單元6并顯示在控制單元6的觸摸屏上；
控制單元6的可編程邏輯控制器61根據(jù)所得到的被清洗件的尺寸，按照事先規(guī)定好的控制參數(shù)，自動調(diào)整臂架14的位置，調(diào)整內(nèi)洗球桿15的下降位置以及決定各組固定噴頭組是否工作，在本實施例中，控制單元6推動內(nèi)洗球桿15的下降，并根據(jù)被清洗件的尺寸提供內(nèi)洗球桿15的下降高度，因而，通過臂架14和內(nèi)洗球桿15這兩個機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)尺寸規(guī)格差距極大的被清洗件可以共用一臺清洗機(jī)進(jìn)行清洗，大大減少了企業(yè)投資。而且，由于保持了噴頭的有效噴射距離，保證了不同規(guī)格的被清洗件都能在清洗過程中得到有效的沖洗，明顯提高了清洗效果和質(zhì)量。當(dāng)用戶啟動自動清洗模式后，清洗單元1上的門指示燈變紅，表示正在工作無法開門。此時，臂架14和內(nèi)洗球桿15的位置已經(jīng)自動移動或者旋轉(zhuǎn)到規(guī)定的位置。泵站4 開始提供清洗用水，并按次序完成沖洗、劑洗、漂洗和純水洗等四個過程。在本實施例中，這四個過程也可根據(jù)實際情況，只選擇其中的一個或者數(shù)個過程。在清洗過程中，泵站4的傳感器檢測出水壓力，當(dāng)出水壓力與預(yù)設(shè)值不完全相同時，控制單元6會自適應(yīng)的調(diào)整變頻器62的輸出頻率。完成水洗的四個步驟后，開始吹壓縮空氣、烘干以及冷卻過程?？諝馓幚韱挝?為清洗室提供經(jīng)過過濾的空氣。在此過程中，清洗單元1中帶有被清洗件的轉(zhuǎn)盤利用傳感器將會自動定位到停止位，等待所有的步驟全部完成后可以從清潔區(qū)門12將被清洗件推出。全部自動過程結(jié)束后，臂架14和內(nèi)清洗桿15通過氣缸的作用會收回到原始位置。 此時，清洗單元1上的指示燈變綠，可以開門。通過全過程的自動操作，大大減少了操作人員的勞動強(qiáng)度，同時也降低了清洗過程中交叉污染的可能性。在整個工作過程中，都會通過安裝在控制單元6內(nèi)的可編程邏輯控制器61及觸摸屏將數(shù)據(jù)記錄在控制單元6中。數(shù)據(jù)記錄包含時間、操作員、被清洗件規(guī)則、操作步驟、過程參數(shù)，這些數(shù)據(jù)將形成歷史批記錄并可用于美國食品藥品管理局(FDA)檢查。當(dāng)然，如果被清洗件是料桶及配件，則需配合輔助支架7使用，將需清洗的料桶及附件固定在輔助支架7上，推入清洗單元1的清洗室內(nèi)，控制單元6會根據(jù)傳感器13的信號將輔助支架7認(rèn)定為一個特定規(guī)格的料斗，從而清洗方法不變，大大擴(kuò)展了清洗機(jī)所清洗容器的容量和形狀。
綜上所述，本發(fā)明一種適應(yīng)不同容量和形狀的容器自動清洗機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)格差距極大的被清洗件共用一臺清洗機(jī)且都能得到有效地沖洗，大大減少了企業(yè)投資，明顯提高了清洗效果和質(zhì)量，并大大減少了操作人員的勞動強(qiáng)度，同時也降低了清洗過程中交叉污染的可能性。盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來限定。
權(quán)利要求
1.一種適應(yīng)不同容量和形狀的容器自動清洗機(jī)，包含清洗單元(1 )，其特征在于，還包含臂架(14)和內(nèi)洗球桿(15)，所述的臂架(14)和內(nèi)洗球桿(15)設(shè)置在清洗單元(1)的內(nèi)部；泵站(4 )，所述的泵站(4 )通過清洗管路(3 )與清洗單元(1)相連；空氣處理單元(5)，所述的空氣處理單元(5)通過氣體管道與清洗單元(1)相連；控制單元(6)，所述的控制單元(6)通過電路與清洗單元(1)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)不同容量和形狀的容器自動清洗機(jī)，其特征在于，所述的自動清洗機(jī)還包含輔助支架(7)，所述的輔助支架(7)上固定料桶或料桶的附件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)不同容量和形狀的容器自動清洗機(jī)，其特征在于，所述的清洗單元(1)的內(nèi)壁上對稱設(shè)有若干對傳感器(13)、若干組固定噴頭組。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適應(yīng)不同容量和形狀的容器自動清洗機(jī)，其特征在于，所述的若干對傳感器(13)和若干組固定噴頭組分別通過電路與控制單元(6)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適應(yīng)不同容量和形狀的容器自動清洗機(jī)，其特征在于，所述的傳感器(13)為對射型紅外傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)不同容量和形狀的容器自動清洗機(jī)，其特征在于，所述的清洗單元(1)的兩側(cè)設(shè)置有污染區(qū)門(11)和潔凈區(qū)門(12)，所述的污染區(qū)門(11)和潔凈區(qū)門(12)互鎖控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適應(yīng)不同容量和形狀的容器自動清洗機(jī)，其特征在于，所述的污染區(qū)門(11)和潔凈區(qū)門(12)的材料為彩鋼板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)不同容量和形狀的容器自動清洗機(jī)，其特征在于，所述的空氣處理單元(5)包含從采風(fēng)口向出風(fēng)口依次排列的初效空氣過濾器(51)、中效空氣過濾器(52)、冷熱風(fēng)比例閥(53)、空氣熱交換器(54)、高效空氣過濾器(55)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)不同容量和形狀的容器自動清洗機(jī)，其特征在于，所述的控制單元(6)包含電路連接的觸摸屏、可編程邏輯控制器(61)、輸入輸出模塊、總線連接器、變頻器(62)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種適應(yīng)不同容量和形狀的容器自動清洗機(jī)，包含清洗單元，還包含臂架和內(nèi)洗球桿，該臂架和內(nèi)洗球桿設(shè)置在清洗單元的內(nèi)部；泵站，該泵站通過清洗管路與清洗單元相連；空氣處理單元，該空氣處理單元通過氣體管道與清洗單元相連；控制單元，該控制單元通過電路與清洗單元相連。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)格差距極大的被清洗件共用一臺清洗機(jī)且都能得到有效地沖洗，大大減少了企業(yè)投資，明顯提高了清洗效果和質(zhì)量，并大大減少了操作人員的勞動強(qiáng)度，同時也降低了清洗過程中交叉污染的可能性。
文檔編號B08B9/28GK102357498SQ20111019354
公開日2012年2月22日 申請日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月12日
發(fā)明者方正, 謝忠澤 申請人:浙江迦南科技股份有限公司