專利名稱：自儲塵中央空調(diào)清洗機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種清洗機器人，尤其涉及一種自儲塵式中央空調(diào)清洗機器人。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的中央空調(diào)清洗機器人由封堵氣囊、除塵機器人、大功率抽塵機、視頻控制設(shè) 備等組成。其工作時需要對管道內(nèi)進行分段封堵。由于中央空調(diào)的風管支路很多，風管逐 段封堵，抽風機逐段抽風，既大大降低了效率，也對其他人的工作造成了影響。同時，逐段施 工，幾乎要逐個進入每個房間，如果某個房間無法打開，清洗也就無法進行。所以逐段施工 會遺留很多衛(wèi)生死角。另外，由于風管截面積大于抽風管的截面積，所以風管內(nèi)的風速只有抽風管內(nèi)風 速的幾分之一。風速不高，也就意味著無法有效清洗。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有中央空調(diào)清洗機器人對大樓內(nèi)工作人員影響 比較大、清洗效率低的缺陷，提供一種能夠在中央空調(diào)主風管內(nèi)自主行走、并且不需要在風 管兩端進行封堵就能對風管內(nèi)進行刷洗清潔除塵的機器人。為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案提出一種自儲塵式中央空調(diào)清洗機器 人，其由風動刷洗頭(1)、機體(7)及遙控裝置組成；所述風動刷洗頭內(nèi)部設(shè)有利用皮帶(3) 傳動連接的風動葉輪(4)與旋轉(zhuǎn)毛刷(2)；所述機體利用由電機(17)、齒輪(18)、前輪、履 帶(16)及后輪(13)組成的動力部分行進；所述機體內(nèi)的前部設(shè)有與所述風動刷洗頭連接 的兩個縱向活動節(jié)(6、20)和一個橫向活動節(jié)(19)，中部設(shè)有帶動所述風動葉輪轉(zhuǎn)動的抽 風電機(14)，后部則設(shè)有儲塵倉(12)；所述機體外的前部及后部分別設(shè)有前攝像機(5)及 后攝像機(11)，其攝制的圖像通過無線傳輸方式或有線方式實時發(fā)送至所述遙控裝置上。上述的自儲塵式中央空調(diào)清洗機器人中，所述儲塵倉前部連接所述導(dǎo)管，后部設(shè) 有可拆卸的小門，上部為除螨過濾海帕(9)及鋼絲過濾網(wǎng)(10)。上述的自儲塵式中央空調(diào)清洗機器人中，所述抽風電機的排氣口設(shè)于所述機體的 頂部下方，并在所述排氣口之前還設(shè)有過濾空氣室(8)。上述的自儲塵式中央空調(diào)清洗機器人中，所述機體上還設(shè)有照明用LED燈(15)。上述的自儲塵式中央空調(diào)清洗機器人中，所述遙控裝置包括液晶顯示器、顯示器 參數(shù)調(diào)節(jié)按鈕、行進方向控制按鈕、攝像頭云臺方位控制桿、總電源開關(guān)、以及控制所述機 體上各部件工作狀況的功能按鈕。本實用新型的技術(shù)方案由于采用了具備儲塵倉的小體積清洗機器人，避免了傳統(tǒng) 方式冗雜的結(jié)構(gòu)，復(fù)雜的操作工藝，大大提高了工作效率，擴大了工作距離；由于省卻了長 長的吸風輸塵管，直接就地吸塵，提高了吸塵風速，增大了吸力；用風動吸塵刷頭代替了普 通的刷頭，避免了傳統(tǒng)的大的贓物刷下后不易被吸出的缺點，直接就將刷出的灰塵吸走，大 大提高了潔凈度；由于清洗過程中，無須封堵，無飛塵揚屑，所以在清洗過程中，不影響中央空調(diào)的工作，不對環(huán)境產(chǎn)生影響，滿足了用戶清洗中央空調(diào)但不能停業(yè)的需求；另外，由于 采用了較傳統(tǒng)控制箱更方便的可視遙控器，只需接通直流電源，所有控制信號和視頻信號， 都可以無線傳輸，替代了傳統(tǒng)的大型控制機箱或背負式控制箱，機器人的操縱將更為方便。

[0011]圖1為本實用新型自儲塵式中央空調(diào)清洗機器人的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；[0012]圖2為本實用新型自儲塵式中央空調(diào)清洗機器人的俯視結(jié)構(gòu)圖；[0013]圖3為本實用新型自儲塵式中央空調(diào)清洗機器人遙控裝置的面板結(jié)構(gòu)示意圖[0014]圖中各標號示意如下[0015]1風動刷洗頭2旋轉(zhuǎn)毛刷3皮帶[0016]4風動葉輪5前攝像機6縱向活動節(jié)[0017]7不銹鋼機體8過濾空氣室9除螨過濾海帕[0018]10過濾網(wǎng)11后攝像機12儲塵倉[0019]13車輪14強力抽風電機15LED 燈[0020]16履帶17電機18齒輪[0021]19縱向活動節(jié)20縱向活動節(jié)21輪子[0022]23控制器
具體實施方式
以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。圖1 2分別為本實用新型自儲塵式中央空調(diào)清洗機器人的側(cè)視及俯視結(jié)構(gòu)圖， 如圖所示，本實用新型的自儲塵式中央空調(diào)清洗機器人由風動刷洗頭1、機體7及遙控裝置 組成；風動刷洗頭1內(nèi)部設(shè)有利用皮帶3傳動連接的風動葉輪4與旋轉(zhuǎn)毛刷2，下部設(shè)有用 于行進的輪子21 ；機體7利用由電機17、齒輪18、前輪(圖中未標號)、履帶16及后輪13 組成的動力部分行進；機體7內(nèi)的前部設(shè)有與風動刷洗頭1連接的兩個縱向活動節(jié)(6、20) 和一個橫向活動節(jié)(19)，中部設(shè)有帶動風動葉輪4轉(zhuǎn)動的抽風電機14，后部則設(shè)有儲塵倉 12 ；機體7外的前部及后部分別設(shè)有前攝像機5及后攝像機11，其攝制的圖像通過無線傳 輸方式或有線方式實時發(fā)送至遙控裝置上。進一步而言，上述的自儲塵中央空調(diào)清洗機器人，除塵工作部分由不銹鋼機體7、 風動刷洗頭1、活動節(jié)(6、19、20)、異型儲塵倉12、除螨過濾海帕9、不銹鋼絲過濾網(wǎng)10、強力 抽風電機14組成；行走部分由空心杯電機17、齒輪18、軸、軸承、車輪(前輪及后輪13)、履 帶16組成；照明部分則由數(shù)個大功率LED燈15組成。視頻部分由兩個高分辨率攝像機5、 11組成，其視具體情況更可以設(shè)置多個。內(nèi)部控制部分則由電源、單片機、電機PWM無級調(diào) 速控制電路、視頻切換或合成電路、遙控接收電路等組成(圖中均為顯示)。以下對上述本實用新型機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進一步加以詳細闡述風動刷洗頭1內(nèi)設(shè)有風動葉輪4，其利用強力抽風電機14產(chǎn)生的風速帶動葉輪旋 轉(zhuǎn)，然后葉輪通過皮帶3帶動與地面接觸的旋轉(zhuǎn)毛刷2，對地面進行刷洗，提高潔凈度；風動刷洗頭1與機體7的連接處，有兩個縱向活動轉(zhuǎn)軸和一個橫向活動轉(zhuǎn)軸，從而 可以使機器人在管道內(nèi)上坡下坡時，風動刷洗頭1始終可以與塵道面貼平，達到最好的吸力；機體7的轉(zhuǎn)軸與儲塵倉12之間設(shè)有導(dǎo)管，為了最大化利用機體7內(nèi)有限的空間，本實用新型采用將此導(dǎo)管進行向下擴大的設(shè)計，使其截面積擴大，進行儲塵，以最大化提高 儲塵量；儲塵倉12的前部連接導(dǎo)管，后部為可拆卸小門，從而在無需將機器人完全取出中 央空調(diào)送風管的情況下，也可以倒出機器人內(nèi)部的塵垢；儲塵倉12的上部設(shè)計了有除螨功 能的海帕過濾器9 ；海帕過濾器9背面是不銹鋼鋼絲網(wǎng)10，目的是防止海帕破損或漏裝的情 況下，防止灰塵直接進入抽風電機14，以對抽風電機14進行再次保護；強力抽風電機14設(shè)計在機體7的中部，為了有效降低此大功率電機工作時產(chǎn)生的 震動，本實用新型使用了硅橡膠作為密封和避震材料，有效減少了噪音；強力抽風電機14的排氣口設(shè)計在靠近機體7頂板的下方，從而防止意外情況下機 體7被水淋時內(nèi)部不至于進水；另外，也防止了排氣口對底面的吹拂，減少了二次污染；并 且抽風電機14在排氣口之前還設(shè)有過濾空氣室8 ；機器人的視覺功能由安裝在機器人前部和后部的攝像機5、11來實現(xiàn)，并可通過 控制板的繼電器切換輸出的視頻信號；實現(xiàn)機器人行進的動力部分是通過MCU為主的控制部分和進口的空心杯電機17 實現(xiàn)，其采用先進的PWM調(diào)頻方式，最大程度上提高了機器人的動力性，并大大減少了動力 系統(tǒng)的體積；電機17產(chǎn)生的動力，通過齒輪18帶動車輪行進；車輪為履帶式，并采用前輪 有齒，后輪13無齒的特殊方式；前輪上的齒帶動履帶轉(zhuǎn)動，后輪13為被動輪；為減少臟物 掉進履帶間隙，而引起車輪轉(zhuǎn)動阻力變大，后輪13直接設(shè)計成光輪，使得臟物卡進履帶也 不影響車輪的旋轉(zhuǎn)，更進一步提高了傳動部分的可靠性；控制單元是由MCU為核心組成的，MCU接收到由接口傳來的有線控制信號或無線 控制信號，發(fā)出相應(yīng)的指令，使不同的繼電器啟閉，達到多種功能的實現(xiàn)；機體電源部分，采用了大功率、小體積的開關(guān)電源，為機器人提供的強勁的動力。另外，上述本實用新型采用的遙控裝置如圖3所示，大體包括液晶顯示器31、顯示 器參數(shù)調(diào)節(jié)按鈕32、行進方向控制按鈕33、攝像頭云臺方位控制桿34、總電源開關(guān)35、用于 控制機體7上各部件工作狀況的功能按鈕36、出線孔37以及用于切換不同攝像頭視角的視 頻信號切換按鈕38。其采用先進的無線遙控、無線接收方式；使用直流電源，也可以外接鋰 電池作為電源，控制距離最遠可達500米?？梢酝瑫r發(fā)出多個控制指令，以控制機器人的電 源開啟和關(guān)閉，以及機器人的前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎，攝像頭的全方位轉(zhuǎn)動、變倍，吸塵電機 啟閉，燈光啟閉，機械手開合、旋轉(zhuǎn)等功能；并可隨時接收到機器人在現(xiàn)場發(fā)送過來的高清 視頻信號，使得可以復(fù)雜條件下準確控制機器人。此遙控器體積小巧，功能集合度高，科技 含量高，為將來機器人控制器，開創(chuàng)了一種全新的控制器方案。如上所述，本實用新型的遙 控裝置采用無線控制，具體應(yīng)用中也可視情況采用有線信號控制。結(jié)合上述本實用新型自儲塵式中央空調(diào)清洗機器人具體結(jié)構(gòu)的詳細描述，可以理 解如下所述本實用新型機器人的工作過程打開中央空調(diào)的送風窗，將機器人放入中央空 調(diào)管道；打開遙控裝置電源開關(guān)，并為機器人接通電源；遙控裝置通過機器人的攝像頭5、 11觀察到中央空調(diào)風管內(nèi)的狀態(tài)，控制機器人行走到指定位置；然后遙控裝置控制強力抽 風電機14打開，強力抽風電機打開后，產(chǎn)生強大吸力，一方面迅速吸走風動刷洗頭1下面的灰塵，一方面帶動風動刷洗頭1內(nèi)部的葉輪4高速旋轉(zhuǎn)；然后葉輪4通過皮帶3帶動旋轉(zhuǎn)毛 刷2高速旋轉(zhuǎn)，使刷毛高速刷刮風管表面，達到較高的清潔程度；灰塵經(jīng)過風動刷洗頭1、再 經(jīng)過三個活動節(jié)20、19、6，到達儲塵倉12 ；在儲塵倉12的上方，經(jīng)海帕過濾器9過濾極細微 灰塵和螨蟲后的空氣，被強力抽風吸出，并排出機體7之外；必要時，根據(jù)風管的灰塵量，可 以定時檢查機器人的儲塵倉12容量，并清潔儲塵倉12，海帕過濾器9可反復(fù)使用，必要時也 可進行更換。綜上所述，不難理解本實用新型的自儲塵式中央空調(diào)清洗機器人具有以下積極效 果由于采用了具備吸塵儲塵的小體積清洗機器人，替代了傳統(tǒng)的氣囊、吸風管、大功率抽 風機加清洗機器人并逐段封堵集塵的方式，避免了傳統(tǒng)方式冗雜的結(jié)構(gòu)，復(fù)雜的操作工藝， 大大提高了工作效率，擴大了工作距離；減少了清洗過程中對周圍人員的影響，確保了一些 部門的私密性；由于省卻了長長的吸風輸塵管，直接就地吸塵，提高了吸塵風速，增大了吸 力；用風動吸塵刷頭代替了普通的刷頭，避免了傳統(tǒng)的大的贓物刷下后，但不易被吸出的缺 點，直接就將刷出的灰塵吸走，大大提高了潔凈度；由于清洗過程中，無須封堵，無飛塵揚 屑，所以在清洗過程中，不影響中央空調(diào)的工作，不對環(huán)境產(chǎn)生影響，滿足了用戶清洗中央 空調(diào)但不能停業(yè)的需求；由于采用了較傳統(tǒng)控制箱更方便的可視遙控器，只需接通直流電 源，所有控制信號和視頻信號，都可以無線傳輸，替代了傳統(tǒng)的大型控制機箱或背負式控制 箱，機器人的操縱將更為方便，附加電池盒以后，使得可視化無線遙控機器人成為現(xiàn)實。以上為本實用新型的最佳實施方式，依據(jù)本實用新型公開的內(nèi)容，本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員能夠顯而易見地想到一些雷同、替代方案，均應(yīng)落入本實用新型保護的范圍。
權(quán)利要求一種自儲塵式中央空調(diào)清洗機器人，其特征在于，由風動刷洗頭(1)、機體(7)及遙控裝置組成；所述風動刷洗頭內(nèi)部設(shè)有利用皮帶(3)傳動連接的風動葉輪(4)與旋轉(zhuǎn)毛刷(2)；所述機體利用由電機(17)、齒輪(18)、前輪、履帶(16)及后輪(13)組成的動力部分行進；所述機體內(nèi)的前部設(shè)有與所述風動刷洗頭連接的兩個縱向活動節(jié)(6、20)和一個橫向活動節(jié)(19)，中部設(shè)有帶動所述風動葉輪轉(zhuǎn)動的抽風電機(14)，后部則設(shè)有儲塵倉(12)；所述機體外的前部及后部分別設(shè)有前攝像機(5)及后攝像機(11)，其攝制的圖像通過無線傳輸方式或有線方式實時發(fā)送至所述遙控裝置上。
2.如權(quán)利要求1所述的自儲塵式中央空調(diào)清洗機器人，其特征在于，所述儲塵倉前部 連接所述導(dǎo)管，后部設(shè)有可拆卸的小門，上部為除螨過濾海帕(9)及鋼絲過濾網(wǎng)(10)。
3.如權(quán)利要求1所述的自儲塵式中央空調(diào)清洗機器人，其特征在于，所述抽風電機的 排氣口設(shè)于所述機體的頂部下方，并在所述排氣口之前還設(shè)有過濾空氣室(8)。
4.如權(quán)利要求1所述的自儲塵式中央空調(diào)清洗機器人，其特征在于，所述機體上還設(shè) 有照明用LED燈(15)。
5.如權(quán)利要求1 4任一項所述的自儲塵式中央空調(diào)清洗機器人，其特征在于，所述 遙控裝置包括液晶顯示器、顯示器參數(shù)調(diào)節(jié)按鈕、行進方向控制按鈕、攝像頭云臺方位控制 桿、總電源開關(guān)、以及控制所述機體上各部件工作狀況的功能按鈕。
專利摘要本實用新型涉及一種自儲塵式中央空調(diào)清洗機器人，其由風動刷洗頭、機體及遙控裝置組成；風動刷洗頭內(nèi)部設(shè)有利用皮帶傳動連接的風動葉輪與旋轉(zhuǎn)毛刷；機體則由電機、齒輪、前輪、履帶及后輪組成的動力部分行進；機體內(nèi)的前部設(shè)有與風動刷洗頭連接的兩個縱向活動節(jié)和一個橫向活動節(jié)，中部設(shè)有帶動風動葉輪轉(zhuǎn)動的抽風電機，后部則設(shè)有儲塵倉；機體外的前部及后部分別設(shè)有前攝像機及后攝像機，其攝制的圖像通過無線傳輸方式或有線方式實時發(fā)送至遙控裝置上。本實用新型的技術(shù)方案由于采用了具備儲塵倉的小體積清洗機器人，避免了傳統(tǒng)方式冗雜的結(jié)構(gòu)，復(fù)雜的操作工藝，大大提高了工作效率，擴大了工作距離。
文檔編號B08B9/051GK201572772SQ201020061368
公開日2010年9月8日 申請日期2010年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月12日
發(fā)明者任曲波 申請人:任曲波