專利名稱：一種往返控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于吸塵器領(lǐng)域，特別涉及一種往返控制器。
技術(shù)背景在吸塵器進(jìn)行沒有人控制的運(yùn)動(dòng)時(shí)，如何進(jìn)行合理的驅(qū)動(dòng)使吸塵 器能夠進(jìn)行比較均勻的運(yùn)動(dòng)，使吸塵器能夠在吸塵過程當(dāng)中能夠進(jìn)行 很好的吸塵，是背景技術(shù)當(dāng)中存在的問題。因?yàn)槲鼔m器如果不能進(jìn)行均勻合理的運(yùn)動(dòng)，就會(huì)使吸塵器在某一 個(gè)區(qū)域可能進(jìn)行過多的運(yùn)動(dòng)，在某一區(qū)域可能進(jìn)行過度的吸塵，而在 其它地區(qū)而沒有做吸塵工作，這就是吸塵器所面臨的一個(gè)問題。如何使吸塵器能夠進(jìn)行均勻的運(yùn)動(dòng)，能夠使吸塵器均勻的進(jìn)行吸 塵，而不讓吸塵器只在某一個(gè)地區(qū)進(jìn)行吸塵，這是一個(gè)很關(guān)鍵的問題。如果要讓吸塵器在沒有人們的控制下能夠進(jìn)行均勻的吸塵操作， 是現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中的一個(gè)重大的障礙。因?yàn)樵谟腥诉M(jìn)行吸塵工作的時(shí)候，人可以自動(dòng)地去判斷哪個(gè)地區(qū) 已經(jīng)被進(jìn)行了吸塵，而哪個(gè)地區(qū)還沒有吸塵，或者哪個(gè)地區(qū)吸塵已經(jīng) 過度了，哪個(gè)地區(qū)還從來沒有吸塵，這都是在人為控制時(shí)能夠解決的問題。當(dāng)由人工進(jìn)行操作的時(shí)候，哪個(gè)地區(qū)被吸塵過了，人是可以掌捉 這樣的信息的，人就可以將吸塵器換到另外的地方，來使吸塵器重新 吸塵，或者人也可以發(fā)現(xiàn)哪個(gè)地區(qū)吸塵是有必要的，哪個(gè)地區(qū)吸塵是 沒有必要的。因?yàn)槿丝梢杂^察具體是哪個(gè)地區(qū)比較臟，哪個(gè)地區(qū)不是很臟，所 以人工進(jìn)行操作的時(shí)候，這個(gè)問題是可以解決的。但是，沒有人工操作的時(shí)候，這個(gè)問題解決起來是非常困難的， 所以現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中這個(gè)問題是沒有解決方案的。因此要針對(duì)上述問題進(jìn)行改進(jìn)，并做出新的發(fā)明。發(fā)明內(nèi)容為了使驅(qū)動(dòng)器在沒有人控制的情況下能夠進(jìn)行比較均勻的運(yùn)動(dòng)， 為了使驅(qū)動(dòng)器能夠進(jìn)行自動(dòng)的位置調(diào)整，使吸塵器能夠?qū)ふ倚枰M(jìn)行 操作的區(qū)域，特作出新的發(fā)明。自動(dòng)吸塵器在吸塵過程中進(jìn)行前進(jìn)過程當(dāng)中的吸塵時(shí)，應(yīng)該有一 個(gè)向后的驅(qū)動(dòng)裝置，用來使吸塵器固定能夠向前運(yùn)動(dòng)，而且還可以向 后運(yùn)動(dòng)。并通過向前運(yùn)動(dòng)和向后運(yùn)動(dòng)之間的交互運(yùn)動(dòng)使吸塵器可以在一條直線上進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)，通過這種往返運(yùn)動(dòng)使吸塵器可以在這條直線的 區(qū)域能夠進(jìn)行吸塵處理。而通過反復(fù)的往返運(yùn)動(dòng)使這個(gè)區(qū)域的吸塵對(duì)象可以基本被吸塵十凈。由于吸塵器在一個(gè)直線上的區(qū)域內(nèi)往返進(jìn)行多次運(yùn)動(dòng)后，就會(huì)將 這個(gè)區(qū)域內(nèi)的塵土基本上清除干凈。因?yàn)橐粭l直線上的塵土在吸塵器反復(fù)往返操作過程中已經(jīng)使吸塵 的作業(yè)面能夠通過反復(fù)進(jìn)行操作，基本上己經(jīng)使某一個(gè)具體的地區(qū)可 以被往返進(jìn)行多次吸塵工作。而在多次吸塵工作當(dāng)中被吸塵區(qū)域的直線范圍的每一個(gè)地區(qū)都己 經(jīng)被反復(fù)吸塵過很多次了，所以塵土也會(huì)被基本上吸塵干凈，而不會(huì) 留下死角。這樣就可以使在沒有人的控制下能夠讓吸塵器基本上能夠達(dá)到吸 塵效果。這也就是本發(fā)明的目的所在，本發(fā)明所需要解決的技術(shù)問題，就 是為了通過吸塵器的合理運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)比較徹底的吸塵，而這種合理運(yùn) 動(dòng)是經(jīng)過本發(fā)明所作出的一種新的發(fā)明而產(chǎn)生的一種新的控制裝置來 實(shí)現(xiàn)。一種往返控制器，包括一個(gè)障礙物判斷裝置，在吸塵器向一個(gè)方 向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)，會(huì)使吸塵器運(yùn)動(dòng)終止，當(dāng)運(yùn)動(dòng)終止吋 由判斷裝置經(jīng)判斷來最終得到吸塵器終止信息，來最終實(shí)現(xiàn)障礙物的 判斷，以決定吸塵器向后調(diào)轉(zhuǎn)方向，使吸塵器改成向后運(yùn)動(dòng)，從而使 吸塵器進(jìn)行相反方向的再次吸塵，來實(shí)現(xiàn)吸塵器的往返吸塵目的。包括一個(gè)障礙物阻止信息的接收裝置，用來接收自動(dòng)吸塵器被障 礙物所阻止時(shí)的信息，并用來將該信息發(fā)送給障礙物判斷裝置，用來 在吸塵器向一個(gè)方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)，會(huì)使吸塵器運(yùn)動(dòng)終 止，當(dāng)運(yùn)動(dòng)終止時(shí)由判斷裝置經(jīng)判斷來最終得到吸塵器終止信息，來 最終實(shí)現(xiàn)障礙物的判斷，以決定吸塵器向后調(diào)轉(zhuǎn)方向，使吸塵器改成 向后運(yùn)動(dòng)，從而使吸塵器進(jìn)行相反方向的再次吸塵，來實(shí)現(xiàn)吸塵器的 往返吸塵目的。包括一個(gè)吸塵器的運(yùn)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)終止信息的接收裝置，用來將該 信息傳遞給障礙物阻止信息的接收裝置，還用來接收自動(dòng)吸塵器被障 礙物所阻止時(shí)的信息，并用來將該信息發(fā)送給障礙物判斷裝置，用來 在吸塵器向一個(gè)方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)，會(huì)使吸塵器運(yùn)動(dòng)終 止，當(dāng)運(yùn)動(dòng)終止時(shí)由判斷裝置經(jīng)判斷來最終得到吸塵器終止信息，來 最終實(shí)現(xiàn)障礙物的判斷，以決定吸塵器向后調(diào)轉(zhuǎn)方向，使吸塵器改成 向后運(yùn)動(dòng)，從而使吸塵器進(jìn)行相反方向的再次吸塵，來實(shí)現(xiàn)吸塵器往返吸塵目的。包括一個(gè)吸塵器的運(yùn)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)終止信息的判斷裝置，用來在接 收到吸塵器的運(yùn)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)終止信息的接收裝置的信息后，進(jìn)行判斷， 還用來將該信息傳遞給障礙物阻止信息的接收裝置，還用來接收自動(dòng) 吸塵器被障礙物所阻止時(shí)的信息，并用來將該信息發(fā)送給障礙物判斷 裝置，用來在吸塵器向一個(gè)方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)，會(huì)使吸 塵器運(yùn)動(dòng)終止，當(dāng)運(yùn)動(dòng)終止時(shí)由判斷裝置經(jīng)判斷來最終得到吸塵器終 止信息，來最終實(shí)現(xiàn)障礙物的判斷，以決定吸塵器向后調(diào)轉(zhuǎn)方向，使 吸塵器改成向后運(yùn)動(dòng)，從而使吸塵器進(jìn)行相反方向的再次吸塵，來實(shí) 現(xiàn)吸塵器的往返吸塵目的。包括一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向器，用來控制自動(dòng)吸塵器向相反的方向 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，用來在吸塵器的障礙物判斷裝置得到最終遇阻信息，并判 斷完畢后使自動(dòng)吸塵器轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。包括一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置的控制器，用來控制轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向器的運(yùn)動(dòng)， 還用來控制自動(dòng)吸塵器向相反的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，用來在吸塵器的障礙 物判斷裝置得到最終遇阻信息，并判斷完畢后使自動(dòng)吸塵器轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。包括一個(gè)中心控制裝置，用來控制本發(fā)明各個(gè)裝置的工作，用來 完成本發(fā)明目的和實(shí)現(xiàn)的發(fā)明。包括一個(gè)轉(zhuǎn)向命令的生成裝置，用來根據(jù)障礙物的判斷信息來生成轉(zhuǎn)向命令。包括一個(gè)中心控制裝置，用來控制一個(gè)障礙物判斷裝置、- 個(gè)障 礙物阻止信息的接收裝置、 一個(gè)吸塵器的運(yùn)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)終止信息的接 收裝置、 一個(gè)吸塵器的運(yùn)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)終止信息的判斷裝置、 一個(gè)轉(zhuǎn)向 裝置的轉(zhuǎn)向器、 一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置的控制器的工作過程。在吸塵器上包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，用來驅(qū)動(dòng)吸塵器進(jìn)行自行運(yùn)動(dòng)， 使吸塵器可以在沒有人的控制下進(jìn)行前進(jìn)的運(yùn)動(dòng)。在吸塵器上至少包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，用來驅(qū)動(dòng)吸塵器進(jìn)行自行運(yùn) 動(dòng)，使吸塵器可以在沒有人的控制下進(jìn)行前進(jìn)的運(yùn)動(dòng)。在吸塵器上至少包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，用來驅(qū)動(dòng)吸塵器進(jìn)行自行運(yùn) 動(dòng)，使吸塵器可以在沒有人的控制下進(jìn)行后退的運(yùn)動(dòng)。在吸塵器上至少包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，用來驅(qū)動(dòng)吸塵器進(jìn)行自行運(yùn) 動(dòng)，使吸塵器可以在沒有人的控制下進(jìn)行向左的運(yùn)動(dòng)。在吸塵器上至少包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，用來驅(qū)動(dòng)吸塵器進(jìn)行自行運(yùn) 動(dòng)，使吸塵器可以在沒有人的控制下進(jìn)行向右的運(yùn)動(dòng)。在吸塵器上包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪裝置，驅(qū)動(dòng)輪裝置受驅(qū)動(dòng)裝置控制， 用來使吸塵器進(jìn)行自行運(yùn)動(dòng)，使吸塵器可以在沒有人的控制下進(jìn)行前 進(jìn)的運(yùn)動(dòng)。在吸塵器上至少包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪裝置，驅(qū)動(dòng)輪裝置受驅(qū)動(dòng)裝置控 制，用來使吸塵器進(jìn)行自行運(yùn)動(dòng)，使吸塵器可以在沒有人的控制下進(jìn) 行前進(jìn)的運(yùn)動(dòng)。在吸塵器上至少包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪裝置，驅(qū)動(dòng)輪裝置受驅(qū)動(dòng)裝置控 制，用來使吸塵器進(jìn)行自行運(yùn)動(dòng)，使吸塵器可以在沒有人的控制下進(jìn) 行后退的運(yùn)動(dòng)。在吸塵器上至少包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪裝置，驅(qū)動(dòng)輪裝置受驅(qū)動(dòng)裝置控 制，用來使吸塵器進(jìn)行自行運(yùn)動(dòng)，使吸塵器可以在沒有人的控制下進(jìn) 行向左的運(yùn)動(dòng)。在吸塵器上至少包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪裝置，驅(qū)動(dòng)輪裝置受驅(qū)動(dòng)裝置控 制，用來使吸塵器進(jìn)行自行運(yùn)動(dòng)，使吸塵器可以在沒有人的控制下進(jìn) 行向右的運(yùn)動(dòng)。包括一個(gè)供電裝置，用來向驅(qū)動(dòng)裝置供電，使驅(qū)動(dòng)裝置能夠進(jìn)行 無人控制下的運(yùn)動(dòng)，使吸塵器變成無人控制的自動(dòng)吸塵器，在沒有人 的控制下自行運(yùn)動(dòng)。


附圖l是本發(fā)明的裝置圖。其中1是一個(gè)吸塵器的運(yùn)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)終止信息的接收裝置。其中2是一個(gè)吸塵器的運(yùn)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)終止信息的判斷裝置。其中3是一個(gè)障礙物阻止信息的接收裝置。其中4是一個(gè)障礙物判斷裝置。附圖2是本發(fā)明的裝置圖。其中5是一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向器。其中6是一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置的控制器。其中7是一個(gè)轉(zhuǎn)向命令的生成裝置。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)Dl是本發(fā)明的裝置圖。其中1是一個(gè)吸塵器的運(yùn)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)終止信息的接收裝置。其中2是一個(gè)吸塵器的運(yùn)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)終止信息的判斷裝置。其中3是一個(gè)障礙物阻止信息的接收裝置。其中4是一個(gè)障礙物判斷裝置。參照?qǐng)D2是本發(fā)明的裝置圖。其中5是一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向器。其中6是一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置的控制器。其中7是一個(gè)轉(zhuǎn)向命令的生成裝置。唯上所述，本發(fā)明使得自動(dòng)吸塵器可以進(jìn)行一個(gè)區(qū)域的反復(fù)運(yùn)動(dòng)， 并能在反復(fù)運(yùn)動(dòng)的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)吸塵，使得在沒有人的控制下能夠 使吸塵器能夠均勻的進(jìn)行吸塵工作，來實(shí)現(xiàn)無人控制的吸塵。
權(quán)利要求
1.一種往返控制器，其特征在于包括一個(gè)障礙物判斷裝置，在吸塵器向一個(gè)方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)，會(huì)使吸塵器運(yùn)動(dòng)終止，當(dāng)運(yùn)動(dòng)終止時(shí)由判斷裝置經(jīng)判斷來最終得到吸塵器終止信息，來最終實(shí)現(xiàn)障礙物的判斷，以決定吸塵器向后調(diào)轉(zhuǎn)方向，使吸塵器改成向后運(yùn)動(dòng)，從而使吸塵器進(jìn)行相反方向的再次吸塵，來實(shí)現(xiàn)吸塵器的往返吸塵目的。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種往返控制器，包括一個(gè)障礙物阻止信 息的接收裝置，用來接收自動(dòng)吸塵器被障礙物所阻止時(shí)的信息，并用 來將該信息發(fā)送給障礙物判斷裝置，用來在吸塵器向一個(gè)方向進(jìn)行運(yùn) 動(dòng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)，會(huì)使吸塵器運(yùn)動(dòng)終止，當(dāng)運(yùn)動(dòng)終止時(shí)由判斷裝 置經(jīng)判斷來最終得到吸塵器終止信息，來最終實(shí)現(xiàn)障礙物的判斷，以 決定吸塵器向后調(diào)轉(zhuǎn)方向，使吸塵器改成向后運(yùn)動(dòng)，從而使吸塵器進(jìn) 行相反方向的再次吸塵，來實(shí)現(xiàn)吸塵器的往返吸塵目的。
3、 如權(quán)利要求1所述的一種往返控制器，包括一個(gè)吸塵器的運(yùn)動(dòng) 輪的運(yùn)動(dòng)終止信息的接收裝置，用來將該信息傳遞給障礙物阻止信息 的接收裝置，還用來接收自動(dòng)吸塵器被障礙物所阻止時(shí)的信息，并用 來將該信息發(fā)送給障礙物判斷裝置，用來在吸塵器向一個(gè)方向進(jìn)行運(yùn) 動(dòng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)，會(huì)使吸塵器運(yùn)動(dòng)終止，當(dāng)運(yùn)動(dòng)終止時(shí)由判斷裝 置經(jīng)判斷來最終得到吸塵器終止信息，來最終實(shí)現(xiàn)障礙物的判斷，以決定吸塵器向后調(diào)轉(zhuǎn)方向，使吸塵器改成向后運(yùn)動(dòng)，從而使吸塵器進(jìn) 行相反方向的再次吸塵，來實(shí)現(xiàn)吸塵器的往返吸塵目的。
4、 如權(quán)利要求1所述的一種往返控制器，包括一個(gè)吸塵器的運(yùn)動(dòng) 輪的運(yùn)動(dòng)終止信息的判斷裝置，用來在接收到吸塵器的運(yùn)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng) 終止信息的接收裝置的信息后，進(jìn)行判斷，還用來將該信息傳遞給障 礙物阻止信息的接收裝置，還用來接收自動(dòng)吸塵器被障礙物所阻止吋 的信息，并用來將該信息發(fā)送給障礙物判斷裝置，用來在吸塵器向 個(gè)方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)，會(huì)使吸塵器運(yùn)動(dòng)終止，當(dāng)運(yùn)動(dòng)終 止時(shí)由判斷裝置經(jīng)判斷來最終得到吸塵器終止信息，來最終實(shí)現(xiàn)障礙 物的判斷，以決定吸塵器向后調(diào)轉(zhuǎn)方向，使吸塵器改成向后運(yùn)動(dòng)，從 而使吸塵器進(jìn)行相反方向的再次吸塵，來實(shí)現(xiàn)吸塵器的往返吸塵目的。
5、 如權(quán)利要求1所述的一種往返控制器，包括一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向器，用來控制自動(dòng)吸塵器向相反的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，用來在吸塵器的 障礙物判斷裝置得到最終遇阻信息，并判斷完畢后使自動(dòng)吸塵器轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。
6、 如權(quán)利要求1所述的一種往返控制器，包括一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置的控 制器，用來控制轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向器的運(yùn)動(dòng)，還用來控制自動(dòng)吸塵器向 相反的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，用來在吸塵器的障礙物判斷裝置得到最終遇阻 信息，并判斷完畢后使自動(dòng)吸塵器轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。
7、 如權(quán)利要求1所述的一種往返控制器，包括一個(gè)中心控制裝置， 用來控制本發(fā)明各個(gè)裝置的工作，用來完成本發(fā)明目的和實(shí)現(xiàn)的發(fā)明。
8、 如權(quán)利要求1所述的一種往返控制器，包括一個(gè)轉(zhuǎn)向命令的牛成裝置，用來根據(jù)障礙物的判斷信息來生成轉(zhuǎn)向命令。
9、 如權(quán)利要求1所述的一種往返控制器，包括一個(gè)中心控制裝置， 用來控制一個(gè)障礙物判斷裝置、 一個(gè)障礙物阻止信息的接收裝置、一 個(gè)吸塵器的運(yùn)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)終止信息的接收裝置、 一個(gè)吸塵器的運(yùn)動(dòng)輪 的運(yùn)動(dòng)終止信息的判斷裝置、 一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向器、 一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置 的控制器的工作過程。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種往返控制器，包括一個(gè)障礙物判斷裝置，在吸塵器向一個(gè)方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)，會(huì)使吸塵器運(yùn)動(dòng)終止，當(dāng)運(yùn)動(dòng)終止時(shí)由判斷裝置經(jīng)判斷來最終得到吸塵器終止信息，來最終實(shí)現(xiàn)障礙物的判斷，以決定吸塵器向后調(diào)轉(zhuǎn)方向，使吸塵器改成向后運(yùn)動(dòng)，從而使吸塵器進(jìn)行相反方向的再次吸塵，來實(shí)現(xiàn)吸塵器的往返吸塵目的。本發(fā)明使得自動(dòng)吸塵器可以進(jìn)行一個(gè)區(qū)域的反復(fù)運(yùn)動(dòng)，并能在反復(fù)運(yùn)動(dòng)的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)吸塵，使得在沒有人的控制下能夠使吸塵器能夠均勻的進(jìn)行吸塵工作，來實(shí)現(xiàn)無人控制的吸塵。
文檔編號(hào)A47L9/00GK101579212SQ20081010675
公開日2009年11月18日 申請(qǐng)日期2008年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月15日
發(fā)明者李辰宇 申請(qǐng)人:北京新漩世為科技有限公司