專利名稱：自動(dòng)吸塵器及其充電座和對(duì)接方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)吸塵器及其充電座以及充電前自動(dòng)吸塵器與充電座的對(duì)接方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自動(dòng)吸塵器使用的一般為蓄電池，使用一段時(shí)間后需要充電，若想自行充電，則自動(dòng)吸塵器需要自行找到充電座并自動(dòng)對(duì)接，而現(xiàn)有的自動(dòng)吸塵器對(duì)接用的傳感器很多，導(dǎo)致產(chǎn)品的成本提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種自動(dòng)吸塵器及其充電座和對(duì)接方法，它能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)吸塵器與充電座的自動(dòng)對(duì)接，并且對(duì)接用的傳感器簡(jiǎn)單。
本發(fā)明的技術(shù)方案是一種自動(dòng)吸塵器，包括吸塵器本體、設(shè)置于吸塵器本體的尾部的吸塵器充電電極，還包括設(shè)置于所述的吸塵器本體尾部的尾部紅外接收探頭、設(shè)置于吸塵器本體的側(cè)部的側(cè)面紅外接收探頭。
一種充電座，包括設(shè)置在墻根的充電座本體、設(shè)置在充電座本體上的充電座的充電極，所述的充電座的充電極與充電電源相電連接，所述的充電座本體上設(shè)置有紅外發(fā)射裝置。
一種自動(dòng)吸塵器與充電座的對(duì)接方法，包括如下步驟(1)、自動(dòng)吸塵器靠著墻根向前行進(jìn)，當(dāng)自動(dòng)吸塵器到達(dá)充電座的前面時(shí)，自動(dòng)吸塵器通過側(cè)面紅外接收探頭接收到紅外發(fā)射裝置發(fā)出的紅外線信號(hào)，自動(dòng)吸塵器停下來。
(2)、自動(dòng)吸塵器原地旋轉(zhuǎn)，并不斷地通過其尾部的尾部紅外接收探頭探測(cè)紅外發(fā)射裝置發(fā)出的紅外線信號(hào)，當(dāng)尾部紅外接收探頭探測(cè)到紅外發(fā)射裝置發(fā)出的紅外線信號(hào)時(shí)，自動(dòng)吸塵器的尾部已大致上對(duì)準(zhǔn)充電座。
(3)、自動(dòng)吸塵器朝著充電座后退，并檢測(cè)充電極與吸塵器充電電極是否對(duì)接，對(duì)接成功后，自動(dòng)吸塵器停下來，由充電座對(duì)自動(dòng)吸塵器充電。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有下列優(yōu)點(diǎn)通過紅外發(fā)射與接收裝置，使得自動(dòng)吸塵器可以自動(dòng)識(shí)別充電座的位置，使得自動(dòng)吸塵器與其充電座的對(duì)接可自行完成，充電座及自動(dòng)吸塵器的對(duì)接用傳感器少，能減少生產(chǎn)成本。


附圖1為自動(dòng)吸塵器的俯視圖；附圖2為自動(dòng)吸塵器的后視圖；附圖3為自動(dòng)吸塵器的左視圖；附圖4為充電座的主視圖；附圖5為充電座的俯視圖；附圖6為自動(dòng)吸塵器未到達(dá)充電座前面的示意圖；附圖7為自動(dòng)吸塵器到達(dá)充電座前面的示意圖；附圖8為自動(dòng)吸塵器尾部對(duì)準(zhǔn)充電座的示意圖；附圖9為自動(dòng)吸塵器與充電座對(duì)接的俯視圖；附圖10為自動(dòng)吸塵器繞充電座向前凸起向前行進(jìn)并與充電座的對(duì)接過程示意圖；其中1、側(cè)面紅外接收探頭；2、吸塵器本體；3、尾部紅外接收探頭；4、吸塵器充電電極；5、紅外發(fā)射裝置；6、充電座本體；7、充電座的充電極；8、充電電源；9、信號(hào)發(fā)生裝置；10、紅外光帶；11、墻根；12、吸塵器運(yùn)動(dòng)方向；13、吸塵器旋轉(zhuǎn)方向；14、充電座向前凸起；具體實(shí)施方式
參見附圖1-附圖3，一種自動(dòng)吸塵器，包括吸塵器本體2、設(shè)置于吸塵器本體2的尾部的吸塵器充電電極4，還包括設(shè)置于所述的吸塵器本體2尾部的尾部紅外接收探頭3、設(shè)置于吸塵器本體2的側(cè)部的側(cè)面紅外接收探頭1。吸塵器充電電極4與一個(gè)電壓檢裝置和計(jì)算機(jī)相連接。
參見附圖4-附圖5，一種充電座，包括設(shè)置在墻根11的充電座本體6、設(shè)置在充電座本體6上的充電座的充電極7，所述的充電座的充電極7與充電電源8相電連接，所述的充電座本體6上設(shè)置有紅外發(fā)射裝置5。紅外發(fā)射裝置5與信號(hào)發(fā)生裝置9相連接，發(fā)射具一定寬度、范圍并具有編碼和頻率的紅外光帶，參見附圖6-附圖8，一種自動(dòng)吸塵器與充電座的對(duì)接方法，包括如下步驟(1)、如附圖6，自動(dòng)吸塵器靠著墻根11向前行進(jìn)，當(dāng)自動(dòng)吸塵器到達(dá)充電座的前面的充電區(qū)域時(shí)，自動(dòng)吸塵器通過側(cè)面紅外接收探頭1接收到紅外發(fā)射裝置5發(fā)出的紅外線信號(hào)，經(jīng)過對(duì)紅外信號(hào)進(jìn)行解碼確認(rèn)后，自動(dòng)吸塵器停下來，如附圖7所示。
(2)、自動(dòng)吸塵器原地按附圖7所示的箭頭方向旋轉(zhuǎn)，并不斷地通過其尾部的尾部紅外接收探頭3探測(cè)紅外發(fā)射裝置5發(fā)出的紅外線信號(hào)，當(dāng)尾部紅外接收探頭3探測(cè)到紅外發(fā)射裝置5發(fā)出的紅外線信號(hào)并經(jīng)過解碼確認(rèn)后，自動(dòng)吸塵器的尾部已大致上對(duì)準(zhǔn)充電座，如附圖8所示。
(3)、自動(dòng)吸塵器朝著充電座所在的方向后退，通過檢測(cè)吸塵器充電電極4上的電壓或電流判斷充電極7與吸塵器充電電極4是否對(duì)接成功，對(duì)接成功后，自動(dòng)吸塵器停下來，由充電座對(duì)自動(dòng)吸塵器充電。如果自動(dòng)吸塵器已與充電座相接觸，但充電座的充電極7與吸塵器充電電極4沒有對(duì)接成功，則自動(dòng)吸塵器向前移動(dòng)一段距離后停下來，參見附圖9，再進(jìn)入步驟(2)。
參見附圖10，充電座本體6上還可設(shè)置背向墻根11凸出的充電座向前凸起14，所述的充電極7及紅外發(fā)射裝置5位于充電座向前凸起14的一側(cè)部。自動(dòng)吸塵器在充電座向前凸起14的前面和側(cè)部向前行進(jìn)的同時(shí)旋轉(zhuǎn)一定角度，直至側(cè)面紅外接收探頭1接收到紅外發(fā)射裝置5發(fā)出的紅外線信號(hào)，自動(dòng)吸塵器才停下來，再在原地旋轉(zhuǎn)，至尾部紅外接收探頭3探測(cè)到紅外發(fā)射裝置5發(fā)出的紅外線信號(hào)后，自動(dòng)吸塵器朝著充電座后退，直至最后自動(dòng)吸塵器與充電座對(duì)接成功，自動(dòng)吸塵器停下來，充電座便可對(duì)自動(dòng)吸塵器充電。充電座向前凸起14可以確保側(cè)面紅外接收探頭1能夠接收到紅外發(fā)射裝置5發(fā)出的紅外信號(hào)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)吸塵器，包括吸塵器本體[2]、設(shè)置于吸塵器本體[2]的尾部的吸塵器充電電極[4]，其特征在于它還包括設(shè)置于所述的吸塵器本體[2]尾部的尾部紅外接收探頭[3]、設(shè)置于吸塵器本體[2]的側(cè)部的側(cè)面紅外接收探頭[1]。
2.一種充電座，包括設(shè)置在墻根[11]的充電座本體[6]、設(shè)置在充電座本體[6]上的充電座的充電極[7]，所述的充電座的充電極[7]與充電電源[8]相電連接，其特征在于所述的充電座本體[6]上設(shè)置有紅外發(fā)射裝置[5]。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)吸塵器的充電座，其特征在于所述的充電座本體[6]上設(shè)置有背向墻根[11]凸出的充電座向前凸起[14]，所述的充電極[7]及紅外發(fā)射裝置[5]位于充電座向前凸起[14]的一側(cè)部。
4.一種自動(dòng)吸塵器與充電座的對(duì)接方法，其特征在于它包括如下步驟(1)、自動(dòng)吸塵器靠著墻根[11]向前行進(jìn)，當(dāng)自動(dòng)吸塵器到達(dá)充電座的前面時(shí)，自動(dòng)吸塵器通過側(cè)面紅外接收探頭[1]接收到紅外發(fā)射裝置[5]發(fā)出的紅外線信號(hào)，自動(dòng)吸塵器停下來。(2)、自動(dòng)吸塵器原地旋轉(zhuǎn)，并不斷地通過其尾部的尾部紅外接收探頭[3]探測(cè)紅外發(fā)射裝置[5]發(fā)出的紅外線信號(hào)，當(dāng)尾部紅外接收探頭[3]探測(cè)到紅外發(fā)射裝置[5]發(fā)出的紅外線信號(hào)時(shí)，自動(dòng)吸塵器的尾部已大致上對(duì)準(zhǔn)充電座。(3)、自動(dòng)吸塵器朝著充電座后退，并檢測(cè)充電極[7]與吸塵器充電電極[4]是否對(duì)接，對(duì)接成功后，自動(dòng)吸塵器停下來，由充電座對(duì)自動(dòng)吸塵器充電。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)吸塵器與充電座的對(duì)接方法，其特征在于在第三步驟中，自動(dòng)吸塵器已與充電座相接觸，但充電座的充電極[7]與吸塵器充電電極[4]沒有對(duì)接成功，則自動(dòng)吸塵器向前移動(dòng)一段距離后停下來，再進(jìn)入所述的第二步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)吸塵器與充電座的對(duì)接方法，其特征在于通過檢測(cè)吸塵器充電電極[4]上的電壓或電流判斷充電極[7]與吸塵器充電電極[4]是否對(duì)接成功。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)吸塵器與充電座的對(duì)接方法，其特征在于充電座上設(shè)置有充電座向前凸起[14]，在第一步驟中，自動(dòng)吸塵器繞充電座向前凸起[14]向前行進(jìn)，側(cè)面紅外接收探頭[1]隨自動(dòng)吸塵器在紅外發(fā)射裝置[5]的前方發(fā)生旋轉(zhuǎn)，側(cè)面紅外接收探頭[1]接收到紅外發(fā)射裝置[5]發(fā)出的紅外線信號(hào)，自動(dòng)吸塵器停下來，再進(jìn)入所述的第二步驟。
全文摘要
一種自動(dòng)吸塵器及其充電座和對(duì)接方法，包括吸塵器本體、設(shè)置在墻根的充電座本體、設(shè)置于吸塵器本體的尾部的吸塵器充電電極、設(shè)置在充電座本體上的充電座的充電極，吸塵器本體的尾部設(shè)置尾部紅外接收探頭，吸塵器本體的側(cè)部設(shè)置側(cè)面紅外接收探頭，充電座本體上設(shè)置有紅外發(fā)射裝置。通過紅外發(fā)射裝置和紅外接收探頭，自動(dòng)吸塵器可自動(dòng)識(shí)別充電座的位置，從而使得自動(dòng)吸塵器與其充電座的對(duì)接可自行完成。
文檔編號(hào)A47L9/00GK1650792SQ20041001401
公開日2005年8月10日 申請(qǐng)日期2004年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月6日
發(fā)明者錢東奇, 田角峰 申請(qǐng)人:泰怡凱電器(蘇州)有限公司