板單元211上設(shè)置有用于觀察全膝關(guān)節(jié)置換過(guò)程的視窗孔2111、以及設(shè)置在所述視窗孔兩邊用于嵌入所述測(cè)量定位柱22的凹槽2112。如圖2所示,所述凹槽2112包括2個(gè),分別標(biāo)記為第一測(cè)量定位柱凹槽和第二測(cè)量定位柱凹槽。請(qǐng)參照?qǐng)D3,圖3為本實(shí)用新型的測(cè)量定位柱立體圖。所述測(cè)量定位柱用于截骨厚度測(cè)量以及左右外翻角度定位,其中測(cè)量定位柱的高度用于測(cè)量截骨量,測(cè)量定位柱的下底面是斜面,用于控制左右外翻角度。
[0034]進(jìn)一步地,請(qǐng)參照?qǐng)D4和圖5。如圖5所示,本實(shí)用新型中的測(cè)量定位裝置20還包括與所述第二導(dǎo)向板單元212垂直相連用于防止全膝關(guān)節(jié)置換操作失誤的防呆裝置23。如圖4所示,所述第二導(dǎo)向板單元212上設(shè)置有用于截骨刀具插入的進(jìn)刀口 2121、設(shè)置在所述進(jìn)刀口下方用于固定所述截骨導(dǎo)向板的固定位孔2122、以及設(shè)置在所述固定位孔下方用于嵌入所述防呆裝置23的防呆位孔2123。優(yōu)選地,所述固定位孔2122包括3個(gè)。所述防呆裝置23主要是為了防止操作失誤、以及準(zhǔn)確定位左右外翻角度。將所述防呆裝置23嵌入所述防呆位孔2123后的整體效果圖如圖6所示。
[0035]進(jìn)一步地,本實(shí)用新型還提供一種用于全膝關(guān)節(jié)置換的測(cè)量定位實(shí)現(xiàn)方法,如圖7所示,包括步驟:
[0036]SlOl、采集患者通過(guò)醫(yī)學(xué)造影技術(shù)獲取的病灶膝關(guān)節(jié)醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù);如,電子計(jì)算機(jī)斷層掃描成像CT、磁共振成像MRI等DICOM影像數(shù)據(jù);
[0037]S102、根據(jù)所述病灶膝關(guān)節(jié)醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)還原膝關(guān)節(jié)三維模型,并根據(jù)所述膝關(guān)節(jié)三維模型分析、獲取所述患者的生理結(jié)構(gòu)及解剖結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù);
[0038]具體地是將患者膝關(guān)節(jié)的影像數(shù)據(jù)導(dǎo)入計(jì)算機(jī),通過(guò)軟件重新還原精確的膝關(guān)節(jié)的三維模型,分析患者的生理結(jié)構(gòu)及解剖結(jié)構(gòu);
[0039]S103、根據(jù)所述生理結(jié)構(gòu)及解剖結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)測(cè)量截骨厚度以及定位左右外翻角度,并設(shè)計(jì)所述膝關(guān)節(jié)測(cè)量工具三維模型;
[0040]S卩,采用本實(shí)用新型中用于全膝關(guān)節(jié)置換的的測(cè)量定位裝置對(duì)膝關(guān)節(jié)病灶區(qū)域進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì),本實(shí)用新型的測(cè)量定位裝置可控制膝關(guān)節(jié)截骨量、左右側(cè)外翻角度,同時(shí)將截骨厚度、外翻角度的定位、測(cè)量與截骨導(dǎo)向板合而為一,在一件工具上同時(shí)實(shí)現(xiàn),并設(shè)計(jì)使實(shí)物膝關(guān)節(jié)測(cè)量工具的三維結(jié)構(gòu)與周邊組織環(huán)境、骨、皮層曲面相吻合,減少手術(shù)工具以及手術(shù)步驟;
[0041]S104、將所述膝關(guān)節(jié)測(cè)量工具三維模型和所述膝關(guān)節(jié)三維模型進(jìn)行虛擬術(shù)后下肢力線的匹配;
[0042]S105、若匹配結(jié)果為吻合,則將所述膝關(guān)節(jié)測(cè)量工具三維模型保存為預(yù)設(shè)格式文件;預(yù)設(shè)文件格式包括stl、stp、igs等格式,將保存后的文件用于傳輸、存儲(chǔ)、瀏覽、檢查、修改和加工生產(chǎn)。
[0043]綜上所述,本實(shí)用新型所提供的一種用于全膝關(guān)節(jié)置換的測(cè)量定位裝置及其實(shí)現(xiàn)方法,所述裝置包括:用于對(duì)全膝關(guān)節(jié)截骨進(jìn)行導(dǎo)向的截骨導(dǎo)向板;以及與所述截骨導(dǎo)向板垂直相連的用于對(duì)截骨厚度進(jìn)行測(cè)量以及對(duì)截骨左右外翻角度進(jìn)行定位的測(cè)量定位柱。本實(shí)用新型由截骨導(dǎo)向板和用于定位、測(cè)量的兩個(gè)特制測(cè)量定位上柱組成,不僅可以控制膝關(guān)節(jié)截骨量、左右側(cè)外翻角度,同時(shí)將截骨厚度、外翻角度的定位、測(cè)量與截骨導(dǎo)向板合而為一,在一件工具上同時(shí)實(shí)現(xiàn),減少了手術(shù)工具以及手術(shù)步驟;同時(shí)通過(guò)預(yù)設(shè)算法使實(shí)物膝關(guān)節(jié)測(cè)量工具的三維結(jié)構(gòu)與患者實(shí)際膝關(guān)節(jié)周邊組織環(huán)境、骨、皮層曲面相吻合,避免了傳統(tǒng)的截骨精度嚴(yán)重依賴(lài)手術(shù)醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)的缺陷。
[0044]應(yīng)當(dāng)理解的是,本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例,對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換,所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于全膝關(guān)節(jié)置換的測(cè)量定位裝置,其特征在于,所述裝置包括: 用于對(duì)全膝關(guān)節(jié)截骨進(jìn)行導(dǎo)向的截骨導(dǎo)向板; 以及與所述截骨導(dǎo)向板垂直相連的用于對(duì)截骨厚度進(jìn)行測(cè)量以及對(duì)截骨左右外翻角度進(jìn)行定位的測(cè)量定位柱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全膝關(guān)節(jié)置換的測(cè)量定位裝置,其特征在于,所述截骨導(dǎo)向板包括用于貼合股骨表面的第一導(dǎo)向板單元和與所述第一導(dǎo)向板單元相連并用于固定所述第一導(dǎo)向板單元的第二導(dǎo)向板單元。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全膝關(guān)節(jié)置換的測(cè)量定位裝置,其特征在于,所述測(cè)量定位柱包括2個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于全膝關(guān)節(jié)置換的測(cè)量定位裝置,其特征在于,所述截骨導(dǎo)向板的第一導(dǎo)向板單元上設(shè)置有用于觀察全膝關(guān)節(jié)置換過(guò)程的視窗孔、以及設(shè)置在所述視窗孔兩邊用于嵌入所述測(cè)量定位柱的凹槽。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于全膝關(guān)節(jié)置換的測(cè)量定位裝置,其特征在于,所述凹槽包括2個(gè),分別標(biāo)記為第一測(cè)量定位柱凹槽和第二測(cè)量定位柱凹槽。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于全膝關(guān)節(jié)置換的測(cè)量定位裝置,其特征在于,所述測(cè)量定位柱的下底面為斜面。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于全膝關(guān)節(jié)置換的測(cè)量定位裝置,其特征在于,所述裝置還包括:與所述第二導(dǎo)向板單元垂直相連用于防止全膝關(guān)節(jié)置換操作失誤的防呆裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于全膝關(guān)節(jié)置換的測(cè)量定位裝置,其特征在于,所述第二導(dǎo)向板單元上設(shè)置有用于截骨刀具插入的進(jìn)刀口、設(shè)置在所述進(jìn)刀口下方用于固定所述截骨導(dǎo)向板的固定位孔、以及設(shè)置在所述固定位孔下方用于嵌入所述防呆裝置的防呆位孔。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于全膝關(guān)節(jié)置換的測(cè)量定位裝置,其特征在于,所述固定位孔包括3個(gè)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型所提供的一種用于全膝關(guān)節(jié)置換的測(cè)量定位裝置,所述裝置包括:用于對(duì)全膝關(guān)節(jié)截骨進(jìn)行導(dǎo)向的截骨導(dǎo)向板;以及與所述截骨導(dǎo)向板垂直相連的用于對(duì)截骨厚度進(jìn)行測(cè)量以及對(duì)截骨左右外翻角度進(jìn)行定位的測(cè)量定位柱。本實(shí)用新型由截骨導(dǎo)向板和用于定位、測(cè)量的兩個(gè)特制測(cè)量定位上柱組成,不僅可以控制膝關(guān)節(jié)截骨量、左右側(cè)外翻角度,同時(shí)將截骨厚度、外翻角度的定位、測(cè)量與截骨導(dǎo)向板合而為一,在一件工具上同時(shí)實(shí)現(xiàn),減少了手術(shù)工具以及手術(shù)步驟;同時(shí)通過(guò)預(yù)設(shè)算法使實(shí)物膝關(guān)節(jié)測(cè)量工具的三維結(jié)構(gòu)與患者實(shí)際膝關(guān)節(jié)周邊組織環(huán)境、骨、皮層曲面相吻合,避免了傳統(tǒng)的截骨精度嚴(yán)重依賴(lài)手術(shù)醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)的缺陷。
【IPC分類(lèi)】A61B17/16, A61B17/17, A61B90/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205251625
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620005097
【發(fā)明人】趙小文, 張東鋒, 趙文平, 蔡君華
【申請(qǐng)人】深圳市艾科賽龍科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2016年1月6日