把24的樞轉(zhuǎn)而朝向超聲刀160樞轉(zhuǎn);并 且使得夾持臂44能夠響應(yīng)于觸發(fā)器28遠(yuǎn)離手槍式握把24的樞轉(zhuǎn)而遠(yuǎn)離超聲刀160樞轉(zhuǎn)。參 考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，夾持臂44可與觸發(fā)器28聯(lián)接的各種合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員而言將顯而易見。在一些型式中，使用一個或多個彈性構(gòu)件來將夾持臂44和/或觸發(fā)器28 偏壓到圖1中所示的打開位置。
[0074]超聲換能器組件12從柄部組件20的主體22朝近側(cè)延伸。換能器組件12經(jīng)由纜線14 與發(fā)生器16聯(lián)接。換能器組件12從發(fā)生器16接收電力并且通過壓電原理來將電力轉(zhuǎn)換成超 聲振動。發(fā)生器16可包括功率源和控制模塊，所述控制模塊被構(gòu)造成能夠?qū)⒂绕溥m于通過 換能器組件12產(chǎn)生超聲振動的功率分布提供給換能器組件12。僅以舉例的方式，發(fā)生器16 可包括由Ethicon Endo-Surgery，Inc · (Cincinnati，Ohio ·)出售的GEN 300。除此之外或作 為另外一種選擇，發(fā)生器16可根據(jù)2011年4月14日公布的名稱為"Surgical Generator for Ultrasonic and Electrosurgical Devices"的美國專利公布Ν〇·2011/0087212的教導(dǎo)內(nèi) 容中的至少一些進行構(gòu)造，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。還應(yīng)當(dāng)理解，發(fā)生器16的功能 中的至少一些可被整合到柄部組件20中，并且柄部組件20甚至可包括電池或其他板載功率 源，以使得纜線14被省去。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，發(fā)生器16可呈現(xiàn)的其他合適形式以及發(fā)生 器16可提供的各種特征和可操作性對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[0075] A.示例性端部執(zhí)行器和聲學(xué)傳動系
[0076]如圖2-4最佳可見，本例的端部執(zhí)行器40包括夾持臂44和超聲刀160。夾持臂44包 括面向刀160的、固定到夾持臂44下側(cè)的夾持墊46。夾持臂44樞轉(zhuǎn)地固定到第一有棱紋的主 體部分132的遠(yuǎn)側(cè)突出的舌狀物43,所述遠(yuǎn)側(cè)突出的舌狀物43形成關(guān)節(jié)運動節(jié)段130的一部 分，如將在下文更詳細(xì)所述。夾持臂44能夠操作以朝向和遠(yuǎn)離刀160選擇性地樞轉(zhuǎn)，由此在 夾持臂44和刀160之間選擇性地夾持組織。一對臂156橫向于夾持臂44而延伸并且固定到在 臂156之間側(cè)向延伸的銷170。桿174固定到銷170。桿174從閉合管176朝遠(yuǎn)側(cè)延伸并且一體 地固定到閉合管176。閉合管176能夠操作以相對于關(guān)節(jié)運動節(jié)段130縱向地平移，由此朝向 和遠(yuǎn)離刀160來選擇性地樞轉(zhuǎn)夾持臂44。具體地講，閉合管176與觸發(fā)器28聯(lián)接，以使得夾持 臂44響應(yīng)于觸發(fā)器28朝向手槍式握把24的樞轉(zhuǎn)而朝向刀160樞轉(zhuǎn)；并且使得夾持臂44響應(yīng) 于觸發(fā)器28遠(yuǎn)離手槍式握把24的樞轉(zhuǎn)而遠(yuǎn)離刀160樞轉(zhuǎn)。在本例中，片簧172將夾持臂44偏 壓到打開位置，使得(至少在一些情況下)操作者可通過釋放對觸發(fā)器28的握持來有效地打 開夾持臂44。
[0077]本例的刀160能夠操作以在超聲頻率下振動，以便尤其在組織被夾持在夾持墊46 和刀160之間時有效地切穿并且密封組織。刀160被定位在聲學(xué)傳動系的遠(yuǎn)側(cè)端部處。該聲 學(xué)傳動系包括換能器組件12、剛性聲波導(dǎo)180、和柔性聲波導(dǎo)166。換能器組件12包括位于剛 性聲波導(dǎo)180的焊頭(未示出）近側(cè)的一組壓電圓盤(未示出）。壓電圓盤能夠操作以將電力 轉(zhuǎn)換成超聲振動，所述超聲振動隨后根據(jù)已知的構(gòu)型和技術(shù)沿著剛性聲波導(dǎo)180和柔性波 導(dǎo)166傳輸?shù)降?60。僅以舉例的方式，聲學(xué)傳動系的該部分可根據(jù)本文引用的各種參考文 獻的各種教導(dǎo)內(nèi)容進行構(gòu)造。
[0078] 剛性聲波導(dǎo)180朝遠(yuǎn)側(cè)端接在圖4-7中可見的聯(lián)接件188中。聯(lián)接件188通過雙螺紋 螺栓169固定到聯(lián)接件168。聯(lián)接件168位于柔性聲波導(dǎo)166的近側(cè)端部處。如圖3和圖5-7最 佳可見，柔性聲波導(dǎo)166包括遠(yuǎn)側(cè)凸緣136、近側(cè)凸緣138、和位于凸緣138之間的縮窄節(jié)段 164。在本例中，凸緣136、138位于對應(yīng)于與通過柔性聲波導(dǎo)166傳送的諧振超聲振動相關(guān)聯(lián) 的波節(jié)的位置處?？s窄節(jié)段164被構(gòu)造成能夠允許柔性聲波導(dǎo)166撓曲而不顯著影響柔性聲 波導(dǎo)166傳輸超聲振動的能力。僅以舉例的方式，縮窄節(jié)段164可根據(jù)下述美國專利申請的 一個或多個教導(dǎo)內(nèi)容進行構(gòu)造:美國專利申請No . 13/538，588和/或美國專利申請No . 13/ 657,553,這些專利申請的公開內(nèi)容以引用的方式并入本文。應(yīng)當(dāng)理解，任一個波導(dǎo)166、180 可被構(gòu)造成能夠放大通過波導(dǎo)166、180傳輸?shù)臋C械振動。此外，任一個波導(dǎo)166、180可包括 能夠操作以控制沿波導(dǎo)16 6、18 0的縱向振動的增益的特征結(jié)構(gòu)和/或能夠操作以將波導(dǎo) 166、180調(diào)諧到系統(tǒng)的諧振頻率的特征結(jié)構(gòu)。
[0079] 在本例中，刀160的遠(yuǎn)側(cè)端部位于對應(yīng)于與通過柔性聲波導(dǎo)166傳送的諧振超聲振 動相關(guān)聯(lián)的波腹的位置處，以便在聲學(xué)組件未被組織加載時將聲學(xué)組件調(diào)諧到優(yōu)選的諧振 頻率f。。當(dāng)換能器組件12通電時，刀160的遠(yuǎn)側(cè)端部被構(gòu)造成能夠在例如大約10至500微米 峰間范圍內(nèi)、并且在一些情況下在約20至約200微米的范圍內(nèi)以例如55.5kHz的預(yù)定振動頻 率f。縱向移動。當(dāng)本例的換能器組件12被啟動時，這些機械振蕩被傳輸穿過波導(dǎo)180、166以 到達刀160，由此提供刀160在諧振超聲頻率下的振蕩。因此，當(dāng)將組織固定在刀160和夾持 墊46之間時，刀160的超聲振蕩可同時切割組織并且使相鄰組織細(xì)胞中的蛋白變性，由此提 供具有相對較少熱擴散的促凝效果。在一些型式中，也可通過刀160和夾持臂44提供電流， 以另外灼燒組織。盡管已描述出聲學(xué)傳輸組件和換能器組件12的一些構(gòu)型，但參考本文所 教導(dǎo)的內(nèi)容，聲學(xué)傳輸組件和換能器組件12的另一些其他合適構(gòu)型對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人 員而言將顯而易見。相似地，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，端部執(zhí)行器40的其他合適構(gòu)型對于本領(lǐng) 域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[0080] B.示例性軸組件和關(guān)節(jié)運動節(jié)段
[0081]圖2-7示出了位于軸組件30的遠(yuǎn)側(cè)端部處的關(guān)節(jié)運動節(jié)段130,其中端部執(zhí)行器40 位于關(guān)節(jié)運動節(jié)段130的遠(yuǎn)側(cè)。本例的軸組件30從柄部組件20朝遠(yuǎn)側(cè)延伸。軸組件30包括包 封驅(qū)動特征結(jié)構(gòu)和上述聲學(xué)傳輸特征結(jié)構(gòu)的外部護套32。如圖1所示，旋鈕31固定到外部護 套32的近側(cè)部分。旋鈕31能夠相對于主體22旋轉(zhuǎn)，使得軸組件30能夠相對于柄部組件20圍 繞由護套32限定的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。此類旋轉(zhuǎn)可一體地提供端部執(zhí)行器40、關(guān)節(jié)運動節(jié)段 130、和軸組件30的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，如果需要，可完全省去可旋轉(zhuǎn)特征結(jié)構(gòu)。
[0082]關(guān)節(jié)運動節(jié)段130能夠操作以將端部執(zhí)行器40相對于由護套32限定的縱向軸線選 擇性地定位成各種側(cè)向偏移角度。關(guān)節(jié)運動節(jié)段130可采用多種形式。僅以舉例的方式，關(guān) 節(jié)運動節(jié)段130可根據(jù)美國專利公布No. 2012/0078247的一個或多個教導(dǎo)內(nèi)容進行構(gòu)造，其 公開內(nèi)容以引用方式并入本文。作為另一個僅示例性的示例，關(guān)節(jié)運動節(jié)段130可根據(jù)以下 美國專利申請的一個或多個教導(dǎo)內(nèi)容進行構(gòu)造:美國專利申請No. 13/538,588和/或美國專 利申請No. 13/657，553，這些專利申請的公開內(nèi)容以引用的方式并入本文。參考本文的教導(dǎo) 內(nèi)容，關(guān)節(jié)運動節(jié)段130可采用的各種其他合適形式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯 而易見。
[0083]如圖2-4最佳可見，本例的關(guān)節(jié)運動節(jié)段130包括第一有棱紋的主體部分132和第 二有棱紋的主體部分134,其中一對關(guān)節(jié)運動纜線140、142延伸穿過限定在有棱紋的主體部 分132、134之間的界面處的通道。有棱紋的主體部分132、134基本上縱向地定位在柔性聲波 導(dǎo)166的凸緣136、138之間。關(guān)節(jié)運動纜線140、142的遠(yuǎn)側(cè)端部一體地固定到遠(yuǎn)側(cè)凸緣136。 關(guān)節(jié)運動纜線140、142也穿過近側(cè)凸緣138，然而關(guān)節(jié)運動纜線140、142可相對于近側(cè)凸緣 138滑動。當(dāng)朝近側(cè)牽拉一根關(guān)節(jié)運動纜線140、142時，這將導(dǎo)致關(guān)節(jié)運動節(jié)段130彎曲，由 此使端部執(zhí)行器40遠(yuǎn)離軸組件30的縱向軸線側(cè)向偏移成關(guān)節(jié)運動角度，如圖6A-6B所示。具 體地講，端部執(zhí)行器40將朝向朝近側(cè)牽拉的關(guān)節(jié)運動纜線140、142進行關(guān)節(jié)運動。在此類關(guān) 節(jié)運動期間，另一根關(guān)節(jié)運動纜線140、142將被凸緣136朝遠(yuǎn)側(cè)牽拉。有棱紋的主體部分 132、134和縮窄節(jié)段164全部為足夠柔性的，以適應(yīng)端部執(zhí)行器40的上述關(guān)節(jié)運動。此外，甚 至當(dāng)關(guān)節(jié)運動節(jié)段130處于如圖6B所示的關(guān)節(jié)運動狀態(tài)時，柔性聲波導(dǎo)166被構(gòu)造成能夠?qū)?超聲振動從剛性聲波導(dǎo)180有效地傳送到刀160。
[0084] II.示例性關(guān)節(jié)運動驅(qū)動機構(gòu)
[0085] 如上所述，可通過縱向地驅(qū)動關(guān)節(jié)運動纜線140、142中的一根或兩根來驅(qū)動關(guān)節(jié) 運動節(jié)段130以進行關(guān)節(jié)運動。僅以舉例的方式，可朝遠(yuǎn)側(cè)主動地驅(qū)動一根關(guān)節(jié)運動纜線 140、142,同時被動地允許另一根關(guān)節(jié)運動纜線140、142朝近側(cè)回縮。作為另一個僅示例性 的示例，可朝近側(cè)主動地驅(qū)動一根關(guān)節(jié)運動纜線140、142,同時被動地允許另一根關(guān)節(jié)運動 纜線140、142朝遠(yuǎn)側(cè)推進。作為另一個僅示例性的示例，可朝遠(yuǎn)側(cè)主動地驅(qū)動一根關(guān)節(jié)運動 纜線140、142,同時朝近側(cè)主動地驅(qū)動另一根關(guān)節(jié)運動纜線140、142。下述示例包括各種特 征結(jié)構(gòu)，所述特征結(jié)構(gòu)可用于縱向地驅(qū)動關(guān)節(jié)運動纜線140、142中的一根或兩根，由此使關(guān) 節(jié)運動節(jié)段130進行關(guān)節(jié)運動。應(yīng)當(dāng)理解，下文所述的特征結(jié)構(gòu)可易于以多種方式結(jié)合到器 械10中。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可用于縱向驅(qū)動關(guān)節(jié)運動纜線140、142中的一根或兩根的其 他合適的特征結(jié)構(gòu)對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[0086] A.具有齒條和雙小齒輪的示例性關(guān)節(jié)運動驅(qū)動機構(gòu)
[0087] 圖8-10B示出了用于驅(qū)動關(guān)節(jié)運動纜線140、142的縱向移動的示例性機構(gòu)200。機 構(gòu)200可部分地或完全地定位在柄部組件20內(nèi)。本例的機構(gòu)200包括可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在軸202 的相對的兩端部上的一對齒輪210、220。在一些型式中，軸202由主體22可旋轉(zhuǎn)地支撐。在一 些其他型式中，軸202由剛性聲波導(dǎo)180可旋轉(zhuǎn)地支撐。例如，軸202可位于沿波導(dǎo)180的長度 的、對應(yīng)于與通過波導(dǎo)180傳送的諧振超聲振動相關(guān)聯(lián)的波節(jié)的位置處。無論軸202被支撐 在何處或者如何被支撐，齒輪210、220均能夠操作以圍繞由軸202限定的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0088] 每個齒輪210、220包括圍繞每個齒輪210、220的外圓周設(shè)置的多個齒212、222。如 圖8最佳可見，關(guān)節(jié)運動纜線140的近側(cè)端部聯(lián)接到齒輪210的外表面并且關(guān)節(jié)運動纜線142 的近側(cè)端部聯(lián)接到齒輪220的外表面。如圖10A-10B最佳可見，纜線140、142的近側(cè)端部的固 定點相對于軸202的縱向軸線徑向地偏移。另外如圖10A-10B可見，纜線140、142的近側(cè)端部 的固定點相對于彼此成角度地偏移。在本例中，角度偏移為約180°，但應(yīng)當(dāng)理解，可使用任 何其他合適的角度偏移。還應(yīng)當(dāng)理解，纜線140、142的近側(cè)端部可與相應(yīng)的齒輪210、220樞 轉(zhuǎn)地聯(lián)接。例如，當(dāng)齒輪210、220旋轉(zhuǎn)時，此類樞轉(zhuǎn)聯(lián)接可允許關(guān)節(jié)運動纜線140、142在齒輪 210、220附近的區(qū)域中保持彼此基本上平行的關(guān)系，而不會產(chǎn)生使纜線140、142纏結(jié)或纏繞 在自身上的趨勢。
[0089]本例的機構(gòu)200還包括齒條構(gòu)件230。齒條構(gòu)件230包括多個齒232。齒條構(gòu)件230的 齒232被構(gòu)造成能夠同時接合齒輪齒輪210、220的齒212、222。在一些型式中，單組齒232同 時接合兩組齒212、222。在一些其他型式中，齒條構(gòu)件230具有兩組獨立的齒-一組用以接合 齒212并且另一組用以接合齒222。齒條構(gòu)件230經(jīng)由聯(lián)接件236與觸發(fā)器234聯(lián)接，使得觸發(fā) 器234能夠操作以使齒條構(gòu)件230縱向地移動。在一些情況下，觸發(fā)器234從主體22突出或者 以其他方式相對于主體22暴露。如將在下文更詳細(xì)所述，齒條構(gòu)件230的縱向移動導(dǎo)致齒輪 210、220的同時旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致關(guān)節(jié)運動纜線140、142的反向縱向移動，由此使關(guān)節(jié)運動節(jié) 段130偏移。
[0090] 在一些型式中，聯(lián)接件236包括滑動墊圈。僅以舉例的方式，齒條構(gòu)件230可圍繞聯(lián) 接件236的外周邊沿軌道旋轉(zhuǎn)。在一些此類型式中，軸202固定到波導(dǎo)180,使得軸202、齒輪 210、220、齒條構(gòu)件230、波導(dǎo)180、以及軸組件30和端部執(zhí)行器40的其余部分在觸發(fā)器234保 持旋轉(zhuǎn)固定時均圍繞波導(dǎo)180的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。作為另一個僅示例性的示例，聯(lián)接件236可 與觸發(fā)器234可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接，使得聯(lián)接件236在觸發(fā)器234保持旋轉(zhuǎn)固定時與軸202、齒輪 210、220、齒條構(gòu)件230、波導(dǎo)180、以及軸組件30和端部執(zhí)行器40的其余部分一起圍繞波導(dǎo) 180的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。在其中軸202由波導(dǎo)180支撐的型式中，應(yīng)當(dāng)理解，聯(lián)接件236可包括被 構(gòu)造成能夠容納波導(dǎo)180的開口；并且觸發(fā)器234還可被構(gòu)造成能夠避免與波導(dǎo)180的直接 接觸。
[0091] 圖10A示出了處于第一位置的機構(gòu)200。在此第一位置，齒條構(gòu)件230處于第一縱向 位置并且齒輪2ΠΚ220處于第一旋轉(zhuǎn)位置。當(dāng)機構(gòu)200處于第一位置時，關(guān)節(jié)運動節(jié)段130呈 直線構(gòu)型（圖6A)。使用者可致動觸發(fā)器234,由此將齒條構(gòu)件230驅(qū)動到如圖10B所示的第二 縱向位置。齒條構(gòu)件230的縱向移動將導(dǎo)致齒輪210、220的同時旋轉(zhuǎn)。由于關(guān)節(jié)運動纜線 140、142聯(lián)接到齒輪210、220的外表面的成角度相對的區(qū)域，因此齒輪210、220的同時旋轉(zhuǎn) 沿相反的縱向方向驅(qū)動關(guān)節(jié)運動纜線140、142。例如，如圖10B所示，齒輪210、220的順時針 旋轉(zhuǎn)將導(dǎo)致關(guān)節(jié)運動纜線142的近側(cè)縱向移動和關(guān)節(jié)運動纜線140的遠(yuǎn)側(cè)縱向移動。作為另 外一種選擇，齒輪210、220的逆時針旋轉(zhuǎn)將導(dǎo)致關(guān)節(jié)運動纜線142的遠(yuǎn)側(cè)縱向移動和關(guān)節(jié)運 動纜線140的近側(cè)縱向移動。
[0092] 應(yīng)當(dāng)理解，關(guān)節(jié)運動纜線140、142可被定位在距軸202的不同徑向距離處，由此增 加/降低齒輪210、220的旋轉(zhuǎn)將導(dǎo)致每根纜線140、142縱向移動的量。此外，盡管在本例中關(guān) 節(jié)運動纜線140、142被定位在距軸202的相同徑向距離處，但關(guān)節(jié)運動纜線140、142可被定 位在不同徑向距離處，由此增加/降低齒輪210、220的旋轉(zhuǎn)將獨立地導(dǎo)致每根纜線140、142 縱向移動的量。
[0093] B.具有離合驅(qū)動器和反向?qū)輻U的示例性關(guān)節(jié)運動驅(qū)動機構(gòu) [0094]圖11-12C示出了用于驅(qū)動關(guān)節(jié)運動纜線140、142的縱向移動的示例性另選機構(gòu) 300。機構(gòu)300可部分地或完全地定位在柄部組件20內(nèi)。本例的機構(gòu)300包括旋鈕310、軸組件 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器320、和關(guān)節(jié)運動驅(qū)動螺母330。在本例中，旋鈕310為上述旋鈕31的變型。旋鈕 310包括一體的、朝近側(cè)延伸的套筒312。套筒312存在一系列縱向取向的、向內(nèi)延伸的花鍵 348。旋鈕310被構(gòu)造成能夠縱向滑動，以使得花鍵348與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器320或關(guān)節(jié)運動驅(qū)動螺 母330選擇性地接合。具體地并且如將在下文更詳細(xì)所述，當(dāng)旋鈕310處于遠(yuǎn)側(cè)位置時旋鈕 310與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器320接合；并且當(dāng)旋鈕310處于近側(cè)位置時旋鈕310與關(guān)節(jié)運動驅(qū)動螺母 330接合。在遠(yuǎn)側(cè)位置，旋鈕310能夠操作以使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器320旋轉(zhuǎn)，由此使得軸組件30和端 部執(zhí)行器40旋轉(zhuǎn)。在近側(cè)位置，旋鈕310能夠操作以使關(guān)節(jié)運動驅(qū)動螺母330旋轉(zhuǎn)，由此使得 關(guān)節(jié)運動節(jié)段130進行關(guān)節(jié)運動。應(yīng)當(dāng)理解，止動器特征結(jié)構(gòu)、偏心特征結(jié)構(gòu)、和/或一些其 他類型的特征結(jié)構(gòu)可能夠操作以將旋鈕310選擇性地保持在遠(yuǎn)側(cè)位置或近側(cè)位置。
[0095]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器320能夠操作以使軸組件30和端部執(zhí)行器40相對于柄部組件20圍繞由 軸組件30限定的縱向軸向旋轉(zhuǎn)。具體地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器320通過銷322被固定到波導(dǎo)180,所述 銷322位于沿波導(dǎo)180的長度的、對應(yīng)于與通過波導(dǎo)180傳送的諧振超聲振動相關(guān)聯(lián)的波節(jié) 的位置處。波導(dǎo)180因此與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器320同時旋轉(zhuǎn)。軸組件30的其余部分也將與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 器320-起旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器322的近側(cè)區(qū)域324的外部包括從旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器322向外徑向延伸 的一組縱向取向的花鍵(未示出）。當(dāng)旋鈕310處于如圖12A所示的遠(yuǎn)側(cè)位置時，這些花鍵與 旋鈕310的套筒312中的向內(nèi)延伸的互補花鍵348嚙合。套筒312的花鍵348和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器320 的花鍵之間的這種接合使得驅(qū)動器322(及其相關(guān)部件）響應(yīng)于旋鈕310的旋轉(zhuǎn)而進行旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)旋鈕310處于如圖12B-12C所示的近側(cè)位置時，套筒312的花鍵348與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器320的花 鍵脫離，使得旋鈕310的旋轉(zhuǎn)將不使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器322或其相關(guān)部件旋轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)旋鈕 310偏移到圖12B-12C所示的近側(cè)位置時，一個或多個特征結(jié)構(gòu)可選擇性地鎖定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器 322和/或其相關(guān)部件的旋轉(zhuǎn)位置。
[0096] 如圖11最佳可見，關(guān)節(jié)運動驅(qū)動螺母330的遠(yuǎn)側(cè)部分的外部包括從驅(qū)動螺母330徑 向向外延伸的一組縱向取向的花鍵331。當(dāng)旋鈕310處于如圖12B-12C所示的近側(cè)位置時，這 些花鍵331被構(gòu)造成能夠與旋鈕310的套筒312的花鍵348嚙合。套筒312的花鍵348和關(guān)節(jié)運 動驅(qū)動螺母330的花鍵331之間的這種接合使得關(guān)節(jié)運動驅(qū)動螺母330響應(yīng)于旋鈕310的旋 轉(zhuǎn)而進行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)旋鈕310處于如圖12A所示的遠(yuǎn)側(cè)位置時，套筒312的花鍵348與關(guān)節(jié)運動 驅(qū)動螺母330的花鍵331脫離，使得旋鈕310的旋轉(zhuǎn)將不使關(guān)節(jié)運動驅(qū)動螺母330旋轉(zhuǎn)。如圖 12A-12C最佳可見，關(guān)節(jié)運動驅(qū)動