專利名稱：遠(yuǎn)端形狀選擇性可控的液體噴射外科器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總的涉及用于形成液體射流的外科器械，以及在外科手術(shù)中 使用所述器械的方法。
背景技術(shù)：
經(jīng)由穿過皮膚的小孔或穿過身體孔口接近外科部位，由此使用侵入 性較少的技術(shù)執(zhí)行許多外科手術(shù)，這已成為近年來的一種趨勢。這些技 術(shù)被稱為"微創(chuàng)外科"。通常采用的微創(chuàng)外科技術(shù)包括內(nèi)窺鏡、腹腔鏡 和關(guān)節(jié)鏡外科手術(shù)。因?yàn)槲?chuàng)外科手術(shù)在外科手術(shù)過程中給患者帶來的 損傷較少，而且在很多情況下潛在的并發(fā)癥較少并且康復(fù)時間縮短，所 以就很多應(yīng)用而言微創(chuàng)外科手術(shù)通常優(yōu)于開放式外科手術(shù)。大量器械被開發(fā)出來并且用于微創(chuàng)外科手術(shù)中。經(jīng)常使用的器械包 括刀片和手術(shù)刀式器械、機(jī)動旋轉(zhuǎn)刀片器械、激光器械和電外科或電灸 器械。這些現(xiàn)有器械通常具有若干缺點(diǎn)。例如，器械可能很遲鈍并且難 于使用，這些器械通常缺乏將有待切除的組織從非目標(biāo)組織選擇性區(qū)分 的能力，它們的尺寸和/或形狀容易使得很難接近很多外科部位，并且 有導(dǎo)致預(yù)定目標(biāo)組織周圍的組織意外受損的趨勢。絕大多數(shù)現(xiàn)有器械也 要求操作者(例如使用鑷子)手動去除被切下的組織，或者需要將外部 真空源(例如經(jīng)由通風(fēng)管)施加到外科部位上以便去除被切下的組織， 所述通風(fēng)管從外科器械分離。就許多微創(chuàng)外科應(yīng)用例如關(guān)節(jié)鏡檢查、某 些脊髓手術(shù)等等(其中通常使用具有被插入外科部位中的探頭例如光纖 探頭的成像系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所述外科部位的可視化)而言，由于無法從外科部 位有效抽吸組織和殘留物，上述現(xiàn)有外科器械通常也使得很難清晰顯示 外科范圍內(nèi)的組織切除部位。在微創(chuàng)手術(shù)過程中，上述現(xiàn)有外科器械中 的許多 一旦進(jìn)入體內(nèi)就很難操縱到所需位置。
采用液體射流的器械在用于切割和消融組織的外科手術(shù)中也已得比，這種器械具有許多優(yōu)點(diǎn)。例如，液體噴射器械可以避免周圍組織受 到熱損傷，該熱損傷經(jīng)常由器械例如激光裝置和電外科裝置引起。近年 來，液體噴射器械被用于各種外科手術(shù)，包括開放式外科手術(shù)例如肝切 除術(shù)、內(nèi)窺鏡手術(shù)(例如腎結(jié)石破碎和切除)、以及用于從血管系統(tǒng)移 除血栓組織的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)。已經(jīng)開發(fā)出了各種用于外科手術(shù)的各種液體噴射器械，包括在共同所有的專利號為No. 5944686、 No. 6375635、 No. 6511493、 No. 6451017、 No. 7122017、 No. 6960182的美國專利、/>開號為No. US2003-0125660、 No. US2002-0176788 、 No. US2004-0228736 、 No. US2004-0243157 、 No. US2006-0264808和No. US2006-0229550的美國專利申請中描述的器 械，所述專利和專利申請通過引用整體結(jié)合入本文。這些液體噴射外科切割系統(tǒng)通常具有用于對液體加壓的泵，所述液 體例如為等滲鹽水或其它生理相容液體。在某些場合下，加壓液體例如 通過柔性管道傳送到握持件，該握持件具有手柄區(qū)域和遠(yuǎn)端，該遠(yuǎn)端被 構(gòu)造成用于對患者執(zhí)行外科手術(shù)或醫(yī)療手術(shù)。在很多場合下，器械的遠(yuǎn) 端具有固定且不可變化的形狀或輪廓并且包括可加壓的壓力管，該壓力 管設(shè)有噴嘴和用來傳送加壓液體的內(nèi)腔，加壓液體通過所述噴嘴流出以 形成液體射流。這些器械可以包括設(shè)有抽吸內(nèi)腔的抽吸管，該抽吸管容 納來自射流的一部分或全部液體和;故切下組織，并且清除這樣的材津牛加 以處理。抽吸管的直徑可以比壓力管的直徑明顯更大。在這些器械的一 些中，射流"向近側(cè)"射出，即朝著回歸手柄的方向。在其它結(jié)構(gòu)方式 中，射流可以"橫向地，，、"向遠(yuǎn)側(cè)"或以一定中間角度射出，"橫向 地"指的是沿著與壓力管在器械遠(yuǎn)端附近區(qū)域中的縱向軸線大致垂直的 方向。雖然與用于執(zhí)行開放式外科手術(shù)和微創(chuàng)外科手術(shù)的很多現(xiàn)有外科 器械相比，目前可用的液體噴射外科器械在一些場合下象征著重要進(jìn) 步，但是在現(xiàn)有技術(shù)中仍然需要提供能力在一定程度上得以改進(jìn)的液體
噴射外科器械，該外科器械在范圍廣泛的開放式和微創(chuàng)外科手術(shù)中能夠 得到應(yīng)用。在很多實(shí)施方式中，本發(fā)明給出了這種經(jīng)改進(jìn)的液體噴射外 科器械， 方法。發(fā)明內(nèi)容本文公開了 一系列裝置，所述裝置涉及利用液體射流將組織和/或 材料從患者身體切除、消融、雕刻、修剪等等的外科手術(shù)。在一個方面 中，本發(fā)明包括一系列裝置，所述裝置包括用于形成液體射流的液體噴射外科器械；在另一方面中，本發(fā)明包括用于使用所述液體噴射外科器 械的方法；在又一方面中，本發(fā)明包括用于形成液體噴射外科器械的某 些部件的方法。在一個方面中，本發(fā)明提供了具有遠(yuǎn)端和近端的外科器械，所述遠(yuǎn) 端適合用于在患者身上執(zhí)行外科手術(shù)。該器械包括具有足夠耐內(nèi)壓強(qiáng)度 的壓力管，用以向著器械遠(yuǎn)端傳導(dǎo)高壓液體，在此壓力管包括設(shè)有噴射 口的至少一個噴嘴，該噴嘴的形狀便于在高壓液體從其流過時形成液體 射流。所述器械還包括抽吸管，該抽吸管包括可與噴射口對置的射流接 收口 ，其中當(dāng)器械工作時所述噴嘴與射流接收口對齊以便接收液體射 流。壓力管和抽吸管兩者的至少遠(yuǎn)端在非松弛狀態(tài)下具有第 一構(gòu)型并且 在較松弛狀態(tài)下具有第二構(gòu)型。校直器被設(shè)計(jì)成選擇性地控制壓力管和 抽吸管兩者的遠(yuǎn)端構(gòu)型，用以改變以下一項(xiàng)或多項(xiàng)，即壓力管和抽吸 管兩者遠(yuǎn)端的曲率半徑、壓力管和抽吸管兩者遠(yuǎn)端的彎曲部分的弧形長 度、以及噴嘴中心線和射流接收口中心線相對于外科器械近端縱向軸線 的角度定向。在另一方面，本發(fā)明提供了一種方法，該方法包括將液體噴射外科 器械的至少一部分插入患者體內(nèi)的外科部位中，所述外科器械具有近端 和適于對患者執(zhí)行外科手術(shù)的遠(yuǎn)端。液體噴射外科器械的校直器和壓力 管、抽吸管之間進(jìn)行相對運(yùn)動，其中壓力管和抽吸管兩者的遠(yuǎn)端在校直 器和壓力管、抽吸管彼此相對運(yùn)動時受到彎曲或校直。壓力管和抽吸管
兩者遠(yuǎn)端的曲率半徑、壓力管和抽吸管兩者遠(yuǎn)端的彎曲部分的弧形長 度、以及與壓力管流體連通的噴嘴的中心線和抽吸管的射流接收口的中 心線兩者相對于外科器械近端縱向軸線的角度定向中的一項(xiàng)或多項(xiàng)隨 著壓力管和抽吸管的彎曲或校直而變化。利用液體噴射外科器械通過使 液體在高壓作用下流過與壓力管流體連通的噴嘴形成液體射流，并且液 體射流指向液體噴射外科器械的抽吸管的射流接收口 ，以便利用液體射 流在外科部位內(nèi)切除或消融選定的組織。在另一方面，本發(fā)明提供了一種方法，其包括將液體噴射外科器械 的至少一部分插入患者體內(nèi)的外科部位中，所述外科器械具有近端和適 于對患者執(zhí)行外科手術(shù)的遠(yuǎn)端，其中，液體噴射外科器械的遠(yuǎn)端在被插 入到外科部位中時處于第一構(gòu)型。將液體噴射外科器械的遠(yuǎn)端展開成第 二構(gòu)型，其中液體噴射外科器械的遠(yuǎn)端包括壓力管和抽吸管，在器械被 展開成第二構(gòu)型時所述壓力管和抽吸管受到彎曲或校直，并且壓力管和 抽吸管的遠(yuǎn)端形狀在處于展開構(gòu)型時特別適合該外科部位。利用液體噴 射外科器械通過使液體在高壓下流過與壓力管流體連通的噴嘴形成液 體射流，并且液體射流指向液體噴射外科器械的抽吸管的射流接收口 ， 以便利用液體射流在外科部位內(nèi)切除或消融選定的組織。在另一種實(shí)施方式中，本發(fā)明提供了一種制造液體噴射外科器械的 方法，該外科器械包括壓力管和抽吸管。所述方法包括在液體噴射外科 器械的壓力管遠(yuǎn)端中形成彎曲部，其中壓力管具有足夠的耐內(nèi)壓強(qiáng)度以便向著器械遠(yuǎn)端傳導(dǎo)高壓液體，所述壓力管包括設(shè)有噴射口的至少 一個 噴嘴，其中該噴嘴的形狀便于在高壓液體從其流過時形成液體射流。在 液體噴射外科器械的抽吸管的遠(yuǎn)端中也形成彎曲部，其中抽吸管包括射 流接收口，該射流接收口的橫截面區(qū)域與噴射口對置。校直器可滑動地 連接到壓力管和抽吸管兩者的至少遠(yuǎn)端上，其中校直器被設(shè)計(jì)成選擇性地控制壓力管和抽吸管兩者的遠(yuǎn)端構(gòu)型，用以改變以下一項(xiàng)或多項(xiàng)，即 壓力管和抽吸管兩者遠(yuǎn)端的曲率半徑、壓力管和抽吸管兩者遠(yuǎn)端的彎曲 部分的弧形長度、以及噴嘴中心線和射流接收口中心線相對于外科器械 近端縱向軸線的角度定向。


附圖是示意性的并且未按比例繪制。在圖中，各圖中示出的所有相 同或基本相似的部件通常用一個附圖標(biāo)記或記號代表。出于清晰考慮， 并不是每個部件在每副附圖中都由標(biāo)記，在那些不影響本領(lǐng)域技術(shù)人員 理解本發(fā)明的地方，也不需要給本發(fā)明的每種實(shí)施方式的所有部件都做標(biāo)記。圖l是液體噴射外科器械的示意圖；圖2a是液體噴射外科器械的局部剖視圖；圖2b是圖2a中的液體噴射外科器械的遠(yuǎn)端的一部分在展開構(gòu)型中 的細(xì)部示意圖；圖2c是圖2a中的液體噴射外科器械的遠(yuǎn)端的一部分在另一展開構(gòu) 型中的細(xì)部示意圖；圖2d是液體噴射外科器械的另一實(shí)施方式的遠(yuǎn)端的一部分的細(xì)部 示意圖；圖3a是液體噴射外科器械的遠(yuǎn)端的一部分的局部剖視圖； 圖3b是沿著圖3a中的線3b-3b截取的液體噴射外科器械示意性剖 視圖；圖4是液體噴射外科器械的一種實(shí)施方式的遠(yuǎn)端的一部分的示意性 剖一見圖；圖5a是液體噴射外科器械的另一種實(shí)施方式的遠(yuǎn)端的一部分的示 意圖；圖5b是液體噴射外科器械的又一種實(shí)施方式的遠(yuǎn)端的一部分在第 一構(gòu)型中的示意圖；圖5c是圖5b中所示實(shí)施方式的遠(yuǎn)端的所述部分在第二構(gòu)型中的示意圖；圖6是推進(jìn)機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式的示意性局部剖視圖，所述推進(jìn)機(jī) 構(gòu)用于控制校直器相對于壓力管、抽吸管的相對運(yùn)動；圖7是根據(jù)另一種實(shí)施方式的液體噴射外科系統(tǒng)的示意圖；和 圖8是被插入到患者脊推中的液體噴射外科器械的示意性剖視圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明提供了在各種應(yīng)用中使用的各種液體噴射器械，這些器械中 的很多非常適用于各種外科手術(shù)。本發(fā)明提供的液體噴射器械的某些實(shí) 施方式可以各種不同方式構(gòu)造，以便在各種外科手術(shù)領(lǐng)域中使用。根據(jù) 本發(fā)明的某些外科器械被構(gòu)造成外科握持件，所述外科握持件具有帶有 抓持區(qū)域的近端或手柄，所述近端或手柄的形狀和構(gòu)造適于使得操作者 用手能舒適地握持。器械也可以具有遠(yuǎn)端，該遠(yuǎn)端包括用于形成液體射 流的至少一個噴嘴。本發(fā)明外科器械的某些實(shí)施方式的遠(yuǎn)端可以用于對 患者執(zhí)行外科手術(shù)。雖然本文所述的液體噴射器械具有握持件結(jié)構(gòu)，但 是應(yīng)當(dāng)理解的是本發(fā)明并不嚴(yán)格限于外科握持件，并且本發(fā)明也可以實(shí) 踐使用具有各種結(jié)構(gòu)和目的的液體噴射器械。本發(fā)明提供的液體噴射器 械的某些實(shí)施方式可以在范圍廣泛的外科應(yīng)用中使用，以便利用高壓液 流來切割、鉆削、鉆孔、打孔、剝削、剝離、液化、消融、成形或形成 患者身體的各種組織、器官等等。最初應(yīng)當(dāng)注意，在共同所有的專利號為5944686、 6375635、 6511493、 6451071 、 7122017 和 6960182 的美國專利以及公開號為 2003/0125660A1 、 US2002-0176788A1 、 US2004-0228736A1 、 2004/0243157A、 US2006-0264808A1和US2006-0229550的美國專利申請 中詳細(xì)處理和討論了液體噴射外科器械的大量設(shè)計(jì)參數(shù)、構(gòu)型、結(jié)構(gòu)材 料和其它設(shè)計(jì)、制造以及結(jié)構(gòu)方面，所述專利和專利申請通過引用結(jié)合 入本文。對于這里描述的器械的液體噴射部件的一些實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)和 設(shè)計(jì)，讀者可以參考這些公告和公開的專利來獲得詳細(xì)的描述和引導(dǎo)。 例如，就用于直接接觸、切割和/或打斷和/或分解組織并且促使通過抽 吸內(nèi)腔去除組織的液體噴射而言，美國專利6375635詳細(xì)描述了關(guān)于噴 嘴的結(jié)構(gòu)和大小、抽吸內(nèi)腔、液體射流長度和散射、結(jié)構(gòu)材料、液體工 作壓力等方面。因此，下面更詳細(xì)地調(diào)出和討論了一些具體設(shè)計(jì)參數(shù)， 其它可能沒有具體提到或討論的參數(shù)在以上引用的US專利或?qū)＠暾? 的一個或多個中具體描述。在這些引用文件中公開的參數(shù)、構(gòu)造和設(shè)計(jì) 方面在很多情況下可應(yīng)用在并且有益于實(shí)踐本發(fā)明的很多方面。而且， 雖然根據(jù)本發(fā)明提供的某些特征在 一 些示意性器械設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)范疇中 起到例解的作用，但是應(yīng)當(dāng)理解的是這些特征在很多情況下可以用于其它器械設(shè)計(jì)范疇中；例如在以上直接列出的共同所有的專利和專利申請 中公開的器械設(shè)計(jì)。力管的末端限定、形成或劃出至少一個噴嘴，該噴嘴設(shè)有液體噴射口， 該壓力管的近端還可連接到受高壓作用的液體源上，該液體源例如通過 高壓泵或液體分配器供應(yīng)液體。液體噴射噴嘴具有適當(dāng)形狀，使得在高 壓液體流過噴嘴時形成液體射流，如下所述。在一些實(shí)施方式中，液體 射流可以用于在外科手術(shù)中切割、消融、雕刻、修剪、成形、清除患者 的各種組織。在一些實(shí)施方式中，通過泵或分配器提供給器械的液體壓 力可由器械操作者可變地控制，使得液體射流的切割或消融功率可由操 作者調(diào)節(jié)。壓力的可調(diào)節(jié)性可以允許操作者使用器械形成液體射流，該器械能夠區(qū)分外科手術(shù)范圍內(nèi)的不同類型的組織。例如，較低壓力可以 用來將軟組織例如脂肪或推間盤的髓核從較硬組織表面例如肌肉、骨、 軟骨或推間盤的纖維環(huán)切下或消融，其中液體射流的強(qiáng)度足以切下或消 融軟組織，而不破壞下面、周圍、鄰近和/或交叉的較硬組織。然后可 以選擇足夠形成能夠切割或消融硬組織例如肌肉或骨的液體射流的較 高壓力。通過這種方式，本發(fā)明的某些實(shí)施方式提供的液體噴射外科器 械可以在各種外科手術(shù)例如脊骨外科手術(shù)中提供高選擇性和高度可控 的組織切割。本發(fā)明的各種實(shí)施方式針對液體噴射外科器械，其中遠(yuǎn)端的形狀選 擇性地可控。該外科器械可以包括壓力管和抽吸管，其中這些管的遠(yuǎn)端 在非松弛狀態(tài)下可以具有第 一構(gòu)型并且在較松弛狀態(tài)下可以具有第二 構(gòu)型。操作者可以根據(jù)需要和具體外科手術(shù)或手術(shù)空間的空間約束條件 在第一構(gòu)型和第二構(gòu)型之間改變壓力管和抽吸管的遠(yuǎn)端形狀。在一些實(shí) 施方式中，操作者可以在外科手術(shù)過程中根據(jù)外科部位的大小和形狀改
變器械的遠(yuǎn)端形狀。在一些實(shí)施方式中，外科器械包括校直器，用以選擇性地控制壓力 管和抽吸管兩者的遠(yuǎn)端構(gòu)型。如下面詳細(xì)所述，在一些實(shí)施方式中，校 直器被設(shè)計(jì)成用以改變所述管的遠(yuǎn)端的曲率半徑和/或弧形長度。在一 些或其它實(shí)施方式中，校直器被設(shè)計(jì)成用以改變所述管的遠(yuǎn)端的角度定 向。如下面更詳細(xì)的描述，噴嘴的"縱向軸線"由壓力管的噴嘴區(qū)域的 軸向中心線限定，該噴嘴區(qū)域通常在壓力管的末尾尖端處。射流接收口 的"縱向軸線"由抽吸管的射流接收口的軸向中心線限定。抽吸內(nèi)腔的 "縱向軸線"指的是在射流接收口近側(cè)區(qū)域中限定抽吸內(nèi)腔的幾何中心 的軸線。在常見的實(shí)施方式中，抽吸內(nèi)腔的上述區(qū)域的縱向軸線大致平 行于器械的細(xì)長主體的縱向軸線，該細(xì)長主體通過操作者的手握持和控 制。如本文所用，在描述各種部件的縱向軸線之間的幾何相互關(guān)系的范 疇中，術(shù)語"共線"指的是部件的縱向軸線在空間中基本疊放在同一線 上。當(dāng)在本文的相同語境中使用時，術(shù)語"平行"指的是不共線但空間 定向基本在相同方向上的縱向軸線?，F(xiàn)在附圖所示的多種具體實(shí)施方式
中更加完整詳細(xì)地描述本發(fā)明 液體噴射外科器械。應(yīng)當(dāng)理解，所述實(shí)施方式僅僅是為了圖示的目的， 并且如附圖所述，本發(fā)明的新穎特征可以其它方式加以實(shí)踐或用于具有 其它構(gòu)造的器械，這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見的。本發(fā)明的很多方面涉及外科器械，其中壓力管IIO和抽吸管112兩 者的至少遠(yuǎn)端能可控地予以調(diào)節(jié)，以使遠(yuǎn)端具有多于一個形狀和/或其 它構(gòu)型。壓力管和抽吸管兩者的遠(yuǎn)端在相對松弛的狀態(tài)下可以具有一個 構(gòu)型/形狀并且在相對非松弛的狀態(tài)下可以具有另一個不同構(gòu)型/形狀。 本文所用的"非松弛狀態(tài)"、"相對非松弛狀態(tài)"或"更少松弛狀態(tài)" 可以定義為當(dāng)以在施加力的情況下可以基本改變所述管的遠(yuǎn)端的形狀 的方式使力從另一個部件作用在管上時的管的狀態(tài)。"松弛狀態(tài)，，、"相 對松弛狀態(tài)"或"較松弛狀態(tài)，，可以定義為在沒有來自另一個部件的上 述力作用在管上時管的狀態(tài)，或者作用在所述管上的力較小時管的狀
態(tài)，和/或雖然管上施加了相同或更小的力但與在非松弛狀態(tài)、相對非 松弛狀態(tài)或"更少松弛狀態(tài)"下的管相比該力作用在管的整個長度的更 小部分上時管的狀態(tài)。在一種實(shí)施方式中，壓力管和抽吸管的遠(yuǎn)端在相 對非松弛狀態(tài)下基本筆直。如下更詳細(xì)所述，在一些實(shí)施方式中，壓力管和抽吸管的遠(yuǎn)端的形 狀和構(gòu)造可以使得在相對松弛狀態(tài)下，所述管的遠(yuǎn)端具有預(yù)成型的彎曲 構(gòu)型。該彎曲構(gòu)型可以通過彎曲度來定義。壓力管和抽吸管兩者遠(yuǎn)端的 "彎曲度，，是所述管偏離筆直形狀的程度。彎曲可以產(chǎn)生具有彎曲構(gòu)型相對比彼此傾斜。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，圖1示出了利用液體噴射外科器械102 的液體噴射外科系統(tǒng)100的一種實(shí)施方式。外科器械102被構(gòu)造成具有 近端103的外科握持件，該近端103包括具有抓持區(qū)域106的主體104, 該抓持區(qū)域106能夠被放在器械操作者的手中。外科器械102具有遠(yuǎn)端 108，該遠(yuǎn)端108包括形成壓力內(nèi)腔的壓力管IIO和形成抽吸內(nèi)腔的抽 吸管112。當(dāng)在本文中外科器械領(lǐng)域范疇中使用時，"遠(yuǎn)端"指的是外 科器械的適合于對患者執(zhí)行外科手術(shù)的部分，該部分在外科手術(shù)過程中 被插入外科部位中。在一些實(shí)施方式中，器械102的遠(yuǎn)端108可以只包 括壓力管IIO和抽吸管112的遠(yuǎn)端，或者在其它實(shí)施方式中，可以包括 壓力管IIO和抽吸管112遠(yuǎn)端附近的部件，這些部件在器械使用過程中 同樣被插入患者的外科手術(shù)空間中。在所示實(shí)施方式中，外科器械102 還包括護(hù)套114形式的校直器，其功能在下面更詳細(xì)地描述，當(dāng)器械102 工作時，該校直器至少部分地圍繞在壓力管IIO和抽吸管112周圍并且 為所述管提供支承，用以保持和/或建立壓力管和抽吸管之間所需的幾 何構(gòu)型。通過抽吸管110形成的壓力內(nèi)腔在其遠(yuǎn)端的末端處還包括噴嘴 116，該噴嘴116在由壓力管110提供的高壓液體從其流過時形成液體 射流。由抽吸管112形成的抽吸內(nèi)腔包括射流接收口 118,該射流接收 口 118設(shè)置在抽吸內(nèi)腔遠(yuǎn)端的末端處，并且在器械102工作時與噴嘴116 以預(yù)定距離對置，以便接收液體射流120。壓力管IIO和抽吸管112可以由各種材料構(gòu)成，以下對此予以更加 詳細(xì)的描述。無論構(gòu)成壓力管的具體材料如何，壓力管應(yīng)該具有足夠的 耐內(nèi)壓強(qiáng)度以使壓力管能夠以預(yù)期工作壓力將液體傳送到噴嘴116以便 形成液體射流120。壓力管的耐內(nèi)壓強(qiáng)度應(yīng)該滿足或超過在有待執(zhí)行的 具體外科手術(shù)中使用的液體的最高預(yù)期壓力。通常，根據(jù)有待切割和/ 或消融的預(yù)定材料，外科器械102工作時的液體壓力在大約500 psig 至大約50000 psig之間。壓力管110經(jīng)由高壓液體供給通道126與高壓泵124流體連通。高 壓液體供給通道126的耐內(nèi)壓強(qiáng)度也應(yīng)該能夠抵抗在使用用于特定外科 應(yīng)用的器械102時所預(yù)期到的最高液體壓力。在一些實(shí)施方式中，高壓 液體供給通道126包括耐內(nèi)壓的不銹鋼海波管(hypotube)，該管構(gòu)造 成能夠承受至少50000 psig的壓力。高壓泵124與高壓液體供給通道126流體連通，所述高壓泵124可 以是能夠施加執(zhí)行期望的外科手術(shù)所需液體壓力的任何適當(dāng)?shù)谋?。本領(lǐng) 域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，很多種類的高壓泵可以用于該目的，包括但不限 于活塞泵和隔膜泵。在某些實(shí)施方式中，高壓泵124包括聯(lián)接到可重用 的泵驅(qū)動控制臺128上的一次性活塞泵或隔膜泵。高壓泵124具有與低 壓液體供給管線130液體連通的輸入口 ，該低壓液體供給管線130接收 來自液體供給容器132的液體。泵驅(qū)動控制臺128可以包括電動機(jī)，該 電動機(jī)可以用來給高壓泵124提供驅(qū)動力，以便在液體供給通道126中 供給高壓液體。雖然大量已知的泵控制臺可以在本發(fā)明的范圍中使用，但是某些泵 驅(qū)動控制臺包括勻速電動機(jī)，該勻速電動機(jī)可以通過操作者控制的開關(guān) 134打開和關(guān)閉。在一些實(shí)施方式中，操作者控制的開關(guān)134包括腳踏 開關(guān)，或者設(shè)置在外科器械102的抓持區(qū)域106上的按鈕或扳機(jī)，器械 的操作者可以很容易地接近所述開關(guān)134。在一些實(shí)施方式中，操作者 可以經(jīng)由可調(diào)整的壓力/流速控制部件136來控制壓力/流速，該控制部 件136可以控制泵驅(qū)動控制臺的電機(jī)速度和/或高壓泵的位移。雖然在
圖1中壓力/流速控制部件136為泵驅(qū)動控制臺128上的旋鈕，但是在 一些實(shí)施方式中，這種部件可以包括腳踏開關(guān)，或者設(shè)置在抓持區(qū)域106 上的扳機(jī)/按鈕，如前所述用于泵驅(qū)動控制臺128的開/關(guān)控制。在其它 一些實(shí)施方式中，泵驅(qū)動控制臺128和高壓泵124可以被高壓液體分配 器或用于傳送高壓液體的其它裝置替代，這是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以 想到的。在一些實(shí)施方式中，可以使用例如公開號為No. 2002/0176788 或2004/0228736的共同所有的美國專利申請所描述的泵送系統(tǒng)中的一 種，所述專利申請通過引用結(jié)合入本文。用于形成液體切割射流的液體可以是在適宜執(zhí)行外科手術(shù)的壓力 和溫度下能夠保持液態(tài)的任何流體。對于在活體患者中使用器械執(zhí)行外 科手術(shù)的應(yīng)用中，所使用的液體也應(yīng)該是生理可相容的。在常見的實(shí)施 方式中，供應(yīng)的液體是無菌外科鹽溶液或者無菌水，并且液體供給容器 132可以包括無菌容器例如內(nèi)含所述流體的輸液(IV)袋。在一些實(shí)施 方式中，為了提高液體射流的切割或消融特征，液體可以含有固體磨粒， 或者液體可以包括液化氣體例如二氧化碳，該液化氣體在從噴嘴116進(jìn) 入液體射流120時形成固態(tài)微粒材料。在其它實(shí)施方式中，供給外科器 械102的液體可以包括在具體外科手術(shù)范疇中^f吏用的藥劑，例如消毒劑、 抗生素、抗病毒成分、麻醉劑、藥品、化療試劑等等。在其它手術(shù)方式 中，流體可以包括染料以便提高液體射流在器械使用時的可視性。抽吸管112在其近端處可連接到抽吸通道138上，該抽吸通道138 可以用于將被抽吸的材料和殘留物輸送到排放容器140。抽吸通道138 中含有的液體通常處于相對低的壓力下，因此在一些實(shí)施方式中抽吸通 道138可以由低成本的柔性材料構(gòu)成，例如聚氯乙稀(PVC)、硅樹脂、 聚乙烯、橡膠等聚合物管。在一些實(shí)施方式中，抽吸通道138的最小內(nèi) 橫截面面積應(yīng)該等于或超過抽吸內(nèi)腔的最大內(nèi)橫截面面積。在一些實(shí)施方式中，由指向抽吸內(nèi)腔中的液體射流所產(chǎn)生的抽吸力 足以將材料從手術(shù)位置抽吸到位于抽吸管近端的排放容器或者與抽吸 管近端連接的抽吸通道中。在這樣的實(shí)施方式中，液體射流和抽吸管一 起可以作為噴射泵，該噴射泵利用液體射流的運(yùn)動流體的動量和動能產(chǎn) 生抽吸力，該抽吸力能夠驅(qū)動液體、消融的材料和殘留物穿過抽吸內(nèi)腔離開外科部位。讀者能從專利號為No. 6375635的共有美國專利和公開 號為No. 2004/0243157的美國專利申請中獲得更詳細(xì)的描述。在所示實(shí) 施方式中，外科器械102被構(gòu)造成使得在無需外部抽吸源的情況下，抽 吸內(nèi)腔能夠?qū)⒁后w射流120和被消融的材料和殘留物從射流接收口 118 抽到抽吸內(nèi)腔近端，并通過抽吸通道138進(jìn)入排放容器140中。在這樣 的實(shí)施方式中，抽吸通道138可以包括真空斷路器142或不能聯(lián)接到外 部抽吸源上的近端，使得操作者在器械工作時不能將抽吸通道138無意 地聯(lián)接到外部抽吸源上。在其它實(shí)施方式中，外部抽吸源例如真空泵或 抽風(fēng)機(jī)可以與器械抽吸管的抽吸內(nèi)腔的近端流體連通，以便提供從外科 區(qū)域經(jīng)由抽吸管的射流接收口抽吸材料所需的抽吸驅(qū)動力。在一些實(shí)施方式中，流體噴射外科系統(tǒng)100的流體供給3各徑可以例 如通過化學(xué)方法(例如暴露在環(huán)氧乙烷下)或者通過伽馬或(3輻射進(jìn)行 處理或滅菌，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到的。在一些實(shí)施方式中，流 體路徑在預(yù)消毒狀態(tài)下僅供用戶 一次性使用。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員明白 "可處理"和"僅供一次性使用"的含義。在一些實(shí)施方式中，本發(fā)明提供了液體噴射外科器械，其被具體設(shè) 計(jì)和構(gòu)造成在特定外科環(huán)境中使用。具體而言，在一些實(shí)施方式中，本 發(fā)明提供了液體噴射外科器械設(shè)計(jì)，所述設(shè)計(jì)為在外科工作環(huán)境中提供 非常需要的性能特征而量身定制，在所述外科工作環(huán)境中液體射流在器 械工作時浸入液體環(huán)境中，并且在另一些實(shí)施方式中，本發(fā)明提供液體 噴射外科器械設(shè)計(jì)，所述設(shè)計(jì)為在外科工作環(huán)境中提供非常需要的性能 特征而量身定制，在所述外科工作環(huán)境中液體射流在器械工作時被氣體 環(huán)境所包圍。讀者能從專利號為No. 6375635的美國專利和公開號為 No. 2006/0229550 Al的美國專利申請中獲得關(guān)于器械液體噴射部件的一 些實(shí)施方式的基于外科環(huán)境特性的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)的詳細(xì)描述和指導(dǎo)。圖2a-2b示出了根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的液體噴射外科器械102 的一種結(jié)構(gòu)。器械102包括壓力管110和抽吸管112。如圖2a中的局圖 剖視圖所示，器械被構(gòu)造成帶有主體104的握持件，該握持件可以設(shè)置
在器械102的近端103處。握持件具有主體104，并且壓力管110和抽 吸管112的近端穿過握持式器械102的主體。在一些實(shí)施方式中，握持 件主體104可以幫助操作者使用和控制該器械。在一些實(shí)施方式中，握 持件主體104可以包括各種控制器，例如開/關(guān)式開關(guān)。在圖2a所示的 特定實(shí)施方式中，抽吸管112的近端103的一部分剛性聯(lián)接到握持件主 體104上。但是，在其它實(shí)施方式中，器械102可以不被構(gòu)造成握持件 并且可以沒有主體(例如，器械可以被構(gòu)造成細(xì)長導(dǎo)管)。在遠(yuǎn)端108處，壓力管110包括設(shè)有噴射口的至少一個噴嘴116， 并且抽吸管112包括與所述噴射口對置的射流接收口 118。在如圖2a-2b 所示的具體實(shí)施方式
中，噴嘴116形成在歧管200中，該歧管200聯(lián)接 到壓力管110上。下面更加詳細(xì)描述歧管200,但是如圖所示，在一些 實(shí)施方式中，歧管200將壓力管IIO的遠(yuǎn)端聯(lián)接到抽吸管112的遠(yuǎn)端， 以便在校直和彎曲所述管的遠(yuǎn)端108時防止它們之間的相對運(yùn)動。如圖所示，噴嘴116與射流接收口 118對齊以便在器械102工作時 接液體射流。過濾器202可以設(shè)置在壓力管IIO的近端處，以便防止污 染物堵塞噴嘴116。如上所述，供給到噴嘴116用于形成液體射流的高 壓液體的壓力取決于噴嘴116的具體設(shè)計(jì)以及有待切割或消融的組織或 材料的硬度/強(qiáng)度。在一些實(shí)施方式中，高壓液體以至少500 psig的壓 力供給到噴射口，在另一些方式中以至少大約1000 psig、 2000 psig、 3000 psig或5000 psig的壓力，并且在又一些實(shí)施方式中以至少大約 10000 psig或15000 psig,或者在大約10000 psig至20000 pisg的 范圍內(nèi)的壓力，在又一些實(shí)施方式中以至少大約20000 psig的壓力， 在又一些實(shí)施方式中以至少大約30000 psig或50000 psig的壓力供纟會 到噴射口?？深A(yù)見到，本發(fā)明可以結(jié)合各種噴嘴成形技術(shù)，例如在專利 號為No. 6375635的共同所有的美國專利和公開號為No. 2006/0264808 的美國專利申請中所述，上述專利和專利申請通過引用整體結(jié)合入本 文。噴射口可以具有圓形橫截面，但是在另一些實(shí)施方式中可以具有其 它橫截面形狀，例如矩形、橢圓形、開縫形等等，以便形成具有適合具 體需要的不同形狀的射流。
本發(fā)明液體噴射外科器械的一些實(shí)施方式可以包括遠(yuǎn)端，該遠(yuǎn)端被 設(shè)計(jì)和構(gòu)造成用于在器械工作時防止或減少抽吸內(nèi)腔的堵塞、液體射流的泄漏(blow-by)、或者液體射流的向后噴射或霧化。如本文所用， 液體射流的"泄漏"指的是液體射流的一部分或者液體射流所夾帶的高 速流體，該液體射流的在射流接收口的平面處的橫截面面積大于射流接 收口的橫截面面積，使得至少一部分液體射流或高速流體從射流接收口 漏失或"泄漏"。泄漏一般是不期望的，因?yàn)槠淇赡軐?dǎo)致非預(yù)定組織受 損和抽吸效率降低。"向后噴射"在本文中指的是液體射流或液體射流 所夾帶的高速流體在進(jìn)入抽吸管的射流接收口后又從射流接收口反射 或流回外科區(qū)域。由于可能污染外科手術(shù)區(qū)域和/或使傳染物質(zhì)霧化散 開，在工作中不期望出現(xiàn)這種向后噴射，此外，向后噴射通常意味著經(jīng) 由噴射泵動作對材料的器械抽吸效率低。如在專利號為No. 6375635的 美國專利中更加詳細(xì)所述，外科器械可以各種方式構(gòu)造，以便在一些實(shí) 施方式中基本減少器械工作中與泄漏和向后噴射相關(guān)的性能問題，在另 一些實(shí)施方式中基本消除器械工作中與泄漏和向后噴射相關(guān)的性能問 題。壓力管110和抽吸管112的至少遠(yuǎn)端可以有利地由能夠承受在相對 松弛狀態(tài)和相對非松弛裝置之間反復(fù)運(yùn)動的材料制成。在一種實(shí)施方式 中，在一些情況下，壓力管110和抽吸管112的至少遠(yuǎn)端由彈性、非常 彈性或超彈性材料制成，這些術(shù)語如本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解。在一種實(shí) 施方式中，壓力管和抽吸管的至少遠(yuǎn)端由例如不銹鋼、鴒、鎳鈦、Mone1⑧、 Inconel⑧、Hastelloy 、 Elgiloy 、 MP35N⑧或35NLT⑧等材料制成, M。nel⑧是一種由Special Metals Corporation制造的主要成分為4臬和 銅的不4秀4岡合金，Inconel⑧是由Special Metals Corporation制造的 一種鎳基合金，Hastelloy⑧是由Haynes International, Inc.制造的 另一種金屬合金，Elgiloy⑧是由 Elgiloy Specialty Metals Corporation制造的另一種金屬合金,MP35N⑧是由SPT Technologies, Inc.制造的另一種金屬合金，35NLT⑧是由Fort Wayne Metals制造的 另一種金屬合金。在另一種實(shí)施方式中，壓力管和抽吸管的至少遠(yuǎn)端由
超彈性材料例如鎳鈦合金制成。在一種實(shí)施方式中，可以使用稱為鎳鈦諾(NITINOL)的材料。NITINOL是Nickel Titanium Naval Ordnance Laboratory的縮寫，指的是含有幾乎相同的鎳鈦混合物的金屬鍵化合材 料族。NITINOL能夠恢復(fù)大約8%的應(yīng)變，使得這些材料具有超彈性。 在另一種實(shí)施方式中，非金屬彈性材料例如剛性彈性聚合材料可以用于 形成壓力管和抽吸管的至少遠(yuǎn)端。在一種實(shí)施方式中，壓力管和抽吸管的遠(yuǎn)端的彎曲結(jié)構(gòu)可以通過熱 處理工藝形成。采用的具體熱處理方法可以根據(jù)管的具體材料改變，但 是在一種實(shí)施方式中，其中在由NITINOL管制成的壁厚大約為0. 006英 寸(0. 15mm)的壓力管110中形成所需的彎曲，在大約750°F-770°F ( 405 °C-415°C )溫度下執(zhí)行大約10-12分鐘的熱處理，使管固定成具有所需 彎曲度的構(gòu)型。此后在保持所需彎曲度的情況下，在冷卻液例如水中以 大約55下的溫度對管110淬火。對于壁較厚的管，例如壁厚為大約0. 020 英寸(0.5mm)、外徑大約為0. 080英寸(2mm )的NITINOL壓力管110 而言，彎曲可以在大約975°F ( 525°C)溫度下成形大約12分鐘，隨后 在冷卻液例如水中淬火。在一種實(shí)施方式中，壓力管110和抽吸管110的一個或兩個的近端 可以由不同于壓力管110或抽吸管112遠(yuǎn)端的材料制成。例如，在圖2a 所示的一種實(shí)施方式中，抽吸通道138連接到抽吸管112的近端并且將 廢液引導(dǎo)至排放容器或組織處理容器。壓力管和抽吸管的遠(yuǎn)端形狀被構(gòu) 造成可在器械操作者控制下變化，而這些管的近端形狀可以保持基本不 變。在一些實(shí)施方式中，這些管的近端可以由聚合物例如聚氯乙稀 (PVC)、硅樹脂、聚乙烯、橡膠管形成，只要所選的材料具有抵抗預(yù) 期的工作壓力和應(yīng)力的能力。在一些實(shí)施方式中，外科器械包括校直器，以使壓力管和抽吸管兩 者的遠(yuǎn)端構(gòu)型能夠選擇性地受控。校直器可以設(shè)計(jì)成使器械用戶能夠通 過例如將所述管從相對非松弛狀態(tài)展開到較松弛狀態(tài)或者相反來選擇 性地改變壓力管和抽吸管的遠(yuǎn)端構(gòu)型和/或形狀。校直器可以例如通過 改變管110、 112的遠(yuǎn)端的彎曲度和/或曲率半徑和/或弧形長度實(shí)現(xiàn)這
種展開。在一些實(shí)施方式中，校直器被設(shè)計(jì)用于改變壓力管和抽吸管兩者遠(yuǎn) 端的曲率半徑。例如，在第一構(gòu)型中，如果遠(yuǎn)端基本筆直，那么壓力管 和抽吸管遠(yuǎn)端的曲率半徑基本上可以是無窮大。在第二構(gòu)型中，作為遠(yuǎn)端曲線，壓力管和抽吸管的遠(yuǎn)端曲率半徑可以在大約9-20mm內(nèi)并且可 以例如為大約10mm,其中曲率半徑可被限定成圓半徑的大小，該圓的圓 周可以匹配管IIO、 112的遠(yuǎn)端形狀。圖3a中示出了一種構(gòu)型的壓力管 和抽吸管的曲率半徑Rp和RE。校直器也可以設(shè)計(jì)成用于改變噴嘴中心線302和射流接收口中心線 302相對于外科器械近端的縱向軸線304的角度定向。噴嘴中心線和射 流接收口中心線相對于外科器械近端縱向軸線的角度定向是對壓力管 和抽吸管的遠(yuǎn)端縱向軸線相對于器械近端的角度運(yùn)動的測量。在所述管 的遠(yuǎn)端相對于器械近端不斷彎曲時，噴嘴116和射流接收口 118兩者的 角度定向隨之變化。在一些實(shí)施方式中，應(yīng)當(dāng)理解是的校直器可以被設(shè)計(jì)用于改變以下 各項(xiàng)，即壓力管和抽吸管兩者遠(yuǎn)端的曲率半徑、壓力管和抽吸管兩者 遠(yuǎn)端的彎曲部分的弧形長度、噴嘴中心線和射流接收口中心線兩者相對 于器械近端的縱向軸線的角度定向。但是，在其它實(shí)施方式中，校直器 可以構(gòu)造用于僅改變曲率半徑、弧形長度和角度定向中的一個。例如， 在一種實(shí)施方式中壓力管和抽吸管的遠(yuǎn)端彎曲，使得壓力管和抽吸管在 展開時成角度地偏離但不變彎曲，在這種實(shí)施方式中，校直器可以改變 所述管的遠(yuǎn)端相對于器械近端縱向軸線的角度定向，但是因?yàn)樗龉軟]長度沒有任何變化。應(yīng)當(dāng)理解的是，在一些實(shí)施方式中， 一旦所述管的遠(yuǎn)端從校直器展 開，那么在所述管的遠(yuǎn)端進(jìn)一步從校直器展開時，所述管的遠(yuǎn)端的曲率 半徑將不再改變。但是，所述管遠(yuǎn)端的進(jìn)一步展開可以增加所述管的遠(yuǎn)端的彎曲部分的弧形長度，這可以改變噴嘴中心線和射流接收口中心線 相對于器械近端縱向軸線的角度定向。 根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施方式，校直器可以為不同構(gòu)造，正如本領(lǐng)域 技術(shù)人員所知，并且出于簡練的目的，下面詳細(xì)示出和描述的僅僅是有限數(shù)量的示意性實(shí)施方式。在如圖2a-2c所示的特別實(shí)施方式中，管形 護(hù)套114起校直器的作用。護(hù)套114圍繞壓力管IIO和抽吸管112的至 少一部分。護(hù)套114和壓力管、抽吸管110、 112的中的至少一個可相 對于另一個滑動，以實(shí)現(xiàn)壓力管110和抽吸管112兩者的遠(yuǎn)端形狀的變 化(即護(hù)套114可以固定就位并且所述管可以在護(hù)套內(nèi)滑動，所述管可 被固定并且護(hù)套可以相對于管滑動，或者護(hù)套和所述管可以相對于彼此 滑動)。在一種實(shí)施方式中，管形護(hù)套114具有基本圓形橫截面。在另 一種實(shí)施方式中，護(hù)套114可以具有大致卯形，該卵形可以協(xié)助壓力管 110相對于抽吸管112的定心。在圖2a所示的實(shí)施方式中，護(hù)套114被定位在握持件主體104附 近并且與之永久連接。在另一種實(shí)施方式中，護(hù)套114可以不形成組裝 的器械102的一部分，相反，器械的遠(yuǎn)側(cè)部分可以逆向插入管形護(hù)套中， 該環(huán)形護(hù)套是單獨(dú)的元件例如套管115并且作為校直器。這種結(jié)構(gòu)對于 被構(gòu)造成腹腔鏡器械和導(dǎo)管的器械特別適用。在一種實(shí)施方式中，護(hù)套114能相對于壓力管110、抽吸管112滑 動。在護(hù)套114相對于壓力管110、抽吸管112向近側(cè)滑動時，彎曲度 可以增加，和/或所述管的遠(yuǎn)端的曲率半徑可以減少，至少直到曲率半 徑表明已經(jīng)達(dá)到較松弛或完全松弛構(gòu)型。在護(hù)套114相對于壓力管110 和抽吸管112向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動時，所述管的遠(yuǎn)端可以變直。在另一種實(shí)施方式中，壓力管110和抽吸管112能相對于護(hù)套114 滑動。在該實(shí)施方式中，當(dāng)所述管相對于護(hù)套114向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動時，所述 管的遠(yuǎn)端的彎曲度可以增加，和/或所述管的遠(yuǎn)端的曲率半徑可以減少， 由此使得所述管在向近側(cè)運(yùn)動時可以變直，從而縮回到護(hù)套114中。為了易化護(hù)套114和壓力管110、抽吸管112之間的相對運(yùn)動，在 一些實(shí)施方式中，護(hù)套114的尖端206可以向外張開。而且，護(hù)套114 的內(nèi)表面和/或壓力管110和/或抽吸管112的外表面可以具有潤滑涂 層，以便易化所述相對滑動。
圖2c示出了圖2a-2b所示的器械102在另一種構(gòu)型中的遠(yuǎn)端108。 在如圖2c所示器械的遠(yuǎn)端處噴嘴16的中心線302和射流接收口 118的 中心線302相對于器械近端的角度定向不同于相對于圖2b所示器械遠(yuǎn) 端的角度定向。另外，在圖2c所示器械遠(yuǎn)端中，曲率半徑大于圖2b所 示器械遠(yuǎn)端的曲率半徑。圖2c所示的器械102的構(gòu)型可能更加適合于 一些外科手術(shù)，而圖2a-2b所示的構(gòu)型可能更加適合于其他的外科手術(shù)。 通過控制管形護(hù)套114和壓力管110、抽吸管114之間的相對運(yùn)動，操 作者可以根據(jù)具體外科手術(shù)或外科手術(shù)空間的需要改變器械遠(yuǎn)端的構(gòu) 型。另外，在一些實(shí)施方式中，當(dāng)器械102的遠(yuǎn)端在患者體內(nèi)的外科部 位內(nèi)時，操作者可以將遠(yuǎn)端形狀從一種構(gòu)型改變成另 一種構(gòu)型。在另一種構(gòu)型中，圖2a-2c所示器械102的壓力管IIO和抽吸管112 的遠(yuǎn)端完全縮回到護(hù)套114中(未顯示)。在該構(gòu)型中，壓力管110和 抽吸管112的遠(yuǎn)端可以大致筆直，使得曲率半徑為基本無限大，并且噴 嘴中心線和射流接收口中心線的角度定向基本等于器械的近端的縱向 軸線的角度定向。在該筆直的相對非松弛構(gòu)型中，器械近端的縱向軸線 與噴嘴和射流接收口的中心線302基本共線或平行。轉(zhuǎn)到圖3a，示出了帶有歧管200的外科器械的遠(yuǎn)端的細(xì)部示意圖， 該歧管200聯(lián)接到壓力管IIO上。在該實(shí)施方式中，噴嘴116形成在歧 管200中。壓力內(nèi)腔(未示出)也形成在歧管200內(nèi)部，使得當(dāng)歧管200 以密封方式(例如經(jīng)由焊接、銅焊、壓配合、膠合或其它方式)聯(lián)接到 壓力管110時，壓力管的壓力內(nèi)腔與噴嘴116形成流體連通。噴嘴116 與射流接收口 118對置，使得射流接收口 118接收液體射流120。雖然 圖3a所示歧管200被聯(lián)接到壓力管110上，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，在其 它實(shí)施方式中，歧管200可以與壓力管IIO形成一體。另外，也可以預(yù) 見，在一些實(shí)施方式中沒有采用單獨(dú)的歧管200，而是可以將噴嘴116 本身形成在壓力管110的遠(yuǎn)側(cè)尖端中。在圖3a所示的實(shí)施方式中，歧管200包括套筒260,該套筒260將 壓力管110的遠(yuǎn)側(cè)尖端聯(lián)接到抽吸管112的遠(yuǎn)側(cè)尖端上，以便在器械遠(yuǎn) 端108的形狀從第一構(gòu)型展開至第二構(gòu)型時防止兩者之間的相對運(yùn)動。
通過將壓力管110的遠(yuǎn)側(cè)尖端與抽吸管112的遠(yuǎn)側(cè)尖端聯(lián)接，可以易化保持噴嘴116與射流接收口 118的對齊。在所示實(shí)施方式中，歧管套筒 260被構(gòu)造成在抽吸管112和壓力管110的遠(yuǎn)端上滑動。在該具體實(shí)施 方式中，歧管200由至少兩個部件(套筒260和噴嘴端部250 )形成， 所述套筒260和噴嘴端部250可以焊接在一起。應(yīng)當(dāng)理解，在其它實(shí)施 方式中，套筒260可以與噴嘴端部250形成一體，并且歧管200可以分 別聯(lián)接到壓力管110和/或抽吸管112上。也應(yīng)當(dāng)理解，在一些實(shí)施方 式中，所述管IIO、 112的遠(yuǎn)側(cè)尖端可以各種其它方式聯(lián)接，和/或所述 管可以在不同于其遠(yuǎn)側(cè)尖端或除其遠(yuǎn)側(cè)尖端以外的位置聯(lián)接起來，或者 所述管完全可以不聯(lián)接起來，因?yàn)楸景l(fā)明在這方面并不受限制。圖4示 出了歧管200的另一種實(shí)施方式，該歧管200聯(lián)接到壓力管110的遠(yuǎn)側(cè) 尖端上。圖4所示的具體歧管200構(gòu)造成不聯(lián)接到抽吸管112上。在一 種實(shí)施方式中，歧管200由材料塊制成，例如不銹鋼。歧管200可以包 括第一內(nèi)腔402，用以將壓力管110聯(lián)接到歧管上，并且可以以與壓力 管IIO橫交形成的一個角度形成第二內(nèi)腔404,用以將壓力管110以流 體連通的方式連接到噴嘴116上。在一種實(shí)施方式中，穿過一個端部406 在歧管200中打出孔，隨后通過焊接巻邊405封閉端部406,由此形成 第二內(nèi)腔404。內(nèi)腔和噴嘴開口可以加工領(lǐng)域中已知的各種方式形成在 歧管中，例如通過鉆削或電火花(EDM)機(jī)械切削。在一種實(shí)施方式中， 噴嘴116的直徑在大約0. 003英寸至0. 008英寸(0. 075mm-0. 2腿)之 間。在另一種實(shí)施方式中，噴嘴直徑在大約0.004英寸至0.0055英寸 (O.lmm至0.175mm)之間。在另一種實(shí)施方式中，噴嘴可以包括由與 歧管2 00相同或不同的材料制成的噴嘴插入件。例如在一種實(shí)施方式中， 噴嘴由帶有孔口的硬金屬盤、陶瓷、玻璃或類似非金屬的管形插入件形 成，該插入件通過例如在圓盤周圍模鍛凸緣、膠合、釬焊或焊接固定在 歧管200的開口內(nèi)。在圖4的實(shí)施方式中，抽吸管112的遠(yuǎn)端部分可以 聯(lián)接到壓力管110上，例如通過搭接或緊固件。所需的其它類型歧管在 申請?zhí)枮镹o. 60/794867的共同未決的專利申請中描述，該專利申請通 過引用整體結(jié)合入本文。 在一些實(shí)施方式中，當(dāng)壓力管IIO和抽吸管112的遠(yuǎn)端從第一構(gòu)型 (其中所述遠(yuǎn)端縮回護(hù)套114內(nèi))變化到第二構(gòu)型(該第二構(gòu)型可以例 如類似于圖2a-2b或2c所示的構(gòu)型)時，重要的是保持或使噴嘴116 與射流接收口 118對齊并且保持噴嘴和射流接收口隔開恒定距離。噴嘴 116和射流接收口 118的對齊和恒定隔開使得從噴嘴116射出的液體射 流120不會發(fā)生方向錯誤和錯失或部分錯失射流接收口 118的目標(biāo)，或 者液體射流長度不會不必要地改變。但是，在器械遠(yuǎn)端從緊密的第一構(gòu) 型展開到舒展的第二構(gòu)型時，壓力內(nèi)腔110的曲率半徑的變化可能少于 抽吸管內(nèi)腔112的曲率半徑的變化，因?yàn)樵诘诙?gòu)型中壓力內(nèi)腔的弧形 長度大于抽吸內(nèi)腔的弧形長度。當(dāng)然，就具有其它展開構(gòu)型的其它實(shí)施 方式而言，情況可能相反，或者兩根管的曲率半徑和弧形長度不可以相 對于彼此變化(見以下描述)。例如如圖3a所示，在一種特別實(shí)施方 式中，壓力管110的曲率半徑Rp大于抽吸管112的曲率半徑Re。對于長 度固定且剛性聯(lián)接在一起的管而言，曲率半徑的這一 區(qū)別使得很難保持 噴嘴116和射流接收口 118兩者之間的對齊和恒定間隙，因?yàn)閴毫?nèi)腔 110在展開的過程中比抽吸內(nèi)腔112彎曲稍小，壓力管遠(yuǎn)側(cè)部分的長度 需要變得稍大于抽吸管遠(yuǎn)側(cè)部分的長度。如果在第一和第二構(gòu)型中遠(yuǎn)端 形狀的弧形長度之間的差別比圖示更加驚人，那么會使得更難保持噴嘴 116和射流4妄收口 118的對齊和間隙。為了保持或使噴嘴116與射流接收口 118對齊和/或在展開時保持 射流長度恒定， 一種方法是使得壓力管和抽吸管中任一個或兩個的一部 分為可擴(kuò)張的。例如，當(dāng)壓力管110可擴(kuò)張時，因?yàn)閴毫?10和抽吸 管112兩者的遠(yuǎn)端構(gòu)型被選擇性控制和展開，所以壓力管110的一部分 可以延伸，以便使壓力管的弧形長度相對于抽吸管的弧形長度易于作所 需的增加。在如圖2a所示的一種實(shí)施方式中，壓力管110包括盤繞的 可擴(kuò)張段211,該段211提供了所需的松弛以便彌補(bǔ)弧形長度在器械遠(yuǎn) 端的展開和校直過程中的變化。在該具體示出的實(shí)施方式中，盤繞的段 211被包含在器械102的主體104內(nèi)。在圖2a所示的實(shí)施方式中，盤繞 的段211是螺旋形，但是在另一種實(shí)施方式中，盤繞的段211可以包括 位于管5中的一個或多個彎曲部和/或可拉伸部分，使得所述管可延伸， 或者是提供額外長度(即松弛)的任何其他裝置。在另一種實(shí)施方式中，壓力管110可以通過設(shè)置盤繞的段而制成可 擴(kuò)張的，該盤繞的段可在握持件主體的外部延伸。例如如圖5a所示， 壓力管的盤繞段510可以纏繞在抽吸管5 2 0周圍。在所示的實(shí)施方式中， 基本上壓力管的所有遠(yuǎn)端都是盤繞式的，但是應(yīng)當(dāng)理解的是在其它實(shí)施 方式中，僅僅是壓力管遠(yuǎn)端的較少部分可以圍繞抽吸管520形成盤繞段 510。如圖所示，歧管530可以聯(lián)接到壓力管上，并且噴嘴116可以形 成在歧管中以便使液體射流120指向抽吸管520的射流接收口 118。為 了在展開過程中保持射流長度恒定，在壓力管的處于盤繞部分的至少一 部分的遠(yuǎn)側(cè)的至少 一個位置處，壓力管可以剛性聯(lián)接到抽吸管上。在如圖5b-5c所示的另一種實(shí)施方式中，壓力管550的遠(yuǎn)端能相對 于抽吸管560的遠(yuǎn)端運(yùn)動，使得在所述管彎曲的過程中噴嘴116可以保 持與射流接收口 118對齊，同時允許射流長度204在管彎曲的過程中變 化。在該具體實(shí)施方式
中，壓力管550通過帶570可滑動地聯(lián)接到抽吸 管560上，該帶570沿著管的遠(yuǎn)端間隔開。歧管580聯(lián)接到壓力管550 上并且噴嘴116形成在歧管580中。在該器械的遠(yuǎn)端形狀從圖5b中的 第一構(gòu)型轉(zhuǎn)變到圖5c中的第二構(gòu)型的過程中，噴嘴116和射流接收口 118之間的距離204減少，以補(bǔ)償曲率半徑和弧形長度的差異。在一種 實(shí)施方式中，當(dāng)抽吸管560彎過大約90度的弧形時，噴嘴116和射流 接收口 118之間的距離204的減少量大約等于抽吸管560的直徑。也應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，在其它實(shí)施方式中，與壓力管相反或除了壓力管之 外，抽吸管可以擴(kuò)張，使得當(dāng)選擇性地控制壓力管和抽吸管兩者的遠(yuǎn)端 構(gòu)型時，噴嘴116保持或與射流接收口 118對齊，在某些實(shí)施方式中， 射流長度保持相對恒定。就僅有抽吸管可擴(kuò)張的實(shí)施方式而言，壓力管 和抽吸管的遠(yuǎn)端在展開過程中可以沿著與圖2a-2b所示基本上相反的方 向彎曲(即向著圖的左側(cè)而不是右側(cè)彎曲)，使得抽吸內(nèi)腔112的曲率 半徑的差別稍小于壓力內(nèi)腔110的曲率半徑的差別。應(yīng)當(dāng)預(yù)見到，抽吸 管112能以使壓力管IIO如上所述擴(kuò)張的任何方式延伸。
如圖3a-3b所示，外科器械也可以包括對準(zhǔn)器370，該對準(zhǔn)器370 被構(gòu)造和定位成相對于抽吸管112保持壓力管110的位置。在所示的實(shí) 施方式中，對準(zhǔn)器370被定位在管形護(hù)套114內(nèi)，被聯(lián)接到壓力管110 或抽吸管112上并且可滑動地接收另一根管(即沒有聯(lián)接到對準(zhǔn)器370 上的那根管)的至少一部分。對準(zhǔn)器370可以用于在護(hù)套114內(nèi)部保持 壓力管110和抽吸管112基本平行對齊，以便在護(hù)套114和所述管相對 運(yùn)動的過程中使摩擦最小化。在圖3b所示的視圖中，對準(zhǔn)器370聯(lián)接 到抽吸管112上。在該特別實(shí)施方式中，對準(zhǔn)器370包括兩個背對背的 "C"形段375、 377，所述段375、 377分別支承管110和112。八字形 對準(zhǔn)器(未示出)也可以用于那些在護(hù)套114內(nèi)部具有足夠空間的實(shí)施 方式中。也應(yīng)當(dāng)想到，在一些實(shí)施方式中，對準(zhǔn)器可以與護(hù)套形成一體。 在一種特別實(shí)施方式中，對準(zhǔn)器的長度為大約12腿。在上述實(shí)施方式的一些中，壓力管110保持與抽吸管112基本平行。 在其它實(shí)施方式中，也可以想到壓力管110的至少一部分可以包含在抽 吸管112內(nèi)。在一種實(shí)施方式中，壓力管的至少某些部分被包含在抽吸 管內(nèi)；但是，壓力管的遠(yuǎn)端從抽吸管的遠(yuǎn)側(cè)尖端延伸開，使得可以將噴 嘴與射流接收口間隔所需的距離對置。在一種實(shí)施方式中，壓力管的縱 向軸線可以與抽吸管的縱向軸線基本同軸?；就S的布局的 一 個優(yōu)點(diǎn) 在于，當(dāng)在展開和縮回的過程中所述管被彎曲和被校直時，這兩根管的 曲率半徑和弧形長度之間的差別可以被最小化或基本消除，從而減少任 一管對松弛的需要以便保持對齊或射流長度。在壓力管的遠(yuǎn)端部分被包 含在抽吸管內(nèi)并且與抽吸管基本同軸的實(shí)施方式中，當(dāng)器械的遠(yuǎn)端形狀 在展開和縮回的過程中變化時，這樣的實(shí)施方式可以幫助保持射流長度 和/或噴嘴和射流接收口之間的對齊。圖2d又示出了根據(jù)本發(fā)明的液體噴射外科器械的遠(yuǎn)端的另一實(shí)施 方式。如圖所示，壓力管110和抽吸管112的遠(yuǎn)端在與圖2a-2c所示的 實(shí)施方式不同的平面中彎曲，使得當(dāng)壓力管110和抽吸管112的弧形長 度隨著展開而變化時，抽吸管112的曲率半徑和弧形長度基本上等于壓 力管110的曲率半徑和弧形長度。圖2d所示的構(gòu)型類似于圖2a所示的
構(gòu)型，其中器械的遠(yuǎn)端從紙面彎出或彎入紙面。在該實(shí)施方式中，噴嘴 3可以更容易地保持與射流接收口 118對齊。壓力管和抽吸管的遠(yuǎn)端在展開的第二構(gòu)型中的特殊構(gòu)型和形狀可以根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施方式變化。在一種實(shí)施方式中，圖2a-2b所示 的器械的遠(yuǎn)端曲率已達(dá)到基本完全松弛的狀態(tài)。在該實(shí)施方式中，護(hù)套 114相對于管110、 112向近側(cè)進(jìn)一步的相對運(yùn)動基本上不可以進(jìn)一步改 變管110、 112遠(yuǎn)端的形狀。在一種實(shí)施方式中，壓力管110的遠(yuǎn)端在 展開的第二構(gòu)型中具有彎曲構(gòu)型，使得外科器械近端的縱向軸線和噴嘴 的中心線之間的角度為至少大約180度(例如參見圖2a-2b，其中該角 度大約為180度)。在另一種實(shí)施方式中，壓力管的遠(yuǎn)端在第二構(gòu)型中 具有彎曲構(gòu)型，使得外科器械近端的縱向軸線和噴嘴的中心線之間的角 度為至少大約90度。圖2c示出了一種實(shí)施方式，其中在第二構(gòu)型中外 科器械近端的縱向軸線和噴嘴的中心線之間的角度為大約90度。在如 圖2c所示的構(gòu)型中，器械102的管110和112處于相對松弛狀態(tài)(即 相對于當(dāng)護(hù)套114向近側(cè)充分滑動時所述管的基本筆直的構(gòu)型而言)， 但又不像圖2b所示基本上完全松弛。雖然沒有明確示出，但是應(yīng)當(dāng)理 解，在又一實(shí)施方式中，壓力管的遠(yuǎn)端在第二構(gòu)型中具有彎曲構(gòu)型，使 得外科器械近端的縱向軸線和噴嘴的中心線之間的角度在一種實(shí)施方 式中為至少大約45度，在另一種實(shí)施方式中為至少大約IO度。雖然在上述實(shí)施方式所針對的構(gòu)型中，校直器至少部分地圍繞壓力 管IIO和抽吸管112,但是本發(fā)明并不限于這一方面。在本發(fā)明能預(yù)見 到的實(shí)施方式中，校直器也可以在壓力管和抽吸管的至少 一個內(nèi)或附近 延伸。例如，在一種實(shí)施方式中，替代部分封閉管110、 112,校直器(一 個或多個)可以包含在所述管中的一個或兩個內(nèi)或者在其附近，并且能 相對于所述管運(yùn)動/滑動，以便實(shí)現(xiàn)展開/校直?？梢灶A(yù)見到，在一些實(shí) 施方式中， 一個或多個校直器可以被包含并且可以在壓力管和抽吸管兩 者內(nèi)延伸。在其它實(shí)施方式中，校直器可以在兩根管附近延伸。在一種 實(shí)施方式中，當(dāng)校直器延伸并且被包含在壓力管和抽吸管中的一個和兩 者之內(nèi)或附近時，校直器可以相對于所述管滑動。但是在另一種實(shí)施方 式中，壓力管和抽吸管能相對于校直器滑動，以便實(shí)現(xiàn)壓力管和抽吸管 兩者的遠(yuǎn)端形狀的變化。
在某些實(shí)施方式中，外科器械可以被構(gòu)造成使得可以由器械操作者 來控制校直器和壓力管、抽吸管之間的相對運(yùn)動。在一種實(shí)施方式中，
或所述管可以包括展開器以便于操作者對展開運(yùn)動予以控制。便于該控 制的很多可能的展開器結(jié)構(gòu)對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是可以想到的并 且在本發(fā)明的范圍內(nèi)。在一種示例性實(shí)施方式中，展開器可以包括連接 到護(hù)套上的抓持區(qū)域、軸環(huán)或旋鈕，以^更于所述手動相對運(yùn)動。例如如
圖2a所述，校直器為包括展開器的護(hù)套114,該展開器包括帶有抓持區(qū) 域216的軸環(huán)，該軸環(huán)從護(hù)套114突出并且連接到護(hù)套114上。操作者 可以通過握持住區(qū)域216并使展開器向遠(yuǎn)側(cè)或近側(cè)運(yùn)動來移動護(hù)套。當(dāng) 展開器216運(yùn)動時，護(hù)套114穿過握持件主體104中的軸承209滑動。 在校直器和/或管上可以設(shè)有標(biāo)記，以便提供相對位置的指示。在一種 實(shí)施方式中，護(hù)套114可以包括長度已知的多個離散伸縮式段，其中護(hù)
套通過一定數(shù)目^a的回縮可以轉(zhuǎn)化成預(yù)定的遠(yuǎn)端構(gòu)型。在一些實(shí)施方式
中，校直器相對于壓力管IIO和抽吸管112的運(yùn)動可受控制，使得壓力 管和抽吸管的遠(yuǎn)端的角度定向和/或曲率半徑可以根據(jù)校直器和所述管 之間的相對運(yùn)動;彈知。
在另一種實(shí)施方式中，展開器可以可操作地連接到校直器和壓力 管、抽吸管中的至少一個上，并可以由器械操作者進(jìn)行控制，以便控制 校直器相對于壓力管、抽吸管的相對運(yùn)動。圖6示出了一種包括螺紋機(jī) 構(gòu)602的展開器。在該實(shí)施方式中，中空的外螺紋604聯(lián)接到器械102 的部分606上并且護(hù)套114穿過螺紋604。配合的內(nèi)螺紋管608可以直 接或間接(例如通過軸承)連接到護(hù)套114上。內(nèi)螺紋管608可以通過 拇指輪610手動旋轉(zhuǎn)以便使內(nèi)螺紋管604旋轉(zhuǎn)并沿著縱向運(yùn)動。內(nèi)螺紋 管608的縱向運(yùn)動引起護(hù)套114的縱向運(yùn)動，以便控制護(hù)套114和壓力 管、抽吸管之間的相對運(yùn)動。
應(yīng)當(dāng)理解的是，在其它實(shí)施方式中，展開器可以為不同構(gòu)造，因?yàn)?br> 本發(fā)明在這方面沒有限制。例如，其它已知的螺紋機(jī)構(gòu)可以用于控制護(hù) 套和壓力管、抽吸管之間的相對運(yùn)動。在其它實(shí)施方式中，齒輪齒條機(jī) 構(gòu)可以用作展開器。拇指輪610的旋轉(zhuǎn)可以使小齒輪(未顯示)旋轉(zhuǎn)，
以引起齒條(未顯示)和護(hù)套114縱向運(yùn)動。在另一種實(shí)施方式中，展
開器包括杠桿(未顯示)。各種其它類型的已知展開器機(jī)構(gòu)可以用于控 制校直器和壓力管、抽吸管之間的相對運(yùn)動。
在一些實(shí)施方式中，外科器械的遠(yuǎn)端的一個或多個表面可以被構(gòu)造 成組織切割表面，例如通過設(shè)置鋒利的刀刃。在一種實(shí)施方式中，歧管
200、壓力管IIO和抽吸管112的表面可以包括切割表面，以提供機(jī)械 組織切除。在某些實(shí)施方式中，被這些切割表面切除的組織可以通過穿 過抽吸內(nèi)腔112的液體射流予以抽吸。^^開號為No. 2004-0243157A1的 共同所有的美國專利申請描述了這樣的刮削/切割表面的各種設(shè)計(jì)，所 述專利申請通過引用結(jié)合入本文。
應(yīng)當(dāng)預(yù)見到，在一些實(shí)施方式中壓力管可擴(kuò)張以保持或使噴嘴與射 流接收口對齊或者保持射流長度一致，其中壓力管可以僅僅是選擇性地 擴(kuò)張。換句話說，當(dāng)壓力管能夠被擴(kuò)張時，操作者可以予以控制。在一 種實(shí)施方式中，如在共同所有的美國專利No. 6923792中描述的密封墊 片702被用在壓力管704的近端上以便選擇性地控制壓力管的擴(kuò)張性， 所述專利申請通過引用結(jié)合入本文。圖7示出了包括密封墊片702的液 體噴射外科系統(tǒng)的示意性視圖。如上所述，該系統(tǒng)包括帶有遠(yuǎn)端708的 壓力管704和相鄰的抽吸管706。在該特別實(shí)施方式中，抽吸管706和 壓力管704的遠(yuǎn)端在護(hù)套714內(nèi)以基本筆直的非松弛、非展開構(gòu)型延伸。 密封墊片714被定位在壓力管704的近端上，使得高壓流體將墊片702 密封到壓力管704上。在一種實(shí)施方式中，密封墊片702可以例如固定 在握持件主體(未顯示)上。在一種實(shí)施方式中，密封墊片702被定位 在過濾器714下游并且可以使操作者能夠選擇性地控制壓力管704的長 度。如在'792專利中的詳細(xì)所述，當(dāng)高壓流體流過壓力管704時，高 壓流體在墊片702周圍形成緊密密封，使得壓力管704不能相對于密封 墊片702運(yùn)動。在沒有高壓流體流過壓力管704時，壓力管704可以相
對于墊片702滑動。在壓力管704可擴(kuò)張的實(shí)施方式中，密封墊片702 可被選擇性地用于在需要時擴(kuò)張壓力管的一部分。在該實(shí)施方式中，密 封墊片702被構(gòu)造成使得只有當(dāng)沒有高壓流體流過壓力管704時壓力管 704才可擴(kuò)張。因此，操作者可以關(guān)閉高壓流體向壓力管704的供給， 使得操作者可以改變器械的遠(yuǎn)端形狀，如上所述。同樣應(yīng)當(dāng)理解，抽吸 管可以被構(gòu)造成同樣是選擇性可擴(kuò)張，因?yàn)楸景l(fā)明沒有這樣限制。也應(yīng) 當(dāng)預(yù)見到，在其它實(shí)施方式中，也可以采用在受到流體壓力時允許壓力 管運(yùn)動的密封墊片。
噴嘴和射流接收口之間的分隔距離120取決于使用該外科器械的具 體外科手術(shù)的要求；但是，就一些典型實(shí)施方式而言，所述距離的最大 值為大約lcm，就另一些典型實(shí)施方式而言，所述距離在大約2-6匪之 間，而對又一些典型實(shí)施方式而言，所述距離為大約3腿。射流接收口 118的直徑可以在大約0. 01英寸和大約0. 2英寸之間，在其它實(shí)施方式 中在大約0. 03英寸和大約0. 1英寸之間，并且在一些實(shí)施方式中直徑 為大約0. 06英寸。
在本發(fā)明的某些實(shí)施方式中，液體噴射外科器械在外科方法中采 用。液體噴射外科器械的遠(yuǎn)端被插入患者體內(nèi)的外科部位中。液體噴射 外科器械的校直器和壓力管、抽吸管之間相對運(yùn)動，使得當(dāng)校直器和壓 力內(nèi)腔、抽吸內(nèi)腔彼此相對運(yùn)動時，壓力管和抽吸管兩者的至少遠(yuǎn)端受 到彎曲。當(dāng)管彎曲時，以下參數(shù)中的一個或多個發(fā)生變化，即壓力管 和抽吸管兩者的遠(yuǎn)端的曲率半徑、壓力管和抽吸管兩者遠(yuǎn)端的彎曲部分 的弧形長度、以及與壓力管流體連通的噴嘴和抽吸管的射流接收口兩者 的中心線相對于器械的近端的縱向軸線的角度定向。使用液體噴射外科 器械通過使液體在高壓下流過與壓力管流體連通的噴嘴產(chǎn)生液體射流。 液體射流指向液體噴射外科器械的抽吸管的射流接收口 ，并且在外科部 位內(nèi)^皮選定的組織^皮液體射流切割或消融。
在本發(fā)明的某些實(shí)施方式中，本發(fā)明液體噴射外科器械在外科方法 中被采用，其中器械的遠(yuǎn)端以第 一構(gòu)型被插入患者體內(nèi)的外科部位中。 液體噴射外科器械的遠(yuǎn)端被展開到第二構(gòu)型。在液體噴射外科器械^皮展
開到第二構(gòu)型中的過程時，液體噴射外科器械的壓力管和抽吸管的遠(yuǎn)端 被彎曲或校直。壓力管和抽吸管的遠(yuǎn)端形狀在展開的第二構(gòu)型時特別適 合于具體外科部位。使用液體噴射器械通過使液體在高壓下流過與壓力 管流體連通的噴嘴形成流體射流。流體射流指向液體噴射外科器械的抽 吸管的射流接收口 ，并且在外科部位內(nèi)^皮選定的組織:坡液體射流切割或 消融。
在某些實(shí)施方式中，上述液體噴射外科器械和外科方法可以用于脊 柱、大腦、前列腺、膀胱、胸腔、心臟、鼻竇、肝臟、肺、各種關(guān)節(jié)、 膽嚢、腎、卯巢和其它具有封閉空間的器官的外科手術(shù)。
本發(fā)明的一個方面涉及以下發(fā)現(xiàn)，即當(dāng)某些常規(guī)液體噴射外科器械 被用在外科手術(shù)中特別是用在體內(nèi)的封閉空間中時，可能引起某些問 題。例如，當(dāng)器械被插入封閉的體內(nèi)空間中時，不能在封閉空間內(nèi)充分 操縱該器械。器械遠(yuǎn)端上的部件上的尺寸可以選定成很小，以使器械能 夠插入封閉空間中。但是， 一旦進(jìn)入封閉空間中，器械遠(yuǎn)端的構(gòu)型可能 并不適合在封閉空間中執(zhí)行特別的外科手術(shù)。
如圖8所示，在本發(fā)明的液體噴射外科器械中，壓力管和抽吸管兩 者的遠(yuǎn)端具有多于一個的構(gòu)型，就脊柱外科應(yīng)用而言，該器械可能非常 適合插入患者脊柱中。脊柱由推骨組成，所述推骨通過推間盤聯(lián)接到脊 柱的前面(前方)部分中。推間盤為脊柱提供支承和緩沖，用作脊柱減 振系統(tǒng)。小面800是一根推骨與另一根推骨接觸的地方。雖然推間盤的 單獨(dú)運(yùn)動非常有限，但是推間盤仍允許一定程度的脊柱運(yùn)動。很多韌帶 和肌肉也連接到脊柱的后(背)部上。棘突802和橫突804用作韌帶的 錨固器。每個推間盤由外環(huán)形部件和內(nèi)半膠狀組織組成，所述外環(huán)形部 件由膠原纖維同軸薄板構(gòu)成，稱為纖維環(huán)806,所述內(nèi)半膠狀組織稱為 髓核808。纖維環(huán)806的徑向結(jié)構(gòu)防止髓核808從推間盤突出。在脊柱 中，存在具有脊柱彎曲部分的四段。從脊柱的上方(頂)部分到下方(底) 部分，這些彎曲部分包括頸部分、喉部分、腰部分和骶骨部分。
在脊柱腰部分、頸部分、或喉部分中進(jìn)行推間盤外科手術(shù)的原因各 種各樣，包括處理纖維環(huán)806中的撕裂和成疝或斷裂、髓核808的成疝
或損失、以及推間盤的嚴(yán)重高度損失。當(dāng)纖維環(huán)806減弱使得軟中央髓 核808穿過纖維環(huán)806的層凸出時形成病。髓核808可能在后部朝著脊 髓810和主神經(jīng)根812凸出或漏出，引起嚴(yán)重疼痛和不適。
推間盤切除術(shù)是用于處理推間盤成疝的最常見外科手術(shù)之一。該手 術(shù)涉及在推間盤后部切除抵觸神經(jīng)根812或的脊髓810的推間盤部分， 可以切除髓核808的所有或部分，以使另外的成病風(fēng)險最小化?？梢酝?過各種已知的外科技術(shù)進(jìn)入髓核808。在某些實(shí)施方式中，經(jīng)過纖維環(huán) 806直4妄進(jìn)入髓核808。例如，可以穿過纖維環(huán)806的前部分或后部分 上的切口進(jìn)入髓核。在其它實(shí)施方式中，如果在纖維環(huán)內(nèi)已經(jīng)形成開口， 那么可能需要穿過該開口進(jìn)入髓核。在又一種實(shí)施方式中，經(jīng)由推體或 通過端板進(jìn)入髓核。例如，在某些實(shí)施方式中，通過穿透骶骨部分進(jìn)入 脊柱來進(jìn)入髓核。應(yīng)當(dāng)理解的是，在某些實(shí)施方式中，本發(fā)明的外科器 械可以利用已知用于進(jìn)入脊柱的各種技術(shù)插入脊柱中，正如本領(lǐng)域技術(shù) 人員所認(rèn)識的那樣。
各種裝置可以被用于替代被切除的髓核部分和/或纖維環(huán)部分，或 者替代整個推間盤。例如，當(dāng)僅僅替代髓核808時，可以穿過形成在纖 維環(huán)806中的孔插入修復(fù)裝置。一旦修復(fù)裝置進(jìn)入纖維環(huán)806的邊界內(nèi)， 該裝置就可以擴(kuò)張、膨脹或展開以便填滿被切除的推間盤區(qū)域。
在某些外科應(yīng)用中，可能需要切除所有或部分內(nèi)髓核808,盡量完 整地保留纖維環(huán)806。但是，用于切除推間盤部分的常規(guī)外科器械可能 不具有在纖維環(huán)806內(nèi)操作以便進(jìn)入和切除內(nèi)髓核808的適當(dāng)部分的能 力。例如，在圖8所示的封閉外科部位中，可能需要器械在區(qū)域B處進(jìn) 入髓核808的靠近脊髓810的部分，以及在區(qū)域B處位于推間盤的另一 側(cè)上的部分。
如前所述，因?yàn)楸景l(fā)明液體噴射外科器械可被構(gòu)造和操作用于提供 形狀和輪廓(或者在展開范圍中的幾何形狀和輪廓的范圍)專門為特殊 的外科部位而設(shè)計(jì)的多個遠(yuǎn)端構(gòu)型，所以根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式， 有利的是在用于切除所有或部分內(nèi)髓核的外科手術(shù)中采用所述液體噴 射外科器械，在所述實(shí)施方式中器械專門構(gòu)造用于在脊柱內(nèi)進(jìn)行外科手 術(shù)。因?yàn)楫?dāng)器械^皮展開進(jìn)入外科部位時器械的遠(yuǎn)端形狀可以變化，所以 器械可能特別適合切除例如區(qū)域A和B上的髓核。器械可以被構(gòu)造和展 開，以盡量完整保留髓核的其它部分、和/或纖維環(huán)、和/或脊柱的其它 部分例如端板的軟骨。
例如如圖8所示，可以包括套管852的器械850在第一構(gòu)型時可被 插過纖維環(huán)806中的開口 854,在第一構(gòu)型時該器械的遠(yuǎn)端基本筆直。 外科器械可以穿插過的開口 854的直徑可以僅為大約lcm，或者在另一 種實(shí)施方式中為大約0. 5cm。套管應(yīng)該以避開脊髓810、小面800、莖梗 816、棘突802和橫突804的方式插入脊柱中。隨后，遠(yuǎn)端形狀可以變 成彎曲的第二構(gòu)型，如圖8所示。為了進(jìn)入外科部位中的其它部分，器 械850的遠(yuǎn)端形狀還可以進(jìn)一步調(diào)整為第三構(gòu)型。應(yīng)當(dāng)理解的是，在一 些實(shí)施方式中，器械的遠(yuǎn)端被構(gòu)造成將其形狀調(diào)節(jié)成符合推間盤的纖維 環(huán)806的內(nèi)輪廓。
在某些實(shí)施方式中，例如其中器械專門設(shè)計(jì)用于脊柱應(yīng)用的實(shí)施方 式中，抽吸管的外徑可以在大約0. 5籠至大約2mm內(nèi)，在包括相互結(jié)合 的抽吸管和壓力管時，器械遠(yuǎn)端的外徑可以在大約0. 8mm至大約3mm內(nèi)。 隨著器械被插入推間盤中，器械操作者隨后能夠?qū)⑵餍档倪h(yuǎn)端展開成不 同的構(gòu)型。然后器械操作者能夠開啟泵或分配裝置，如上所述用于給裝 置提供高壓液體，以便使用外科器械形成液體射流。液體射流然后可以 指向器械抽吸管的射流接收口 ，這對于在推間盤內(nèi)切割或消融所選的組 織非常有效。
雖然本文描述并示出了本發(fā)明的多個實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員很 容易想到用于執(zhí)行本文所述的功能和/或獲得本文所述的結(jié)果或優(yōu)點(diǎn)的 各種其它裝置和結(jié)構(gòu)，并且這些變型、改變和改進(jìn)中的任何一項(xiàng)都纟皮認(rèn) 為落在本發(fā)明范圍內(nèi)。 一般來說，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易理解，本文所 述的所有參數(shù)、尺寸、材料和構(gòu)型是示意性的并且實(shí)際參數(shù)、尺寸、材 料和構(gòu)型取決于使用本發(fā)明教導(dǎo)的具體應(yīng)用。本領(lǐng)域技術(shù)人員僅僅使用 常規(guī)實(shí)驗(yàn)就會認(rèn)識到或能夠確定本文所述發(fā)明的具體實(shí)施方式
的很多 等同物。因此，應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施方式僅以示例的方式呈現(xiàn)，并且在
附帶的權(quán)利要求書及其等同的范圍內(nèi)，本發(fā)明可以以不同于具體描述的 方式實(shí)行。本發(fā)明涉及本文所述的每個單獨(dú)的特征、系統(tǒng)、材料和/或 方法。另外，如果這些特征、系統(tǒng)、材料和/或方法并不相互不一致， 那么這些特征、系統(tǒng)、材料和/或方法中的兩個或多個的組合包括在本 發(fā)明的范圍中。應(yīng)當(dāng)理解，本文限定和使用的所有定義凌駕于字典定義、 通過引用結(jié)合的定義和用法、和/或定義術(shù)語的普通含義之上。
也應(yīng)當(dāng)理解，除非另有指明，在本文要求保護(hù)的包括多個步驟或動 作的任何方法中，所述方法的步驟或動作順序不必受限于所述方法步驟 或動作的描述順序。
在權(quán)利要求書中(以及在上述說明書中)，所有連詞或包含短語， 例如"包含，，、"包括，，、"承載，，、"具有"、"含有"、"由... 組成"、"由...制成"、"由...形成"、"涉及"等等應(yīng)當(dāng)解釋成開 放式的，也就是說含義為"包括但不限于"，因此，涵蓋此后列出的項(xiàng) 及其等同物以及其它項(xiàng)。只有連詞或包括短語"由...構(gòu)成"和"基本 由...構(gòu)成"分別被解釋成封閉或半封閉式短語。除非明確指出，本文 說明書和權(quán)利要求術(shù)中所用的"一"應(yīng)當(dāng)理解成"至少一個"的意思。
權(quán)利要求
1. 一種外科器械，包括近端和遠(yuǎn)端，所述遠(yuǎn)端能夠?qū)颊邎?zhí)行外科手術(shù)；壓力管，具有足以朝著器械遠(yuǎn)端傳導(dǎo)高壓液體的耐內(nèi)壓強(qiáng)度，所述壓力管包括至少一個噴嘴，所述噴嘴設(shè)有噴射口，所述噴嘴被成形為使得當(dāng)高壓液體流過所述噴嘴時能夠形成液體射流；抽吸管，其包括能與所述噴射口對置的射流接收口，其中當(dāng)所述外科器械工作時，所述噴嘴與所述射流接收口對齊以接收所述液體射流；其中所述壓力管和所述抽吸管兩者的至少遠(yuǎn)端在非松弛狀態(tài)下具有第一構(gòu)型并且在較松弛狀態(tài)下具有第二構(gòu)型；和校直器，其被構(gòu)造和布置成用于選擇性地控制所述壓力管和所述抽吸管兩者的遠(yuǎn)端的構(gòu)型，以便改變以下一項(xiàng)或多項(xiàng)所述壓力管和所述抽吸管兩者的遠(yuǎn)端的曲率半徑、所述壓力管和所述抽吸管兩者的遠(yuǎn)端的彎曲部分的弧形長度、以及所述噴嘴的中心線和所述射流接收口的中心線兩者相對于所述外科器械的近端的縱向軸線的角度定向。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中在所述第一構(gòu)型中，所 述壓力管和所述抽吸管兩者的遠(yuǎn)端基本筆直。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中在所述第二構(gòu)型中，所 述壓力管和所述抽吸管兩者的遠(yuǎn)端彎曲。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述校直器被構(gòu)造和布 置成用于改變所述壓力管和所述抽吸管兩者的遠(yuǎn)端的曲率半徑。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述校直器被構(gòu)造和布 置成用于改變所述噴嘴的中心線和所述射流接收口的中心線兩者相對 于所述外科器械的近端的縱向軸線的角度定向。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述校直器被構(gòu)造和布 置成用于改變以下各項(xiàng)所述壓力管和所述抽吸管兩者的遠(yuǎn)端的曲率半 徑、所述壓力管和所述抽吸管兩者的遠(yuǎn)端的彎曲部分的弧形長度、以及 所述噴嘴的中心線和所述射流接收口的中心線兩者相對于所述外科器 械的近端的縱向軸線的角度定向。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述校直器包括管形的 護(hù)套，所述護(hù)套圍繞所述壓力管和所述抽吸管的至少一部分，并且其中 所述護(hù)套和壓力管、抽吸管中的至少一個能相對于另一個滑動，以實(shí)現(xiàn) 所述壓力管和所述抽吸管兩者遠(yuǎn)端形狀的變化。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科器械，其中所述管形護(hù)套包括套管， 所述外科器械穿過所述套管進(jìn)入患者體內(nèi)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科器械，其中所述護(hù)套能相對于所述 壓力管和所述抽吸管滑動。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科器械，其中所述壓力管和所述抽吸 管能相對于所述護(hù)套滑動。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述壓力管的至少一部 分能夠擴(kuò)張，使得當(dāng)選擇性地控制所述壓力管和所述抽吸管兩者的遠(yuǎn)端 的構(gòu)型時，所述噴嘴變得與所述射流接收口對 齊或保持與所述射流接收 口對齊。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述抽吸管的至少一部 分能夠擴(kuò)張，使得當(dāng)選擇性地控制所述壓力管和所述抽吸管兩者的遠(yuǎn)端 的構(gòu)型時，所述噴嘴變得與所述射流接收口對齊或保持與所述射流接收 口對齊。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的外科器械，所述壓力管包括盤繞的段。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，還包括具有主體的握持件， 其中所述壓力管和所述抽吸管的近端穿過所述主體。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，還包括展開器，所述展開器 可操作地連接到所述校直器和壓力管、抽吸管中的至少一個上，并且能 夠被所述外科器械的操作者控制，其中所述展開器控制所述校直器相對 于所述壓力管和所述抽吸管的運(yùn)動。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的外科器械，其中所述壓力管包括盤繞 的段，使得所述壓力管的至少一部分能夠擴(kuò)張，并且其中所述壓力管的 盤繞的段位于所述握持件的主體內(nèi)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的外科器械，所述壓力管的盤繞的段的 至少 一部分纏繞在所述抽吸管上。
18. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述壓力管的遠(yuǎn)端的至 少一部分聯(lián)接到所述抽吸管的遠(yuǎn)端上，以防止所述壓力管和所述抽吸管 之間的相對運(yùn)動。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的外科器械，其中所述壓力管還包括歧 管，其中所述噴嘴形成在所述歧管中。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的外科器械，其中所述歧管將所述壓力 管的遠(yuǎn)端聯(lián)接到所述抽吸管的遠(yuǎn)端上。
21. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述抽吸管的遠(yuǎn)端和所 述壓力管的遠(yuǎn)端中的至少一個由金屬合金形成。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的外科器械，其中所述金屬合金包括鎳鈥諾o
23. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述壓力管的近端由不 同于所述壓力管的遠(yuǎn)端的材料形成。
24. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科器械，還包括定位在所述護(hù)套內(nèi)的 對準(zhǔn)器，其中所述對準(zhǔn)器聯(lián)接到所述壓力管和所述抽吸管中的一個上， 并且能夠滑動地容納所述壓力管和所述抽吸管中另一個的至少一部分。
25. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中當(dāng)所述外科器械工作時， 所述高壓液體以至少1000 psig的壓力供給到所述噴射口。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的外科器械，其中當(dāng)所述外科器械工作 時，所述高壓液體以在大約10000 psig至20000 psig的壓力供給到所 述噴射口。
27. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述外科器械的遠(yuǎn)端的 形狀和尺寸被專門構(gòu)造用于在患者身體的限定外科部位的預(yù)定區(qū)域中 執(zhí)行外科手術(shù)。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的外科器械，其中患者身體的限定外科 部位的所述預(yù)定區(qū)域?yàn)榛颊叩募怪?br> 29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的外科器械，其中所述外科器械的遠(yuǎn)端 能夠?qū)⑵湫螤钫{(diào)整成適應(yīng)推間盤的纖維環(huán)的內(nèi)輪廓。
30. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中在所述第二構(gòu)型中，所 述壓力管的遠(yuǎn)端具有彎曲構(gòu)型，使得所述外科器械近端的縱向軸線和所 述噴嘴的中心線之間的角度至少為大約io度。
31. 根據(jù)權(quán)利要求30所述的外科器械，其中在所述第二構(gòu)型中， 所述壓力管的遠(yuǎn)端具有彎曲構(gòu)型，使得所述外科器械近端的縱向軸線和 所述噴嘴的中心線之間的角度至少為大約45度。
32. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的外科器械，其中在所述第二構(gòu)型中， 所述壓力管的遠(yuǎn)端具有彎曲構(gòu)型，使得所述外科器械近端的縱向軸線和 所述噴嘴的中心線之間的角度至少為大約90度。
33. 根據(jù)權(quán)利要求32所述的外科器械，其中在所述第二構(gòu)型中， 所述壓力管的遠(yuǎn)端具有彎曲構(gòu)型，使得所述外科器械近端的縱向軸線和 所述噴嘴的中心線之間的角度至少為大約180度。
34. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述抽吸管的形狀和位 置使得在不需要外部抽吸源的情況下，能夠?qū)ㄒ后w射流在內(nèi)的基本 所有液體從所述射流接收口抽吸到所述外科器械的近端。
35. —種方法，包括將液體噴射外科器械的至少一部分插入患者體內(nèi)的外科部位中，所 述液體噴射外科器械包括近端和遠(yuǎn)端，所述遠(yuǎn)端能夠?qū)颊邎?zhí)行外科手術(shù)；在所述液體噴射外科器械的校直器和壓力管、抽吸管之間進(jìn)行相對 運(yùn)動，其中當(dāng)所述校直器和所述壓力管、所述抽吸管彼此相對運(yùn)動時， 所述壓力管和所述抽吸管兩者的至少遠(yuǎn)端受到彎曲或校直，使得以下一項(xiàng)或多項(xiàng)在所述管彎曲的過程中變化所述壓力管和所述抽吸管兩者遠(yuǎn) 端的曲率半徑、所述壓力管和所述抽吸管兩者遠(yuǎn)端的彎曲部分的弧形長 度、以及與所述壓力管流體連通的噴嘴的中心線和所述抽吸管的射流接使用所述液體噴射外科器械通過使液體在高壓下流過與所述壓力 管流體連通的所述噴嘴形成液體射流； 將所述液體射流引向所述液體噴射外科器械的抽吸管的射流接收口 ；和使用所述液體射流切割或消融在所述外科部位選定的組織。
36. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，還包括使所述校直器相對于所述壓力管、抽吸管向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動，以便校直所 述壓力管和所述抽吸管兩者的遠(yuǎn)端。
37. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，還包括使所述校直器相對于所述壓力管、抽吸管向近側(cè)運(yùn)動，以便增加所 述壓力管和所述抽吸管兩者遠(yuǎn)端的彎曲度。
38. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，其中，所述外科部位是患者的 脊柱。
39. 根據(jù)權(quán)利要求38所述的方法，其中所述外科部位是患者的推間盤。
40. 根據(jù)權(quán)利要求39所述的方法，其中所述液體噴射外科器械的 遠(yuǎn)端穿過纖維環(huán)插入所述推間盤中。
41. 一種方法，包括將液體噴射外科器械的至少一部分插入患者體內(nèi)的外科部位中，所 述液體噴射外科器械包括近端和遠(yuǎn)端，所述遠(yuǎn)端能夠?qū)颊邎?zhí)行外科手 術(shù)，其中所述液體噴射外科器械的遠(yuǎn)端在被插入外科部位中時處于第一 構(gòu)型中；將所述液體噴射外科器械的遠(yuǎn)端展開成第二構(gòu)型，其中所述液體噴 射外科器械的遠(yuǎn)端包括壓力管和抽吸管，當(dāng)所述液體噴射外科器械^皮展 開成第二構(gòu)型時，所述壓力管和抽吸管受到彎曲或校直，其中所述壓力 管和抽吸管的遠(yuǎn)端形狀在處于展開構(gòu)型中時特別適合于所述外科部位；使用所述液體噴射外科器械通過使液體在高壓下流過與所述壓力 管流體連通的所述噴嘴來形成液體射流；將所述液體射流引向所述液體噴射外科器械的抽吸管的射流接收 口 ；和使用所述液體射流切割或消融在所述外科部位選定的組織。
42. 根據(jù)權(quán)利要求41所述的方法，其中將所述液體噴射外科器械 的遠(yuǎn)端展開成第二構(gòu)型的步驟包括在所述校直器和壓力管、抽吸管之間進(jìn)行相對運(yùn)動，使得當(dāng)所述校 直器和所述壓力管、所述抽吸管彼此相對運(yùn)動時，所述壓力管和所述抽 吸管受到彎曲或校直，從而使所述噴嘴的中心線和所述射流接收口的中 心線兩者相對于所述外科器械的近端的縱向軸線的角度定向隨著所述 管的彎曲或校直而變化。
43. 根據(jù)權(quán)利要求42所述的方法，還包括使所述校直器相對于所述壓力管、抽吸管向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動，以便校直所 述壓力管和所述抽吸管兩者的遠(yuǎn)端。
44. 根據(jù)權(quán)利要求42所述的方法，還包括使所述校直器相對于所述壓力管、抽吸管向近側(cè)運(yùn)動，以便增加所 述壓力管和所述抽吸管兩者的遠(yuǎn)端的彎曲度。
45. 根據(jù)權(quán)利要求41所述的方法，其中，所述外科部位是患者的 脊柱。
46. —種用于制造包括壓力管和抽吸管的液體噴射外科器械的方 法，所述方法包括在所述液體噴射外科器械的壓力管的遠(yuǎn)端形成彎曲部，其中所述壓 力管具有足以向著所述液體噴射外科器械的遠(yuǎn)端傳導(dǎo)高壓液體的耐內(nèi) 壓強(qiáng)度，所述壓力管包括至少一個噴嘴，所述噴嘴設(shè)有噴射口，所述噴 嘴被成形為使得當(dāng)高壓液體流過所述噴嘴時能夠形成液體射流；在所述液體噴射外科器械的抽吸管的遠(yuǎn)端中形成彎曲部，其中所述 抽吸管包括射流接收口 ，所述射流接收口的橫截面區(qū)域與所述噴射口對置；將校直器能夠滑動地連接到所述壓力管和所述抽吸管兩者的至少 遠(yuǎn)端上，其中所述校直器被構(gòu)造和布置成選擇性地控制所述壓力管和所述抽吸管兩者的遠(yuǎn)端構(gòu)型，以便改變以下一項(xiàng)或多項(xiàng)所述壓力管和所 述抽吸管兩者遠(yuǎn)端的曲率半徑、所述壓力管和所述抽吸管兩者遠(yuǎn)端的彎 曲部分的弧形長度、以及所述噴嘴的中心線和所述射流接收口的中心線 兩者相對于所述外科器械的近端的縱向軸線的角度定向。
47. 根據(jù)權(quán)利要求46所述的方法，其中所述校直器包括護(hù)套，所 述護(hù)套圍繞在所述壓力管和所述抽吸管兩者的至少遠(yuǎn)端上。
48. 根據(jù)權(quán)利要求46所述的方法，其中，通過將所述壓力管和所 述抽吸管兩者的遠(yuǎn)端加熱到至少大約750。F的溫度并且隨后在冷卻液中 對所述遠(yuǎn)端淬火，在所述形成步驟中在所述遠(yuǎn)端中形成所述彎曲部。
全文摘要
本發(fā)明涉及各種用于形成液體射流的外科器械，所述器械用于執(zhí)行范圍廣泛的外科手術(shù)，更具體涉及遠(yuǎn)端形狀選擇性可控的液體噴射外科器械。在一些實(shí)施方式中，本發(fā)明提供了具有壓力管和抽吸管的液體噴射外科器械，壓力管包括至少一個噴嘴，該噴嘴用于形成液體射流，并且抽吸管包括射流接收口，該射流接收口在器械工作時用于接收液體射流。在一些實(shí)施方式中，所述壓力管和抽吸管兩者的遠(yuǎn)端在非松弛狀態(tài)下具有第一構(gòu)型并在較松弛狀態(tài)下具有第二構(gòu)型。在一些實(shí)施方式中，校直器被構(gòu)造成用于選擇性地控制所述壓力管和抽吸管兩者的遠(yuǎn)端構(gòu)型。本發(fā)明還提供了利用本發(fā)明的液體噴射外科器械在患者脊柱例如椎間盤內(nèi)切割或消融所選組織的外科方法。
文檔編號A61M3/00GK101394877SQ200780008012
公開日2009年3月25日 申請日期2007年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月24日
發(fā)明者D·B·埃爾德里奇, J·E·巴林頓, K·P·斯泰德 申請人:海德魯西昂公司