一種步行輔助裝置的制造方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種保健器械。
【背景技術(shù)】
[0002]下肢偏癱，多發(fā)于中風(fēng)、顱腦外傷、腦血管畸形、腦變性病及脫髓鞘病后，偏癱后，患者是很難進(jìn)行自主行走的，導(dǎo)致患者長(zhǎng)期處于坐臥狀態(tài)，給患者及照顧患者的家人帶來(lái)極大的痛苦，為了使患者康復(fù)，人們采取了多種的醫(yī)療手段，其中的一種治療手段是輔助鍛煉治療手段，通過(guò)一些輔助的設(shè)施，使患者偏癱的肢體通過(guò)鍛煉恢復(fù)活動(dòng)能力，這種治療手段，對(duì)于那些偏癱不嚴(yán)重，還有知覺(jué)及一定活動(dòng)能力的下肢，是很有效，而且所花費(fèi)的時(shí)間不長(zhǎng)，但是，對(duì)于那些偏癱稍微嚴(yán)重的，已經(jīng)失去知覺(jué)及活動(dòng)能力的下肢，則是效果有限，即使那些可通過(guò)輔助鍛煉來(lái)恢復(fù)下肢活動(dòng)能力的患者，鍛煉時(shí)，必須要到專(zhuān)業(yè)的康復(fù)中心，使用昂貴的大型康復(fù)器械來(lái)進(jìn)行，這樣，不僅給患者帶來(lái)很大的不便，而且，也給患者帶來(lái)沉重的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種能在家里進(jìn)行康復(fù)鍛煉的、使用方便的、體積小的、即使患者偏癱的下肢體失去知覺(jué)不能活動(dòng)，也能幫助行走的步行輔助裝置。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括穿戴骨骼、支撐杖，穿戴骨骼包括帶有固定綁帶的腰部固定架、設(shè)置在腰部固定架兩側(cè)的動(dòng)力假肢，動(dòng)力假肢包括帶有固定綁帶的大腿骨骼、帶有固定綁帶的小腿骨骼、帶有固定綁帶的腳板、髖關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)電機(jī)、腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)，大腿骨骼上端鉸接在腰部固定架側(cè)面并由髖關(guān)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)，小腿骨骼上端鉸接在大腿骨骼的下端并由膝關(guān)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)，腳板鉸接在小腿骨骼的下端并由腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)，支撐杖上設(shè)置有控制髖關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)電機(jī)、腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)動(dòng)作的控制裝置。
[0005]使用時(shí)，通過(guò)固定綁帶將腰部固定架、大腿骨骼、小腿骨骼、腳板分別固定在患者的腰圍、大腿、小腿、腳上，患者手持支撐杖配合患者的具有活動(dòng)能力的下肢將患者身體支撐起來(lái)，然后，患者通過(guò)支撐杖上的控制裝置控制穿戴骨骼動(dòng)作，使穿戴骨骼依據(jù)設(shè)定的步幅帶動(dòng)患者下肢走動(dòng)，走動(dòng)過(guò)程中，患者依據(jù)支撐杖、具有活動(dòng)能力的下肢保持身體平衡。
[0006]這里，髖關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)電機(jī)、腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)均具有轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)功能或者髖關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)電機(jī)、腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)是轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)傳感器，具有活動(dòng)能力的下肢走動(dòng)一步時(shí)，髖關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)電機(jī)、腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)或者相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)傳感器將腳板、小腿骨骼、大腿骨骼擺動(dòng)的幅度數(shù)據(jù)傳送到控制裝置，控制裝置依據(jù)所獲得的具有活動(dòng)能力的下肢的步幅控制固定在偏癱下肢上的穿戴骨骼上的髖關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)電機(jī)、腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)動(dòng)作，使偏癱下肢被動(dòng)走動(dòng)的步幅與具有活動(dòng)能力的下肢走動(dòng)的步幅一致。
[0007]這里，支撐杖是活動(dòng)支架，活動(dòng)支架包括架子、設(shè)置在架子底部四周的帶動(dòng)架子運(yùn)動(dòng)的至少三個(gè)動(dòng)力輪，腰部固定架通過(guò)吊帶或者連桿連接在架子上。
[0008]工作時(shí)，活動(dòng)支架在控制裝置的控制下，依據(jù)患者走動(dòng)的步幅移動(dòng)，防止患者在走動(dòng)過(guò)程中失去重心而跌倒。
[0009]本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有能在家里進(jìn)行康復(fù)鍛煉的、使用方便的、體積小的、即使患者偏癱的下肢體失去知覺(jué)不能活動(dòng)，也能幫助行走的優(yōu)點(diǎn)。
[0010]【附圖說(shuō)明】:
圖1為本發(fā)明穿戴骨骼的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為支撐杖的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為穿戴骨骼配合活動(dòng)支架的使用狀態(tài)圖。
[0011]【具體實(shí)施方式】:
現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
如圖1所示，本發(fā)明包括穿戴骨骼a、支撐杖b，穿戴骨骼a包括帶有固定綁帶1的腰部固定架2、設(shè)置在腰部固定架2兩側(cè)的動(dòng)力假肢c，動(dòng)力假肢c包括帶有固定綁帶3的大腿骨骼4、帶有固定綁帶5的小腿骨骼6、帶有固定綁帶7的腳板8、髖關(guān)節(jié)電機(jī)9、膝關(guān)節(jié)電機(jī)10、腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)11，大腿骨骼4上端鉸接在腰部固定架2側(cè)面并由髖關(guān)節(jié)電機(jī)9帶動(dòng)擺動(dòng)，小腿骨骼6上端鉸接在大腿骨骼4的下端并由膝關(guān)節(jié)電機(jī)10帶動(dòng)擺動(dòng)，腳板8鉸接在小腿骨骼6的下端并由腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)11帶動(dòng)擺動(dòng)，支撐杖b上設(shè)置有控制髖關(guān)節(jié)電機(jī)9、膝關(guān)節(jié)電機(jī)10、腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)11動(dòng)作的控制裝置12。
[0012]這里，髖關(guān)節(jié)電機(jī)9、膝關(guān)節(jié)電機(jī)10、腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)11均具有轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)功能或者髖關(guān)節(jié)電機(jī)9、膝關(guān)節(jié)電機(jī)10、腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)11是轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)傳感器，具有活動(dòng)能力的下肢13走動(dòng)一步時(shí)，髖關(guān)節(jié)電機(jī)9、膝關(guān)節(jié)電機(jī)10、腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)11或者相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)傳感器將腳板8、小腿骨骼6、大腿骨骼4擺動(dòng)的幅度數(shù)據(jù)傳送到控制裝置12，控制裝置12依據(jù)所獲得的具有活動(dòng)能力的下肢13的步幅控制固定在偏癱下肢14上的穿戴骨骼a上的髖關(guān)節(jié)電機(jī)9、膝關(guān)節(jié)電機(jī)10、腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)11動(dòng)作，使偏癱下肢14被動(dòng)走動(dòng)的步幅與具有活動(dòng)能力的下肢13走動(dòng)的步幅一致。
[0013]支撐杖b是活動(dòng)支架，活動(dòng)支架b包括四周帶有至少三根支腳15的架子16、設(shè)置在架子16的支腳15底部的動(dòng)力輪21，架子16位于人體重心的上面，腰部固定架2通過(guò)吊帶或者連桿17連接在架子16上。
[0014]架子16的下面設(shè)置有扶手18，以方便患者通過(guò)手20扶持助力。
[0015]大腿骨骼4、小腿骨骼6是帶有伸縮機(jī)構(gòu)19的可伸縮的桿。這樣，大腿骨骼4、小腿骨骼6的長(zhǎng)度可依據(jù)人體的小腿、大腿的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種步行輔助裝置，其特征在于包括穿戴骨骼、支撐杖，穿戴骨骼包括帶有固定綁帶的腰部固定架、設(shè)置在腰部固定架兩側(cè)的動(dòng)力假肢，動(dòng)力假肢包括帶有固定綁帶的大腿骨骼、帶有固定綁帶的小腿骨骼、帶有固定綁帶的腳板、髖關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)電機(jī)、腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)，大腿骨骼上端鉸接在腰部固定架側(cè)面并由髖關(guān)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)，小腿骨骼上端鉸接在大腿骨骼的下端并由膝關(guān)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)，腳板鉸接在小腿骨骼的下端并由腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)，支撐杖上設(shè)置有控制髖關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)電機(jī)、腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)動(dòng)作的控制裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行輔助裝置，其特征在于髖關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)電機(jī)、腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)均具有轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)功能或者髖關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)電機(jī)、腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)是轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)傳感器，具有活動(dòng)能力的下肢走動(dòng)一步時(shí)，髖關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)電機(jī)、腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)或者相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)傳感器將腳板、小腿骨骼、大腿骨骼擺動(dòng)的幅度數(shù)據(jù)傳送到控制裝置，控制裝置依據(jù)所獲得的具有活動(dòng)能力的下肢的步幅控制固定在偏癱下肢上的穿戴骨骼上的髖關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)電機(jī)、腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)動(dòng)作，使偏癱下肢被動(dòng)走動(dòng)的步幅與具有活動(dòng)能力的下肢走動(dòng)的步幅一致。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的步行輔助裝置，其特征在于支撐杖是活動(dòng)支架，活動(dòng)支架包括架子、設(shè)置在架子底部四周的帶動(dòng)架子運(yùn)動(dòng)的至少三個(gè)動(dòng)力輪，腰部固定架通過(guò)吊帶或者連桿連接在架子上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步行輔助裝置，其特征在于架子的下面設(shè)置有扶手。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的步行輔助裝置，其特征在于大腿骨骼、小腿骨骼是帶有伸縮機(jī)構(gòu)的可伸縮的桿。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步行輔助裝置，其特征在于大腿骨骼、小腿骨骼是帶有伸縮機(jī)構(gòu)的可伸縮的桿。
【專(zhuān)利摘要】一種步行輔助裝置<b>，</b>其特征在于包括穿戴骨骼、支撐杖，穿戴骨骼包括帶有固定綁帶的腰部固定架、設(shè)置在腰部固定架兩側(cè)的動(dòng)力假肢，動(dòng)力假肢包括帶有固定綁帶的大腿骨骼、帶有固定綁帶的小腿骨骼、帶有固定綁帶的腳板、髖關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)電機(jī)、腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)，大腿骨骼上端鉸接在腰部固定架側(cè)面并由髖關(guān)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)，小腿骨骼上端鉸接在大腿骨骼的下端并由膝關(guān)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)，腳板鉸接在小腿骨骼的下端并由腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)，支撐杖上設(shè)置有控制髖關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)電機(jī)、腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)動(dòng)作的控制裝置。本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有能在家里進(jìn)行康復(fù)鍛煉的、使用方便的、體積小的、即使患者偏癱的下肢體失去知覺(jué)不能活動(dòng)，也能幫助行走的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】A61H3/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105395341
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510912784
【發(fā)明人】譚峰
【申請(qǐng)人】譚峰
【公開(kāi)日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年12月11日