從而以一種程序結(jié)構(gòu)更為清晰且簡單易用，可維護(hù)性和可讀性好的信號(hào)檢測(cè)方法，提高注射泵系統(tǒng)運(yùn)行的安全性能。
[0052]注射泵是一種精確的靜脈注射設(shè)備。注射泵是由人機(jī)交互界面、電子控制系統(tǒng)、信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)、聲光報(bào)警系統(tǒng)、電機(jī)控制模塊以及傳動(dòng)系統(tǒng)等組成。根據(jù)用戶設(shè)定的參數(shù)，電子控制系統(tǒng)給電機(jī)控制模塊發(fā)送命令，以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)注射器推注過程。注射泵有多種信號(hào)檢測(cè)，一般注射泵檢測(cè)信號(hào)有電池電量檢測(cè)信號(hào)、壓力檢測(cè)信號(hào)、注射器型號(hào)檢測(cè)信號(hào)、推桿運(yùn)行長度檢測(cè)信號(hào)、推桿安裝到位檢測(cè)信號(hào)、注射器推柄安裝到位檢測(cè)信號(hào)、交流電源線檢測(cè)信號(hào)、堆?？蹤z測(cè)信號(hào)、電池在位檢測(cè)信號(hào)。這些檢測(cè)信號(hào)用于判定注射泵運(yùn)行狀態(tài)。一般注射泵都會(huì)有故障報(bào)警功能，信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到不正常信號(hào)時(shí)，則發(fā)出報(bào)警。
[0053]本發(fā)明控制節(jié)點(diǎn)包括雙向節(jié)點(diǎn)ID (Identity，身份標(biāo)識(shí))、節(jié)點(diǎn)類型、節(jié)點(diǎn)標(biāo)志、處理方法、開關(guān)量、數(shù)據(jù)、報(bào)警信息、報(bào)警等級(jí)。
[0054]在控制節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)中，雙向節(jié)點(diǎn)ID用于標(biāo)識(shí)出不同的雙向節(jié)點(diǎn)；節(jié)點(diǎn)類型包括AD信號(hào)、開關(guān)信號(hào)；節(jié)點(diǎn)標(biāo)志用于標(biāo)記該控制節(jié)點(diǎn)是否有效，例如需要對(duì)某檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，則該檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制節(jié)點(diǎn)為有效，反之，為無效；處理方法是該控制節(jié)點(diǎn)中處理函數(shù)的入口地址，通過該處理函數(shù)的入口地址即可執(zhí)行該處理函數(shù)；開關(guān)量與數(shù)據(jù)用于保存采集信號(hào)的結(jié)果，例如，如果采集到的是AD信號(hào)，則把采集結(jié)果放入控制節(jié)點(diǎn)中的數(shù)據(jù)中；如果采集到的是開關(guān)量信號(hào)，則把采集結(jié)果放入控制節(jié)點(diǎn)中的開關(guān)量中。報(bào)警信息用于標(biāo)記該檢測(cè)信號(hào)不正常后引起的報(bào)警信息，例如注射器出現(xiàn)松動(dòng)、注射壓力增大或減少等；報(bào)警等級(jí)根據(jù)報(bào)警信息的實(shí)際緊急情況設(shè)為高級(jí)報(bào)警、中級(jí)報(bào)警、低級(jí)報(bào)警。例如，將注射器推柄安裝到位檢測(cè)信號(hào)設(shè)置為高級(jí)報(bào)警，將電池電量檢測(cè)信號(hào)設(shè)置為中級(jí)報(bào)警、將注射器型號(hào)檢測(cè)信號(hào)設(shè)置為低級(jí)報(bào)警等。
[0055]本發(fā)明的鏈表結(jié)構(gòu)包括鏈表ID、雙向節(jié)點(diǎn)ID、節(jié)點(diǎn)類型、節(jié)點(diǎn)標(biāo)志、處理方法、報(bào)警信息、報(bào)警等級(jí)。
[0056]本發(fā)明中，鏈表ID用于標(biāo)識(shí)出不同的鏈表，例如，根據(jù)實(shí)際處理內(nèi)容可分別定義有相同鏈表結(jié)構(gòu)的檢測(cè)鏈表L1、報(bào)警鏈表L2，其中，將注射泵中各種檢測(cè)信號(hào)的初始信息初始化檢測(cè)鏈表LI后，檢測(cè)鏈表LI用于在遍歷鏈表LI中各檢測(cè)信號(hào)時(shí)，對(duì)各檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)處理。若檢測(cè)鏈表LI檢測(cè)到某種檢測(cè)信號(hào)不正常時(shí)，則將該檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制節(jié)點(diǎn)放入報(bào)警鏈表L2中。報(bào)警鏈表L2用于在遍歷鏈表L2中各不正常的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，對(duì)各種不正常的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行報(bào)警處理。
[0057]進(jìn)一步地，為便于對(duì)注射泵中各種檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行統(tǒng)一管理，本發(fā)明中，將給每個(gè)檢測(cè)信號(hào)定義一個(gè)ID號(hào)，也即每個(gè)檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)ID號(hào)。根據(jù)檢測(cè)信號(hào)的ID號(hào)，對(duì)應(yīng)定義一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)的數(shù)組，該數(shù)組用于存放對(duì)應(yīng)檢測(cè)信號(hào)的信息，例如，存放采集到的檢測(cè)信號(hào)的信息。
[0058]進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1，圖1為本發(fā)明注射泵的信號(hào)檢測(cè)方法第一實(shí)施例的流程示意圖。本實(shí)施例中，所述注射泵包括至少一個(gè)檢測(cè)信號(hào)，所述注射泵的信號(hào)檢測(cè)方法包括:
[0059]步驟S10，訪問檢測(cè)鏈表中的控制節(jié)點(diǎn)，所述檢測(cè)鏈表中包括至少一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)，所述控制節(jié)點(diǎn)與所述檢測(cè)信號(hào)一一對(duì)應(yīng)，所述控制節(jié)點(diǎn)包括所述檢測(cè)信號(hào)的處理方法；
[0060]對(duì)于醫(yī)療用注射泵來說，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)注射泵的運(yùn)行狀態(tài)以保證注射過程的安全性尤為重要，因此，在本實(shí)施例中，每隔預(yù)設(shè)時(shí)間對(duì)注射泵的各種檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。在本實(shí)施例中，所述檢測(cè)鏈表包括至少一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)，所述控制節(jié)點(diǎn)與所述檢測(cè)信號(hào)一一對(duì)應(yīng)，也即一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于一個(gè)檢測(cè)信號(hào)。此外，所述控制節(jié)點(diǎn)中包括該控制節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)的處理方法，通過訪問檢測(cè)鏈表中的控制節(jié)點(diǎn)從而以調(diào)用檢測(cè)信號(hào)的處理方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)各檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)處理。
[0061]步驟S20，調(diào)用所述控制節(jié)點(diǎn)中的所述檢測(cè)信號(hào)的處理方法對(duì)所述檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行分類處理，并得到所述檢測(cè)信號(hào)的分類處理結(jié)果；
[0062]調(diào)用控制節(jié)點(diǎn)中的處理方法對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行分類的處理，根據(jù)檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)類型的不同分別作不同處理，例如，如果是AD信號(hào)，則將信號(hào)采集的結(jié)果放入控制節(jié)點(diǎn)中的數(shù)據(jù)中，如果是開關(guān)信號(hào)，則將信號(hào)采集的結(jié)果放入開關(guān)量中，通過分開存儲(chǔ)可以方便注射泵中其他系統(tǒng)調(diào)用。例如注射泵的電子控制系統(tǒng)獲取某個(gè)AD信號(hào)以控制推桿的注射速度等。同時(shí)，通過該檢測(cè)信號(hào)的處理方法，獲得檢測(cè)信號(hào)的范圍值及運(yùn)行狀態(tài)。
[0063]步驟S30，根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)的分類處理結(jié)果，進(jìn)行預(yù)警判斷處理，以檢測(cè)出不正常的所述檢測(cè)信號(hào)；
[0064]對(duì)檢測(cè)信號(hào)的分類處理結(jié)果做進(jìn)一步預(yù)警判斷處理，以檢測(cè)出不正常的所述檢測(cè)信號(hào)。例如，電池電量檢測(cè)信號(hào)、壓力檢測(cè)信號(hào)都對(duì)應(yīng)有正常的運(yùn)行范圍值和運(yùn)行狀態(tài)，若檢測(cè)到不在規(guī)定的范圍內(nèi)或者不是規(guī)定的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，則可以判斷該檢測(cè)信號(hào)運(yùn)行不正常。若檢測(cè)到不正常的檢測(cè)信號(hào)，則對(duì)該不正常的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行預(yù)警處理。
[0065]步驟S40，重復(fù)步驟S10-S30，以對(duì)下一個(gè)所述控制節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)；
[0066]所述檢測(cè)鏈表中包括有多個(gè)控制節(jié)點(diǎn)，當(dāng)完成了對(duì)當(dāng)前控制節(jié)點(diǎn)的檢測(cè)處理后，通過當(dāng)前控制節(jié)點(diǎn)中的鏈表指針對(duì)下一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)進(jìn)行訪問，同時(shí)重復(fù)步驟S10-S30，以完成對(duì)下一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)與處理。
[0067]步驟S50，每間隔預(yù)設(shè)時(shí)間，重復(fù)步驟S10-S40，以遍歷所述檢測(cè)鏈表。
[0068]每間隔預(yù)設(shè)時(shí)間，將重復(fù)步驟S10-S40，用以遍歷所述檢測(cè)鏈表中各控制節(jié)點(diǎn)，并對(duì)各控制節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)與處理。間隔預(yù)設(shè)時(shí)間可根據(jù)實(shí)際遍歷訪問檢測(cè)鏈表的時(shí)間進(jìn)行設(shè)置。對(duì)于鏈表節(jié)點(diǎn)的訪問一般都是從鏈表頭開始到鏈表尾結(jié)束，當(dāng)完成了該檢測(cè)鏈表中最后一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)的檢測(cè)后且每間隔預(yù)設(shè)時(shí)間，檢測(cè)程序都將重復(fù)步驟S10-S40，直至關(guān)閉注射泵后刪除該檢測(cè)鏈表。通過定時(shí)遍歷檢測(cè)鏈表，從而能夠?qū)崟r(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)注射泵的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)了解各種異常狀況以保證注射泵工作的穩(wěn)定性與安全性。
[0069]本實(shí)施例中，通過預(yù)設(shè)的控制節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)注射泵各種檢測(cè)信號(hào)的統(tǒng)一管理，并以鏈表的形式完成對(duì)各控制節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)和處理。同時(shí)每間隔預(yù)設(shè)時(shí)間完成一次對(duì)該鏈表的遍歷，以對(duì)注射泵各檢測(cè)信號(hào)的信息采集，實(shí)現(xiàn)了對(duì)各檢測(cè)信號(hào)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，保證了注射泵運(yùn)行的穩(wěn)定和安全。當(dāng)需要?jiǎng)h除檢測(cè)信號(hào)時(shí)，只需在程序定義中刪除對(duì)應(yīng)的控制節(jié)點(diǎn)即可，而當(dāng)需要再添加新的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，也只需在程序中定義該檢測(cè)信號(hào)以生成對(duì)應(yīng)的控制節(jié)點(diǎn)，并在初始化鏈表中加入該控制節(jié)點(diǎn)即可以實(shí)現(xiàn)對(duì)該檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)與處理。
[0070]進(jìn)一步地，參照?qǐng)D2，圖2為圖1中本發(fā)明注射泵的信號(hào)檢測(cè)方法步驟S20的細(xì)化流程示意圖。本實(shí)施例中，上述步驟S20包括:
[0071]步驟S201，判斷所述控制節(jié)點(diǎn)是否有效；
[0072]當(dāng)遍歷檢測(cè)鏈表中控制節(jié)點(diǎn)時(shí)，通過該控制節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)志來判斷該控制節(jié)點(diǎn)是否有效。例如，當(dāng)注射泵為暫停狀態(tài)時(shí)，則不需要對(duì)推桿安裝到位檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，此時(shí)對(duì)應(yīng)控制節(jié)點(diǎn)中的節(jié)點(diǎn)標(biāo)志為無效。而當(dāng)注射泵運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，則該控制節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)志將被設(shè)置為有效。
[0073]步驟S202，當(dāng)所述控制節(jié)點(diǎn)有效時(shí)，對(duì)該控制節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行分類處理，并得到所述檢測(cè)信號(hào)的分類處理結(jié)果。
[0074]當(dāng)判斷出控制節(jié)點(diǎn)為有效時(shí)，需要對(duì)該控制節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行分類處理，根據(jù)檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)類型的不同分別作不同處理，并得到所述檢測(cè)信號(hào)的分類處理結(jié)果。例如，如果是AD信號(hào)，則將信號(hào)采集的結(jié)果放入控制節(jié)點(diǎn)中的數(shù)據(jù)中，如果是開關(guān)信號(hào)，則將信號(hào)采集的結(jié)果放入開關(guān)量中，通過分開存儲(chǔ)可以方便注射泵中其他系統(tǒng)調(diào)用。
[0075]在本實(shí)施例中，在遍歷檢測(cè)鏈表中的控制節(jié)點(diǎn)時(shí)，需要先判斷該控制節(jié)點(diǎn)是否有效，若無效則不再需要做進(jìn)一步地檢測(cè)與處理，從而可以簡化要遍歷的控制節(jié)點(diǎn)數(shù)，提高檢測(cè)效率。
[0076]進(jìn)一步地，參照?qǐng)D3，圖3為圖1中