專利名稱：硬膠囊自動蘸膠成形機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種硬膠囊生產(chǎn)用的硬膠囊自動蘸膠成形機(jī)。
現(xiàn)在廣泛使用的硬膠囊蘸膠機(jī)，蘸膠后模板需手工翻轉(zhuǎn)成形，難以控制膠囊的壁厚差，影響了生產(chǎn)的膠囊質(zhì)量，且自動化程度低，生產(chǎn)效率不高。也有人研制出硬膠囊自動蘸膠成形機(jī)，它大大提高了自動化程度和生產(chǎn)效率，減輕了勞動強(qiáng)度，但由于該機(jī)是采用360°均速旋轉(zhuǎn)模板進(jìn)行冷卻成形，沒有上下位停留時(shí)間的調(diào)整，達(dá)不到膠囊壁厚差的補(bǔ)償作用，難以提高膠囊質(zhì)量，且模板翻轉(zhuǎn)次數(shù)、翻轉(zhuǎn)速度及翻轉(zhuǎn)時(shí)間恒定，不能根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，因此，使用時(shí)，對環(huán)境的溫濕度和明膠的質(zhì)量要求較高，機(jī)器適應(yīng)性較差。
本實(shí)用新型的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、自動化程度高，生產(chǎn)的膠囊壁厚差小，且適應(yīng)性廣，生產(chǎn)效率高的硬膠囊自動蘸膠成形機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型包括機(jī)架、送模系統(tǒng)、蘸膠成形系統(tǒng)、卸模導(dǎo)軌、動力系統(tǒng)和電腦控制系統(tǒng)，送模系統(tǒng)由裝于機(jī)架上橫梁上的送模氣缸、通過直桿連接在機(jī)架前橫梁上的送模導(dǎo)軌、裝于推梁上的推爪和裝于送模導(dǎo)軌上的紅外線開關(guān)組成；蘸膠成形系統(tǒng)由通過固定垂板與支撐軸相連的蘸膠桿、連接于蘸膠桿上的蘸膠導(dǎo)軌、裝于蘸膠桿上的模板夾緊裝置、位于蘸膠導(dǎo)軌上方裝于機(jī)架傳動軸上的凸輪裝置、裝于機(jī)架一側(cè)的模板搖擺裝置、位于蘸膠導(dǎo)軌下方裝于機(jī)架下支架上的蘸膠桶、與蘸膠桶相連的恒溫水箱及儲膠桶組成；模板搖擺裝置包括驅(qū)動氣缸、與驅(qū)動氣缸的驅(qū)動氣缸桿前端相連接的齒條、與齒條相互嚙合的齒輪，蘸膠桿一端與齒輪相連接，驅(qū)動氣缸通過固定板固定在固定垂板上。使用時(shí)，當(dāng)模板放入送模導(dǎo)軌后，觸發(fā)了紅外線開關(guān)，電腦控制系統(tǒng)接到紅外線開關(guān)發(fā)出的信號后，發(fā)出指令，使送模氣缸帶動推梁，利用推梁上的推爪，將模板推入蘸膠導(dǎo)軌中，送模到位，然后送模系統(tǒng)復(fù)位等待下一輪送模動作。當(dāng)模板進(jìn)入蘸膠導(dǎo)軌后，電腦控制系統(tǒng)向模板夾緊裝置發(fā)出指令，使模板夾緊裝置將模板夾緊；爾后電腦控制系統(tǒng)驅(qū)使凸輪裝置在電動機(jī)帶動下工作，通過支撐軸及固定垂板帶動蘸膠桿及模板在蘸膠桶內(nèi)做一個(gè)上下動作，完成蘸膠；接著，電腦控制系統(tǒng)使模板搖擺裝置工作、驅(qū)動氣缸啟動，利用齒條齒輪將驅(qū)動氣缸的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換成蘸膠桿的旋轉(zhuǎn)搖擺運(yùn)動，以冷卻膠囊及平衡膠囊的壁厚差，模板的翻轉(zhuǎn)次數(shù)和翻轉(zhuǎn)速度及在上下位的停留時(shí)間均可由電腦控制系統(tǒng)設(shè)定，成形動作完成后，電腦控制系統(tǒng)指使模板夾緊裝置松開模板，推梁上的推爪將模板推入卸模導(dǎo)軌中，從而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型之目的。
本實(shí)用新型的模板搖擺裝置上還可設(shè)有模板定位機(jī)構(gòu)，該模板定位機(jī)構(gòu)由位于齒條背部的定位氣缸和位于驅(qū)動氣缸的驅(qū)動氣缸桿與齒條連接處并與定位氣缸的定位氣缸桿相配合的檔板組成。
本實(shí)用新型還可以包括與后道工序烘干機(jī)相配合的接模機(jī)構(gòu)，該接模機(jī)構(gòu)由通過托架連接于機(jī)架上的支承座及置于支承座上的接模導(dǎo)軌組成。
本實(shí)用新型由于設(shè)有結(jié)構(gòu)獨(dú)特的模板搖擺裝置，模板翻轉(zhuǎn)成形時(shí)，可以根據(jù)環(huán)境的溫度和濕度條件以及明膠的凍力、粘度，在電腦控制系統(tǒng)中設(shè)定模板的翻轉(zhuǎn)速度和翻轉(zhuǎn)次數(shù)以及在上下位的停留時(shí)間，因而能有效地控制膠囊的壁厚差，生產(chǎn)的膠囊質(zhì)量好，機(jī)器的適應(yīng)性廣，且自動化程度高，生產(chǎn)效率高，每小時(shí)可生產(chǎn)膠囊6-8萬粒，操作人員省，每臺機(jī)器只需2-3人管理。


圖1是本實(shí)用新型蘸膠狀態(tài)下的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是
圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是模板搖擺裝置(即
圖1中“7”)定位起始狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是接模機(jī)構(gòu)(即圖2中“28”)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型的實(shí)施例參閱附
圖1，附圖2，附圖3，本實(shí)用新型由機(jī)架6、送模系統(tǒng)、蘸膠成形系統(tǒng)、卸模導(dǎo)軌29、動力系統(tǒng)、電腦控制系統(tǒng)4組成。送模系統(tǒng)主要由裝于機(jī)架6上橫梁9上的送模氣缸13、通過直桿22連接在機(jī)架前橫梁21上的送模導(dǎo)軌23、裝于推梁14上的推爪17、裝于送模導(dǎo)軌23上的紅外線開關(guān)18組成；蘸膠成形系統(tǒng)主要由通過固定垂板8與支撐軸15相連的蘸膠桿24，連接于蘸膠桿24上的蘸膠導(dǎo)軌25、裝于蘸膠桿24上的模板夾緊裝置26、位于蘸膠導(dǎo)軌25上方裝于機(jī)架傳動軸10上的凸輪裝置12、裝于機(jī)架6一側(cè)的模板搖擺裝置7、位于蘸膠導(dǎo)軌25下方裝于機(jī)架下支架19上的蘸膠桶20、與蘸膠桶20相連的恒溫水箱及儲膠桶2組成；卸模導(dǎo)軌通過直桿30與機(jī)架后橫梁31相連接；動力系統(tǒng)主要包括向模板夾緊裝置26輸送壓縮空氣的空氣站1、與蘸膠桶20內(nèi)的循環(huán)泵軸27相連接的電動機(jī)3、與機(jī)架傳動軸10相連的電動機(jī)5。模板搖擺裝置7由驅(qū)動氣缸32、與驅(qū)動氣缸32的驅(qū)動氣缸桿34前端相連接的齒條39、與齒條39相互嚙合的齒輪40組成，蘸膠桿24一端與齒輪40相連接，驅(qū)動氣缸32通過固定板33固定在固定垂板8上；模板搖擺裝置上還設(shè)有模板定位機(jī)構(gòu)，模板定位機(jī)構(gòu)由位于齒條39背部的定位氣缸38和位于驅(qū)動氣缸的驅(qū)動氣缸桿34與齒條39連接處并與定位氣缸38的定位氣缸桿37相配合的檔板35組成，定位氣缸38通過固定板36固定在固定垂板8上。在齒條39的背部定位氣缸38的下方設(shè)有齒條限位塊41，以約束齒條39的水平移動，齒條限位塊41一側(cè)固定在固定垂板8上。
工作準(zhǔn)備狀態(tài)即進(jìn)入定位起始狀態(tài)，參閱附圖3。定位氣缸38的氣缸桿37水平伸早出，驅(qū)動氣缸32的驅(qū)動氣缸桿34向下伸出，連接在氣缸桿34上的齒條39通過齒輪40帶動蘸膠桿24轉(zhuǎn)動，當(dāng)驅(qū)動氣缸桿34帶動檔板35移動到被定位氣缸桿37檔住時(shí)，處定位起始狀態(tài)，即蘸膠導(dǎo)軌25水平安置，并且與送模導(dǎo)軌23及卸模導(dǎo)軌29在同一直線上成同一水平面，等待模板進(jìn)入蘸膠導(dǎo)軌25。
送模動作，參閱附
圖1、附圖2。當(dāng)模板進(jìn)入通過直桿22連接在機(jī)架前橫梁21上的送模導(dǎo)軌23時(shí)，觸動裝于送模導(dǎo)軌23上的紅外線開關(guān)18，電腦控制系統(tǒng)4接到紅外線開關(guān)發(fā)出的信號后，起動裝于機(jī)架上橫梁9上的送模氣缸13，送模氣缸13由通過推梁移動機(jī)構(gòu)座11裝于機(jī)架6上的推梁移動機(jī)構(gòu)16帶動推梁14向送模方向移動，這樣位于推梁14上的推爪17就帶動模板水平進(jìn)入置于蘸膠桿24上的蘸膠導(dǎo)軌25中，送模到位，這時(shí)，電腦控制系統(tǒng)4使送模氣缸13帶動推梁14、推爪17復(fù)位，等待下一輪送模動作。
蘸膠成形動作參閱附
圖1、附圖3。送模到位后，電腦控制系統(tǒng)4發(fā)出指令，打開空氣站1，使壓縮空氣進(jìn)入模板夾緊裝置26，使模板夾緊裝置26夾緊模板；然后，電腦控制系統(tǒng)4驅(qū)使模板搖擺裝置7工作，驅(qū)動氣缸32動作，氣缸桿34縮回到位，帶動齒條39及齒輪40使蘸膠桿24正向旋轉(zhuǎn)180°，即使模板翻轉(zhuǎn)180°，這時(shí)，置于蘸膠導(dǎo)軌25上的模板的模子處在垂直向下位置，同時(shí)，電腦控制系統(tǒng)4驅(qū)使定位氣缸38中的氣缸桿37縮回，做好蘸膠準(zhǔn)備；蘸膠開始，電腦控制系統(tǒng)4發(fā)出指令，使電動機(jī)5通過傳動軸10帶動凸輪裝置12工作，由于凸輪的作用，支撐軸15及固定垂板8和蘸膠桿24作由上向下的垂直運(yùn)動，置于蘸膠導(dǎo)軌25上的模板中的模子按一定的軌跡進(jìn)入置于機(jī)架下支架19上的蘸膠桶20內(nèi)進(jìn)行蘸膠，蘸膠桶20連接有恒溫水箱及儲膠桶2，蘸膠桶20內(nèi)設(shè)有由電動機(jī)3帶動的膠囊循環(huán)泵軸27，故蘸膠桶20內(nèi)的膠液溫度、粘度處處一致供蘸膠，凸輪裝置12復(fù)位，帶動蘸膠桿24由下向上運(yùn)動，蘸膠完畢；冷卻成形開始，電腦控制系統(tǒng)4驅(qū)使模板搖擺裝置7工作，驅(qū)動氣缸32動作，氣缸桿34全部伸出到位，通過齒條39和齒輪40帶動蘸膠桿24及模板反向旋轉(zhuǎn)200°-300°，這時(shí)模板停頓的位置為上位，上位停頓一定時(shí)間(停頓時(shí)間由電腦設(shè)定)后，電腦控制系統(tǒng)4又驅(qū)使驅(qū)動氣缸32動作，使氣缸桿34全部縮回到位，這樣，蘸膠桿24又帶動模板正向旋轉(zhuǎn)200°-300°，使模板中的模子垂直向下，這時(shí)模板停頓的位置為下位，下位停頓一定時(shí)間(下位停頓時(shí)間由電腦控制系統(tǒng)設(shè)定)后，即完成一次冷卻成形動作，然后按上述過程，即模板反向旋轉(zhuǎn)200°-300°——停頓——正向旋轉(zhuǎn)200°-300°——停頓，完成二次冷卻成形動作，本機(jī)設(shè)有由電腦控制系統(tǒng)設(shè)定的一次、二次、三次成形選擇開關(guān)可供選擇；設(shè)定的成形次數(shù)完成后，由電腦控制系統(tǒng)發(fā)出驅(qū)動定位氣缸38的指令，使定位氣缸38中的氣缸桿37伸出，同時(shí)電腦控制系統(tǒng)驅(qū)使驅(qū)動氣缸32動作，氣缸桿34伸出，當(dāng)檔板35被氣缸桿37擋住時(shí)，就阻止了氣缸桿34的繼續(xù)伸出，這時(shí)，模板剛好反向轉(zhuǎn)動180°，處在水平位置，即回到定位起始狀態(tài)，接著，電腦控制系統(tǒng)驅(qū)使模板使模板夾緊裝置26放松膠囊模板，整個(gè)蘸膠成形系統(tǒng)復(fù)至定位起始狀態(tài)，即蘸膠成形完畢，等待卸模及下一輪進(jìn)模動作。
卸模動作伴隨著下一輪送模動作時(shí)進(jìn)行。下一輪送模動作開始，推梁14上的推爪17將蘸膠成形后的模板推入通過直桿30與機(jī)架后橫梁31相連接的卸模導(dǎo)軌29中，完成卸模動作，緊接著由推梁14上的推爪17，將待蘸膠的模板從送模導(dǎo)軌23推入蘸膠導(dǎo)軌25，進(jìn)入下一輪的蘸膠成形動作。
參閱附圖2、附圖4，本實(shí)用新型還設(shè)有與后道工序烘干機(jī)相配套的接模機(jī)構(gòu)28，該接模機(jī)構(gòu)由支承座42和接模導(dǎo)軌43組成。支承座42的兩端通過托架44與機(jī)架6相連，接模導(dǎo)軌43置于支承座42的上面，與卸模導(dǎo)軌29相對應(yīng)布置，并處同一水平面。當(dāng)模板蘸膠成形后經(jīng)外露端呈缺口狀的卸模導(dǎo)軌29送出，模板兩邊部份能準(zhǔn)確地安放在接模導(dǎo)軌43上，由烘干機(jī)將模板接走，自動進(jìn)入下一道工序的動作。
本實(shí)施例的送模導(dǎo)軌23、蘸膠導(dǎo)軌25、卸模導(dǎo)軌29均處同一水平面，其截面形狀均為工字型。
權(quán)利要求1.一種硬膠囊自動蘸膠成型機(jī)，包括機(jī)架(6)、送模系統(tǒng)、蘸膠成形系統(tǒng)、卸模導(dǎo)軌(29)、動力系統(tǒng)和電腦控制系統(tǒng)(4)，送模系統(tǒng)由裝于機(jī)架(6)上橫梁(9)上的送模氣缸(13)、通過直桿(22)連接在機(jī)架前橫梁(21)上的送模導(dǎo)軌(23)、裝于推梁(14)上的推爪(17)和裝于送模導(dǎo)軌(23)上的紅外線開關(guān)(18)組成；蘸膠成形系統(tǒng)由通過固定垂板(8)與支撐軸(15)相連的蘸膠桿(24)、連接于蘸膠桿(24)上的蘸膠導(dǎo)軌(25)、裝于蘸膠桿(24)上的模板夾緊裝置(26)、位于蘸膠導(dǎo)軌(25)上方裝于機(jī)架傳動軸(10)上的凸輪裝置(12)、裝于機(jī)架(6)一側(cè)的模板搖擺裝置(7)、位于蘸膠導(dǎo)軌(25)下方裝于機(jī)架下支架(19)上的蘸膠桶(20)、與蘸膠桶(20)相連的恒溫水箱及儲膠桶(2)組成；其特征在于模板搖擺裝置包括驅(qū)動氣缸(32)、與驅(qū)動氣缸(32)的驅(qū)動氣缸桿(34)前端相連接的齒條(39)，與齒條相互嚙合的齒輪(40)，蘸膠桿(24)一端與齒輪(40)相連接，驅(qū)動氣缸(32)通過固定板(33)固定在固定垂板(8)上。
2.按權(quán)利要求1所述的硬膠囊自動蘸膠成形機(jī)，其特征是模板搖擺裝置上還設(shè)有模板定位機(jī)構(gòu)，該模板定位機(jī)構(gòu)由位于齒條(39)背部的定位氣缸(38)和位于驅(qū)動氣缸的驅(qū)動氣缸桿(34)與齒條(39)連接處并與定位氣缸的定位氣缸桿(37)相配合的檔板(35)組成，定位氣缸(38)通過固定板(36)固定在固定垂板(8)上。
3.按權(quán)利要求1或2所述的硬膠囊自動蘸膠成形機(jī)，其特征在于還包括與后道工序烘干機(jī)相配合的接模機(jī)構(gòu)(28)，該接模機(jī)構(gòu)(28)由支承座(42)和接模導(dǎo)軌(43)組成，支承座(42)的兩端通過托架(44)與機(jī)架(6)相連，按摸導(dǎo)軌(43)置于支承座(42)的上面，與卸模導(dǎo)軌(29)相對應(yīng)布置，并處同一水平面。
專利摘要一種硬膠囊自動蘸膠成形機(jī),它包括機(jī)架、送模系統(tǒng)、蘸膠成形系統(tǒng)、卸模導(dǎo)軌、動力系統(tǒng)和電腦控制系統(tǒng)。其特征是蘸膠成形系統(tǒng)中的模板搖擺裝置由驅(qū)動氣缸32、與驅(qū)動氣缸的氣缸桿34相連接的齒條39和與齒條相互嚙合的齒輪40組成,蘸膠成形系統(tǒng)中的蘸膠桿24一端與齒輪相連接,可在蘸膠成型時(shí),在齒條齒輪的作用下將驅(qū)動氣缸的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換成蘸膠桿的旋轉(zhuǎn)搖擺運(yùn)動,能有效地提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
文檔編號A61J3/07GK2361276SQ97219619
公開日2000年2月2日 申請日期1997年6月24日 優(yōu)先權(quán)日1997年6月24日
發(fā)明者石偉超, 吳旭輝 申請人:吳旭輝, 石偉超