本發(fā)明涉及麻醉輸液，尤其是涉及一種基于pid理論控制的輸注控制器。

背景技術：

1、全身麻醉是一種由藥物誘導的可逆狀態(tài)，合適的麻醉深度需要達到抗傷害性感受、意識消失、遺忘和無體動反應。麻醉誘導期是全身麻醉的開始階段，它指的是通過藥物的作用，使患者從清醒狀態(tài)逐漸過渡到深度麻醉狀態(tài)的過程。在這一階段，醫(yī)生會通過靜脈注射給患者提供麻醉藥物，使患者迅速進入麻醉狀態(tài)。現代麻醉學傾向于采用聯(lián)合誘導方法，即結合不同藥物的優(yōu)點，以達到最佳的麻醉效果，同時減少藥物的用量和副作用。

2、由于各種麻藥的起效時間不一，且不同藥物組合應用也存在差異，加之用藥濃度、劑量與注射速度均由麻醉醫(yī)師人為調控，所以對于麻醉醫(yī)生而言，麻醉誘導期是需要精準操作但又是繁瑣且較難控制的過程，對麻醉醫(yī)生的要求高且工作強度大。

技術實現思路

1、為了克服現有技術中的不足，本發(fā)明提供一種基于pid理論控制的輸注控制器，具有減小麻醉醫(yī)師的工作量的優(yōu)點。

2、為了實現上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

3、一種基于pid理論控制的輸注控制器，包括藥物輸注機構和藥物輸送機構；所述藥物輸送機構包括分度旋轉座和步進電機；所述步進電機帶動所述分度旋轉座等角度間歇轉動；所述分度旋轉座包括分度輸送盤和輸液管組件；所述分度輸送盤上設置有若干圓周均勻分布的針管安置槽、中心設置有中心安置槽；所述針管安置槽用于放置裝有麻醉藥物的第一針筒；所述藥物輸注機構用于依次按壓所述第一針筒；所述中心安置槽用于放置裝有生理鹽水的第二針筒；所述藥物輸注機構用于按壓其中一個所述第一針筒或者所述第二針筒；所述輸液管組件用于連接所述第一針筒、所述第二針筒和外部的麻醉輸液管。

4、通過采用上述技術方案，根據病人不同狀況，選用不同的麻醉藥物并且分別裝在不同的第一針筒，接著根據輸液的先后順序依次放置在周向分布的所述針管安置槽上，同時在中心安置槽內放入裝有生理鹽水的第二針筒，然后步進電機帶動分度旋轉座定角度間隙轉動，這樣第一針筒按照設定的先后順序依次達到藥物輸注機構處，然后藥物輸注機構依次按壓第一針筒推出其內的藥物，每個第一針筒藥物推出完成后，藥物輸注機構擠壓一次所述第二針筒，利用其內的生理鹽水進行沖洗，從而減小麻醉藥物的滯留量，有利于精確控制麻醉藥物劑量，這樣自動完成不同麻醉藥物的切換和注射，減小麻醉醫(yī)師的工作量，同時減小人為誤差，提高給藥的精確度。

5、可選的，所述藥物輸注機構包括電動推桿和推桿總成；所述電動推桿用于驅動推桿總成線性移動；所述電動推桿通過pid控制方式控制其伸縮速度和伸縮量。

6、通過采用上述技術方案，電動推桿通過pid控制方式控制其伸縮速度，從而精確控制推桿總成的移動速度和位移，即對第一針筒的按壓速度，以此精確控制注射速度，實現不同藥物的準時和定量的準確輸送。

7、可選的，所述步進電機通過pid控制方式控制其角位移量。

8、通過采用上述技術方案，步進電機通過pid控制方式控制其角位移量，使得被步進電機帶動的分度旋轉座轉動角度精確，以此實現第一針筒的準確移動。

9、可選的，所述推桿總成包括線性移動板、第一推桿、第一調節(jié)件、第二推桿和第二調節(jié)件；所述第一調節(jié)件帶動所述第一推桿移動設置在所述線性移動板上；第二調節(jié)件帶動所述第二推桿移動設置在所述線性移動板上；所述第一推桿用于按壓所述第一針筒；所述第二推桿用于按壓第二針筒。

10、通過采用上述技術方案，當需要按壓第一針筒時，使得第一調節(jié)件帶動第一推桿到達按壓位置，而第二調節(jié)件帶動第二推桿離開按壓位置，此時推桿總成移動只按壓第一針筒；當需要按壓第二針筒時，使得第一調節(jié)件帶動第一推桿離開達按壓位置，而第二調節(jié)件帶動第二推桿到達按壓位置，此時推桿總成移動只按壓第二針筒，這樣通過這種切換可以只使用一個電動推桿即可實現第一針筒和第二針筒的切換按壓，節(jié)省了成本。

11、可選的，所述輸液管組件包括若干第一輸液管、若干第二輸液管、第三輸液管、分配室和多位連通液漏；所述第一輸液管、所述第二輸液管和所述第一針筒一一對應；所述第一輸液管的一端與所述第一針筒的出液端連接、另一端與所述多位連通液漏連接；所述第三輸液管的一端與所述第二針筒連接、另一端與所述分配室連接；所述第二輸液管的一端與所述分配室連接、另一端與所述第一輸液管連接；所述第二輸液管上設置有電磁閥；所述多位連通液漏的出液端與外部的麻醉輸液管連接。

12、通過采用上述技術方案，第一針筒內藥物順著第一輸液管到達多位連通液漏，然后進入到外部的麻醉輸液管內，然后打開相應側的電磁閥，第二針筒內的生理鹽水順著第三輸液管、分配室、相應側的第二輸液管和相應側的第一輸液管到達多位連通液漏，然后進入到外部的麻醉輸液管內，這樣盡可能的使得從第一針筒推出的麻醉藥物被生理鹽水帶入到外部的麻醉輸液管內，從而減小麻醉藥物滯留，減少浪費的同時，可以更精確的控制麻醉藥物。

13、可選的，所述第一輸液管包括第一輸液分管、第二輸液分管和三通單向閥；所述三通單向閥用于連接所述第一輸液分管、第二輸液分管和所述第二輸液管；所述第一輸液分管和所述第二輸液管與所述三通單向閥的兩個進液端連接；所述第二輸液分管與所述三通單向閥的出液端連接。

14、通過采用上述技術方案，三通單向閥的存在可以起到連接作用，同時可以防止藥物逆流，影響麻醉的效果。

15、可選的，所述藥物輸送機構還包括定位組件；所述定位組件包括針筒定位盤和限位部件；所述針筒定位盤設置在所述藥物輸注機構和所述分度旋轉座之間；所述限位部件用于控制所述針筒定位盤和所述分度旋轉座之間的相對位置；所述針筒定位盤抵靠住所述第一針筒和所述第二針筒的按壓頭；所述針筒定位盤上設置有第一定位孔和第二定位孔；所述第一定位孔正對其中一個所述第一針筒；所述第二定位孔正對所述第二針筒。

16、通過采用上述技術方案，限位部件使得針筒定位盤抵靠住第一針筒和第二針筒的按壓頭并且控制針筒定位盤和分度旋轉座之間的相對位置，從而可以擠出第一針筒和第二針筒內的空氣，保證輸液的安全性，同時有利于麻醉藥物劑量的準確性。

17、可選的，所述限位部件包括一對定位部件；所述定位部件包括定位螺桿、定位螺母和定位壓簧；一對所述定位螺桿貫穿所述針筒定位盤；所述定位壓簧提供所述針筒定位盤遠離所述分度旋轉座的推力；所述定位螺母螺接在所述定位螺桿并且限制所述針筒定位盤脫離所述定位螺桿。

18、通過采用上述技術方案，由于定位壓簧的存在，只需要轉動定位螺母即可實現調節(jié)針筒定位盤和分度旋轉座之間的相對位置，操作方便，同時通過定位螺母進行調節(jié)，調節(jié)速度不快，更容易控制。

19、可選的，所述針筒定位盤朝向所述分度旋轉座的端面上成型有供所述第一針筒的按壓頭滑移的滑移環(huán)槽；所處滑移環(huán)槽的側壁上安裝有限位開關；所述限位開關正對所述第一定位孔；所述限位開關用于關閉所述步進電機和打開所述輸液管組件中供生理鹽水輸送的管路。

20、通過采用上述技術方案，滑移環(huán)槽的存在，有利于提高第一針筒的移動準確性，從而進一步保證第一針筒在按壓時的位置準確性，有利于后續(xù)精準按壓。

21、可選的，所述針管安置槽和所述中心安置槽內均設置有緩沖壓簧；所述緩沖壓簧提供所述第一針筒或第二針筒脫離所述分度輸送盤趨勢的推力。

22、通過采用上述技術方案，緩沖壓簧的存在避免第一針筒和第二針筒直接抵靠住分度輸送盤，減小第一針筒和第二針筒破損的可能性。