本發(fā)明涉及人類生活用品，尤其涉及醫(yī)療器械，具體是一種用于內(nèi)鏡下的硬膜連續(xù)縫合裝置。

背景技術(shù)：

1、神經(jīng)外科的各種內(nèi)鏡手術(shù)（顱底內(nèi)鏡、脊髓內(nèi)鏡、開顱內(nèi)鏡）是一種微創(chuàng)的手術(shù)方式。但與所有神經(jīng)外科手術(shù)一樣，內(nèi)鏡手術(shù)依舊需要打開硬膜或硬脊膜進(jìn)入腦內(nèi)或脊髓進(jìn)行后續(xù)手術(shù)操作，因此術(shù)后會(huì)存在硬膜、硬脊膜腦脊液滲漏的并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)，引發(fā)患者中樞感染等嚴(yán)重后果。

2、硬膜是覆蓋于大腦和脊髓表面的組織，起到保護(hù)大腦免受外界損傷的作用。各種神經(jīng)外科所有手術(shù)在結(jié)束前，嚴(yán)密縫合或修補(bǔ)硬膜是必須過程。但由于各種神經(jīng)內(nèi)鏡手術(shù)操作空間極其有限，因此無法對(duì)硬膜進(jìn)行嚴(yán)密縫合修補(bǔ)。

3、現(xiàn)有技術(shù)中針對(duì)神經(jīng)內(nèi)鏡手術(shù)硬膜縫合的相關(guān)器械產(chǎn)品,如專利號(hào)為cn212118209u公開的一種深部硬腦膜縫合工具，主要提供了一種便于縫合操作的勾線拉線器械，但是其依舊是一種依賴于人工一針一線縫合和打結(jié)的器械，仍然無法脫離現(xiàn)有手工操作技術(shù)的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于內(nèi)鏡下的硬膜連續(xù)縫合裝置，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)合理，能夠達(dá)到對(duì)內(nèi)鏡下硬膜進(jìn)行安全、高效縫合的操作效果。減少患者術(shù)后并發(fā)癥和死殘風(fēng)險(xiǎn)。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、一種用于內(nèi)鏡下的硬膜連續(xù)縫合裝置，包括縫合座和縫合頭，所述縫合座內(nèi)安裝有控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和用于供電的電源，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制端口與控制器的信號(hào)輸出端相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上安裝有第一主動(dòng)齒輪和第二主動(dòng)齒輪；所述縫合座前端開設(shè)有安裝槽口，所述安裝槽口內(nèi)活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒底部同軸固定連接有空心轉(zhuǎn)軸，所述空心轉(zhuǎn)軸通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在縫合座內(nèi)，所述空心轉(zhuǎn)軸外表面同軸固定安裝有第一從動(dòng)齒輪，所述第一從動(dòng)齒輪與第一主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)部設(shè)置有安裝軸，所述安裝軸外表面用于套裝縫線的附帶線圈，所述安裝軸下端穿過空心轉(zhuǎn)軸且同軸固定安裝有第二從動(dòng)齒輪，所述第二從動(dòng)齒輪與第二主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，所述安裝軸外表面通過軸承與空心轉(zhuǎn)軸的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)筒遠(yuǎn)離空心轉(zhuǎn)軸的端面上設(shè)置有勾線勾槽；

4、所述縫合座的上表面左側(cè)開設(shè)有插裝口，所述縫合頭的右側(cè)活動(dòng)插裝在插裝口內(nèi)，所述縫合頭的右側(cè)下表面固定安裝有第一金屬片，所述縫合座的插裝口內(nèi)固定安裝有第二金屬片，所述第二金屬片通過導(dǎo)線與控制器的信號(hào)輸出端相連，所述第一金屬片與第二金屬片相配合接觸；所述縫合頭內(nèi)安裝有雙輸出軸電機(jī)，所述雙輸出軸電機(jī)的控制端口通過導(dǎo)線與第一金屬片相連，所述雙輸出軸電機(jī)的其中一個(gè)動(dòng)力輸出軸上安裝有第三主動(dòng)齒輪，所述縫合頭內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三從動(dòng)齒輪，所述第三主動(dòng)齒輪與第三從動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，所述第三主動(dòng)齒輪的端面通過一個(gè)偏心軸與一個(gè)連桿的一端鉸接，所述偏心軸位于第三主動(dòng)齒輪端面偏離軸心的位置處，所述連桿的另一端與縫合針的上端鉸接，所述縫合頭的左側(cè)面下方開設(shè)有導(dǎo)向槽孔，所述縫合針穿過導(dǎo)向槽孔且與導(dǎo)向槽孔構(gòu)成直線滑動(dòng)副；所述雙輸出軸電機(jī)的另一個(gè)動(dòng)力輸出軸上用于套接縫線線圈。

5、優(yōu)選地，所述縫合座的左側(cè)面與縫合頭的下表面右側(cè)均設(shè)置為相互配合的斜面結(jié)構(gòu)。

6、優(yōu)選地，所述縫合座上設(shè)置有控制按鈕，所述控制按鈕的信號(hào)輸出端與控制器的信號(hào)輸入端相連。

7、優(yōu)選地，所述導(dǎo)向槽孔的側(cè)壁沿軸向開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述縫合針上表面設(shè)置有限位柱，所述限位柱活動(dòng)連接在導(dǎo)向槽內(nèi)。

8、優(yōu)選地，所述第一從動(dòng)齒輪與第一主動(dòng)齒輪通過第一傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接，所述第二從動(dòng)齒輪與第二主動(dòng)齒輪通過第二傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接，所述第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪的齒數(shù)不同。

9、本發(fā)明提供了一種用于內(nèi)鏡下的硬膜連續(xù)縫合裝置。具備以下有益效果：通過將縫合頭插入到縫合座端部的插裝口內(nèi)，并通過縫合頭與縫合座相配合以實(shí)現(xiàn)對(duì)硬腦膜的夾持，并且也使得整個(gè)裝置的頭端細(xì)小，因此可以深入內(nèi)鏡手術(shù)的狹小空間進(jìn)行操作。依靠裝置頭端的縫合頭內(nèi)部的縫合針與縫合座內(nèi)部的轉(zhuǎn)筒相配合以形成一個(gè)小型機(jī)械縫合裝置，從而能夠達(dá)到對(duì)內(nèi)鏡下硬膜進(jìn)行安全、高效縫合的操作效果。減少患者術(shù)后并發(fā)癥和死殘風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種用于內(nèi)鏡下的硬膜連續(xù)縫合裝置，其特征在于：包括縫合座（1）和縫合頭（2），所述縫合座（1）內(nèi)安裝有控制器（3）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）和用于供電的電源，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）的控制端口與控制器（3）的信號(hào)輸出端相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）的動(dòng)力輸出軸上安裝有第一主動(dòng)齒輪（5）和第二主動(dòng)齒輪（6）；所述縫合座（1）前端開設(shè)有安裝槽口，所述安裝槽口內(nèi)活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)筒（7），所述轉(zhuǎn)筒（7）底部同軸固定連接有空心轉(zhuǎn)軸（8），所述空心轉(zhuǎn)軸（8）通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在縫合座（1）內(nèi)，所述空心轉(zhuǎn)軸（8）外表面同軸固定安裝有第一從動(dòng)齒輪（9），所述第一從動(dòng)齒輪（9）與第一主動(dòng)齒輪（5）傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)筒（7）內(nèi)部設(shè)置有安裝軸（10），所述安裝軸（10）外表面用于套裝縫線的附帶線圈（20），所述安裝軸（10）下端穿過空心轉(zhuǎn)軸（8）且同軸固定安裝有第二從動(dòng)齒輪（11），所述第二從動(dòng)齒輪（11）與第二主動(dòng)齒輪（6）傳動(dòng)連接，所述安裝軸（10）外表面通過軸承與空心轉(zhuǎn)軸（8）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)筒（7）遠(yuǎn)離空心轉(zhuǎn)軸（8）的端面上設(shè)置有勾線勾槽（19）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于內(nèi)鏡下的硬膜連續(xù)縫合裝置，其特征在于：所述縫合座（1）的左側(cè)面與縫合頭（2）的下表面右側(cè)均設(shè)置為相互配合的斜面結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于內(nèi)鏡下的硬膜連續(xù)縫合裝置，其特征在于：所述縫合座（1）上設(shè)置有控制按鈕，所述控制按鈕的信號(hào)輸出端與控制器的信號(hào)輸入端相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于內(nèi)鏡下的硬膜連續(xù)縫合裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向槽孔的側(cè)壁沿軸向開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述縫合針（16）上表面設(shè)置有限位柱，所述限位柱活動(dòng)連接在導(dǎo)向槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于內(nèi)鏡下的硬膜連續(xù)縫合裝置，其特征在于：所述第一從動(dòng)齒輪（9）與第一主動(dòng)齒輪（5）通過第一傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接，所述第二從動(dòng)齒輪（11）與第二主動(dòng)齒輪（6）通過第二傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接，所述第一從動(dòng)齒輪（9）和第二從動(dòng)齒輪（11）的齒數(shù)不同。

技術(shù)總結(jié)
一種用于內(nèi)鏡下的硬膜連續(xù)縫合裝置，包括縫合座和縫合頭，縫合座內(nèi)安裝有控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上裝有第一主動(dòng)齒輪和第二主動(dòng)齒輪；縫合座前端設(shè)有轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒通過空心轉(zhuǎn)軸上的第一從動(dòng)齒輪與第一主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)筒內(nèi)部設(shè)置有安裝軸，安裝軸通過第二從動(dòng)齒輪與第二主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)筒上設(shè)有勾線勾槽；縫合頭插裝在縫合座的插裝口內(nèi)，縫合頭內(nèi)安裝有雙輸出軸電機(jī)，雙輸出軸電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過第三主動(dòng)齒輪與第三從動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，第三主動(dòng)齒輪的端面通過連桿與縫合針的上端相連。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，能夠達(dá)到對(duì)內(nèi)鏡下硬膜進(jìn)行安全、高效縫合的操作效果。減少患者術(shù)后并發(fā)癥和死殘風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：馮軍峰,翁維吉,何征暉,韓宇涵,張健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬仁濟(jì)醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2