本發(fā)明涉及激光窗口光斑輔助定位，具體涉及激光滑動治療的光斑定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、當前，激光皮膚治療儀器的操作方式都是操作者手持激光輸出窗口在皮膚表面上進行點動治療或快速滑動治療。

2、點動治療方式可以準確定位光斑，到達皮膚的能量易于控制，但治療效率很低。

3、在對皮膚表面進行激光類設(shè)備治療過程中，針對如后背、腿部等大面積表皮的快速連續(xù)滑動治療方式已經(jīng)應(yīng)用于臨床，其操作原理是在激光連續(xù)輸出的情況下，操作者將激光輸出窗口在患者皮膚表面往復滑動，激光連續(xù)作用于激光輸出窗口滑動過的皮膚表面上，此種治療方式具有治療速度快，操作難度低等特點。

4、但是在滑動治療過程中，無法準確控制術(shù)區(qū)皮膚均勻吸收能量，由于每個操作者激光窗口滑動速度不一樣，定位位置因人而異，導致同一片治療區(qū)域內(nèi)不同部位皮膚治療效果差別過大，皮膚吸收的能量會有很大差異，無法確保臨床治療效果，而且不易于判斷是否達到治療終點。

5、無論是點動治療還是快速滑動治療，激光輸出參數(shù)在固定的情況下均會出現(xiàn)以下幾個問題：手持激光治療頭的過程會發(fā)生不穩(wěn)，抖動等人為因素造成的治療偏差；目前激光皮膚治療儀的激光輸出多為脈沖輸出，因此操作者在治療過程移動位置和出光時間很難精準配合，因此會有治療區(qū)域多次治療或者遺漏治療的情況發(fā)生；定點治療方式速度比較慢，影響治療效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明提供激光滑動治療的光斑定位系統(tǒng)，在激光治療儀器激光輸出窗口旁邊設(shè)置一個用于定位的光電傳感器，可以測量激光窗口與皮膚之間的滑動距離，將此參數(shù)反饋到主控制器，主控制器軟件據(jù)此判斷滑動治療過程中下一次出光的時間，保證兩個光斑之間無縫銜接，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種激光滑動治療的光斑定位系統(tǒng)，包括傳感單元及主控處理單元，所述傳感單元包括距離傳感器模塊、紅外成像傳感器模塊、觸覺傳感器模塊、初始參數(shù)設(shè)置模塊、激光輸出窗口和治療區(qū)域降溫模塊；所述主控處理單元包括距離信息解碼模塊、紅外成像顯示模塊、主控cpu處理模塊以及激光輸出窗口物理狀態(tài)；距離傳感器模塊、紅外成像傳感器模塊、觸覺傳感器模塊、距離信息解碼模塊、紅外成像顯示模塊均與主控cpu處理模塊電連接；

4、距離傳感器模塊和距離信息解碼模塊用來確定光斑出光位置，測量激光窗口與皮膚之間的滑動距離，通過比對滑動距離和光斑尺寸判斷治療光斑下一次的出光時刻；

5、紅外成像傳感器模塊，用來確定光斑治療區(qū)域位置；

6、觸覺傳感器模塊用來判斷激光器的出光權(quán)限，當觸覺傳感器判斷出治療頭離開治療皮膚區(qū)域，禁止激光輸出；

7、由初始參數(shù)設(shè)置模塊及距離傳感器模塊識別出的治療位移距離；紅外成像傳感器模塊識別出治療位置信息；

8、激光輸出窗口的激光輸出情況，由治療位移距離、激光輸出窗口的狀態(tài)與治療位置信息共同決定出激光器下一次發(fā)射參數(shù)狀態(tài)；

9、激光初始參數(shù)設(shè)置模塊包含首發(fā)激光脈寬、出光時間、峰值功率及治療光斑尺寸；

10、所述激光輸出窗口帶有治療區(qū)域降溫模塊。

11、進一步的：所述出光時間范圍為0.05ms～400ms；峰值功率范圍為1w～3000w；治療光斑尺寸范圍為5mm*5mm～50mm*50mm；激光工作波長范圍為0.5um～10um。

12、進一步的：所述治療區(qū)域降溫模塊采用的降溫方式為自然風、液氮、制冷片中的任一一種。

13、進一步的：所述激光輸出窗口與距離傳感器模塊窗口在同一面，工作方法是：

14、治療過程中激光輸出窗口緊貼皮膚，距離傳感器模塊的窗口也會緊貼皮膚；

15、發(fā)射一次激光后，光電傳感器會采集激光窗口和皮膚之間移動的距離，通過光距離信息解碼模塊解析出位移距離，并反饋給主控cpu處理模塊；

16、主控cpu處理模塊會比對激光輸出窗口移動的距離與治療光斑尺寸的設(shè)置值，在移動到下一個光斑后發(fā)射下一次激光脈沖。

17、進一步的：所述激光輸出窗口的同一面配備紅外成像傳感器模塊，在滑動治療過程中實時監(jiān)測治療位置信息；紅外成像傳感器模塊其工作流程是：

18、通過紅外成像顯示模塊了解到治療區(qū)域的情況，同時紅外成像傳感器模塊將信息傳遞給主控cpu處理模塊；

19、主控cpu處理模塊通過溫度識別算法解析出治療區(qū)域的治療次數(shù)；

20、當主控cpu處理模塊識別出同一區(qū)域進行了超過1次的治療后會給操作人員進行提示預(yù)警；

21、當主控cpu處理模塊識別出同一區(qū)域進行了超過設(shè)定安全參數(shù)的治療次數(shù)后會停止發(fā)射激光。

22、進一步的：所述激光輸出窗口的同一面配備觸覺傳感器模塊，觸覺傳感器模塊識別出激光輸出窗口物理狀態(tài)，判斷窗口是否與治療區(qū)域皮膚接觸，當識別接觸皮膚后激光才能發(fā)射，否則激光不允許發(fā)射。

23、進一步的：所述紅外成像傳感器模塊的處理過程，其具體處理過程如下：

24、紅外成像傳感器模塊將激光輸出窗口和治療區(qū)域降溫模塊的信息傳遞給主控cpu處理模塊；主控cpu處理模塊能夠捕捉治療面圖像并標記位置；

25、并比對治療過程中圖像及標記信息，然后判斷作用面狀態(tài)，以此來判斷激光器出光狀態(tài)；比對治療過程中的圖像及標記信息包括圖像重疊位置比例、標記位置重復次數(shù)以及標記出光能量累計。

26、進一步的：所述距離傳感器模塊處理過程，具體如下：

27、觸覺傳感器模塊識別出激光輸出窗口物理狀態(tài)；并通過距離傳感器模塊捕捉治療面的移動信號，并依據(jù)移動信號解析計算出移動距離；比對初始設(shè)置光斑尺寸值，以此來判斷激光器出光狀態(tài)。

28、進一步的：所述紅外成像傳感器模塊、距離傳感器模塊以及觸覺傳感器模塊是相互配合使用的。

29、本發(fā)明具有如下優(yōu)點：通過光斑輔助定位技術(shù)，不同滑動治療速度都可以保證不同治療部位吸收的能量一致，因此可以準確的判斷治療終點，降低了整機的操作難度，將操作人員和操作手法帶來的差異降到最低。

技術(shù)特征：

1.激光滑動治療的光斑定位系統(tǒng)，包括傳感單元及主控處理單元，其特征在于，所述傳感單元包括距離傳感器模塊、紅外成像傳感器模塊、觸覺傳感器模塊、初始參數(shù)設(shè)置模塊、激光輸出窗口和治療區(qū)域降溫模塊；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光滑動治療的光斑定位系統(tǒng)，其特征在于，所述激光輸出窗口的激光輸出情況，由治療位移距離、激光輸出窗口的狀態(tài)與治療位置信息共同決定出激光器下一次發(fā)射參數(shù)狀態(tài)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光滑動治療的光斑定位系統(tǒng)，其特征在于，所述出光時間范圍為0.05ms～400ms；峰值功率范圍為1w～3000w；治療光斑尺寸范圍為5mm*5mm～50mm*50mm；激光工作波長范圍為0.5um～10um。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光滑動治療的光斑定位系統(tǒng)，其特征在于，所述治療區(qū)域降溫模塊采用的降溫方式為自然風、液氮、制冷片中的任一一種。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光滑動治療的光斑定位系統(tǒng)，其特征在于，所述激光輸出窗口與距離傳感器模塊窗口在同一面，工作方法是：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光滑動治療的光斑定位系統(tǒng)，其特征在于，所述激光輸出窗口的同一面配備紅外成像傳感器模塊，在滑動治療過程中時時監(jiān)測治療位置信息；紅外成像傳感器模塊其工作流程是：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光滑動治療的光斑定位系統(tǒng)，其特征在于，所述激光輸出窗口的同一面配備觸覺傳感器模塊，觸覺傳感器模塊識別出激光輸出窗口物理狀態(tài)，判斷窗口是否與治療區(qū)域皮膚接觸，當識別接觸皮膚后激光才能發(fā)射，否則激光不允許發(fā)射。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光滑動治療的光斑定位系統(tǒng)，其特征在于，所述距離傳感器模塊處理過程，具體如下：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光滑動治療的光斑定位系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外成像傳感器模塊、距離傳感器模塊以及觸覺傳感器模塊是相互配合使用的。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了激光滑動治療的光斑定位系統(tǒng)，包括傳感單元及主控處理單元，距離傳感器模塊和距離信息解碼模塊用來確定光斑出光位置，測量激光窗口與皮膚之間的滑動距離，通過比對滑動距離和光斑尺寸判斷治療光斑下一次的出光時刻；紅外成像傳感器模塊，用來確定光斑治療區(qū)域位置；觸覺傳感器模塊用來判斷激光器的出光權(quán)限；紅外成像傳感器模塊識別出治療位置信息；所述激光輸出窗口帶有治療區(qū)域降溫模塊。本發(fā)明通過光斑輔助定位技術(shù)，不同滑動治療速度都可以保證不同治療部位吸收的能量一致，因此可以準確的判斷治療終點，降低了整機的操作難度，將操作人員和操作手法帶來的差異降到最低。

技術(shù)研發(fā)人員：王鑫,葉淼
受保護的技術(shù)使用者：北京翼美云動光電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9