本發(fā)明實施例涉及藥品配送領(lǐng)域，尤其涉及一種藥品配送方法、藥品配送系統(tǒng)以及機器人。

背景技術(shù)：

1、在醫(yī)院管理中，藥品配送是一項關(guān)鍵的日常運作，它直接關(guān)系到醫(yī)療服務(wù)的效率和安全。傳統(tǒng)的醫(yī)院取藥方式主要是患者在醫(yī)院經(jīng)過醫(yī)生就診后，由醫(yī)生開出藥方電子單據(jù)，醫(yī)院藥房受理，審核通過，患者在藥房付費后，在藥房窗口排隊取藥。這種方式存在一些明顯問題：患者需要親自到醫(yī)院就診排隊取藥，對于多數(shù)患者,特別是對老弱患者來說十分不方便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例提供一種藥品配送方法，能夠?qū)崿F(xiàn)自動配送藥品，滿足患者遠程的取藥需求，提高藥品配送的效率。

2、第一方面，本發(fā)明實施例中提供了一種藥品配送方法，應(yīng)用于機器人，所述機器人包括第一機械臂，所述方法包括：

3、獲取配送任務(wù)指令，所述配送任務(wù)指令包括藥品柜位置和配送目的地；

4、根據(jù)所述藥品柜位置規(guī)劃取藥路線，基于所述取藥路線前往藥品柜；

5、通過所述第一機械臂從所述藥品柜的取藥格口取出藥品，將所述藥品存儲在機器人的存儲倉內(nèi)；

6、根據(jù)所述配送目的地規(guī)劃配送路線，基于所述配送路線前往所述配送目的地。

7、在一些實施例中，所述第一機械臂還包括信息讀取器，所述配送任務(wù)指令還包括目標(biāo)藥品信息；

8、所述通過所述第一機械臂從所述藥品柜的取藥格口取出藥品，包括：

9、向所述藥品柜提供身份信息以進行身份驗證，其中，所述藥品柜在收到的身份信息后，對所述機器人進行身份驗證，在所述機器人的身份驗證是通過時，打開所述藥品柜的取藥格口；

10、獲取所述取藥格口的藥品信息，所述藥品信息是通過所述信息讀取器掃描獲得和/或通過向所述藥品柜請求反饋獲得；

11、將所述藥品信息與所述目標(biāo)藥品信息進行比對，以確定所述取藥格口的藥品與所述配送任務(wù)指令的目標(biāo)藥品是否相符；

12、若所述取藥格口的藥品與所述配送任務(wù)指令的目標(biāo)藥品相符，則通過所述第一機械臂從所述藥品柜的取藥格口取出藥品。

13、在一些實施例中，在所述將所述藥品存儲在機器人的存儲倉內(nèi)的步驟之后，所述方法還包括：

14、向所述藥品柜發(fā)送成功取出信號，以使所述藥品柜在接收到所述成功取出信號后，關(guān)閉所述藥品柜的取藥格口。

15、在一些實施例中，在所述基于所述配送路線前往所述配送目的地的步驟之后，所述方法還包括：

16、向用戶發(fā)送取藥通知；

17、響應(yīng)于接收到的開鎖指令，對用戶進行身份驗證；

18、在所述用戶的身份驗證是通過時，開啟所述機器人的存儲倉，以使用戶取出所述藥品；

19、或者，

20、響應(yīng)于接收到的確認收貨信號，關(guān)閉所述機器人的存儲倉。

21、在一些實施例中，所述配送任務(wù)指令還包括目標(biāo)藥品信息，所述目標(biāo)藥品信息包括藥品性質(zhì)；

22、所述將所述藥品存儲在機器人的存儲倉內(nèi)之后，所述方法還包括：

23、根據(jù)所述藥品性質(zhì)，調(diào)整所述存儲倉的存儲環(huán)境，其中，存儲環(huán)境包括低溫環(huán)境、常溫環(huán)境和陰涼環(huán)境。

24、在一些實施例中，所述方法還包括：

25、實時檢測機器人的運行狀態(tài)；

26、若所述運行狀態(tài)為異常狀態(tài)，則發(fā)送異常信息至控制系統(tǒng)，其中，控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的異常信息對機器人進行異常診斷，并向機器人發(fā)送處理指令；

27、接收所述控制系統(tǒng)發(fā)送的處理指令，基于所述處理指令執(zhí)行處理流程，處理流程包括重啟運行、暫停執(zhí)行任務(wù)或轉(zhuǎn)交配送任務(wù)。

28、第二方面，本發(fā)明實施例中提供了一種藥品配送系統(tǒng)，包括：

29、機器人，用于執(zhí)行如上第一方面所述的藥品配送方法；

30、藥品柜，用于：

31、獲取藥品配送訂單；

32、根據(jù)所述藥品配送訂單生成配送任務(wù)指令并選擇配送的機器人，所述配送任務(wù)指令包括藥品柜位置和配送目的地；

33、將所述配送任務(wù)指令發(fā)送至所述機器人，以使所述機器人根據(jù)所述藥品柜位置規(guī)劃取藥路線，基于所述取藥路線前往藥品柜，通過所述第一機械臂從所述藥品柜的取藥格口取出藥品，將所述藥品存儲在機器人的存儲倉內(nèi)，根據(jù)所述配送目的地規(guī)劃配送路線，基于所述配送路線前往所述配送目的地。

34、在一些實施例中，所述藥品柜，還用于：

35、獲取所述機器人發(fā)送的身份信息，對所述機器人進行身份驗證；

36、在所述機器人的身份驗證是通過時，則打開所述藥品柜的取藥格口，以使所述機器人從所述藥品柜的取藥格口取出藥品；

37、或者，向所述機器人發(fā)送取藥格口的藥品信息，以使所述機器人在接收到取藥格口的藥品信息后，將所述取藥格口的藥品信息與所述目標(biāo)藥品信息進行比對，以確定所述取藥格口的藥品與所述配送任務(wù)指令的藥品是否相符；

38、或者，在接收所述機器人發(fā)送的成功取出信號后，關(guān)閉所述藥品柜的取藥格口。

39、在一些實施例中，所述藥品柜包括第二機械臂，所述藥品配送訂單包括藥品名稱、藥品數(shù)量和藥品性質(zhì)，所述藥品柜，還用于：

40、根據(jù)所述藥品名稱，確定藥品位置；

41、根據(jù)所述藥品位置和所述藥品數(shù)量，通過所述第二機械臂取出藥品；

42、根據(jù)所述藥品性質(zhì)選擇包裝材料，通過所述包裝材料對所述藥品進行包裝；

43、將所述藥品存入所述取藥格口，根據(jù)所述藥品性質(zhì)調(diào)整所述取藥格口的存儲環(huán)境。

44、第三方面，本發(fā)明實施例中提供了一種機器人，包括：

45、至少一個處理器，以及

46、存儲器，所述存儲器與所述至少一個處理器通信連接，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行如上第一方面所述的方法。

47、本發(fā)明實施例的有益效果：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明實施例提供的藥品配送方法，通過獲取配送任務(wù)指令，配送任務(wù)指令包括藥品柜位置和配送目的地，根據(jù)藥品柜位置規(guī)劃取藥路線，基于取藥路線前往藥品柜，通過第一機械臂從藥品柜的取藥格口取出藥品，將藥品存儲在機器人的存儲倉內(nèi)，根據(jù)配送目的地規(guī)劃配送路線，基于配送路線前往配送目的地。本發(fā)明可以實現(xiàn)自動配送藥品，滿足患者遠程的取藥需求，提高藥品配送的效率。

技術(shù)特征：

1.一種藥品配送方法，應(yīng)用于機器人，所述機器人包括第一機械臂，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一機械臂還包括信息讀取器，所述配送任務(wù)指令還包括目標(biāo)藥品信息；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將所述藥品存儲在機器人的存儲倉內(nèi)的步驟之后，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述配送路線前往所述配送目的地的步驟之后，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述配送任務(wù)指令還包括目標(biāo)藥品信息，所述目標(biāo)藥品信息包括藥品性質(zhì)；

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.一種藥品配送系統(tǒng)，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的藥品配送系統(tǒng)，其特征在于，所述藥品柜，還用于：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的藥品配送系統(tǒng)，其特征在于，所述藥品柜包括第二機械臂，所述藥品配送訂單包括藥品名稱、藥品數(shù)量和藥品性質(zhì)，所述藥品柜，還用于：

10.一種機器人，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實施例涉及藥品配送領(lǐng)域，尤其涉及一種藥品配送方法、藥品配送系統(tǒng)以及機器人，通過獲取配送任務(wù)指令，配送任務(wù)指令包括藥品柜位置和配送目的地，根據(jù)藥品柜位置規(guī)劃取藥路線，基于取藥路線前往藥品柜，通過第一機械臂從藥品柜的取藥格口取出藥品，將藥品存儲在機器人的存儲倉內(nèi)，根據(jù)配送目的地規(guī)劃配送路線，基于配送路線前往配送目的地。本發(fā)明可以實現(xiàn)自動配送藥品，滿足患者遠程的取藥需求，提高藥品配送的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：羅沛,劉瑜權(quán)
受保護的技術(shù)使用者：優(yōu)地機器人（無錫）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9