技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種新型多功能肢體助力裝置，包括機(jī)架、滾動(dòng)輪、電機(jī)、上肢支撐機(jī)構(gòu)、臀部支撐機(jī)構(gòu)以及連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)為一對(duì)對(duì)稱設(shè)置于機(jī)架的左右兩側(cè)邊；所述連桿結(jié)構(gòu)是由連架桿Ⅰ、輸出桿Ⅰ、曲柄Ⅰ、傳動(dòng)桿曲柄Ⅱ、輸出桿Ⅱ、連架桿Ⅱ以及機(jī)架構(gòu)成的八桿機(jī)構(gòu)；上肢支撐機(jī)構(gòu)、臀部支撐機(jī)構(gòu)分別與輸出桿Ⅰ和輸出桿Ⅱ連接。電機(jī)安裝于機(jī)架上，其輸出軸與曲柄Ⅰ/Ⅱ相連接。該助力裝置可同時(shí)實(shí)現(xiàn)助起/坐和行走功能，具有質(zhì)量小、可靠性高、成本低的優(yōu)點(diǎn)，極具應(yīng)用前景。

技術(shù)研發(fā)人員：李祥云;韓遠(yuǎn)飛;時(shí)珂;劉偉群
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西南交通大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710054175
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.24
技術(shù)公布日：2017.05.31