一種按摩器的3d按摩機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種按摩器的3D按摩機械手，所述的3D按摩機械手設有行走架、前推機構、壓力傳感檢測機構、機械手、行走機構；所述前推機構和壓力傳感檢測機構通過弧形齒條與齒輪相互嚙合配合進行前后調(diào)節(jié)，齒輪與3D調(diào)節(jié)軸于軸中心對稱同軸心配合，導軌輪與3D調(diào)節(jié)軸于軸兩端對稱同軸心配合，遮光輪和軸承裝配體于3D調(diào)節(jié)軸的右端與其同軸心配合，渦輪箱減速機構中的齒輪與3D調(diào)節(jié)軸于軸的左端同軸心配合，渦輪箱減速機構的運轉帶動3D調(diào)節(jié)軸轉動；所述機械手與壓力傳感檢測機構的行走軸軸套孔與行走機構的行走軸于軸中心對稱同軸心配合，前推機構以此配合為轉動支點對機械手與壓力傳感檢測機構進行前后3D調(diào)節(jié)。
【專利說明】 一種按摩器的3D按摩機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種按摩器的3D按摩機械手。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的按摩器一般都比較簡單，一般只能單向的運動，不能夠多方向的進行運動按摩，所以有一些部位往往按摩不到，使按摩不能夠全方位進行，且按摩時由于它的動作機械化，動作不夠靈敏，會讓人感覺到不適應，甚至會產(chǎn)生疼痛感，現(xiàn)有的按摩器的體積較大，占用了大量的空間，造成空間的浪費，也會產(chǎn)生噪聲，而且消耗的功率大，所以有必要進行改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種按摩器的3D按摩機械手，為了達到上述目的，本實用新型采用如下具體技術方案:一種按摩器的3D按摩機械手，其特征在于，所述的按摩器的3D按摩機械手設有行走架、前推機構、壓力傳感檢測機構、機械手、行走機構；所述前推機構設有渦輪箱減速機構、渦輪箱減速機構螺絲孔、齒輪、3D調(diào)節(jié)軸、3D調(diào)節(jié)軸軸承裝配體；所述壓力傳感檢測機構設有活動架、弧形齒條、光耦壓力傳感檢測裝置、行走軸軸套孔、彈簧壓板；所述機械手設有機芯活動架、遮光板、機芯加強板、敲擊機構、壓簧、揉捏機構、曲臂、按摩輪；所述行走機構設有行走輪、行走軸、行走齒輪、行走軸軸承裝配體、渦輪減速機構、渦輪箱減速機構螺絲孔；所述前推機構和壓力傳感檢測機構通過弧形齒條與齒輪相互嚙合配合進行前后調(diào)節(jié)，齒輪與3D調(diào)節(jié)軸于軸中心對稱同軸心配合，導軌輪與3D調(diào)節(jié)軸于軸兩端對稱同軸心配合，遮光輪和軸承裝配體于3D調(diào)節(jié)軸的右端與其同軸心配合，渦輪箱減速機構中的齒輪與3D調(diào)節(jié)軸于軸的左端同軸心配合，渦輪箱減速機構的運轉帶動3D調(diào)節(jié)軸轉動；所述機械手與壓力傳感檢測機構的行走軸軸套孔與行走機構的行走軸于軸中心對稱同軸心配合，前推機構以此配合為轉動支點對機械手與壓力傳感檢測機構進行前后3D調(diào)節(jié)。
[0004]與現(xiàn)有的技術相比，本實用新型3D按摩機械手具有以下突出優(yōu)點和效果:
[0005]1、做到像人手一樣仿真按摩，尤其具有揉敲、揉拍動作。
[0006]2、滿足三個方位運動，具有推拿作用。
[0007]3、上下運動時能依照人體背部曲線以適當力度緊貼背部按摩。
[0008]4、結構緊湊、配置合理、動作準確、使用可靠、噪聲低、功耗小。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0010]圖2為本實用新型的行走架的結構示意圖。
[0011]圖3為本實用新型的前推機構的結構示意圖。
[0012]圖4為本實用新型的壓力傳感檢測機構的結構示意圖。[0013]圖5為本實用新型的機械手的結構示意圖。
[0014]圖6為本實用新型的行走機構的結構示意圖。
[0015]圖中數(shù)字說明:
[0016]行走架1、前推機構2、機械手與壓力傳感檢測機構3、機械手4、行走機構5 ;固定孔(11、12、13、14、16、15、17、18)、導軌輪(21、29、51、58)、渦輪箱減速機構(22、55)、渦輪箱減速機構螺絲孔(22.1,22.2,22.3)、霍爾檢測裝置(23、56)、齒輪(24、26)、3D調(diào)節(jié)軸25、遮光輪27、軸承裝配體(28、53);弧形齒條(31、34)、光耦壓力傳感檢測裝置32、行走軸軸套孔33、活動架35、彈簧壓板36 ;機芯活動架41、遮光板42、機芯加強板43敲擊機構44、壓簧45揉捏機構46、曲臂(47、48 )、按摩輪49 ；行走齒輪(52、57 )、行走軸54。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0018]如圖1至5所示，本實用新型3D按摩機械手設有行走架1、前推機構2、壓力傳感檢測機構3、機械手4、行走機構5 ;所述前推機構2設有渦輪減速機構22、渦輪箱減速機構螺絲孔(22.1,22.2,22.3)、齒輪(24、26)、3D調(diào)節(jié)軸25、3D調(diào)節(jié)軸軸承裝配體28等；所述壓力傳感檢測機構設有活動架35、弧形齒條(31、34)、光耦壓力傳感檢測裝置32、、行走軸軸套孔33、彈簧壓板36 ;所述機械手設有機芯活動架41、遮光板42、機芯加強板43敲擊機構44、壓簧45揉捏機構46、曲臂(47、48)、按摩輪49 ;所述行走機構設有行走輪(51、58)、行走軸54、行走齒輪(52、57)、行走軸軸承裝配體53、渦輪減速機構55、渦輪箱減速機構螺絲孔(55.1,55.2,55.3);所述前推機構2和壓力傳感檢測機構3通過弧形齒條(31、34)與齒輪(24、26)相互嚙合配合進行前后調(diào)節(jié)，齒輪(24、26)與3D調(diào)節(jié)軸25于軸中心對稱同軸心配合，導軌輪(21、29)與3D調(diào)節(jié)軸25于軸兩端對稱同軸心配合，遮光輪27和軸承裝配體28于3D調(diào)節(jié)軸25的右端與其同軸心配合，渦輪箱減速機構22中的齒輪與3D調(diào)節(jié)軸25于軸的左端同軸心配合，渦輪箱減速機構22的運轉帶動3D調(diào)節(jié)軸25轉動；所述前推機構2的齒輪(24、26)與弧形齒條(31、34)相互嚙合配合進行前后3D調(diào)節(jié)，所述機械手與壓力傳感檢測機構的行走軸軸套孔33與行走機構5的行走軸54于軸中心對稱同軸心配合，前推機構2是以此配合為轉動支點對機械手與壓力傳感檢測機構3進行前后3D調(diào)節(jié)。
[0019]所述前推機構2渦輪箱減速機構螺絲孔(22.1,22.2,22.3)分別與對應的行走架渦輪箱減速機構22固定孔(12、14、13)用螺絲固定，軸承裝配體(28、53)的孔(28.1,53.1)分別與行走架對應的固定孔(11、15)用螺絲和螺母固定，從而將整個機械手裝配在行走架I上。
[0020]所述機械手4的機芯加強板43上的壓簧45的另一端頂在彈簧壓板36中間的凹處，彈簧反沖人體對機械手的壓力，起反彈作用；遮光板42對光耦壓力傳感檢測裝置32進行遮光和透光，使光耦壓力傳感檢測裝置32產(chǎn)生壓力傳感信號，調(diào)節(jié)機械手4前后復合人體曲線的位置。
[0021]所述行走機構5的導軌齒輪(52、57)與行走軸54于軸中心對稱同軸心配合，導軌輪(51、58)與行走軸54于軸兩端對稱同軸心配合，軸承裝配體53于行走軸54的左端與其同軸心配合，渦輪箱減速機構55中的齒輪與行走軸54于軸的左端同軸心配合，渦輪箱減速機構55的運轉帶動行走軸54轉動。所述行走機構5，渦輪箱減速機構螺絲孔(55.1,55.2、55.3)分別與對應的行走架渦輪箱減速機構55固定孔(18、17、16)用螺絲固定，行走機構5的導軌齒輪(52、57)與靠背齒條相互嚙合配合進行上下行走。
[0022]光耦壓力傳感檢測裝置32感受人體對機械手4的壓力，轉成信號傳遞給芯片處理器，處理信號反饋給渦輪箱減速機構(22、55)的霍爾檢測裝置(23、56)，對渦輪箱減速機構電機運轉圈數(shù)進行計數(shù)，齒輪(24、26 )運轉帶動弧形齒條(31、35 )，從而控制3D按摩機械手的前后3D調(diào)節(jié)；行走齒輪(52、57)轉動控制3D按摩機械手上下行走,使3D按摩機械手根據(jù)人體的曲線行走按摩。
[0023]采用以上技術本實用新型可以做到像人手一樣仿真按摩，尤其具有揉敲、揉拍動作，滿足三個方位運動，具有推拿作用，上下運動時能依照人體背部曲線以適當力度緊貼背部按摩，而且結構緊湊、配置合理、動作準確、使用可靠、噪聲低、功耗小。
[0024]以上技術未述部分為本領域的普通技術人員己知技術，故不再復述。
[0025]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，本領域的普通技術人員對本實用新型的技術方案進行等同替換，其應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.一種按摩器的3D按摩機械手，其特征在于，所述的按摩器的3D按摩機械手設有行走架、前推機構、壓力傳感檢測機構、機械手、行走機構；所述前推機構設有渦輪箱減速機構、渦輪箱減速機構螺絲孔、齒輪、3D調(diào)節(jié)軸、3D調(diào)節(jié)軸軸承裝配體；所述壓力傳感檢測機構設有活動架、弧形齒條、光耦壓力傳感檢測裝置、行走軸軸套孔、彈簧壓板；所述機械手設有機芯活動架、遮光板、機芯加強板、敲擊機構、壓簧、揉捏機構、曲臂、按摩輪；所述行走機構設有行走輪、行走軸、行走齒輪、行走軸軸承裝配體、渦輪減速機構、渦輪箱減速機構螺絲孔；所述前推機構和壓力傳感檢測機構通過弧形齒條與齒輪相互嚙合配合進行前后調(diào)節(jié)，齒輪與3D調(diào)節(jié)軸于軸中心對稱同軸心配合，導軌輪與3D調(diào)節(jié)軸于軸兩端對稱同軸心配合，遮光輪和軸承裝配體于3D調(diào)節(jié)軸的右端與其同軸心配合，渦輪箱減速機構中的齒輪與3D調(diào)節(jié)軸于軸的左端同軸心配合，渦輪箱減速機構的運轉帶動3D調(diào)節(jié)軸轉動；所述機械手與壓力傳感檢測機構的行走軸軸套孔與行走機構的行走軸于軸中心對稱同軸心配合，前推機構以此配合為轉動支點對機械手與壓力傳感檢測機構進行前后3D調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權利要求1所述的按摩器的3D按摩機械手，其特征在于，所述的渦輪箱減速機構螺絲孔分別與對應的行走架渦輪箱減速機構固定孔用螺絲固定，軸承裝配體的孔分別與行走架對應的固定孔用螺絲和螺母固定，將整個機械手裝配在行走架上。
3.根據(jù)權利要求1所述的按摩器的3D按摩機械手，其特征在于，所述的機械手的機芯加強板上的壓簧的另一端頂在彈簧壓板中間的凹處，遮光板對光耦壓力傳感檢測裝置進行遮光和透光，使光耦壓力傳感檢測裝置產(chǎn)生壓力傳感信號，調(diào)節(jié)機械手前后復合人體曲線的位置。
4.根據(jù)權利要求1所述的按摩器的3D按摩機械手，其特征在于，所述的行走機構的導軌齒輪與行走軸于軸中心對稱同軸心配合，導軌輪與行走軸于軸兩端對稱同軸心配合，軸承裝配體于行走軸的左端與其同軸心配合，渦輪箱減速機構中的齒輪與行走軸于軸的左端同軸心配合，潤輪箱減速機構的運轉帶動行走軸轉動。
5.根據(jù)權利要求1所述的按摩器的3D按摩機械手，其特征在于，所述的行走機構的渦輪箱減速機構螺絲孔分別與對應的行走架渦輪箱減速機構固定孔用螺絲固定，行走機構的導軌齒輪與靠背齒條相互嚙合配合進行上下行走。
6.根據(jù)權利要求1所述的按摩器的3D按摩機械手，其特征在于，所述的光耦壓力傳感檢測裝置感受人體對機械手的壓力，轉成信號傳遞給芯片處理器，處理信號反饋給渦輪箱減速機構的霍爾檢測裝置，對渦輪箱減速機構電機運轉圈數(shù)進行計數(shù)，齒輪運轉帶動弧形齒條，從而控制3D按摩機械手的前后3D調(diào)節(jié)；行走齒輪轉動控制3D按摩機械手上下行走，使3D按摩機械手根據(jù)人體的曲線行走按摩。
【文檔編號】A61H1/00GK203379342SQ201320483081
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年8月8日 優(yōu)先權日:2013年8月8日
【發(fā)明者】游耀隆 申請人:游耀隆