一種按摩椅機械手的行走機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種按摩椅機械手的行走機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)按摩椅中機械手的運動只是平面運動，其在按摩椅內(nèi)設(shè)置一平面軌道，機械手的按摩機構(gòu)固定在一個框架上，框架在平面的軌道上下滑動，滑動時按摩機構(gòu)模擬揉捏、推拿、敲擊等動作，但由于人體的脊椎都是呈曲線狀的，因此傳統(tǒng)的機械手的平面按摩方式很難達到既定的按摩效果。機械手在行走的軌跡上做了改變，即在齒輪與齒條的配合上做了一些修改，將直齒條改為曲線齒條，曲面齒條上既有直齒，又有內(nèi)齒和外齒，內(nèi)齒和外齒在連接處總會出現(xiàn)一些不平整，導(dǎo)致齒輪在內(nèi)齒和外齒連接處會出現(xiàn)過渡性不好，并會出現(xiàn)卡頓的現(xiàn)象，嚴重的會出現(xiàn)跳齒現(xiàn)象，導(dǎo)致機械手損壞或無法使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中普通平面按摩方式的機械手在上下滑動時難以吻合人體曲線、按摩效果不佳，曲線齒條方案的內(nèi)齒和外齒在連接處不平整、過渡性不好、易出現(xiàn)卡頓的現(xiàn)象、嚴重的會出現(xiàn)跳齒現(xiàn)象的問題，本發(fā)明提供一種按摩椅機械手的行走機構(gòu)，該按摩椅機械手的行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊、機械手運行平穩(wěn)、軌跡符合人體曲線、按摩全面、適用性廣、可靠性高。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:包括靠背架組件、行走組件和通過行走組件在靠背架組件內(nèi)上下滑動的機械手按摩模塊，在靠背架組件的兩側(cè)邊上設(shè)置有齒條和曲線導(dǎo)軌，行走組件包括行走電機、減速箱和行走軸，行走電機通過減速箱減速后驅(qū)動行走軸旋轉(zhuǎn)，行走軸的兩端固定行走齒輪，行走齒輪與齒條相配合，機械手按摩模塊包括底板和固定安裝在底板上的按摩組件，底板鉸接于行走軸，與底板相聯(lián)的支承軸的兩端壓靠在曲線導(dǎo)軌上。
[0005]在靠背架組件的兩側(cè)邊上設(shè)置有導(dǎo)架，行走軸的兩端均設(shè)有軸承和軸承座，軸承座扣接在導(dǎo)架上并沿導(dǎo)架滑動。
[0006]行走軸一端的軸承座與減速箱連成一體。
[0007]支承軸的兩端插接滾輪架組件，支承軸通過滾輪架組件與曲線導(dǎo)軌相配合。
[0008]滾輪架組件包括架體，在架體的上側(cè)安裝上滾輪，架體的下側(cè)設(shè)有下滾輪腔，下滾輪腔中設(shè)置下滾輪架，下滾輪通過銷軸安裝在下滾輪架上且與上滾輪相對，下滾輪腔中下滾輪架的下方設(shè)有彈簧，上滾輪和下滾輪夾住曲線導(dǎo)軌。
[0009]本發(fā)明通過上述具體設(shè)計，機械手按摩模塊的運行軌跡符合人體曲線，實現(xiàn)真正的立體按摩，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、按摩全面、適用性廣、可靠性高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0010]以下結(jié)合附圖和實施例說明本發(fā)明的詳細內(nèi)容。
[0011]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是圖1的正視圖。
[0013]圖3是圖2的A-A剖視圖。
[0014]圖4是圖2的B-A剖視圖。
[0015]圖5是本發(fā)明中機械手按摩模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6是本發(fā)明中滾輪架組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖7是本發(fā)明中滾輪架組件的剖視圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖所示，本發(fā)明包括靠背架組件1、行走組件2和通過行走組件2在靠背架組件I內(nèi)上下滑動的機械手按摩模塊3，在靠背架組件I的兩側(cè)邊上設(shè)置有齒條4和曲線導(dǎo)軌5，行走組件包括行走電機6、減速箱7和行走軸8，行走電機6通過減速箱7減速后驅(qū)動行走軸8旋轉(zhuǎn)，行走軸8的兩端固定行走齒輪9，行走齒輪9與齒條4相配合，機械手按摩模塊3包括底板10和固定安裝在底板10上的按摩組件11，底板10鉸接于行走軸8，與底板10相聯(lián)的支承軸12的兩端壓靠在曲線導(dǎo)軌5上。為保證行走齒輪9與齒條4嚙合的可靠性，在靠背架組件I的兩側(cè)邊上設(shè)置有導(dǎo)架13，行走軸8的兩端均設(shè)有軸承14和軸承座15，軸承座15扣接在導(dǎo)架13上并沿導(dǎo)架13滑動，行走軸8 一端的軸承座15與減速箱7連成一體，當(dāng)然，導(dǎo)架13和軸承座15扣接的解決方案并非唯一，關(guān)鍵是使齒輪9不會脫離齒條4即可。支承軸12的兩端插接滾輪架組件16，支承軸12通過滾輪架組件16與曲線導(dǎo)軌5相配合。支承軸12可以是單獨設(shè)計，也可以是將支承軸12與機械手按摩模塊3中的揉捏軸同軸使用。滾輪架組件16的設(shè)計使得底板10與曲線導(dǎo)軌5的配合更加順暢，滾輪架組件16包括架體17，在架體17的上側(cè)安裝上滾輪18，架體17的下側(cè)設(shè)有下滾輪腔19，下滾輪腔19中設(shè)置下滾輪架20，下滾輪21通過銷軸22安裝在下滾輪架20上且與上滾輪18相對，下滾輪腔19中下滾輪架20的下方設(shè)有彈簧23，上滾輪18和下滾輪21夾住曲線導(dǎo)軌5。在使用狀態(tài)下，行走電機6通過減速箱7減速后驅(qū)動行走軸8旋轉(zhuǎn)，行走軸8兩端固定的行走齒輪9在齒條4上運行，使機械手按摩模塊3上下滑動，在支承軸12沿曲線導(dǎo)軌5起伏時，由于機械手按摩模塊3中的底板10鉸接于行走軸8，則底板10及整個機械手按摩模塊3以行走軸8為支點有一定的鉸轉(zhuǎn)擺動，機械手按摩模塊3在上下運動的同時沿曲線導(dǎo)軌5起伏以文化人體曲線，達到更加舒適的按摩效果。以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明一種烹飪設(shè)備的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對發(fā)明的構(gòu)思和范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明方案的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種外型變型和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明一種烹飪設(shè)備的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種按摩椅機械手的行走機構(gòu)，包括靠背架組件、行走組件和通過行走組件在靠背架組件內(nèi)上下滑動的機械手按摩模塊，其特征是在靠背架組件(I)的兩側(cè)邊上設(shè)置有齒條(4)和曲線導(dǎo)軌(5)，行走組件包括行走電機(6)、減速箱(7)和行走軸(8)，行走電機(6)通過減速箱(7)減速后驅(qū)動行走軸(8)旋轉(zhuǎn)，行走軸(8)的兩端固定行走齒輪(9)，行走齒輪(9)與齒條(4)相配合，機械手按摩模塊(3)包括底板(10)和固定安裝在底板(10)上的按摩組件(11)，底板(10)鉸接于行走軸(8)，與底板(10)相聯(lián)的支承軸(12)的兩端壓靠在曲線導(dǎo)軌(5)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種按摩椅機械手的行走機構(gòu)，其特征是在靠背架組件(I)的兩側(cè)邊上設(shè)置有導(dǎo)架(13)，行走軸(8)的兩端均設(shè)有軸承(14)和軸承座(15)，軸承座(15)扣接在導(dǎo)架(13)上并沿導(dǎo)架(13)滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種按摩椅機械手的行走機構(gòu)，其特征是行走軸(8)—端的軸承座(15)與減速箱(7)連成一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種按摩椅的座架機構(gòu)，其特征是支承軸(12)的兩端插接滾輪架組件(16)，支承軸(12)通過滾輪架組件(16)與曲線導(dǎo)軌(5)相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種按摩椅機械手的行走機構(gòu)，其特征是滾輪架組件(16)包括架體(17)，在架體(17)的上側(cè)安裝上滾輪(18)，架體(17)的下側(cè)設(shè)有下滾輪腔(19)，下滾輪腔(19 )中設(shè)置下滾輪架(20 )，下滾輪(21)通過銷軸(22 )安裝在下滾輪架(20 )上且與上滾輪(18)相對，下滾輪腔(19)中下滾輪架(20)的下方設(shè)有彈簧(23)，上滾輪(18)和下滾輪(21)夾住曲線導(dǎo)軌(5)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種按摩椅機械手的行走機構(gòu)，包括靠背架組件、行走組件和通過行走組件在靠背架組件內(nèi)上下滑動的機械手按摩模塊，在靠背架組件的兩側(cè)邊上設(shè)置有齒條和曲線導(dǎo)軌，行走組件包括行走電機、減速箱和行走軸，行走電機通過減速箱減速后驅(qū)動行走軸旋轉(zhuǎn)，行走軸的兩端固定行走齒輪，行走齒輪與齒條相配合，機械手按摩模塊包括底板和固定安裝在底板上的按摩組件，底板鉸接于行走軸，與底板相聯(lián)的支承軸的兩端壓靠在曲線導(dǎo)軌上。本發(fā)明克服了平面按摩方式按摩效果不佳，曲線齒條方案易出現(xiàn)跳齒現(xiàn)象的缺陷，通過上述設(shè)計，按摩模塊的運行軌跡符合人體曲線，實現(xiàn)真正的立體按摩，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、按摩全面、適用性廣、可靠性高的優(yōu)點。
【IPC分類】A61H1-00, A61H7-00
【公開號】CN104825309
【申請?zhí)枴緾N201510233847
【發(fā)明人】周國海
【申請人】浙江豪中豪健康產(chǎn)品有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年5月10日