專利名稱：按摩組合件及具有該組合件的椅式按摩機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及能夠使第一按摩指與第二按摩指接近或離開、對被按摩者的肩進行捏揉按摩的按摩組合件及具有該組合件的椅式按摩機。
背景技術：
已知有第一按摩指與第二按摩指由各自的驅動源所驅動、通過相互協(xié)調(diào)的動作(共同動作)而對被按摩者的肩進行揉搓的按摩機的專利文獻1。
而且，已知還有使左右相對配置的按摩指相互接近與離開的搖動，夾住患部或對患部摩擦而揉搓的按摩機的專利文獻2。
專利文獻1特開平9-313559號公報專利文獻2特開2002-233559號公報前者的按摩機，由于驅動源數(shù)目的增加而使成本增高，而且，第一按摩指與第二按摩指的協(xié)調(diào)動作的控制很復雜。
后者的按摩機沒有像按摩師用手指對被按摩者的肩進行捏揉按摩那樣的動作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述情況而提出，其目的在于提供使第一按摩指與第二按摩指能夠重復進行相互接近與離開的動作，由該動作對被按摩者的肩進行捏揉按摩的按摩組合件。
本發(fā)明之1的按摩機組合件，由可搖動地設置在機架21上的第一按摩指200、搖動第一按摩指200的搖動驅動裝置、以及第二按摩指300所構成，其中，第二按摩指300，被配置為可與第一按摩指200的搖動相連動并可相對于該第一按摩指200接近及離開地搖動，與第一按摩指200協(xié)調(diào)而對被按摩者的患部進行捏揉按摩。
本發(fā)明之2的按摩機組合件，分別在可搖動地配置于機架21上的左右一對搖動桿100上，配置有可相互接近及離開而對被按摩者的患部進行捏揉按摩的第一按摩指200與第二按摩指300，第一按摩指200與第二按摩指300連接于變換搖動桿100的搖動動作、使第一按摩指200與第二按摩指300進行接近及離開運動的運動變換裝置400。
而且，本發(fā)明的椅式按摩機，按摩組合件20，被配置為沿配置于被按摩者所靠坐的座部11的后方所設置的靠背12、向上下方向可往復移動。
在本發(fā)明之1的情況下，設置按摩組合件20，使第一按摩指200與第二按摩指300能夠到達對被按摩者的肩進行揉搓的位置。當由搖動驅動裝置使第一按摩指200搖動時，第二按摩指300與其連動，重復進行與第一按摩指200的接近與離開的搖動。在兩按摩指200、300接近時，對肩的肌肉進行捏揉，離開時解除該捏揉。該動作與按摩師對肩的捏揉按摩動作相同，能夠得到由歷來的按摩機的敲打與揉搓動作所得不到的按摩效果。
由于在搖動驅動第一按摩指200時，第二按摩指300也與其連動搖動，所以不需要用于驅動第二按摩指300而單獨設立驅動源，能夠使裝置結構簡化，而且能抑制制造成本的上升。
在本發(fā)明之2的情況下，在使搖動桿100搖動時，第一按摩指200及第二按摩指300雖然也搖動，但由運動變換裝置400使兩按摩指200、300在搖動桿100上重復進行接近與離開。與本發(fā)明之1同樣，在兩按摩指接近時對肩的肌肉進行捏揉，離開時解除該捏揉。
由于第一按摩指200與第二按摩指300的動作的驅動源是搖動桿100的搖動動作，所以不需要設立使第一按摩指200及第二按摩指300動作的單獨的驅動源，與本發(fā)明之1同樣，能夠使按摩組合件及按摩機的結構簡化，并能抑制制造成本的上升。


圖1是表示按摩組合件收存于靠背狀態(tài)的截面圖。
圖2是表示將按摩組合件向前推出狀態(tài)的截面圖。
圖3是表示按摩組合件的后視圖。
圖4是表示按摩組合件從右斜后方觀察的立體圖。
圖5是表示按摩組合件的主要取出部分的立體圖。
圖6是表示按摩組合件從左斜后方觀察的立體圖。
圖7是表示按摩組合件的主要取出部分的截面圖。
圖8是控制裝置的方框圖。
圖9是椅式按摩機的概略立體圖。
圖10是搖動桿、第一按摩指、第二按摩指的分解立體圖。
圖11是搖動桿、第一按摩指、第二按摩指的組裝立體圖。
圖12是在機架上裝配的左右一對搖動桿的立體圖。
圖13是第一實施例的第一按摩指與第二按摩指打開狀態(tài)的側視圖。
圖14是同上第一按摩指與第二按摩指閉合狀態(tài)的側視圖。
圖15是第一實施例的左右搖動桿打開狀態(tài)的俯視圖。
圖16是同上左右搖動桿閉合狀態(tài)的俯視圖。
圖17是第二實施例的第一按摩指與第二按摩指打開狀態(tài)的側視圖。
圖18是同上第一按摩指與第二按摩指閉合狀態(tài)的側視圖。
圖19是第三實施例的第一按摩指與第二按摩指打開狀態(tài)的側視圖。
圖20是同上第一按摩指與第二按摩指閉合狀態(tài)的側視圖。
圖21是第四實施例的第一按摩指與第二按摩指打開狀態(tài)的側視圖。
圖22是同上第一按摩指與第二按摩指閉合狀態(tài)的側視圖。
圖23是第五實施例的第一按摩指與第二按摩指打開狀態(tài)的側視圖。
圖中20-按摩組合件，40-揉搓軸，50-敲打軸，100-搖動桿，200-第一按摩指，202-推壓元件，300-第二按摩指，302-推壓元件，400-運動變換裝置，401-轉動角度限制裝置。
具體實施例方式
對具有能夠進行上述按摩動作的按摩組合件的椅式按摩機，舉出一例加以說明。
如圖9所示，椅式按摩機在被按摩者靠坐的座部11的后端，由框架等連接有可自由傾斜動且能夠決定位置的靠背12，在靠背12上，沿該靠背12的中央部開設的開口，配置有可上下移動的按摩組合件20。按摩組合件20，由靠背12上的布或墊子等(未圖示)所覆蓋，如后面所述，按摩組合件20可以從靠背12的內(nèi)側向外側無障礙地伸出。
在以下的說明中，“前”是指按摩組合件面向被按摩者一側，“后”是指從被按摩者離開的一側。而且，“左”指的是面向按摩機的左側，“右”指的是面向按摩機的右側。
而且，以下所說明的按摩組合件20，在左右配置的一對搖動桿100上分別配置第一按摩指200與第二按摩指300，可以使左右的第一按摩指200、200及第二按摩指300、300接近與離開，而對被按摩者的患部從左右夾住進行揉搓動作，主要由第一按摩指200、200對患部進行敲打動作，以及將它們合而進行復動作，但這些都是附加的動作，發(fā)明的要點在于由第一按摩指200與第二按摩指300能夠對肩及頸部進行捏揉那樣的揉搓動作。
(靠背的內(nèi)部結構)如圖1及圖2所示，在靠背12的內(nèi)部，上下方向平行配置有左右一對的導軌14。各導軌14、14的截面為”コ”字型，配置為對向的槽。在槽的開口邊緣，設有支架16(參照圖3)，在導軌14、14上，安裝有可升降的按摩組合件20。
如圖1至圖3所示，按摩組合件20，在導軌14、14中可升降地嵌入在機架21的上下部突出設置的4個滾軸23、23、65、65。在機架21上，裝載有按摩組合件20的全部構成部件。
如圖3及圖4所示，在機架21的中央，縱向固定著具有一定間隔的2個輔助機架22、22。
在輔助機架22、22的下部，上下用旋轉軸24軸承水平支撐并能夠旋轉，在旋轉軸24的兩端，具有延長至左右的導軌14、在各自的軸端嵌于導軌14而轉動的下側滾軸23，以及與在導軌14的開口緣形成的與所述支架16相嚙合的齒輪25。
在機架21上，裝載有上下用馬達26，該上下用馬達26的輸出軸，通過減速裝置27連接于所述上下用旋轉軸24。上下用馬達26旋轉驅動上下用旋轉軸24，使齒輪25旋轉，沿導軌14升降按摩組合件20。
(按摩指的結構及揉搓、敲打機構)如圖3至圖5所示，分別在軸支撐輔助機架22、22的大體中央的揉搓軸40與跨越支撐于該揉搓軸40的下方的敲打軸50而連接裝配的左右一對搖動桿100上，裝配有第一按摩指200與第二按摩指300。
揉搓軸40與敲打軸50，通過減速裝置42、52而連接于裝載在機架21上的揉搓馬達41與敲打馬達51。
如圖4、圖5、及圖10所示，搖動桿100的基部，可旋轉地嵌入支撐于在揉搓軸40上形成的、在相反方向上傾斜并偏心的兩處輸出軸部40a、40a。在搖動桿100的自由端(前端)一側，從機架21的前面開設的窗孔21a向前方外擴、彎曲并突出。搖動桿100的自由端向下彎曲。
如圖10所示，搖動桿100的后端，由桿55、55連接于后述的敲打軸50上的偏心凸輪53上，以揉搓軸40為中心轉動，即，限制搖動桿100自由端的上下及左右的搖動幅度。
如圖10至圖12所示，在搖動桿100的自由端的上部與下部，分別裝配有在搖動桿100的搖動面與沿面內(nèi)可以旋轉的第一按摩指200與第二按摩指300。
第一按摩指200，由第一轉動桿201與在該桿的自由端向內(nèi)突出設置的推壓頭302所構成。第一轉動桿201可旋轉地支撐在搖動桿100上突出設置的支撐軸102，推壓頭302位于比搖動桿100更前方的位置。
第二按摩指300，由棒狀的第二旋轉桿301與在該桿一端的內(nèi)側突出設置的推壓頭302所構成。
第二旋轉桿301的大體中央部，嵌入在搖動桿100的前端下側所突出設置的銷103上，使推壓頭302能夠向下側旋轉。
在第二旋轉桿301的上部，開設有沿該桿的長度方向延長的槽狀、長孔狀等凹槽303，在該凹槽303中可滑動地嵌入在第一轉動桿201上突出設置的銷203。在兩個推壓頭302、302之間，形成有為了夾持被按摩者的肩部肌肉的充分富裕的間隔。
第一按摩指200的推壓頭302可以是如圖3所示，將扁平滾軸體202a的可旋轉地軸支撐于第一轉動桿201上，但如圖10所示，使寬度大的滾軸體202b可旋轉地橫向軸支撐于第一轉動桿201上，能夠得到與從按摩師手指的食指至小拇指之間的寬度間隔相近的揉搓按摩感。
為了使第二按摩指300接近按摩師的大拇指的揉搓按摩感，使第二旋轉桿301的先端向內(nèi)側稍微隆起，大體形成大拇指的寬度即可。
在實施例中，如圖15所示，搖動桿100、100的自由端在最大張開時(此時，搖動桿的自由端位于最上方的位置)，如圖16所示，搖動桿100、100的自由端最大關閉時(此時，搖動桿的自由端位于最下方的位置)，都能決定推壓頭302、302的大小及后述的搖動桿100的左右振幅，使下側的第二按摩指300的推壓頭302的寬度中心L2比上側的第一按摩指200的推壓頭302的寬度中心L1位于內(nèi)側。這是鑒于按摩師在按摩肩部時，下側的大拇指的位置比上側的食指以下的指列的寬度中心位于內(nèi)側的事實，從而更接近按摩師的揉搓按摩感。
在第一按摩指200上，連接有限制第一按摩指200相對于搖動桿100的相對轉動角度范圍的轉動角度限制裝置401。
實施例的轉動角度限制裝置401，是由桿402軸支撐連接第一轉動桿201的后部上端與主機架21的裝置。
在第一轉動桿201與機架21上突出設置的桿支承部204、82上，可旋轉及傾斜地嵌入的上述桿402的兩端的球狀部，構成自由接頭。
如圖14所示，左右的搖動桿100、100的自由端在相互間隔變小的同時下降，桿402使第一按摩指200突出，第一按摩指200以支撐軸102為中心，相對于搖動桿100向逆時針方向旋轉。此時，第一按摩指200上的銷203推壓第二按摩指300，第二按摩指300以銷103為中心向順時針旋轉。在圖14的狀態(tài)下，第一按摩指200的推壓頭202到達最低位置，第二按摩指300的推壓頭302在最大前進位置，兩推壓頭202、302之間打開的間隔為最小。該最小間隔是能夠對被按摩者的肩部肌肉進行適當捏揉按摩的間隔。
如圖13所示，左右的搖動桿100、100的自由端，在相互擴大間隔的同時上升時，桿402將第一按摩指200拉向后方，第一按摩指200以支撐軸102為中心相對于搖動桿100向順時針方向旋轉。此時，第一按摩指200上的銷203推壓第二按摩指300，以銷103為中心向逆時針方向旋轉。在圖13的狀態(tài)下，第一按摩指200的推壓頭302到達最高位置，第二按摩指300的推壓頭302到后退最大行程，兩推壓頭202、302之間打開的間隔為最大。該最大間隔，是能夠解除對被按摩者的肩部肌肉進行捏揉按摩的有少許富裕狀態(tài)的間隔。
如前面所述，由于搖動桿100、100處于向前方外方擴展的狀態(tài)并偏心安裝于揉搓軸40上，能夠由所述桿55阻止旋轉，所以揉搓軸40在一個方向上連續(xù)旋轉時，搖動桿100、100的自由端可左右、上下、前后地運動。由此，第一按摩指200及第二按摩指300也左右搖動，對被按摩者患部進行按摩動作，與所述第一按摩指200及第二按摩指300的接近及離開運動復合地進行。
如圖15所示，在左右的第一按摩指200、200最大打開的狀態(tài)下，第一按摩指200、200位于從被按摩者的肩部到頸部的位置，如圖16所示，在左右的第一按摩指200、200最接近的狀態(tài)下，能夠稍微推壓被按摩者的頸部。
如圖4及圖5所示，在敲打軸50上，支撐有其相位偏差為180度的偏心凸輪53、53，兩偏心凸輪53、53，通過自由街頭54、54和桿55、55連接于搖動桿100、100的揉搓軸40一側的后端。
當敲打馬達51在一個方向上連續(xù)旋轉時，通過與敲打軸50偏心連接的桿55、55，搖動桿100、100以所述揉搓軸40為中心搖動，使其先端發(fā)生大的上下振動，主要由第一按摩指200實施敲打按摩。當揉搓軸40與敲打軸50同時旋轉時，搖動桿100重復前后行程、上下行程、左右行程的運動復合而成的往復運動。
(推出機構60)如圖1及圖2所示，在上述按摩組合件20上，配置有可將按摩組合件20前后移動的推出機構60，作為推出機構60，可以舉出由以下曲柄機構61與連桿機構70所構成的例子。
曲柄機構61，如圖5及圖6所示，由曲柄臂63、63將配置于揉搓軸40前方的曲柄軸62與上側的滾軸65、65(參照圖6)可自由旋轉嵌入的曲柄銷64、64(參照圖5)連接而構成。由于曲柄銷64、64對于曲柄軸62偏心，所以曲柄軸62旋轉時，曲柄銷64、64以曲柄軸62為中心描繪出圓周軌跡。還有，在圖示的實施例中，曲柄軸62、曲柄臂63、63及曲柄銷64、64，是由一根金屬棒所構成，如圖5所示，由軸承62a、62a將曲柄軸62、62軸支撐于機架21上。
如圖3所示，在輔助機架22上，上下突出設置著具有軸承22b、22b的支撐片22a、22a，在軸承22b、22b上，如圖3、圖4及圖6所示，軸支撐有推出用絲杠軸67。該絲杠軸67的上端，通過由皮帶輪及皮帶構成的減速裝置68而連接于推出用馬達69。
在推出用絲杠軸67上，螺紋接合有螺母71。螺母71可以由樹脂制成，在樹脂螺母71上，如圖6及圖7所示，連接有連桿機構70。連桿機構70，可以由連接片72和第三連接片78所構成。
還有，以下對連接片72是由在長度方向上可相互滑動連接并能夠伸縮的第一連接片73與第二連接片75所構成的例子加以說明。
第一連接片73，在前后方向上由可傾斜的軸支撐于樹脂螺母71上，在第一連接片73的基端一側的附近，突出設置有滑動用軸74。
第二連接片75，由從兩側夾持第一連接片73的一對部件所構成，分別在長度方向上開設有長孔76。在第二連接片75的長孔76中，分別可滑動地嵌入第一連接片73的所述滑動用軸74。
進而，如圖6所示，在第二連接片75的先端，突出設置有軸75a，在所述滑動用軸74之間拉緊設置有彈簧77。彈簧77將第二連接片75向樹脂螺母71的方向上施加彈力，在第二連接片75無負荷的狀態(tài)下，彈簧77使第二連接片75處于最接近樹脂螺母71的狀態(tài)。
在第二連接片75的軸75a上，軸支撐有第三連接片78。第三連接片78從中央向前方彎曲，先端固定于所述曲柄軸62上，第三連接片78與曲柄軸62一體旋轉。
當樹脂螺母71位于推出用絲杠軸67的上側時，第三連接片78被拉向接近第二連接片75的一側，按摩組合件20(機架21)處于最向后傾斜的位置(參照圖1及圖6)。
從該狀態(tài)使推出用絲杠軸67旋轉，如圖7所示，當使樹脂螺母71向下側移動時(圖7中箭頭A方向)，伴隨著樹脂螺母71向下的移動，第二連接片75將與第三連接片78的軸支撐部向下拉伸，第三連接片78以曲柄軸62為中心旋轉。由于第三連接片78與曲柄軸62固定，所以曲柄軸62與第三連接片78共同一體旋轉。
曲柄軸62兩端的曲柄銷64、64，由于僅能夠由滾軸65、65而沿導軌14、14移動，而不能前后移動，所以由曲柄軸62的旋轉，按摩組合件20以上下旋轉軸24為中心傾斜轉動，由于上下旋轉軸24設置在按摩組合件20的下方，所以如圖2所示，由按摩組合件20的傾斜轉動，使包含第一按摩指200，第二按摩指300的搖動桿100、100向前方推出(圖7中箭頭B所示)。
當從圖2的狀態(tài)反向旋轉推出用絲杠軸67時，樹脂螺母71向上側移動，與上述相反，按摩組合件20后退，包含上下的按摩指200、300的搖動桿100，被拉回靠背12的內(nèi)部(參照圖1)。在拉回的狀態(tài)下，對于在靠背12上的被按摩者，僅第一按摩指200的推壓頭202處于可推壓的位置。
通過推出用絲杠軸67的旋轉，即，通過樹脂螺母71對于推出用絲杠軸67的位置的調(diào)節(jié)，能夠調(diào)節(jié)按摩組合件20的推出量。
按摩組合件20的推出量，可以由推出量檢測裝置79所檢測。作為推出量檢測裝置79，例如如圖6所示，可以配置與第三連接片78相接的可變電阻器79a，由該可變電阻器79a測定伴隨著第三連接片78的轉動角度的電阻值的變化。
還有，由于曲柄軸62也與第三連接片78一體旋轉，所以也可以在曲柄軸62上設置推出量檢測裝置79。
(控制裝置90)椅式按摩機的全部控制，都由圖8所示的控制裝置90進行?？刂蒲b置90，被配置于按摩機的適當?shù)奈恢?，具有控制各馬達26、41、51、69的驅動電路(未圖示)及能夠儲存按摩程序的存儲器等。以下所述的按摩動作，也由控制裝置90中所儲存的程序實行。
(本發(fā)明的按摩動作)如圖13所示，按摩組合件20可以從靠背12向前方推出，在第一按摩指200的推壓頭302與第二按摩指300的推壓頭302之間為最大張開的狀態(tài)下，調(diào)節(jié)按摩組合件20的推出量與高度位置，使第一按摩指200位于被按摩者的肩部的稍微上方、第二按摩指300與肩的背部接觸。
在上述狀態(tài)下驅動揉搓馬達41，使揉搓軸40旋轉。
兩搖動桿100在前后左右運動的同時，其自由端以揉搓軸40為中心上下?lián)u動。搖動桿100上的第一按摩指200與第二按摩指300雖然也搖動，但作為運動變換裝置400的桿402，在搖動桿100的自由端上升時，將第一按摩指200向后方拉動，并以支撐軸102為中心相對于搖動桿100向順時針方向旋轉。
如圖14所示，在搖動桿100的自由端下降時，桿402使第一按摩指200向前方突出，使第一按摩指200以支撐軸102為中心相對于搖動桿100向逆時針方向旋轉。
如上所述，在搖動桿100的自由端處于上升位置的狀態(tài)下，第一按摩指200的推壓頭202為高位置，第二按摩指300的推壓頭302為后退位置，推壓頭202、302之間的間隔成為最大(參照圖13)，在搖動桿100的自由端為下降位置的狀態(tài)下，第一按摩指200的推壓頭202為低位置，第二按摩指300的推壓頭302為前進位置，推壓頭202、302之間的間隔成為最小(參照圖14)。因此，在揉搓軸40轉動一周時，肩上的推壓頭202與肩的背部的推壓頭302接近與離開。
在兩推壓頭202、302接近時，對肩部肌肉進行捏揉，離開時解除捏揉。該動作與按摩師在捏揉按摩肩部時的動作同樣，能夠得到在歷來的按摩機中的敲打、揉搓動作中所不能夠得到的按摩效果。
在實施例中，如上所述，不論是如圖15所示的左右的搖動桿100、100的自由端在最大打開時，還是如圖16所示的最大關閉時，下側的第二按摩指300的推壓頭302的寬度中心L2都比上側的第一按摩指200的推壓頭202的寬度中心L1更位于內(nèi)側。進而，上側的推壓頭202的寬度與手指的食指至小拇指的寬度尺寸大體對應，下側的推壓頭302的寬度大體為大拇指的寬度，因此，能夠得到與按摩師對肩部按摩時下側的大拇指的位置比上側的食指以下的指列的寬度中心更位于內(nèi)側的捏揉按摩同樣的揉搓按摩感。
在實施例中，由于左右搖動桿100、100間的自由端，在從相互間隔為最小的狀態(tài)(參照圖16)擴大間隔的同時上升，從相互間隔最大的狀態(tài)(參照圖15)縮小間隔的同時下降，所以從肩及頸部的外側向內(nèi)側捏揉肩及頸部，能夠得到與按摩師用手捏揉按摩肩及頸部同樣的按摩感。
在本發(fā)明的實施例中，在按摩組合件20中具有測定第一按摩指200的推壓頭202對被按摩者所施壓力的體壓測定裝置92，能夠基于體壓測定裝置92所測定的對身體的壓力而調(diào)節(jié)第一、第二按摩指200、300的動作速度。
作為體壓測定裝置92，例如在前面的結構中，由于第二連接片75對于第一連接片73的滑動量，與施加于第一按摩指200的力相對應，所以如圖6所示，由可變電阻器79a等測定第二連接片75的滑動量即可。當按摩指200、300與被按摩者的肩部相接觸時，第一按摩指200接受向上的力，其結果是，第二連接片75抵抗彈簧77的彈力而向上滑動，第二連接片75的滑動量可以由可變電阻器79a所檢測，從檢測值測定第一按摩指200的推壓力。
例如，當?shù)谝话茨χ?00的推壓力大時，由于第一按摩指200與被按摩者強烈接觸，所以揉搓馬達41的旋轉速度減慢，可以控制由第一按摩指200與第二按摩指300而進行緩慢的捏揉按摩。反之，當?shù)谝话茨χ?00的推壓力小時，由于該按摩指與被按摩者的接觸不太強，所以能夠有效地加快揉搓馬達41的旋轉速度。
進而，還可以具有測量被按摩者在按摩過程中生理量變化的生理量測定裝置96，基于由生理量測定裝置96所測定的生理量而調(diào)節(jié)搖動桿100，即，調(diào)節(jié)第一按摩指200及第二按摩指300的動作速度。作為生理量，可以列舉出心跳數(shù)，呼吸數(shù)，皮膚的阻抗變化等，可以由共知的測定裝置來測定。
測定生理量，例如在判斷為被按摩者為松弛狀態(tài)的情況下，以快的速度搖動搖動桿100，使第一按摩指200與第二按摩指300的接近與離開的動作加快；在判斷為被按摩者為緊張狀態(tài)的情況下，以慢的速度搖動搖動桿100，使第一按摩指200與第二按摩指300的接近與離開的動作減慢。
而且，還可以在由被按摩者對椅式按摩機進行操作的操作部98(參照圖8)上裝配能夠由手動改變?nèi)啻犟R達41或敲打馬達51的旋轉速度的按鈕。通過該按鈕，被按摩者可以根據(jù)自己的喜好手動改變由按摩指200、300進行捏揉的速度。
在實施例的情況下，上述動作中由于揉搓軸40每旋轉一周，搖動桿100、100重復接近(參照圖16)與離開(參照圖15)的動作，所以除了捏揉按摩之外，還能夠起到充分按摩肩部的左右、同時從兩側夾持被按摩者的頸部而進行按摩的效果。
在使第一按摩指200的推壓頭202與第二按摩指300的推壓頭302的間隔最小、對患部捏揉的狀態(tài)下，臨時停止揉搓馬達41，驅動上下用馬達26，使按摩組合件20上升2～3cm。接著停止上下用馬達26，2～3秒后再啟動揉搓馬達41，擴大兩推壓頭202、302的間隔，解除捏揉狀態(tài)。接著反向旋轉上下用馬達26，使按摩組合件20下降，回到原來的位置，通過重復這樣的動作，能夠對患部重復進行捏揉，進一步實現(xiàn)有效的捏揉按摩。
(附加的敲打按摩動作)在將按摩組合件20收存于靠背12內(nèi)、僅第一按摩指200的推壓頭202可對被按摩者推壓的狀態(tài)下，由上下用馬達26調(diào)節(jié)按摩組合件20的高度，使該推壓頭202位于被按摩者的背及腰的患部。驅動敲打馬達51，使敲打軸50旋轉。由于搖動桿100的后端與敲打軸50上的偏心凸輪53、53由桿55軸支撐連接，所以敲打軸50每旋轉一周，搖動桿100前后移動一次。這就是對患者背部進行敲打的按摩動作。
而且，還可以通過驅動上下用馬達26而升降按摩組合件20，來實施推壓頭3202強烈地推壓被按摩者狀態(tài)的旋轉按摩。
而且，當然還可以通過將第二按摩指300上的推壓頭302制成如圖3所示的扁平滾軸體202a那樣的、無棱角的對患者比較溫和的形狀，使第一按摩指200及第二按摩指300的推壓頭202、302同時與被按摩者的背部相接觸。
在上述動作的基礎上，使揉搓軸40旋轉，還可以附加上述捏揉按摩的動作。
(第一、第二按摩指的安裝的第二實施例(圖17、圖18))在由上述同樣的機理而搖動且搖動范圍被限制的搖動桿100的自由端，由支撐軸102支撐著可旋轉的第一按摩指200。在以下的第三至第五實施例中也是同樣。
在棒狀的第二按摩指300的大體中央部，與該按摩指的長度方向大體垂直而開設的短的長方孔207中，可滑動地嵌入在搖動桿100的前側下部突出設置的銷103，縱向支撐第二按摩指300。在第二按摩指300的所述凹槽303中，可滑動地嵌入第一按摩指200上的銷203。
圖17是第一按摩指200上的推壓頭202與第二按摩指300上的推壓頭302之間為最大張開、解除了對被按摩者肩部捏揉的狀態(tài)。圖18是表示推壓頭202、302之間為最大閉合、對肩部捏揉的狀態(tài)。
與前述圖13中的第一實施形式相比，不同點在于搖動桿100上的銷103不僅能夠使該第二按摩指300旋轉，而且，是僅以長形孔207長度部分、在前后具有富裕的狀態(tài)而支撐。根據(jù)這樣的不同，可使第二按摩指300與患部柔和接觸。
(安裝有第一、第二按摩指的第三實施例(圖19、圖20))在第二按摩指300的大體中央，開設有沿該按摩指長度方向的凹槽303，在該凹槽303中，可滑動地嵌入搖動桿100的銷103。而且，第二按摩指300由第一按摩指200上的銷203所支撐。
當搖動桿100的自由端上升時，與前述同樣，第一按摩指200對于搖動桿100以支撐軸102為中心向順時針方向旋轉。此時，第一按摩指200上的銷203，使第二按摩指300以搖動桿100的銷103為中心向逆時針方向旋轉。在這種狀態(tài)下，第一按摩指200的推壓頭202到達最高位置，第二按摩指300的推壓頭302在最大后退位置，兩按摩指202、302之間打開的間隔為最大(參照圖19)。
當搖動桿100的自由端下降時，如前所述，第一按摩指200相對于搖動桿100以支撐軸102為中心向逆時針方向旋轉。由第一按摩指200的逆時針方向的旋轉，該按摩指上的銷203使第二按摩指300以搖動桿100上的銷103為中心向順時針方向推壓旋轉。在這種狀態(tài)下，第一按摩指200的推壓頭202到達最低位置，第二按摩指300的推壓頭302在最大前進位置，兩按摩指202、302之間打開的距離為最小(參照圖20)。
(安裝有第一、第二按摩指的第四實施例(圖21、圖22))在搖動桿100的自由端下部，由銷103可旋轉地向下支撐第二按摩指300。
第一按摩指200與第二按摩指300由連桿205軸支撐連接。連桿205的第一按摩指200一側的軸支撐部205a比支撐第一按摩指200的支撐軸102更位于后方，連桿205的第二按摩指300一側的軸支撐部205b位于支撐第二按摩指300的上方、銷103的附近。
當搖動桿100的自由端上升時，與前述同樣，第一按摩指200相對于搖動桿100以支撐軸102為中心向順時針方向旋轉。由該旋轉，連桿205推壓第二按摩指300，使第二按摩指300以搖動桿100上的銷103為中心向逆時針方向旋轉。在這種狀態(tài)下，第一按摩指200的推壓頭202到達最高位置，第二按摩指300的推壓頭302在最大后退位置，兩按摩指202、302之間打開的間隔為最大(參照圖21)。
當搖動桿100的自由端下降時，與前述同樣，第一按摩指200相對于搖動桿100以支撐軸102為中心向逆時針方向旋轉。由該旋轉，連桿205拉第二按摩指300，使第二按摩指300以搖動桿100上的銷103為中心向順時針方向旋轉。在這種狀態(tài)下，第一按摩指200的推壓頭202到達最低位置，第二按摩指300的推壓頭302在最大前進位置，兩按摩指202、302之間打開的間隔為最小(參照圖22)。
(安裝第一、第二按摩指的第五實施例((圖23)在搖動桿100的自由端下部，由銷103將第二按摩指300可旋轉地向下支撐。
以第一按摩指200與第二按摩指300各自的旋轉中心為圓弧中心，形成相互向反方向旋轉嚙合的齒輪部206、305。
當搖動桿100的自由端上升時，與前述同樣，第一按摩指200相對于搖動桿100以支撐軸102為中心向順時針方向旋轉。由該旋轉，使得第一按摩指200和與齒輪嚙合的第二按摩指300向逆時針方向旋轉。在這種狀態(tài)下，第一按摩指200的推壓頭202到達最高位置，第二按摩指300的推壓頭302在最大后退位置，兩推壓頭302、302之間打開的間隔為最大。
當搖動桿100的自由端下降時，與前述所述，第一按摩指200相對于搖動桿100以支撐軸102為中心向逆時針方向旋轉。由該旋轉，使得第一按摩指200和與齒輪嚙合的第二按摩指300向順時針方向旋轉。在這種狀態(tài)下，第一按摩指200的推壓頭202到達最低位置，第二按摩指300的推壓頭302在最大前進位置，兩推壓頭202、302之間打開的間隔為最小。
還有，在上述實施例中，可旋轉地嵌入搖動桿100、100的基端的輸出軸部40a、40a，在揉搓軸40上分別向相反方向傾斜且偏心，由揉搓軸40的旋轉，使搖動桿100、100上下、前后、左右地搖動，由該搖動使第一按摩指200與第二按摩指300作接近與離開動作。
而且，輸出軸部40a、40a也可以不偏心，僅傾斜。
在這種情況下，當搖動桿100左右搖動、兩搖動桿100、100的間隔擴大時，如圖13所示，兩按摩指200、300的間隔擴大。當兩搖動桿100、100的間隔縮小時，如圖14所示，兩按摩指200、300的間隔縮小。
輸出軸部40a、40a也可以與上述相反，不傾斜，僅偏心。在這種情況下，搖動桿100上下、前后移動，在向上方且向后方搖動時，如圖13所示，兩按摩指200、300的間隔擴大，在向下方且向前方搖動時，如圖14所示，兩按摩指200、300的間隔變窄。
還有，根據(jù)上述實施例的結構，還可以由推出用馬達69，僅使按摩組合件20前后移動，也可以使第一按摩指200與第二按摩指300作接近及離開動作。
如圖1所示，當按摩組合件20位于后方的位置時，第一按摩指200與第二按摩指300的間隔擴大，如圖2所示，當按摩組合件20位于前方的推出位置時，第一按摩指200與第二按摩指300的間隔縮小。
總之，本發(fā)明只要使第一按摩指200旋轉，與其連動的第二按摩指300相對于第一按摩指200進行接近與離開的動作即可，可以由專用的馬達驅動旋轉第一按摩指200即可。
而且，通過同時驅動揉搓馬達41與推出用馬達69，進而同時驅動包括上下驅動用馬達26，能夠實現(xiàn)添加更復雜運動的捏揉按摩。
而且，在上述實施例中，由搖動桿100來搖動第一按摩指200與第二按摩指300，但也可以省略搖動桿100。在這種情況下，在機架21上可旋轉地支撐第一按摩指200，在該第一按摩指200上，連接馬達等搖動驅動裝置，置換上述各實施形式中的在機架21上的搖動桿100，連接第一按摩指200與第二按摩指300，使兩按摩指200、300能夠協(xié)調(diào)地對被按摩者的患部進行捏揉按摩即可。
上述實施例的說明，是為了闡述本發(fā)明而舉出的例子，并不僅限定本發(fā)明范圍中所述的發(fā)明，也不應該理解為本發(fā)明的范圍的壓縮。而且，本發(fā)明中各部分的結構也不限于上述實施方式，當然也可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)進行各種變更。
權利要求
1.一種按摩組合件，其特征在于由可搖動地設置在機架(21)上的第一按摩指(200)、搖動第一按摩指(200)的搖動驅動裝置、以及第二按摩指(300)所構成，其中，第二按摩指(300)，被配置為可與第一按摩指(200)的搖動相連動并可相對于該第一按摩指(200)接近及離開地搖動，與第一按摩指(200)協(xié)調(diào)而對被按摩者的患部進行捏揉按摩。
2.一種按摩組合件，其特征在于分別在可搖動地配置于機架(21)上的左右一對搖動桿(100)上，配置有可相互接近及離開而對被按摩者的患部進行捏揉按摩的第一按摩指(200)與第二按摩指(300)，第一按摩指(200)與第二按摩指(300)連接于變換搖動桿(100)的搖動動作、使第一按摩指(200)與第二按摩指(300)進行接近及離開運動的運動變換裝置(400)。
3.根據(jù)權利要求2所述的按摩組合件，其特征在于在搖動桿(100)的自由端一側，可轉動地支撐著第一按摩指(200)與第二按摩指(300)，由轉動角度限制裝置(401)限制第一按摩指(200)對于搖動桿(100)的相對轉動角度，同時，在第一按摩指(200)上突出設置的銷(203)，可滑動地嵌入在第二按摩指(300)上開設的凹槽(303)內(nèi)，構成運動變換裝置(400)。
4.根據(jù)權利要求2所述的按摩組合件，其特征在于在搖動桿(100)的自由端一側，可轉動地支撐著第一按摩指(200)，由轉動角度限制裝置(401)限制第一按摩指(200)對于桿(100)的相對轉動角度，同時，在桿(100)上突出設置的銷(103)，可滑動地嵌入在第二按摩指(300)上開設的長孔(207)內(nèi)，第一按摩指(200)上突出設置的銷(203)，可滑動地嵌入在第二按摩指(300)上開設的凹槽(303)內(nèi)，構成運動變換裝置(400)。
5.根據(jù)權利要求2述的按摩組合件，其特征在于在搖動桿(100)的自由端一側，可旋轉地支撐著第一按摩指(200)，由轉動角度限制裝置(401)限制第一按摩指(200)對于搖動桿(100)的相對轉動角度，同時，在第一按摩指(200)上，可轉動地支撐著第二按摩指(300)，在搖動桿(100)上突出設置的銷(103)，可滑動地嵌入在第二按摩指(300)上開設的凹槽(303)內(nèi)，構成運動變換裝置(400)。
6.根據(jù)權利要求2所述的按摩組合件，其特征在于在搖動桿(100)的自由端一側，可轉動地支撐第一按摩指(200)與第二按摩指(300)，由轉動角度限制裝置(401)限制第一按摩指(200)對于搖動桿(100)的相對轉動角度，同時，由連桿(205)軸支撐連接第一按摩指(200)與第二按摩指(300)，構成運動變換裝置(400)。
7.根據(jù)權利要求2所述的按摩組合件，其特征在于在搖動桿(100)的自由端一側，可轉動地支撐第一按摩指(200)與第二按摩指(300)，由轉動角度限制裝置(401)限制第一按摩指(200)對于搖動桿(100)的相對轉動角度，同時，在第一按摩指(200)與第二按摩指(300)上，形成向互相的相反方向旋轉的嚙合齒輪部(206、305)，構成運動變換裝置(400)。
8.根據(jù)權利要求2～7中任意一項所述的按摩組合件，其特征在于分別在可旋轉地配置于主機架(21)上并具有對于軸心在相互相反方向傾斜的兩個輸出軸部(40a、40a)的揉搓軸(40)的該輸出軸部上，可旋轉地支撐著搖動桿(100)的基端一側，第一按摩指(200)與機架(21)，由作為轉動角度限制裝置(401)的兩端自由接頭的桿(402)進行軸支撐連接，通過揉搓軸(40)的旋轉，使左右第一按摩指(200、200)及第二按摩指(300、300)相互接近及離開。
9.根據(jù)權利要求2～7中任意一項所述的按摩組合件，其特征在于分別在可旋轉地配置于主機架(21)上并具有對于軸心偏心的輸出軸部(40a、40a)的揉搓軸(40)的該輸出軸部(40a、40a)上，可旋轉地支撐著搖動桿(100)的基端一側，第一按摩指(200)與機架(21)，由作為轉動角度限制裝置(401)的兩端自由接頭的桿(402)進行軸支撐連接，通過軸(40)的旋轉，使左右第一按摩指(200、200)及第二按摩指(300、300)相互接近及離開。
10.根據(jù)權利要求1或2所述的按摩組合件，其特征在于第一按摩指(200)及第二按摩指(300)，分別具有對患部進行推壓的推壓元件(202、302)，第二按摩指(300)的推壓元件(302)，比第一按摩指(200)的推壓元件(202)的橫向寬度小。
11.根據(jù)權利要求10所述的按摩組合件，其特征在于第二按摩指(300)上的推壓元件(302)的橫寬方向中心，位于第一按摩指(200)上的推壓元件(202)的橫寬方向中心的內(nèi)側。
12.一種椅式按摩機，其特征在于，具有配置于被按摩者所靠坐的座部(11)的后方的靠背(12)、以及沿該靠背(12)在上下方向可往復移動地所配置的權利要求1至11中任意一項所述的按摩組合件(20)。
13.根據(jù)權利要求12所述的椅式按摩機，其特征在于按摩組合件(20)，連接于將包含第一按摩指(200)及第二按摩指(300)的搖動桿(100)的自由端、向靠背(12)前方移動的推出機構(60)。
全文摘要
一種按摩組合件，分別在可搖動地裝備于機架21上配置的左右一對搖動桿(100)上，配置有能夠相互接近及離開的第一按摩指(200)與第二按摩指(300)，第一按摩指(200)與第二按摩指(300)連接于將搖動桿(100)的搖動動作變換為第一按摩指(200)與第二按摩指(300)的接近及離開運動的運動變換裝置(400)。當?shù)谝话茨χ?200)與第二按摩指(300)接近時，對被按摩者的患部進行捏揉，離開時解除捏揉，由此，能夠得到與按摩師的捏揉動作相接近的按摩。這種按摩組合件，通過在搖動桿上上下配置的第一按摩指與第二按摩指，能夠與按摩師的手指動作同樣，對被按摩者的肩部進行捏揉按摩。
文檔編號A61H7/00GK1660025SQ20051000700
公開日2005年8月31日 申請日期2005年1月28日 優(yōu)先權日2004年2月26日
發(fā)明者森田芳年, 菅祐司, 高橋伸明 申請人:三洋電機株式會社