按摩器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種按摩器，具有至少一個(gè)帶有基本上呈柱形的、橡膠彈性的外殼的按摩段，至少一個(gè)布置在按摩器內(nèi)并且不能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于其中的、電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，以及用于使橡膠彈性的外殼產(chǎn)生變形的、布置在按摩段內(nèi)并且不能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于其中的裝置，其中所述裝置具有多個(gè)相對(duì)于所述按摩段徑向走向的挺桿導(dǎo)引部和與所述電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置連接的凸輪軸，所述挺桿導(dǎo)引部具有在其中被導(dǎo)引的挺桿，所述凸輪軸作用在所述挺桿的背離所述橡膠彈性的外殼的端部，使得所述挺桿相對(duì)于所述按摩段徑向運(yùn)動(dòng)，并且其中所述橡膠彈性的外殼與所述挺桿的面向橡膠彈性的外殼的端部連接。替代挺桿還能夠使用偏心輪，所述偏心輪具有支承在偏心支承軸上的輥輪。
【專(zhuān)利說(shuō)明】按摩器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種按摩器，具有至少一個(gè)帶有基本上呈柱形的橡膠彈性的外殼的按摩段，至少一個(gè)布置在所述按摩器內(nèi)并且不能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于其中的電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和布置在所述按摩段內(nèi)用于使所述橡膠彈性的外殼產(chǎn)生變形的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]從實(shí)踐以及從文獻(xiàn)US6，190，307已知具有開(kāi)頭所述的結(jié)構(gòu)的按摩器。在此在電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸上布置有隨著驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)并且回轉(zhuǎn)的(umlaufend)變形元件,其中所述變形元件具有至少一個(gè)突部或上述輥?zhàn)樱鋸南鹉z彈性的外殼內(nèi)部回轉(zhuǎn)地向所述外殼擠壓并且所述外殼在變形元件的區(qū)域內(nèi)向外變形。通過(guò)橡膠彈性的外殼的由此回轉(zhuǎn)的變形最終產(chǎn)生按摩功能。
[0003]這種現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)是，為了產(chǎn)生按摩效果，需要電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的連續(xù)的力作用，此外，要連續(xù)地克服變形元件和橡膠彈性的外殼之間由回轉(zhuǎn)的變形元件造成的干擾性的摩擦力。尤其具有干擾性的是，在這種現(xiàn)有技術(shù)中通常設(shè)置的具有構(gòu)造為球體的變形元件的球罩能夠通過(guò)外力作用停下來(lái)或者至少變慢，這根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域顯著地起干擾性的作用。與此相關(guān)的是，基于必須直接布置在橡膠彈性的外殼下并且回轉(zhuǎn)的球罩由于作用的轉(zhuǎn)矩，能夠以相對(duì)小的力作用影響回轉(zhuǎn)速度。這會(huì)造成，為了改變按摩運(yùn)動(dòng)的形態(tài)必須整個(gè)改變或更換變形元件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題在于，對(duì)通過(guò)橡膠彈性的外殼的變形形成其按摩運(yùn)動(dòng)的按摩器進(jìn)行改進(jìn)，從而能夠通過(guò) 相對(duì)簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的按摩形態(tài)。此外本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題還在于，借助相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)減少了的生產(chǎn)技術(shù)方面的消耗實(shí)現(xiàn)在形成按摩形態(tài)時(shí)更大的靈活性。
[0005]為了解決所述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種按摩器，具有至少一個(gè)帶有基本上呈柱形的橡膠彈性的外殼的按摩段，至少一個(gè)布置在按摩器內(nèi)并且不能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在其中的電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，以及布置在該按摩段內(nèi)并且不能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在其中的、用于使橡膠彈性的外殼產(chǎn)生變形的裝置，其中所述用于使橡膠彈性的外殼產(chǎn)生變形的裝置具有多個(gè)相對(duì)于按摩段徑向走向的挺桿導(dǎo)引部以及與電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置連接的凸輪軸，所述挺桿導(dǎo)引部具有在其中被導(dǎo)引的挺桿，所述凸輪軸作用到所述挺桿的背離橡膠彈性的外殼的端部上，使得所述挺桿相對(duì)于按摩段徑向運(yùn)動(dòng)，而且其中所述橡膠彈性的外殼與所述挺桿的面向橡膠彈性的外殼的端部連接或者在橡膠彈性的張力下貼靠到所述端部上。
[0006]作為挺桿的替代方案能夠規(guī)定，用于使橡膠彈性的外殼產(chǎn)生變形的裝置具有多個(gè)能夠借助電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的偏心輪，所述偏心輪具有分別支承在至少一個(gè)偏心主軸頸上的至少一個(gè)能夠自由旋轉(zhuǎn)的輥輪，其中所述輥輪在內(nèi)側(cè)作到橡膠彈性的外殼上，使所述外殼相對(duì)于按摩段徑向運(yùn)動(dòng)。在此，至少在橡膠彈性的外殼變形時(shí)，所述橡膠彈性的外殼與輥輪連接。
[0007]在最簡(jiǎn)單的情況下，挺桿或輥輪與橡膠彈性的外殼的連接在于，橡膠彈性的外殼貼靠在所述用于產(chǎn)生變形的裝置的周面上。隨后挺桿沿徑向的運(yùn)動(dòng)或者偏心輪的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述變形，其方式為挺桿或者輥輪類(lèi)似地?cái)D壓所述裝置的橡膠彈性的外殼。
[0008]也就是說(shuō)，在第一替代方案中僅有的可運(yùn)動(dòng)的組件包括電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸和與所述驅(qū)動(dòng)軸連接的凸輪軸。電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置本身或其殼體，與所述用于使橡膠彈性的外殼產(chǎn)生變形的裝置一樣，不能轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在按摩器內(nèi)。
[0009]在第二替代方案中，偏心輪支承在偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸布置在圍繞與電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置連接的中心驅(qū)動(dòng)軸的圓上并且基本上平行于所述驅(qū)動(dòng)軸。在一個(gè)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸上能夠軸向間隔開(kāi)地布置多個(gè)偏心輪。偏心輪能夠不能轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并且例如借助齒輪、驅(qū)動(dòng)皮帶等、尤其借助正齒輪驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)中心驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)。偏心主軸頸能夠直接布置在偏心輪上或者沿徑向在偏心輪的外圍上延伸的承載元件或承載罩中。有利的是，偏心輪的外圍除了承載輥輪的區(qū)域以外不會(huì)突出超過(guò)用于使橡膠彈性的外殼產(chǎn)生變形的裝置的周面并且優(yōu)選直接在所述周面內(nèi)部回轉(zhuǎn)。輥輪具有大于偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸與偏心輪外圍的間距的半徑。假如為所述輥輪設(shè)置承載元件，所述承載元件的組件從軸向投影觀察不會(huì)突出超過(guò)輥輪。
[0010]通過(guò)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。一方面與現(xiàn)有技術(shù)不同，橡膠彈性的外殼的復(fù)位力助力性地作用到與每個(gè)挺桿相關(guān)的凸輪軸上，所述挺桿由凸輪軸沿徑向向外驅(qū)動(dòng)，使得橡膠彈性的外殼變形。換句話說(shuō)，通過(guò)橡膠彈性的外殼基于凸輪軸輪廓引起地徑向向內(nèi)運(yùn)動(dòng)的挺桿在力上支持凸輪軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由此使得電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的總功率或能量需求更低。對(duì)于輥輪而言也類(lèi)似，因?yàn)檩佪喸谠竭^(guò)橡膠彈性的外殼的變形的極點(diǎn)之后同樣通過(guò)外殼被回壓，由此促使偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，電線能夠在用于產(chǎn)生變形的裝置外側(cè)并且在橡膠彈性的外殼內(nèi)側(cè)尤其導(dǎo)向電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，因?yàn)樗鲅b置本身不旋轉(zhuǎn)。有利的是，將所述線路分散地放置在挺桿或偏心輪/輥輪之間。這例如允許，一方面電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和另一方面操作和/或控制單元(必要 時(shí)具有電蓄能器)關(guān)于按摩器的縱向延伸布置在用于使橡膠彈性的外殼產(chǎn)生變形的裝置的對(duì)置的側(cè)面上。此外，在挺桿方案中，在按摩段的區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)的按摩運(yùn)動(dòng)，而不必在橡膠彈性的外殼內(nèi)側(cè)運(yùn)行為此旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件，由此還有效地避免了干擾性的摩擦以及磨損。在偏心輪方案中也有這樣的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)檩佪喸谙鹉z彈性的外殼內(nèi)側(cè)滾動(dòng)并且同樣沒(méi)有產(chǎn)生磨損的變形起作用。最后，通過(guò)一方面改變挺桿導(dǎo)引部以及在其中被導(dǎo)引的挺桿的數(shù)量和結(jié)構(gòu)并且另一方面改變凸輪軸的構(gòu)造，能夠在技術(shù)上非常簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)或改變完全不同的運(yùn)動(dòng)形態(tài)以及由此引起的按摩作用并且適應(yīng)確定的使用目的。本質(zhì)上，為此例如用另一個(gè)具有不同的凸輪輪廓的凸輪軸替換一個(gè)凸輪軸實(shí)現(xiàn)。因此，能夠以非常低的成本使該產(chǎn)品具有極高的可變性，因?yàn)橹恍枰峁┎煌耐馆嗇S即可。最后還確定的是，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，例如借助回轉(zhuǎn)的球罩能夠出現(xiàn)新的按摩效果。在這方面還要指出，通過(guò)改變凸輪軸的凸輪高度還能夠?qū)崿F(xiàn)挺桿的不同大小的沖程。最后在橡膠彈性的外殼外側(cè)能夠?qū)崿F(xiàn)關(guān)于按摩器的柱形部分徑向運(yùn)動(dòng)，其沖程大于例如具有回轉(zhuǎn)球罩的現(xiàn)有技術(shù)中的每種技術(shù)方案。在后面描述的挺桿導(dǎo)引部面的框架內(nèi)還能夠根據(jù)預(yù)先給定的按摩形態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置挺桿的不同的沖程。
[0011]在本發(fā)明的范圍內(nèi)存在下面描述的可能的改進(jìn)方案的多種變體方案。[0012]優(yōu)選的是，在用于使橡膠彈性的外殼產(chǎn)生變形的裝置中設(shè)置多個(gè)沿軸向關(guān)于按摩段相互間隔開(kāi)的挺桿導(dǎo)引部面或偏心輪面。在此在原理上能夠獲得用于產(chǎn)生變形的裝置的對(duì)應(yīng)于柱形周面的形狀，其中在這種柱形周面中多個(gè)挺桿能夠通過(guò)凸輪軸的配屬的凸輪的作用而徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。作為替代方案，輥輪周期性地在所述柱形周面上突起。優(yōu)選的是，挺桿導(dǎo)引部和挺桿在挺桿導(dǎo)引部面內(nèi)均勻地分布在柱形周面的周邊上，但是在此不排除不均勻的分布，只是不是相對(duì)優(yōu)選的方案。偏心輪的布置也類(lèi)似。挺桿導(dǎo)引部面或偏心輪面的數(shù)量根據(jù)按摩段的大小的標(biāo)準(zhǔn)原則上能夠是任意的。實(shí)踐中，建議挺桿導(dǎo)引部面或偏心輪面的數(shù)量處于2至20、尤其3至6的范圍內(nèi)。在每個(gè)挺桿導(dǎo)引部面或者偏心輪面中挺桿導(dǎo)引部或偏心輪的數(shù)量能夠相等或不等并且優(yōu)選處于2至20、尤其3或4至8之間。
[0013]在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，相鄰的挺桿導(dǎo)引部面中的挺桿導(dǎo)引部相互錯(cuò)開(kāi)、尤其在中心相互錯(cuò)開(kāi)地布置。當(dāng)然還能夠是與此不同的錯(cuò)位，規(guī)則的或不規(guī)則的，只要其按照要調(diào)整到的按摩形態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)在按摩段的區(qū)域內(nèi)是期望值。偏心輪方案也類(lèi)似。
[0014]在一個(gè)有獨(dú)立意義的特別的實(shí)施方式中，電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置或其驅(qū)動(dòng)軸和凸輪軸相對(duì)于用于產(chǎn)生變形的裝置的軸線以在0°至20°、尤其是0.5°至10°的范圍內(nèi)的角度α相交。由此實(shí)現(xiàn)了，使按摩器中布置有電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的區(qū)域進(jìn)行精密運(yùn)動(dòng)(關(guān)于按摩段)，也就是說(shuō)，按摩器中布置有電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的區(qū)域相對(duì)于按摩段在精確錐體上運(yùn)動(dòng)。
[0015]從能量的角度來(lái)說(shuō)有利的是，橡膠彈性的外殼及其與挺桿的面向橡膠彈性的外殼的端部的連接以這樣的標(biāo)準(zhǔn)配置，使得所述橡膠彈性的外殼的復(fù)位力和復(fù)位路徑設(shè)置得使所述挺桿相對(duì)于凸輪軸完全復(fù)位。換句話說(shuō)，所述挺桿在橡膠彈性的外殼和凸輪軸的凸輪之間無(wú)間隙地徑向運(yùn)行。由 此還使得按摩器運(yùn)行特別平穩(wěn)并且噪聲低。
[0016]如前所述，優(yōu)選的是，一方面用于操控電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的操作和/或控制單元和另一方面電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，關(guān)于用于使橡膠彈性的外殼產(chǎn)生變形的裝置的軸向布置在所述裝置的對(duì)置的側(cè)面上。這還在手能夠夠到操作和/或控制單元的情況下同時(shí)保證了按摩段在人體構(gòu)造方面正確的定位。用于電能的存儲(chǔ)器原則上能夠任意地布置在按摩器內(nèi)部，但通常證實(shí)為有利的是，將所述蓄能器布置在操作和/或控制單元的區(qū)域內(nèi)。正如已經(jīng)指出的，上述不同的結(jié)構(gòu)組件能夠容易地通過(guò)電線在內(nèi)側(cè)直接在橡膠彈性的外殼處并且因此能夠有利地實(shí)現(xiàn)各種結(jié)構(gòu)配置。
[0017]在本發(fā)明的一種改進(jìn)方案中，按摩器還能夠具有遠(yuǎn)程控制單元，所述遠(yuǎn)程控制單元與按摩器的操作和或控制單元連接。所述連接能夠例如通過(guò)電線和/或光導(dǎo)管實(shí)現(xiàn)。同樣還能夠通過(guò)電磁波、例如無(wú)線電波或者光波、尤其在紅外線波長(zhǎng)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)所述連接。在無(wú)線或無(wú)線路的連接的情況下則理解為，所述遠(yuǎn)程控制單元包括至少一個(gè)發(fā)射單元并且布置在按摩器中的操作和/或控制單元包括接收單元。這種遠(yuǎn)程控制的構(gòu)造尤其對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是眾所周知的，因而在此無(wú)需詳細(xì)說(shuō)明。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]下面借助僅示出實(shí)施方式的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。附圖中:
[0019]圖1示出穿過(guò)按照本發(fā)明的按摩器的橫截面示意圖；
[0020]圖2a_f示出包括電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置以及用于使橡膠彈性的外殼產(chǎn)生變形的裝置的按照本發(fā)明的按摩器的結(jié)構(gòu)單元的不同視圖；[0021]圖3a_e示出挺桿導(dǎo)引結(jié)構(gòu)的一種實(shí)施方式的不同視圖；
[0022]圖4示出在一種替代的實(shí)施方式中由電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和用于產(chǎn)生變形的裝置組成的單元的示意圖；
[0023]圖5示出朝向用于產(chǎn)生變形的裝置看去圖4的物件的正視圖；
[0024]圖6示出朝向視線方向A-A看去圖5的物件的截面圖；
[0025]圖7示出朝向兩個(gè)視線方向(a和b，其中視圖b朝向圖a的視線方向C-C)看去的挺桿的細(xì)節(jié)示圖；
[0026]圖8示出朝向兩個(gè)視線方向(a和b，其中示圖b朝向示圖a的視線方向D-D)看去的凸輪盤(pán)的細(xì)節(jié)示圖；
[0027]圖9示出圖6的物件在平面B-B中的截面圖；
[0028]圖10示出在沒(méi)有置入挺桿的情況下圖6的物件在平面E-E中的截面圖；
[0029]圖11示出具有輥輪的用于產(chǎn)生變形的裝置的替代方案；
[0030]圖12示出圖11的物件的軸向俯視圖；
[0031]圖13示出圖11的物件在平面A-A中的橫截面示圖；
[0032]圖14示出圖11的物件的徑向俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]在圖1中可看到具有基本上呈柱形的外形的按摩器I。當(dāng)然還能有與此不同的實(shí)施方式，尤其在按摩器的一個(gè)或兩個(gè)端部的區(qū)域內(nèi)?？煽吹桨茨Χ?，其中至少在按摩段2的區(qū)域內(nèi)按摩器I構(gòu)造有橡膠彈性的外殼3。在該實(shí)施例中，橡膠彈性的外殼3在按摩段2上延伸出去。在橡膠彈性的外殼3內(nèi)設(shè)有電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置4和用于使橡膠彈性的外殼3產(chǎn)生變形的裝置5。這兩者(除電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置4的驅(qū)動(dòng)軸6外)都不能轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌入到橡膠彈性的外殼3內(nèi)。此外，可看到操縱和/或控制單元16以及蓄能器17 (電池或蓄電池)。
[0034]用于使橡膠彈性的外殼3產(chǎn)生變形的裝置5包括多個(gè)相對(duì)于按摩段2徑向走向的挺桿導(dǎo)引部7，所述挺桿導(dǎo)引部具有在其中被導(dǎo)引的挺桿8。在內(nèi)側(cè)布置(未示出的)凸輪軸，所述凸輪軸與電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置4的驅(qū)動(dòng)軸6連接。凸輪軸的凸輪作用到挺桿8的背離橡膠彈性的外殼3的端部上并且關(guān)于按摩段2或用于產(chǎn)生變形的裝置5沿徑向使挺桿8運(yùn)動(dòng)。挺桿8的面向橡膠彈性的外殼3的端部貼靠在橡膠彈性的外殼3內(nèi)側(cè)并且由此與其連接。
[0035]用于使橡膠彈性的外殼3產(chǎn)生變形的裝置5的一種實(shí)施方式的特別的細(xì)節(jié)能夠從圖2的不同的視圖看出。首先可看到，設(shè)有多個(gè)關(guān)于按摩段2或用于產(chǎn)生變形的裝置5沿軸向相互間隔開(kāi)的挺桿導(dǎo)引部面9a、9b、9c、9d。在該實(shí)施例中是指四個(gè)挺桿導(dǎo)引部面9a、9b、9c、9d。此外，在該實(shí)施例中，在每個(gè)挺桿導(dǎo)引部面9a、9b、9c、9d內(nèi)部設(shè)置六個(gè)挺桿導(dǎo)引部8。相鄰的挺桿導(dǎo)引部面9a、9b、9c、9d的挺桿導(dǎo)引部8在中心相互錯(cuò)開(kāi)地布置。通過(guò)對(duì)比觀察圖2a和2b或者圖2c和2d能夠看出，與在圖1中一樣，電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置4或其驅(qū)動(dòng)軸6相對(duì)于用于使橡膠彈性的外殼3產(chǎn)生變形的裝置5的中心軸線11以角度α相交。還能夠看到，在該實(shí)施例中，每個(gè)挺桿導(dǎo)引部面9a、9b、9c、9d中的凸輪軸都具有兩個(gè)相互對(duì)置的凸輪。當(dāng)然，在凸輪軸上凸輪的數(shù)量和結(jié)構(gòu)方面，能夠按照要調(diào)整到的按摩形態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)任意改變。此外還能夠看到，凸輪軸上凸輪的結(jié)構(gòu)關(guān)于不同的挺桿導(dǎo)引部面能夠相互扭轉(zhuǎn)或者不扭轉(zhuǎn)。
[0036]在圖3中示出一種特別有利的實(shí)施例中挺桿導(dǎo)引部7的構(gòu)造的不同視圖。在此，挺桿導(dǎo)引部7的結(jié)構(gòu)通過(guò)能夠在注塑方法中簡(jiǎn)單地制造的形板(Matte) 10形成(圖3b、3c和3d)。在該實(shí)施例中，總共設(shè)置5個(gè)挺桿導(dǎo)引部面9a、9b、9c、9d、9e。形板10由沿由此產(chǎn)生的具有挺桿導(dǎo)引部7的外殼5的縱向延伸方向走向的段11構(gòu)成。所述段11通過(guò)所謂的薄膜鉸鏈(Filmscharnier)相互連接,從而使得形板10最終能夠成為圖3a或3e的形狀。在內(nèi)側(cè)，段11具有互補(bǔ)的凸部12和凹槽13，它們?cè)诎凑請(qǐng)D3a和3e卷在一起的狀態(tài)下相互咬合(另見(jiàn)圖3b)。在此，薄膜鉸鏈處于這些凸部12和凹槽13外部對(duì)置的位置上并且因此允許按照?qǐng)D3a和3e卷在一起。在外側(cè)，可看到外殼導(dǎo)引部7本身相對(duì)于段11的承載結(jié)構(gòu)的開(kāi)口(Freimachung) 14，為此尤其參照?qǐng)D3c以及3a和3e。最后在所有分圖中可看到，每個(gè)段11在兩側(cè)都設(shè)有固定區(qū)15，其中通過(guò)所有固定區(qū)15總體在相應(yīng)的端部處按照?qǐng)D3a或者3e能夠裝配(未示出的)端蓋。
[0037]在圖4中示出包括電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置4和用于產(chǎn)生變形的裝置5的結(jié)構(gòu)單元的替代的實(shí)施方式。首先可看到，電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置4的驅(qū)動(dòng)軸6被導(dǎo)入到用于產(chǎn)生變形的裝置5中。驅(qū)動(dòng)軸6嚙合到凸輪23中，所述凸輪分別布置在挺桿導(dǎo)引部面9a、9b、9c上，正如在其他在下文中討論的附圖中可明顯看到的那樣。在該實(shí)施例中可看到具有挺桿頭18的挺桿8。通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸6驅(qū)動(dòng)凸輪23旋轉(zhuǎn)，從而使得挺桿8或挺桿頭18往復(fù)運(yùn)動(dòng)，正如在圖4中能夠看到的那樣。
[0038]圖5是朝向端面看去圖4的物件的視圖，在示圖中從上面看。首先可看到，設(shè)置有段殼體20，在所述段殼體中在該實(shí)施例中總共導(dǎo)引六個(gè)挺桿8。在圖6中示出在平面A-A上觀察到的挺桿導(dǎo)引部面9c的截面圖。比較觀察圖6、9和10尤其容易明白所述基本結(jié)構(gòu)。為此圖7和8給出挺桿以及凸輪的細(xì)節(jié)示圖。應(yīng)該首先闡述這兩個(gè)結(jié)構(gòu)元件。
[0039]在圖7中看 到，本質(zhì)上挺桿8由挺桿頭18和挺桿柄19組成。挺桿頭18基本上呈柱形。挺桿柄19基本上形成為方形，其中挺桿柄19沿垂直于縱向延伸的第一方向尤其具有相當(dāng)于挺桿頭18的半徑的寬度。與此垂直(圖7b)，挺桿柄19則構(gòu)造成細(xì)長(zhǎng)的或扁平的。比較觀察圖7a和7b能夠看到，在挺桿柄19的范圍內(nèi)設(shè)置導(dǎo)引凹部21。段殼體20的導(dǎo)引凸部22嚙合到所述導(dǎo)引凹部21中，對(duì)此參見(jiàn)圖6。通過(guò)處于裝配好的狀態(tài)下的導(dǎo)引凸部22和導(dǎo)引凹部21之間的共同作用，挺桿8在挺桿導(dǎo)引部7中不僅不能扭轉(zhuǎn)而且還限定于徑向運(yùn)動(dòng)方向的導(dǎo)引。從而使得挺桿8不會(huì)從挺桿導(dǎo)引部7中脫出。
[0040]在圖8中示出凸輪23。凸輪23基本上具有凸輪體25、導(dǎo)引半徑24以及凸塊26。凸輪23在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)在段殼體20內(nèi)通過(guò)導(dǎo)引半徑24不僅軸向而且徑向地被導(dǎo)引。在凸輪23旋轉(zhuǎn)時(shí)凸塊26在段殼體20回轉(zhuǎn)并且操縱或推動(dòng)挺桿8，如從圖8的示圖可看出的那樣。
[0041]從圖4、6和10的比較觀察中能夠看到，段殼體20由段部分外殼27以及段殼體蓋28組成。圖10示出段部分外殼27的視圖，其中能夠看到挺桿導(dǎo)引部7和導(dǎo)引凸部22。在置入挺桿8和凸輪23之后再裝配段殼體蓋28并且使其與段部分外殼27連接。
[0042]圖11示出用于使橡膠彈性的外殼3產(chǎn)生變形的裝置5'的替代的實(shí)施方式，正如其能夠類(lèi)似地用于圖1和4的物件中那樣。首先能夠看到，(在此未示出的)電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置4的驅(qū)動(dòng)軸6'被導(dǎo)入到用于產(chǎn)生變形的裝置5'中。驅(qū)動(dòng)軸6'嚙合到布置在所述裝置的端面上的中心齒輪32中。在所述嚙合中嚙合有星形齒輪33，所述星形齒輪相應(yīng)地不能轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在平行于驅(qū)動(dòng)軸⑴的軸線的偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸34a、34b、34c上。在偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸34a、34b、34c上，在每個(gè)偏心輪面9a'、9b'、9c'中軸向間隔開(kāi)并且不能轉(zhuǎn)動(dòng)地相應(yīng)安裝偏心輪29。中心齒輪32和星形齒輪33當(dāng)然同樣能夠布置在兩個(gè)偏心輪面9a;、9屮、9c'之間。通過(guò)比較觀察圖11至14能夠看到,偏心輪29相應(yīng)地承載偏心輪主軸頸34、更確切地說(shuō)沿徑向在偏心輪的外圍上延伸的承載罩35。偏心主軸頸34的軸線與偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸34a、34b、34c平行地定向。在偏心主軸頸上分別運(yùn)行有輥輪31。每個(gè)偏心輪29的外圍除了承載輥輪31的區(qū)域以外不會(huì)突出超過(guò)用于使橡膠彈性的外殼產(chǎn)生變形的裝置5'的周面M并且直接在周面M內(nèi)部回轉(zhuǎn)。輥輪31具有半徑R，只要偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸34a、34b、34c處于偏心輪29內(nèi)或其外圍上，所述半徑R便大于偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸34a、34b、34c到偏心輪29的外圍的間距A。在該實(shí)施例中，A等于零。承載罩35的組件沿軸向投影觀察(圖12和13)沒(méi)有突出超過(guò)輥 輪。
【權(quán)利要求】
1.按摩器(1)，具有 至少一個(gè)按摩段(2)，所述按摩段具有基本上呈柱形的、橡膠彈性的外殼(3)； 至少一個(gè)電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(4)，所述驅(qū)動(dòng)裝置布置在所述按摩器(I)內(nèi)并且不能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于其中；以及 用于使所述橡膠彈性的外殼(3)產(chǎn)生變形的裝置(5)，所述裝置布置在所述按摩段(2)內(nèi)并且不能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于其中， 其中所述裝置(5)具有多個(gè)相對(duì)于所述按摩段(2)徑向走向的挺桿導(dǎo)引部(7)和與所述電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(4)連接的凸輪軸，所述挺桿導(dǎo)引部具有在其中被導(dǎo)引的挺桿(8)，所述凸輪軸作用到所述挺桿(8)的背離所述橡膠彈性的外殼(3)的端部上，使得所述挺桿(8)相對(duì)于所述按摩段(2)徑向運(yùn)動(dòng)；或者 其中所述裝置(5)具有多個(gè)能夠借助所述電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(4)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的偏心輪(29)，所述偏心輪具有分別支承在至少一個(gè)偏心主軸頸(34)上的至少一個(gè)能夠自由旋轉(zhuǎn)的輥輪(31)，其中所述輥輪在內(nèi)側(cè)作用到所述橡膠彈性的外殼(3)上，使所述外殼相對(duì)于所述按摩段(2)徑向運(yùn)動(dòng)；并且 其中至少在所述橡膠彈性的外殼(3)變形時(shí)，所述橡膠彈性的外殼(3)與所述挺桿(8)的面向所述橡膠彈性的外殼(3)的端部或者與所述輥輪(31)連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的按摩器(I)，其中在所述用于使橡膠彈性的外殼(3)產(chǎn)生變形的裝置(5)中，設(shè)有多個(gè)關(guān)于所述按摩段(2)沿軸向相互間隔開(kāi)的挺桿導(dǎo)引部面或者偏心輪面(9a、9b、9c、9d)。
3.按照權(quán)利要求2所述的按摩器(I)，其中所述挺桿導(dǎo)引部面或者偏心輪面(9a、9b、9c、9d)的數(shù)量為2至20、尤其3至6個(gè)。
4.按照權(quán)利要求2至3中任一項(xiàng)所述的按摩器(I)，其中在每個(gè)挺桿導(dǎo)引部面或偏心輪面(9a、9b、9c、9d)中所述挺桿導(dǎo)引部(7)或者所述偏心輪(29)的數(shù)量相等或不等并且在2至20之間、尤其在3或4至8之間。
5.按照權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的按摩器(I)，其中相鄰的挺桿導(dǎo)引部面(9a、9b、9c、9d)中的挺桿導(dǎo)引部(7)相互錯(cuò)開(kāi)、尤其在中心相互錯(cuò)開(kāi)地布置。
6.按照權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的按摩器(I)，其中所述電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相對(duì)于所述用于使橡膠彈性的外殼(3)產(chǎn)生變形的裝置(5)的軸線以在0°至20°、尤其0.5°至10°的范圍內(nèi)的角度α相交。
7.按照權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的按摩器(I)，其中所述橡膠彈性的外殼(3)以及其與所述挺桿⑶的面向橡膠彈性的外殼⑶的端部的連接以這樣的標(biāo)準(zhǔn)配置，使得所述橡膠彈性的外殼(3)的復(fù)位力和復(fù)位路徑設(shè)置得使所述挺桿(8)完全復(fù)位。
8.按照權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的按摩器(I)，其中操作和/或控制單元(16)，必要時(shí)額外包括用于電能的存儲(chǔ)器(17)，設(shè)置用于操控所述電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(4)，并且其中一方面所述操縱和/或控制單元(16)和另一方面所述電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(4)布置在所述用于使橡膠彈性的外殼(3)產(chǎn)生變形的裝置(5)的相互對(duì)置的側(cè)面或端部。
9.按照權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的按摩器(I)，其中設(shè)置遠(yuǎn)程控制單元，所述遠(yuǎn)程控制單元通過(guò)電線和/或光導(dǎo)管或者通過(guò)電磁波與所述操作和/或控制單元(16)連接。
【文檔編號(hào)】A61H15/00GK103598967SQ201310451866
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月2日
【發(fā)明者】H-M·布魯伊格曼恩, N·埃格勒 申請(qǐng)人:娛樂(lè)工廠有限責(zé)任公司