智能移位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能移位系統(tǒng)，涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，該系統(tǒng)中的主控制器用于控制移位機(jī)構(gòu)、遙控模塊、生理參數(shù)檢測模塊、傳輸模塊的工作；移位機(jī)構(gòu)用于在主控制器和遙控模塊的控制下對使用者進(jìn)行移位；遙控模塊用于與主控制器一起控制移位機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動；生理參數(shù)檢測模塊用于實(shí)時(shí)的檢測使用者的生理參數(shù)，并通過無線傳輸?shù)姆绞綄z測到的使用者生理參數(shù)傳送給主控制器；傳輸模塊用于在主控制器的控制下，將主控制器中的使用者生理參數(shù)傳發(fā)送給控制中心。本系統(tǒng)主控制器為核心，實(shí)現(xiàn)了移位的智能化，使用遙控模塊可減輕醫(yī)護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān)，并且結(jié)合生理參數(shù)檢測模塊有助于對使用者的康復(fù)情況和并且做準(zhǔn)確判斷和正確的處理，提高治療和監(jiān)護(hù)效率。
【專利說明】智能移位系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種智能移位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，康復(fù)輔具是幫助身體功能障礙者，特別是身體功能性衰退者回歸社會的最基本和最有效的手段，對于某些有身體功能障礙的使用者來說，配置輔具甚至是最有效的康復(fù)手段之一。康復(fù)輔具是利用輔助技術(shù)將輔助器具產(chǎn)品因人而異地配置于殘障人，起到補(bǔ)償或替代殘障人由于身體障礙而缺失的功能；康復(fù)輔具還能以工程的手段輔以矯治、固定的功能，最大限度使殘障人能生活自理，并參與社會活動。目前，腦中風(fēng)使用者、肢體殘疾人往往有在一定范圍內(nèi)自由移動的日?；顒有枰驮谑中g(shù)臺、病床和擔(dān)架車之間移位的治療需要。但由于使用者本身行動不便、缺乏合適的移位設(shè)備，使使用者的這些移位活動不能正常進(jìn)行。
[0003]現(xiàn)有的移位裝置主要是由帶有萬向輪的支撐架、可升降立柱和吊桿等純機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)成，自動化程度低，需要手動調(diào)整立柱的高度來抬起、放下使用者，而其移位也需要依靠醫(yī)護(hù)人員推動移動支撐架來實(shí)現(xiàn)，移位過程嚴(yán)重消耗醫(yī)護(hù)人員的體力，加重了醫(yī)護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān)。并且，這種人工移位方式很可能會由于操作人員對裝置不熟悉的誤操作而造成裝置不能正常移位，嚴(yán)重時(shí)會給使用者帶來危險(xiǎn)?，F(xiàn)有的輔助移位裝置體積龐大，受地面環(huán)境的制約，不能靈活移動。在使用這種裝置移動使用者的過程中，如果遇到高低不平的路面，會引起裝置的顛簸震動，從而增加使用者的痛苦，甚至?xí)κ褂谜咴斐啥螕p傷。這種移位裝置沒有提醒和自保護(hù)措施，一旦操作人員誤操作，或者機(jī)械裝置故障，不能及時(shí)的被檢測和處理，會給使用者帶來無法預(yù)測的傷害。同時(shí)這種傳統(tǒng)的輔助移位裝置，不帶有生理參數(shù)檢測和視頻監(jiān)控功能，不 能實(shí)時(shí)觀測使用者的行為和身體狀況，但往往需要使用輔助移位的人群大多數(shù)的身體狀況不穩(wěn)定，甚至虛弱，不科學(xué)地移動轉(zhuǎn)移，會使用者身體健康造成不良的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有移位裝置的非智能化的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了智能移位與監(jiān)控系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下:
[0005]一方面，提供了一種智能移位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:移位機(jī)構(gòu)、電源開關(guān)、主控制器、遙控模塊、生理參數(shù)檢測模塊、傳輸模塊；
[0006]所述主控制器與所述移位機(jī)構(gòu)、遙控模塊、生理參數(shù)檢測模塊、傳輸模塊連接，用于控制所述移位機(jī)構(gòu)、遙控模塊、生理參數(shù)檢測模塊、傳輸模塊的工作；
[0007]所述移位機(jī)構(gòu)與所述主控制器和所述遙控模塊連接，用于在主控制器和遙控模塊的控制下對使用者進(jìn)行移位；
[0008]所述遙控模塊與所述主控制器和所述移位機(jī)構(gòu)連接，用于與所述主控制器一起控制所述移位機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動；[0009]生理參數(shù)檢測模塊與所述主控制器連接，用于實(shí)時(shí)的檢測使用者的生理參數(shù)，并通過無線傳輸?shù)姆绞綄⑺鰴z測到的使用者生理參數(shù)傳送給所述主控制器；
[0010]所述傳輸模塊與所述主控制器連接，用于在所述主控制器的控制下，將所述主控制器中的使用者生理參數(shù)傳發(fā)送給控制中心。
[0011 ] 進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)還包括監(jiān)控模塊，所述監(jiān)控模塊與所述傳輸模塊連接，用于對使用者的行為和狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測并將監(jiān)測結(jié)果發(fā)送給所述傳輸模塊，所述傳輸模塊在所述主控器的控制下，將所述監(jiān)測結(jié)果反饋給控制中心。
[0012]進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)還包括報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊與所述主控制器連接，用于當(dāng)所述智能移位系統(tǒng)不能正常工作時(shí)進(jìn)行提醒。
[0013]進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)還包括指示模塊；所述指示模塊與所述主控制器連接，用于指示所述智能移位系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
[0014]進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)中的所述遙控模塊上設(shè)置有顯示單元，所述主控制器將使用者生理參數(shù)發(fā)送給所述遙控模塊，所述顯示單元用于顯示所述使用者生理參數(shù)。
[0015]進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)還包括緊急制動模塊，所述緊急制動模塊與所述電源開關(guān)相連，用于當(dāng)所述智能移位系統(tǒng)工作失常時(shí)， 所述緊急制動模塊控制所述電源開關(guān)斷電，使所述智能移位系統(tǒng)保持當(dāng)前狀態(tài)。
[0016]進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)中的所述移位機(jī)構(gòu)包括連接裝置、提升裝置、移位主體和滑軌；所述連接裝置設(shè)置在所述移位機(jī)構(gòu)底部并與提升裝置連接；所述移位主體通過滑輪可移動的安裝在滑軌上，所述滑軌上設(shè)有充電站和轉(zhuǎn)軌裝置；所述移位機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)及減速裝置，所述電機(jī)及減速裝置在所述主控制器的控制下進(jìn)行工作，電機(jī)通過齒輪傳動裝置把動力傳動給所述滑輪，從而帶動所述滑軌上的移位主體沿著天花板上的滑道進(jìn)行滑動，當(dāng)所述移位主體在滑動過程中經(jīng)過所述充電站時(shí)，所述充電站給所述主控制器一個(gè)觸發(fā)信號，所述主控制器控制轉(zhuǎn)軌裝置來改變所述移位主體的滑動方向。
[0017]進(jìn)一步地，上述移位機(jī)構(gòu)中的所述滑軌設(shè)置兩段，且相交設(shè)置設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軌裝置設(shè)置在所述兩段滑軌的交點(diǎn)處，在轉(zhuǎn)軌裝置兩側(cè)的每段滑軌上和所述交點(diǎn)處均設(shè)置一個(gè)充電站，在所述轉(zhuǎn)軌裝置的滑軌兩端設(shè)有限位開關(guān)，當(dāng)所述移位主體經(jīng)過所述轉(zhuǎn)軌裝置兩側(cè)的充電站時(shí)，所述主控制器自動判斷所述轉(zhuǎn)軌裝置上的軌道是否和所述移位主體所在的軌道相連，如果不相連，所述轉(zhuǎn)軌裝置將自動轉(zhuǎn)動到和移位機(jī)構(gòu)所在的軌道相連。
[0018]進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)的所述遙控模塊與所述主控制器通過有線或無線方式連接，所述主控制器包括Pic芯片，所述PIC芯片的GPIO 口和所述遙控模塊上的按鍵相連，通過按鍵的按下和斷開給GPIO 口提供高、低電平信號來控制所述移位機(jī)構(gòu)上的電機(jī)及減速裝置進(jìn)行工作，從而控制移位主體的移位時(shí)間和移位距離。
[0019]進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)的所述主控制器還包括由控制移位機(jī)構(gòu)電機(jī)的控制電路和熱敏電阻集成的電路板，所述熱敏電阻用來檢測所述電路板在工作時(shí)的溫度，所述PIC芯片的一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換引腳和所述熱敏電阻相連，所述熱敏電阻將檢測到的電路板的溫度通過所述PIC芯片的A/D轉(zhuǎn)換引腳轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，當(dāng)所述PIC芯片通過該數(shù)字信號檢測到所述電路板的溫度過高時(shí)，所述PIC芯片停止給電機(jī)控制電路板供電，從而控制電機(jī)停止工作，使所述移位主體停止移動。
[0020]進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)中的所述主控制器還包括過載保護(hù)單元，所述過載保護(hù)單元具體為限流熔斷保險(xiǎn)絲，所述限流熔斷保險(xiǎn)絲串聯(lián)在所述移位機(jī)構(gòu)電機(jī)的控制電路中，當(dāng)通過所述移位機(jī)構(gòu)電機(jī)的電流過大時(shí)，限流熔斷保險(xiǎn)絲熔斷，所述移位機(jī)構(gòu)電機(jī)的控制電路控制所述移位機(jī)構(gòu)的電機(jī)停止工作。
[0021]進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)中的所述移位機(jī)構(gòu)的滑軌上還設(shè)有充電器，所述充電器在所述移位機(jī)構(gòu)電量低時(shí)對其進(jìn)行充電，使其正常工作；所述主控制器上設(shè)置有定時(shí)單元，當(dāng)所述移位主體停止工作一段時(shí)間后，所述定時(shí)單元給所述主控制器一個(gè)定時(shí)信號，所述主控制器控制所述移位主體自動返回到充電器的位置進(jìn)行充電。
[0022]進(jìn)一步地，在上述系統(tǒng)中的移位機(jī)構(gòu)上的所述移位主體上設(shè)有指示燈和/或蜂鳴器和/或緊急制動拉繩和/或攝像頭，所述指示燈用于指示所述移位機(jī)構(gòu)的不同工作狀態(tài)；所述蜂鳴器用于當(dāng)使用者在發(fā)生緊急情況時(shí)發(fā)聲進(jìn)而提醒醫(yī)護(hù)人員；所述緊急制動拉繩與電源開關(guān)相連，當(dāng)移位機(jī)構(gòu)工作失常時(shí)，拉動所述緊急制動拉繩使移位機(jī)構(gòu)的電機(jī)控制電路斷電，從而使移位機(jī)保持在當(dāng)前位置；所述攝像頭用于實(shí)時(shí)監(jiān)控使用者的活動。 [0023]進(jìn)一步地，上述移位主體上的所述指示燈設(shè)置三個(gè)，三個(gè)指示燈和蜂鳴器分別由所述PIC芯片的四個(gè)GPIO 口進(jìn)行控制。
[0024]進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)中的所述移位機(jī)構(gòu)包括移位主體、提升裝置和滑軌，所述提升裝置通過撐桿連接在移位主體底部，所述移位主體可移動的安裝在所述滑軌上，所述移位主體內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)電機(jī)，一個(gè)電機(jī)通過齒輪傳動裝置把動力傳動給滑輪，所述滑輪設(shè)置在滑軌上，所述滑輪轉(zhuǎn)動時(shí)帶動滑軌E移動，所述滑軌移動時(shí)帶動所述移位主體沿著屋頂?shù)幕肋M(jìn)行滑動，另一個(gè)電機(jī)通過齒輪傳動裝置與所述撐桿和提升裝置相連，控制提升裝置的上下移動；在所述滑軌的一端有設(shè)充電站，所述充電站將交流電轉(zhuǎn)化為一定幅值的直流電，在所述滑軌帶動下所述移位主體沿著天花板上的滑道進(jìn)行滑動的過程中經(jīng)過所述充電站時(shí)，所述充電站給所述主控制器一個(gè)觸發(fā)信號，所述主控制器控制移動主體改變方向，使所述移位主體的滑行方向發(fā)生改變。
[0025]進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)中的所述遙控模塊與所述主控制器通過有線方式連接，所述主控制器包括Pic芯片，所述PIC芯片的GPIO 口和遙控模塊上的四個(gè)按鍵相連，通過按鍵的按下和斷開給GPIO 口傳遞高、低電平信號來控制電機(jī)進(jìn)行工作，從而控制所述移位主體在水平方向和所述提升裝置在豎直方向的移位時(shí)間和移位距離。
[0026]進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)中的所述主控制器還包括由控制移位機(jī)構(gòu)電機(jī)的控制電路和熱敏電阻集成的電路板，所述熱敏電阻用來檢測所述電路板在工作時(shí)的溫度，所述PIC芯片的一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換引腳和所述熱敏電阻相連，所述熱敏電阻將檢測到的電路板的溫度通過所述PIC芯片的A/D轉(zhuǎn)換引腳轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，當(dāng)所述PIC芯片通過該數(shù)字信號檢測到所述電路板的溫度過高時(shí)，所述PIC芯片停止給電機(jī)控制電路板供電，從而控制電機(jī)停止工作，使所述移位主體停止移動。
[0027]進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)中的在所述主控制器還包括過載保護(hù)單元，所述過載保護(hù)單元具體為限流熔斷保險(xiǎn)絲，所述限流熔斷保險(xiǎn)絲串聯(lián)在所述移位機(jī)構(gòu)電機(jī)的控制電路中，當(dāng)通過所述移位機(jī)構(gòu)電機(jī)的電流過大時(shí)，限流熔斷保險(xiǎn)絲熔斷，所述移位機(jī)構(gòu)電機(jī)的控制電路控制所述移位機(jī)構(gòu)的電機(jī)停止工作。
[0028]進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)中的所述移位機(jī)構(gòu)的滑軌上還設(shè)有充電器，所述充電器在所述移位機(jī)構(gòu)電量低時(shí)對其進(jìn)行充電，使其正常工作；所述主控制器上設(shè)置有定時(shí)單元，當(dāng)所述移位機(jī)構(gòu)停止工作一段時(shí)間后，定時(shí)單元給所述主控制器一個(gè)定時(shí)信號，所述主控制器控制所述移位機(jī)構(gòu)將自動返回充電器的位置對其進(jìn)行充電。
[0029]進(jìn)一步地，在上述系統(tǒng)中的移位機(jī)構(gòu)的所述移位主體上設(shè)有指示燈和/或蜂鳴器和/或緊急制動拉繩和/或攝像頭，所述指示燈用于指示所述移位機(jī)構(gòu)的不同工作狀態(tài)；所述蜂鳴器用于當(dāng)使用者在發(fā)生緊急情況時(shí)發(fā)聲進(jìn)而提醒醫(yī)護(hù)人員；所述緊急制動拉繩與電源開關(guān)相連，當(dāng)移位機(jī)工作失常時(shí)，拉動所述緊急制動拉繩使移位機(jī)的電機(jī)控制電路斷電，從而使移位機(jī)保持在當(dāng)前位置；所述攝像頭用于實(shí)時(shí)監(jiān)控使用者的活動。
[0030]進(jìn)一步地，上述移位主體上的所述指示燈設(shè)置三個(gè)，三個(gè)指示燈和蜂鳴器分別由所述PIC芯片的四個(gè)GPIO 口進(jìn)行控制。
[0031]進(jìn)一步地，上述移位機(jī)構(gòu)中的所述提升裝置為吊繩；所述移位主體上還設(shè)有扳手、手動下降位置、上升開關(guān)和下降開關(guān)；所述移位主體內(nèi)部設(shè)置有齒輪和限位開關(guān)；所述扳手插入到手動下降位置中與和齒輪傳動部分接觸，通過轉(zhuǎn)動所述扳手，帶動齒輪轉(zhuǎn)動使所述吊繩緩慢下降；所述吊繩一端較厚，另一端較薄，較薄一端與所述限位開關(guān)連接，在吊繩不斷縮短的過程中，當(dāng)所述吊繩的厚端與所述限位開關(guān)相接觸時(shí)，所述限位開關(guān)向主控制器發(fā)送信號，控制齒輪停止轉(zhuǎn)動，進(jìn)而停止吊繩收起。
[0032]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0033]本發(fā)明實(shí)施例中提供的智能移位系統(tǒng)，以主控制器為核心，智能地控制各個(gè)模塊的工作，動化程度較高，實(shí)現(xiàn)了智能控制移位以及智能保護(hù)的功能；本系統(tǒng)采用遙控模塊進(jìn)行控制，簡化了移位操作，使本系統(tǒng)操作簡單、使用方便，可以減輕看護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān)，使用者在無人情況下也可自己進(jìn)行操縱，使使用者能獨(dú)立的活動；通過生理參數(shù)檢測模塊來檢測使用者的各種生理參數(shù)，提供給醫(yī)護(hù)人員使其對使用者的康復(fù)情況和病情做準(zhǔn)確的判斷，及時(shí)做出正確合理的處理，達(dá)到提高治療和監(jiān)護(hù)效率的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0035]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種智能移位系統(tǒng)的方框示意圖；
[0036]圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種智能移位系統(tǒng)中的移位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的移位機(jī)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)變軌的示意圖；
[0038]圖4是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種智能移位系統(tǒng)中的移位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0040]本發(fā)明智能移位系統(tǒng)`應(yīng)用在醫(yī)院、療養(yǎng)院、敬老院、家中等各種場合中，用于幫助不能自由活動的使用者來移動位置，使使用者借助于該系統(tǒng)可以自由移動到自己想到的位置。[0041]實(shí)施例一
[0042]本發(fā)明實(shí)施例一提供一種智能移位系統(tǒng)，可以將該系統(tǒng)懸掛于天花板的滑道上，該系統(tǒng)沿著滑道滑行，使用該系統(tǒng)可將使用者進(jìn)行移動，參見圖1，該系統(tǒng)包括移位機(jī)構(gòu)101、電源開關(guān)102、主控制器103、遙控模塊104、生理參數(shù)檢測模塊105和傳輸模塊106 ；
[0043]主控制器103與移位機(jī)構(gòu)102、遙控模塊104、生理參數(shù)檢測模塊105、傳輸模塊連接106，用于控制移位機(jī)構(gòu)10、遙控模塊104、生理參數(shù)檢測模塊105、傳輸模塊106的工作；
[0044]移位機(jī)構(gòu)101與主控制器103和遙控模塊104連接，用于在主控制器103和遙控模塊104的控制下對使用者進(jìn)行移位；
[0045]遙控模塊104與主控制器103和移位機(jī)構(gòu)101連接，用于與主控制器103 —起控制移位機(jī)構(gòu)101進(jìn)行移動；
[0046]在本實(shí)施例中，遙控模塊104與移位機(jī)構(gòu)101的連接方式包括有線方式和無線方式，如無線方式如藍(lán)牙；
[0047]在本實(shí)施例中，遙控模塊104具體為遙控器，在遙控器上設(shè)置有顯示單元，主控制器103將使用者生理參數(shù)發(fā)送給遙控器，顯示單元用于顯示使用者生理參數(shù)；本實(shí)施例中的顯示單元可以為LED顯示器；
[0048]生理參數(shù)檢測模塊105與主控制器103連接，用于實(shí)時(shí)的檢測使用者的生理參數(shù)，并通過無線傳輸?shù)姆绞綄z測到的使用者生理參數(shù)傳送給主控制器103 ；
[0049]在本實(shí)施例中的生理參數(shù)檢測模塊105上設(shè)置不同的按鈕，每個(gè)按鈕對應(yīng)不同的生理參數(shù)(如血壓、血氧、 體溫、心電、心率、呼吸率等)，可根據(jù)使用者的需要選擇按下不同的按鈕，可以實(shí)時(shí)的采集使用者與該按鈕對應(yīng)的生理信息。
[0050]傳輸模塊106與主控制器103連接，用于在主控制器103的控制下，將主控制器103中的使用者生理參數(shù)傳發(fā)送給控制中心；
[0051]控制中心在接收到使用者生理參數(shù)后，可以指定對使用者進(jìn)行及時(shí)有效的治療方案。
[0052]為了更好的了解使用者的活動，該系統(tǒng)中還可以包括監(jiān)控模塊，該監(jiān)控模塊與傳輸模塊106連接，用于對使用者的行為和狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測并將監(jiān)測結(jié)果發(fā)送給傳輸模塊106，傳輸模塊在主控器103的控制下，將監(jiān)測結(jié)果反饋給控制中心；
[0053]具體的，本實(shí)施例中的監(jiān)控模塊可以為攝像頭，通過攝像頭可對使用者的行為和狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，保證使用者的安全；本實(shí)施例中的攝像頭視場角可以覆蓋使用者所需移動的所有范圍。
[0054]在本實(shí)施例中，生理參數(shù)檢測模塊105所米集的行為和生理信息,一方面?zhèn)鬏斀o主控制器103并通過LED顯示在遙控裝置104上，另一方面結(jié)合攝像頭所采集的視頻行為信息，在主控制器103的控制下經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)傳輸給控制中心，醫(yī)護(hù)人員和使用者家屬可以通過視頻獲取使用者的身體行為學(xué)信息，實(shí)時(shí)的觀察使用者的活動情況，及時(shí)準(zhǔn)確地獲取使用者的基本生命指標(biāo)，對其身體狀況進(jìn)行及時(shí)反饋，保證及時(shí)做出判斷并進(jìn)行正確處理，可以減少對使用者的損傷；而對于有一定行為能力的使用者，不需要醫(yī)護(hù)人員時(shí)時(shí)陪護(hù)，便可自行使用本實(shí)施例的智能移位系統(tǒng)進(jìn)行活動和恢復(fù)訓(xùn)練，既保證了使用者的安全又減輕了醫(yī)護(hù)人員的負(fù)擔(dān)。
[0055]在本實(shí)施例的系統(tǒng)中還可包括報(bào)警模塊，該報(bào)警模塊與主控制器103連接，用于當(dāng)智能移位系統(tǒng)不能正常工作時(shí)進(jìn)行提醒。
[0056]為使使用者和醫(yī)護(hù)人員明確知道該智能移位系統(tǒng)當(dāng)前的工作狀態(tài)，該系統(tǒng)還可包括指示模塊，該指示模塊與主控制器103連接，用于指示智能移位系統(tǒng)的工作狀態(tài)；
[0057]例如，本實(shí)施例中的指示模塊可以為操作指示燈，用操作指示燈的不同顏色(如紅色、黃色、綠色等)能智能地反應(yīng)出該智能移位系統(tǒng)的工作狀態(tài)；智能移位系統(tǒng)的工作狀態(tài)包括:正常工作狀態(tài)、充電狀態(tài)、故障維修狀態(tài)等。該實(shí)施例中的操作指示燈為LED指示燈；當(dāng)移位機(jī)構(gòu)101正常工作時(shí)，綠燈常亮；當(dāng)電量低時(shí)，綠燈閃爍，也可同時(shí)使蜂鳴器出聲提醒；處于充電狀態(tài)時(shí)，黃燈提醒；移位機(jī)出現(xiàn)功能障礙不能正常運(yùn)行時(shí)，紅燈提醒。
[0058]為保證使用者在移動過程中的安全性，在本實(shí)施例的系統(tǒng)中還可以還包括緊急制動模塊，該緊急制動模塊與電源開關(guān)相連，用于當(dāng)本實(shí)施例的移位智能移位系統(tǒng)工作失常時(shí)，緊急制動模塊控制電源開關(guān)斷電，使移位智能移位系統(tǒng)保持當(dāng)前狀態(tài)，減少或避免對使用者造成二次傷害。
[0059]本實(shí)施例的智能移位系統(tǒng)體積較小，以主控制器(如微電腦)為控制核心，可以通過遙控模塊智能地控制移位機(jī)構(gòu)的沿天花板上的滑軌進(jìn)行前后、左右移動，以幫助使用者進(jìn)行移位；天花板上的滑道可根據(jù)使用者需要進(jìn)行設(shè)置，使用該智能移位系統(tǒng)對使用者進(jìn)行移位過程完全不受地面環(huán)境限制，移位范圍可根據(jù)環(huán)境條件和房間格局等設(shè)定滑道來實(shí)現(xiàn)。
[0060]實(shí)施例二
[0061]本發(fā)明實(shí)施例二提供的是智能移位系統(tǒng)中的移位機(jī)構(gòu)，如圖2所示，該移位機(jī)構(gòu)包括連接裝置、提升裝置、移位主體A和滑軌E ;連接裝置設(shè)置在移位機(jī)構(gòu)A底部并與提升裝置連接，可以根據(jù)使用場合和使用需求，靈活配置不同的提升裝置(如吊帶、連桿、滑輪等機(jī)械結(jié)構(gòu))共同作用。由提升裝置提升使用者，使用移位機(jī)構(gòu)將使用者準(zhǔn)確和平穩(wěn)的移位；移位主體A通過滑輪可移動的安裝在滑軌E上，滑軌E上設(shè)有充電站D和轉(zhuǎn)軌裝置C ;移位機(jī)構(gòu)101內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)及減速裝置，電機(jī)及減速裝置在主控制器103的控制下進(jìn)行工作，電機(jī)通過齒輪傳動裝置把動力傳動`給滑輪，從而帶動滑軌E上的移位主體A沿著天花板上的滑道進(jìn)行滑動，當(dāng)移位主體A在滑動過程中經(jīng)過充電站D時(shí)，充電站D給主控制器103 —個(gè)觸發(fā)信號，主控制器103控制轉(zhuǎn)軌裝置C來改變移位主體A的滑動方向。具體的，在本實(shí)施例中，滑軌E設(shè)置兩段El、E2，且兩者相交設(shè)置，轉(zhuǎn)軌裝置C設(shè)置在兩段滑軌El、E2的交點(diǎn)處，在轉(zhuǎn)軌裝置C兩側(cè)的每段滑軌E1、E2上和交點(diǎn)處均設(shè)置一個(gè)充電站Dl、D2、D3、D4、D5，在轉(zhuǎn)軌裝置C上設(shè)有限位開關(guān)，當(dāng)移位主體A在滑行過程中經(jīng)過充電站D1、D2、D、D4時(shí)，充電站Dl、D2、D、D4給主控制器103 —個(gè)觸發(fā)信號，主控制器103自動判斷轉(zhuǎn)軌裝置C上的軌道是否和所述移位主體所在的軌道相連，如果不相連，主控制器控制轉(zhuǎn)軌裝置轉(zhuǎn)動使其上的軌道和移位機(jī)構(gòu)所在的軌道El相連；移位主體A繼續(xù)滑動當(dāng)經(jīng)過充電站D5時(shí)，充電站D5給主控制器103 —個(gè)觸發(fā)信號，主控制器103控制轉(zhuǎn)軌裝置將轉(zhuǎn)動使其上的軌道和軌道E2相連，實(shí)現(xiàn)了移位主體A的滑動方向由滑軌El變換為滑軌E2或由滑軌E2變換為滑軌El。優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，滑軌El和E2垂直設(shè)置。
[0062]具體的，在本實(shí)施例中，智能移位裝置的遙控模塊與主控制器通過有線或無線方式連接，主控制器包括PIC芯片，PIC芯片的GPIO 口和遙控模塊上的按鍵相連，通過按鍵的按下和斷開給GPIO 口提供高、低電平信號來控制移位機(jī)構(gòu)上的電機(jī)及減速裝置進(jìn)行工作，從而控制移位主體A的移位時(shí)間和移位距離。
[0063]本實(shí)施例中的主控制器還包括由控制移位機(jī)構(gòu)電機(jī)的控制電路和熱敏電阻集成的電路板，熱敏電阻用來檢測電路板在工作時(shí)的溫度，Pic芯片的一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換引腳和熱敏電阻相連，熱敏電阻將檢測到的電路板的溫度通過PIC芯片的A/D轉(zhuǎn)換引腳轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，當(dāng)PIC芯片通過該數(shù)字信號檢測到電路板的溫度過高時(shí)，PIC芯片停止給電機(jī)控制電路板供電，從而控制電機(jī)停止工作，使移位主體停止移動。
[0064]在主控制器還包括過載保護(hù)單元，過載保護(hù)單元優(yōu)選的為限流熔斷保險(xiǎn)絲，限流熔斷保險(xiǎn)絲串聯(lián)在移位機(jī)構(gòu)電機(jī)的控制電路中，當(dāng)通過移位機(jī)構(gòu)電機(jī)的電流過大時(shí)，限流熔斷保險(xiǎn)絲熔斷，移位機(jī)構(gòu)電機(jī)的控制電路控制移位機(jī)構(gòu)的電機(jī)停止工作。
[0065]如圖2所示，移位機(jī)構(gòu)的滑軌E上還設(shè)有充電器H，充電器H在移位機(jī)構(gòu)電量低時(shí)對其進(jìn)行充電，使其正常工作，防止過放電對電池造成損害；主控制器上設(shè)置有定時(shí)單元，當(dāng)移位主體停止工作一段時(shí)間后，定時(shí)單元給主控制器一個(gè)定時(shí)信號，主控制器控制移位主體將自動返回到充電器H的位置進(jìn)行充電；具體的，在本實(shí)施例中，移位機(jī)構(gòu)的供電電壓是24V，充電器H在移位機(jī)構(gòu)電量低時(shí)為其提供充電電壓，隨時(shí)進(jìn)行充電。
[0066]參見圖2，在移位主體A上設(shè)有指示燈和/或蜂鳴器和/或緊急制動拉繩G和/或攝像頭B，指示燈用于指示移位機(jī)構(gòu)的不同工作狀態(tài)；蜂鳴器用于當(dāng)使用者在發(fā)生緊急情況時(shí)發(fā)聲進(jìn)而提醒醫(yī)護(hù)人員；緊急制動拉繩G與電源開關(guān)相連，當(dāng)移位機(jī)構(gòu)工作失常時(shí)，拉動緊急制動拉繩使移位機(jī)構(gòu)的電機(jī)控制電路斷電，從而使移位機(jī)保持在當(dāng)前位置；攝像頭B用于實(shí)時(shí)監(jiān)控使用者的活動。
[0067]具體的，本實(shí)施例中的指示燈可設(shè)置三個(gè)，三個(gè)指示燈和蜂鳴器分別由PIC芯片的四個(gè)GPIO 口進(jìn)行控制。其中指示燈可以表示移位機(jī)構(gòu)的不同工作狀態(tài)，如正常工作、充電、故障維修三種不同狀態(tài)；指示燈的數(shù)量可根據(jù)具體需要進(jìn)行設(shè)置。
[0068]例如設(shè)置三個(gè)顏色(紅色、黃色、綠色)的指示燈來指示移位機(jī)構(gòu)的正常工作狀態(tài)、充電狀態(tài)、故障維修狀態(tài)。當(dāng) 移位機(jī)構(gòu)正常工作時(shí)，綠燈常亮；當(dāng)電量低時(shí)，綠燈閃爍，也可同時(shí)使蜂鳴器出聲提醒；處于充電狀態(tài)時(shí)，黃燈提醒；移位機(jī)出現(xiàn)功能障礙不能正常運(yùn)行時(shí)，紅燈提醒。
[0069]具體的，本實(shí)施例中的移位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軌過程可參考圖2。移位主體在滑軌El上移動，經(jīng)過充電站Dl時(shí)，Dl給主控制器103 —個(gè)觸發(fā)信號，主控制器103接收信號后，為轉(zhuǎn)軌裝置C提供電壓，轉(zhuǎn)軌裝置C的滑軌開始旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軌裝置C的滑軌兩端有限位開關(guān)，轉(zhuǎn)軌裝置旋轉(zhuǎn)一定角度后限位開關(guān)和滑軌El或者滑軌E2接觸后停止，移位主體A可以移動到轉(zhuǎn)軌裝置C中間，這時(shí)觸發(fā)充電站D5，D5給主控制器一個(gè)信號，讓轉(zhuǎn)軌裝置C的滑軌進(jìn)行同樣的旋轉(zhuǎn)過程，這樣移位主體A可以實(shí)現(xiàn)從滑軌El經(jīng)過轉(zhuǎn)軌裝置C，移動到滑軌E2上。通過控制移位主體A經(jīng)過充電站D5的次數(shù)，可以讓轉(zhuǎn)軌裝置C不停進(jìn)行一定角度旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)通滑軌在滑軌El和滑軌E2之間進(jìn)行變化。
[0070]本實(shí)施例中的滑軌El和E2可以不是垂直設(shè)置，兩個(gè)滑軌El和E2連接同一個(gè)滑軌E，具體的，本實(shí)施例中的移位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)變軌過程可參考圖3。移位主體A在滑軌E移動過程中，經(jīng)過充電站D，充電站D給主控制器103 —個(gè)觸發(fā)信號，主控制器接收信號后，為變軌裝置C提供電壓，變軌裝置C進(jìn)行滑軌變化，變軌裝置C上的滑軌兩端有限位開關(guān)，當(dāng)限位開關(guān)觸碰到滑軌El或E2后停止變軌，導(dǎo)通滑軌從滑軌El變成滑軌E2。通過控制移位主體A經(jīng)過充電站D的次數(shù)，可以讓變軌裝置C不停左右移動，使滑行方向在滑軌El與E2之間變化。
[0071]本實(shí)施例中的滑軌也可設(shè)置其他數(shù)量，每個(gè)滑軌的交叉連接在一起，使相鄰兩個(gè)滑軌之間的角度都相同，一樣可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案。
[0072]本實(shí)施例中的移位機(jī)構(gòu)的移動范圍靈活，可根據(jù)不同的環(huán)境要求和使用需要進(jìn)行個(gè)性化滑軌設(shè)定。由于移位主體A的移動范圍是由滑軌E的安裝位置決定的，所以只要改變安裝滑軌E的長短和位置就可以滿足靈活移位的要求。移位機(jī)不僅可以進(jìn)行直線方向的位置移動，還可以進(jìn)行90度(轉(zhuǎn)軌)，甚至任意角度(變軌)的方向改變以滿足實(shí)際使用需要，例如，把使用者從一個(gè)病房轉(zhuǎn)移到另一個(gè)病房的時(shí)的垂直拐角；可以根據(jù)醫(yī)院、家里、養(yǎng)老院等不同的場合和房間格局進(jìn)行個(gè)性化安裝，滿足靈活移位的需要。 [0073]本發(fā)明提供的移位機(jī)構(gòu)設(shè)置在天花板的滑軌上，移位滑軌有轉(zhuǎn)軌(90度旋轉(zhuǎn))和變軌(由一條滑軌轉(zhuǎn)接到任意設(shè)定角度的滑軌)功能，可以根據(jù)醫(yī)院、家居、養(yǎng)老院等不同的環(huán)境和房間格局個(gè)性化安裝，滿足靈活移位的需要。同時(shí)，該移位機(jī)構(gòu)上的提升裝置和連接裝置實(shí)現(xiàn)了上下提升的功能，可使使用者自由地上下移動。在主控制器的控制下可以通過遙控裝置智能地控制移位主體的上下移動和沿滑軌的前后移動，以達(dá)到對使用者的助力移位。該移位機(jī)構(gòu)還具有智能提醒和保護(hù)功能，移位機(jī)上有操作指示燈，能智能地反應(yīng)出移位機(jī)的工作狀態(tài)(正常工作狀態(tài)、充電狀態(tài)或者故障維修狀態(tài))；緊急制動拉繩和緊急下降機(jī)構(gòu)，在移位機(jī)不能正常工作時(shí)，保證將使用者能安全回到地面。移位主體上安裝有攝像頭，可對使用者的行為和狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，保證使用者安全。
[0074]實(shí)施例三
[0075]本發(fā)明實(shí)施例三提供智能移位裝置中的移位機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)現(xiàn)方式，如圖4所示，包括:移位主體A、提升裝置I和滑軌E，所述提升裝置I通過撐桿P連接在移位主體A底部,移位主體A可移動的安裝在滑軌E上，移位主體A內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)電機(jī)，一個(gè)電機(jī)通過齒輪傳動裝置把動力傳動給滑輪，滑輪設(shè)置在滑軌E上，滑輪轉(zhuǎn)動時(shí)帶動滑軌移動，滑軌移動時(shí)帶動移位主體沿著天花板的滑道進(jìn)行滑動，另一個(gè)電機(jī)通過齒輪傳動裝置與撐桿P和提升裝置I相連，控制提升裝置的上下移動；在滑軌E的一端有設(shè)充電站D，充電站D將交流電轉(zhuǎn)化為一定幅值的直流電，在滑軌E帶動下移位主體A沿著天花板上的滑道進(jìn)行滑動的過程中經(jīng)過充電站D時(shí)，充電站D給智能移位系統(tǒng)的主控制器一個(gè)觸發(fā)信號，主控制器控制移動主體A改變方向，使移位主體A的滑行方向發(fā)生改變。
[0076]具體的，在本實(shí)施例中，智能移位裝置的遙控模塊與主控制器通過有線方式連接，主控制器包括PIC芯片，PIC芯片的GPIO 口和遙控模塊上的四個(gè)按鍵相連，通過按鍵的按下和斷開給GPIO 口傳遞高、低電平信號來控制電機(jī)進(jìn)行工作，從而控制移位主體A在水平方向和提升裝置再豎直方向的移位時(shí)間和移位距離。
[0077]本實(shí)施例中的主控制器還包括由控制移位機(jī)構(gòu)電機(jī)的控制電路和熱敏電阻集成的電路板，熱敏電阻用來檢測電路板在工作時(shí)的溫度，PIC芯片的一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換引腳和熱敏電阻相連，熱敏電阻將檢測到的電路板的溫度通過PIC芯片的A/D轉(zhuǎn)換引腳轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，當(dāng)PIC芯片通過該數(shù)字信號檢測到電路板的溫度過高時(shí)，PIC芯片停止給電機(jī)控制電路板供電，從而控制電機(jī)停止工作，使移位主體停止移動。
[0078]在主控制器還包括過載保護(hù)單元，過載保護(hù)單元具體為限流熔斷保險(xiǎn)絲，限流熔斷保險(xiǎn)絲串聯(lián)在移位機(jī)構(gòu)電機(jī)的控制電路中，當(dāng)通過移位機(jī)構(gòu)電機(jī)的電流過大時(shí)，限流熔斷保險(xiǎn)絲熔斷，移位機(jī)構(gòu)電機(jī)的控制電路控制移位機(jī)構(gòu)的電機(jī)停止工作。
[0079]如圖4所示，移位機(jī)構(gòu)的滑軌E上還設(shè)有充電器H，充電器H在移位機(jī)構(gòu)電量低時(shí)對其進(jìn)行充電，使其正常工作，防止過放電對電池造成損害；主控制器上設(shè)置有定時(shí)單元，當(dāng)移位主體停止工作一段時(shí)間后，定時(shí)單元給主控制器一個(gè)定時(shí)信號，主控制器控制移位主體A自動返回到充電器H的位置對其進(jìn)行充電；具體的，在本實(shí)施例中，移位機(jī)構(gòu)的供電電壓是24V，充電器H在移位機(jī)構(gòu)電量低時(shí)為其提供充電電壓，隨時(shí)進(jìn)行充電。
[0080]參見圖4，在移位主體A上可設(shè)有指示燈J和/或蜂鳴器和/或緊急制動拉繩G和/或攝像頭B，指示燈用于指示移位機(jī)構(gòu)的不同工作狀態(tài)；蜂鳴器用于當(dāng)使用者在發(fā)生緊急情況時(shí)發(fā)聲進(jìn)而提醒醫(yī)護(hù)人員；緊急制動拉繩G與電源開關(guān)相連，當(dāng)移位機(jī)工作失常時(shí)，拉動緊急制動拉繩G使移位機(jī)的電機(jī)控制電路斷電，從而使移位機(jī)保持在當(dāng)前位置；攝像頭B用于實(shí)時(shí)監(jiān)控使用者的活動；
[0081]具體的，本實(shí)施例中的指示燈設(shè)置三個(gè)，三個(gè)指示燈和蜂鳴器分別由PIC芯片的四個(gè)GPIO 口進(jìn)行控制。其中指示燈可以表示移位機(jī)構(gòu)的不同工作狀態(tài)，如正常工作、充電、故障維修三種不同狀態(tài)；指示燈的數(shù)量可根據(jù)具體需要進(jìn)行設(shè)置。
[0082]例如設(shè)置三個(gè)顏色(紅色、黃色、綠色)的指示燈J1、J2、J3來指示移位機(jī)構(gòu)的正常工作狀態(tài)、充電狀態(tài)、故障維修狀態(tài)。當(dāng)移位機(jī)構(gòu)正常工作時(shí)，綠燈常亮；當(dāng)電量低時(shí)，綠燈閃爍，也可同時(shí)使蜂鳴器出聲提醒；處于充電狀態(tài)時(shí)，黃燈提醒；移位機(jī)出現(xiàn)功能障礙不能正常運(yùn)行時(shí)，紅燈提醒。
[0083]具體的，本實(shí)施例中的提升裝置為吊繩；移位主體上還設(shè)有扳手X、手動下降位置Y、上升開關(guān)M和下降開關(guān)N ;所述撐桿P連接提升裝置I與移位主體A ;移位主體A內(nèi)部設(shè)置有齒輪和限位開關(guān)；扳手X插入到手動下降位置Y中與和齒輪傳動部分接觸，通過轉(zhuǎn)動扳手X，帶動齒輪轉(zhuǎn)動使吊繩緩慢下降`，使本實(shí)施例中的移位機(jī)構(gòu)具有緊急下降功能，當(dāng)移位機(jī)在啟動緊急制動功能或緊急停電狀況下，移位機(jī)不能把使用者送到目標(biāo)位置時(shí)，為了保障使用者的安全，需要使用移位機(jī)構(gòu)的緊急下降功能把使用者轉(zhuǎn)移到地面上；吊繩一端較厚，另一端較薄，較薄一端與限位開關(guān)連接，在吊繩不斷縮短的過程中，當(dāng)?shù)趵K的厚端與限位開關(guān)相接觸時(shí)，限位開關(guān)向主控制器發(fā)送信號，控制齒輪停止轉(zhuǎn)動，進(jìn)而停止吊繩收起；實(shí)現(xiàn)提升過程的限位控制；同時(shí)，吊繩的提升速度是可控制的，空載時(shí)，可以迅速讓提升裝置到達(dá)指定位置，節(jié)省時(shí)間；在提升使用者時(shí)，使用者可根據(jù)提升的舒適程度調(diào)整吊繩提升的速度。而且本實(shí)施例中的電機(jī)也可由軟件來控制其啟動和停止的功能，以保證在提升過程中不會出現(xiàn)頓挫的現(xiàn)象。
[0084]本實(shí)施例中提供的滑軌安裝在室內(nèi)的天花板上，根據(jù)需要將滑軌設(shè)置任意方向和角度，使其具有轉(zhuǎn)軌(90度旋轉(zhuǎn))和變軌(由一條滑軌轉(zhuǎn)接到任意設(shè)定角度的滑軌)功能,可以根據(jù)醫(yī)院、家居、養(yǎng)老院等不同的環(huán)境和房間格局進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)安裝，由于移位機(jī)構(gòu)的移動范圍是由滑軌的安裝位置決定的，所以只要改變安裝滑軌的長短、位置和方向就可滿足靈活移位的要求。同時(shí)，該移位機(jī)構(gòu)上的提升裝置I和撐桿P實(shí)現(xiàn)了上下提升的功能，可使使用者自由地上下移動。本實(shí)施例的移位機(jī)構(gòu)在主控制器的控制下可以通過遙控裝置智能地控制移位主體的上下移動和沿滑軌的前后移動，以達(dá)到對使用者的助力移位。該移位機(jī)構(gòu)還具有智能提醒和保護(hù)功能，移位機(jī)上有操作指示燈，能智能地反應(yīng)出移位機(jī)的工作狀態(tài)(正常工作狀態(tài)、充電狀態(tài)或者故障維修狀態(tài))；緊急制動拉繩和緊急下降機(jī)構(gòu)，在移位機(jī)不能正常工作時(shí)，保證將使用者能安全回到地面。移位主體上安裝有攝像頭，可對使用者的行為和狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，保證使用者安全。
[0085]本發(fā)明實(shí)施例的智能移位系統(tǒng)中的PIC芯片還可以用其他芯片代替，如ARM芯片或DSP芯片或51芯片等；該智能移位移位系統(tǒng)除了可用作轉(zhuǎn)移移位外，還可以用于支撐、減重、步態(tài)訓(xùn)練等。
[0086]本發(fā)明的智能移位系統(tǒng)，以主控制器(如微電腦)為核心控制單元，實(shí)現(xiàn)使用者的平穩(wěn)提升和移位，系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)方式，操作者可以通過遙控裝置實(shí)現(xiàn)不同高度的提升及不同距離的移位；移位機(jī)構(gòu)的移動范圍可根據(jù)環(huán)境的不同設(shè)計(jì)所需滑軌。滑軌之間的連接采用滑軌連接和滑軌轉(zhuǎn)接的方法，擴(kuò)大了移位機(jī)的工作范圍，使使用者不僅可以完成從病床到擔(dān)架車的小范圍轉(zhuǎn)移，而且只要設(shè)有滑軌的地方，通過使用本系統(tǒng)都可以轉(zhuǎn)移，包括房間轉(zhuǎn)移，樓上樓下等，方便使用者進(jìn)行正常的日?；顒雍涂祻?fù)訓(xùn)練。同時(shí)由于可以增加指示模塊和提醒模塊，使其具有多重保護(hù)功能，保證系統(tǒng)穩(wěn)定性，同時(shí)也保障了使用者的人身安全。緊急制動模塊還能在移位機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障的情況下保護(hù)使用者的人身安全，移位機(jī)構(gòu)上設(shè)置的過載保護(hù)單元用于在該系統(tǒng)出現(xiàn)過熱和過流狀況時(shí)保護(hù)功能保護(hù)移位機(jī)構(gòu)的正常使用。本發(fā)明的智能移位系統(tǒng)中還可以設(shè)置監(jiān)控模塊，用于監(jiān)控使用者的行為；結(jié)合本系統(tǒng)中的生理參數(shù)檢測模塊來檢測使用者的常規(guī)生命特征參數(shù)，這些行為和參數(shù)可被使用者本身、醫(yī)護(hù)人員和使用者家屬方便獲取，以實(shí)時(shí)監(jiān)控使用者的狀態(tài)，保證使用者的安全。本發(fā)明提出了一種智能移位系統(tǒng)，可用于醫(yī)院、護(hù)理中心、保健中心和家庭等各種場合，為癱瘓使用者和行動不便者(例如老人)提供輔助移動。
[0087]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的 存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0088]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能移位系統(tǒng)，包括移位機(jī)構(gòu)和電源開關(guān)，其特征在于，還包括:主控制器、遙控模塊、生理參數(shù)檢測模塊、傳輸模塊； 所述主控制器與所述移位機(jī)構(gòu)、遙控模塊、生理參數(shù)檢測模塊、傳輸模塊連接，用于控制所述移位機(jī)構(gòu)、遙控模塊、生理參數(shù)檢測模塊、傳輸模塊的工作； 所述移位機(jī)構(gòu)與所述主控制器和所述遙控模塊連接，用于在主控制器和遙控模塊的控制下對使用者進(jìn)行移位； 所述遙控模塊與所述主控制器和所述移位機(jī)構(gòu)連接，用于與所述主控制器一起控制所述移位機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動； 生理參數(shù)檢測模塊與所述主控制器連接，用于實(shí)時(shí)的檢測使用者的生理參數(shù)，并通過無線傳輸?shù)姆绞綄⑺鰴z測到的使用者生理參數(shù)傳送給所述主控制器； 所述傳輸模塊與所述主控制器連接，用于在所述主控制器的控制下，將所述主控制器中的使用者生理參數(shù)傳發(fā)送給控制中心。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括監(jiān)控模塊， 所述監(jiān)控模塊與所述傳輸模塊連接，用于對使用者的行為和狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測并將監(jiān)測結(jié)果發(fā)送給所述傳輸模塊，所述傳輸模塊在所述主控器的控制下，將所述監(jiān)測結(jié)果反饋給控制中心。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括報(bào)警模塊， 所述報(bào)警模塊與所述主控制器連接，用于當(dāng)所述智能移位系統(tǒng)不能正常工作時(shí)進(jìn)行提醒。`
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括指示模塊； 所述指示模塊與所述主控制器連接，用于指示所述智能移位系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控模塊上設(shè)置有顯示單元，所述主控制器將使用者生理參數(shù)發(fā)送給所述遙控模塊，所述顯示單元用于顯示所述使用者生理參數(shù)。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括緊急制動模塊， 所述緊急制動模塊與所述電源開關(guān)相連，用于當(dāng)所述智能移位系統(tǒng)工作失常時(shí)，所述緊急制動模塊控制所述電源開關(guān)斷電，使所述智能移位系統(tǒng)保持當(dāng)前狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移位機(jī)構(gòu)包括連接裝置、提升裝置、移位主體和滑軌；所述連接裝置設(shè)置在所述移位機(jī)構(gòu)底部并與提升裝置連接；所述移位主體通過滑輪可移動的安裝在滑軌上，所述滑軌上設(shè)有充電站和轉(zhuǎn)軌裝置；所述移位機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)及減速裝置，所述電機(jī)及減速裝置在所述主控制器的控制下進(jìn)行工作，電機(jī)通過齒輪傳動裝置把動力傳動給所述滑輪，從而帶動所述滑軌上的移位主體沿著天花板上的滑道進(jìn)行滑動，當(dāng)所述移位主體在滑動過程中經(jīng)過所述充電站時(shí)，所述充電站給所述主控制器一個(gè)觸發(fā)信號，所述主控制器控制轉(zhuǎn)軌裝置來改變所述移位主體的滑動方向。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述滑軌設(shè)置兩段，且兩者相交設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軌裝置設(shè)置在所述兩段滑軌的交點(diǎn)處，在轉(zhuǎn)軌裝置兩側(cè)的每段滑軌上和所述交點(diǎn)處均設(shè)置一個(gè)充電站，在所述轉(zhuǎn)軌裝置的滑軌兩端設(shè)有限位開關(guān)，當(dāng)所述移位主體經(jīng)過所述轉(zhuǎn)軌裝置兩側(cè)的充電站時(shí)，所述充電站給所述主控制器一個(gè)觸發(fā)信號，所述主控制器自動判斷所述轉(zhuǎn)軌裝置上的軌道是否和所述移位主體所在的軌道相連，如果不相連，所述主控制器控制所述轉(zhuǎn)軌裝置轉(zhuǎn)動使其上的軌道和所述移位機(jī)構(gòu)所在的軌道相連。
9.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控模塊與所述主控制器通過有線或無線方式連接，所述主控制器包括Pic芯片，所述PIC芯片的GPIO 口和所述遙控模塊上的按鍵相連，通過按鍵的按下和斷開給GPIO 口提供高、低電平信號來控制所述移位機(jī)構(gòu)上的電機(jī)及減速裝置進(jìn)行工作，從而控制移位主體的移位時(shí)間和移位距離。
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器還包括由控制移位機(jī)構(gòu)電機(jī)的控制電路和熱敏電阻集成的電路板，所述熱敏電阻用來檢測所述電路板在工作時(shí)的溫度，所述PIC芯片的一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換引腳和所述熱敏電阻相連，所述熱敏電阻將檢測到的電路板的溫度通過所述PIC芯片的A/D轉(zhuǎn)換引腳轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，當(dāng)所述PIC芯片通過該數(shù)字信號檢測到所述電路板的溫度過高時(shí)，所述PIC芯片停止給電機(jī)控制電路板供電，從而控制電機(jī)停止工作，使所述移位主體停止移動。
11.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器還包括過載保護(hù)單元，所述過載保護(hù)單元具體為限流熔斷保險(xiǎn)絲，所述限流熔斷保險(xiǎn)絲串聯(lián)在所述移位機(jī)構(gòu)電機(jī)的控制電路中，當(dāng)通過所述移位機(jī)構(gòu)電機(jī)的電流過大時(shí)，限流熔斷保險(xiǎn)絲熔斷，所述移位機(jī)構(gòu)電機(jī)的控制電路控制所述移位機(jī)構(gòu)的電機(jī)停止工作。
12.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移位機(jī)構(gòu)的滑軌上還設(shè)有充電器，所述充電器在所述移位機(jī)構(gòu)電量低時(shí)對其進(jìn)行充電，使其正常工作； 所述主控制器上設(shè)置有定時(shí)單元，當(dāng)所述移位主體停止工作一段時(shí)間后，所述定時(shí)單元給所述主控制器一個(gè)定時(shí)信號，所述主控制器控制所述移位主體自動返回到充電器的位置進(jìn)行充電。
13.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，在所述移位主體上設(shè)有指示燈和/或蜂鳴器和/或緊急制動拉繩和/或`攝像頭，所述指示燈用于指示所述移位機(jī)構(gòu)的不同工作狀態(tài)；所述蜂鳴器用于當(dāng)使用者在發(fā)生緊急情況時(shí)發(fā)聲進(jìn)而提醒醫(yī)護(hù)人員；所述緊急制動拉繩與電源開關(guān)相連，當(dāng)移位機(jī)構(gòu)工作失常時(shí)，拉動所述緊急制動拉繩使移位機(jī)構(gòu)的電機(jī)控制電路斷電，從而使移位機(jī)保持在當(dāng)前位置；所述攝像頭用于實(shí)時(shí)監(jiān)控使用者的活動。
14.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述指示燈設(shè)置三個(gè)，三個(gè)指示燈和蜂鳴器分別由所述PIC芯片的四個(gè)GPIO 口進(jìn)行控制。
15.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移位機(jī)構(gòu)包括移位主體、提升裝置和滑軌，所述提升裝置通過撐桿連接在移位主體底部，所述移位主體可移動的安裝在所述滑軌上，所述移位主體內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)電機(jī)，一個(gè)電機(jī)通過齒輪傳動裝置把動力傳動給滑輪，所述滑輪設(shè)置在滑軌上，所述滑輪轉(zhuǎn)動時(shí)帶動滑軌E移動，所述滑軌移動時(shí)帶動所述移位主體沿著屋頂?shù)幕肋M(jìn)行滑動，另一個(gè)電機(jī)通過齒輪傳動裝置與所述撐桿和提升裝置相連，控制提升裝置的上下移動；在所述滑軌的一端有設(shè)充電站，所述充電站將交流電轉(zhuǎn)化為一定幅值的直流電，在所述滑軌帶動下所述移位主體沿著天花板上的滑道進(jìn)行滑動的過程中經(jīng)過所述充電站時(shí)，所述充電站給所述主控制器一個(gè)觸發(fā)信號，所述主控制器控制移動主體改變方向，使所述移位主體的滑行方向發(fā)生改變。
16.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控模塊與所述主控制器通過有線方式連接，所述主控制器包括PIC芯片，所述PIC芯片的GPIO 口和遙控模塊上的四個(gè)按鍵相連，通過按鍵的按下和斷開給GPIO 口傳遞高、低電平信號來控制電機(jī)進(jìn)行工作，從而控制所述移位主體在水平方向和所述提升裝置在豎直方向的移位時(shí)間和移位距離。
17.如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器還包括由控制移位機(jī)構(gòu)電機(jī)的控制電路和熱敏電阻集成的電路板，所述熱敏電阻用來檢測所述電路板在工作時(shí)的溫度，所述PIC芯片的一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換引腳和所述熱敏電阻相連，所述熱敏電阻將檢測到的電路板的溫度通過所述PIC芯片的A/D轉(zhuǎn)換引腳轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，當(dāng)所述PIC芯片通過該數(shù)字信號檢測到所述電路板的溫度過高時(shí)，所述PIC芯片停止給電機(jī)控制電路板供電，從而控制電機(jī)停止工作，使所述移位主體停止移動。
18.如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其特征在于，在所述主控制器還包括過載保護(hù)單元，所述過載保護(hù)單元具體為限流熔斷保險(xiǎn)絲，所述限流熔斷保險(xiǎn)絲串聯(lián)在所述移位機(jī)構(gòu)電機(jī)的控制電路中，當(dāng)通過所述移位機(jī)構(gòu)電機(jī)的電流過大時(shí)，限流熔斷保險(xiǎn)絲熔斷，所述移位機(jī)構(gòu)電機(jī)的控制電路控制所述移位機(jī)構(gòu)的電機(jī)停止工作。
19.如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移位機(jī)構(gòu)的滑軌上還設(shè)有充電器，所述充電器在所述移位機(jī)構(gòu)電量低時(shí)對其進(jìn)行充電，使其正常工作； 所述主控制器上設(shè)置有定時(shí)單元，當(dāng)所述移位機(jī)構(gòu)停止工作一段時(shí)間后，定時(shí)單元給所述主控制器一個(gè)定時(shí)信號，所述主控制器控制所述移位機(jī)構(gòu)將自動返回充電器的位置對其進(jìn)行充電。
20.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，在所述移位主體上設(shè)有指示燈和/或蜂鳴器和/或緊急制動拉繩和/或攝像頭，所述指示燈用于指示所述移位機(jī)構(gòu)的不同工作狀態(tài)；所述蜂鳴器用于當(dāng)使用者在發(fā)生緊急情況時(shí)發(fā)聲進(jìn)而提醒醫(yī)護(hù)人員；所述緊急制動拉繩與電源開關(guān)相連，當(dāng)移位機(jī)工作失常時(shí)，拉動所述緊急制動拉繩使移位機(jī)的電機(jī)控制電路斷電，從而使移位機(jī)保持在當(dāng)前位置；所述攝像頭用于實(shí)時(shí)監(jiān)控使用者的活動。
21.如權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述指示燈設(shè)置三個(gè)，三個(gè)指示燈和蜂鳴器分別由所述PIC芯片的四個(gè)GPIO 口進(jìn)行控制。
22.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述提升裝置為吊繩； 所述移位主體上還設(shè)有扳手、手動下降位置、上升開關(guān)和下降開關(guān)；所述移位主體內(nèi)部設(shè)置有齒輪和限位開關(guān)； 所述扳手插入到手動下降位置中與和齒輪傳動部分接觸，通過轉(zhuǎn)動所述扳手，帶動齒輪轉(zhuǎn)動使所述吊繩緩慢下降； 所述吊繩一端較厚，另一端較薄，較薄一端與所述限位開關(guān)連接，在吊繩不斷縮短的過程中，當(dāng)所述吊繩的厚端與所述限位開關(guān)相接觸時(shí)，所述限位開關(guān)向主控制器發(fā)送信號，控制齒輪停止轉(zhuǎn)動，進(jìn)而停止吊繩收起。
【文檔編號】A61G7/10GK103720557SQ201310451823
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】傅道元 申請人:廣州曼紐科實(shí)驗(yàn)分析儀器有限公司