專利名稱：天軌式多功能自動轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種移載物料堆肥專用翻拋設(shè)備的天軌式多功能自動轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)，尤其是在封閉式、全自動控制、用地緊張的物料堆肥現(xiàn)場，實現(xiàn)對翻拋設(shè)備的供電、精準(zhǔn)移倉、緊急維修、以及調(diào)節(jié)落料位置。
背景技術(shù)：
物料堆肥行業(yè)的迅猛發(fā)展，推動了堆肥發(fā)酵專用翻拋設(shè)備的技術(shù)革新，堆肥發(fā)酵的エ藝特性決定了，一臺翻拋設(shè)備可同時服務(wù)于多個發(fā)酵倉。目前，物料堆肥行業(yè)的轉(zhuǎn)倉設(shè)備都是地軌式行走，占用很大的地面空間。轉(zhuǎn)倉設(shè)備的定位方法簡單、可靠性不高。轉(zhuǎn)倉設(shè)備功能単一，服務(wù)效率低。

發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有轉(zhuǎn)倉設(shè)備占地面積大、可靠性低、功能単一、服務(wù)效率低的缺陷，本實用新型提供一種既節(jié)省地面空間、又安全、高效的天軌式多功能自動轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種天軌式多功能自動轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)，包括天軌、機架、行走機構(gòu)、定位機構(gòu)、靠輪機構(gòu)、落料調(diào)整裝置、制動裝置、應(yīng)急處理機構(gòu)及電控系統(tǒng)，其特征在于天軌架設(shè)于牛腿柱之上的型鋼梁上，機架由鋼板箱形梁組裝而成，行走機構(gòu)安裝在機架的頂部橫梁上側(cè)，定位機構(gòu)設(shè)在機架靠近發(fā)酵倉的ー側(cè)，靠輪機構(gòu)固定在機架底部橫梁的外側(cè)，落料調(diào)整裝置設(shè)在機架底部橫梁內(nèi)側(cè)，制動裝置、應(yīng)急處理機構(gòu)、電控系統(tǒng)中的電控柜安裝在機架遠離發(fā)酵倉ー側(cè)的底部橫梁上。機架抵運現(xiàn)場后用螺栓連接。行走機構(gòu)由主動輪系和從動輪系構(gòu)成，主動輪系包括鋼輪、傳動軸、變頻電機和雙出軸減速機，從動輪系包括鋼輪和編碼器。同步性高，可檢測轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)的實時位置。根據(jù)限位開關(guān)的信號，調(diào)節(jié)行走速度，滿足轉(zhuǎn)倉時需要的不同速度要求。定位機構(gòu)由電動推桿、楔形對準(zhǔn)頭和對準(zhǔn)槽構(gòu)成，電動推桿與對準(zhǔn)頭通過連桿鉸接，電動推桿驅(qū)動對準(zhǔn)頭進出對準(zhǔn)槽，對準(zhǔn)槽安裝在發(fā)酵倉的柱梁里。限位開關(guān)和機械定位機構(gòu)配合工作，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位?？枯啓C構(gòu)為被動旋轉(zhuǎn)的高強度鋼輪，當(dāng)機械定位機構(gòu)工作時，靠輪與緊鄰其的承力板作用，抗衡由定位機構(gòu)工作時產(chǎn)生的阻力，從而保護行走機構(gòu)。落料調(diào)整裝置由擋料板和滑動架構(gòu)成，擋料板安裝在滑動架之上，滑動架在機架下方的型鋼面上移動，擋料板角度和長度可調(diào)，根據(jù)物料翻拋軌跡，調(diào)整擋料板角度和長度，使拋起的物料落在設(shè)定區(qū)域。制動裝置由電動推桿、鎖止鉤通過銷軸連接。電動推桿驅(qū)動鎖止鉤的抬起和落下。限位開關(guān)發(fā)訊后，電動推桿開始動作。應(yīng)急處理機構(gòu)由電機、減速機、卷筒、鋼絲繩和鉤環(huán)構(gòu)成，減速機和卷筒安裝在機架下部的的橫梁上，當(dāng)翻拋設(shè)備在發(fā)酵倉內(nèi)失去動カ時，通過本機構(gòu)把其拖拽到轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)上，進行應(yīng)急檢修。電控系統(tǒng)，由監(jiān)控計算機、無線發(fā)送接收模塊、車間主站PLC、電控柜、限位開關(guān)等組成；工作方式分為手動控制和自動控制兩種方式，其中手動控制方式是操作人員通過手持エ業(yè)遙控器實現(xiàn)對轉(zhuǎn)倉機的控制；自動控制方式則是轉(zhuǎn)倉機根據(jù)預(yù)先編制好的程序自動運行，無需人工干預(yù)；此外，電控系統(tǒng)還給翻拋設(shè)備提供供電接ロ。本實用新型填補了物料堆肥行業(yè)適用于新型翻拋機的轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)的空白，為翻拋設(shè)備的高效利用提供了更安全可靠的保證。
以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型進ー步說明。圖I是本實用新型的系統(tǒng)構(gòu)成圖。 101.天軌102.機架103.行走機構(gòu)104.定位機構(gòu)105.落料調(diào)整裝置106.制動裝置107.靠輪機構(gòu)108.應(yīng)急處理機構(gòu)109.電控系統(tǒng)110.翻拋設(shè)備圖2是定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。201.楔形對準(zhǔn)頭202.電動推桿圖3是制動裝置結(jié)構(gòu)圖。301.電動推桿302.鎖止鉤
具體實施方式
圖I中天軌(101)安裝在型鋼梁上，型鋼梁安裝在牛腿柱上。行走機構(gòu)(103)的主動輪和被動輪置于天軌(101)上。機架(102)在行走機構(gòu)(103)的下方，二者通過螺栓連接。機架(102)的左、中、右三個部分均為鋼板箱型梁，通過螺栓連接成整體機架。定位機構(gòu)(104)置于機架和發(fā)酵倉之間，限位開關(guān)發(fā)訊，電動推桿伸出，帶動對準(zhǔn)頭插入對準(zhǔn)槽，完成定位。落料調(diào)整裝置(105)與翻拋設(shè)備(110)鉤連后，在機架下方的型鋼面上隨著翻拋設(shè)備的行駛而移動，從而把擋料板帶到發(fā)酵倉ロ，擋料板的活動部分為鉸接結(jié)構(gòu)，開有螺栓長孔，可以調(diào)節(jié)角度和長度。制動裝置(106)中電動推桿與鎖止鉤鉸接，限位開關(guān)發(fā)訊，電動推桿伸出，鎖止鉤落下，鎖住落料調(diào)整裝置(105)，從而間接鎖住翻拋設(shè)備(110)?？枯啓C構(gòu)(107)安裝在機架外側(cè)，鋼輪外緣與承力板間距10-15mm，承力板安裝在柱梁上，定位機構(gòu)(104)的對準(zhǔn)頭插入對準(zhǔn)槽的過程中，鋼輪和承力板作用。應(yīng)急處理機構(gòu)(108)的減速機與卷筒用聯(lián)軸器連接，鋼絲繩纏繞在卷筒上，鉤環(huán)連接在鋼絲繩末部。電控系統(tǒng)(109)的電控柜安裝在機架(102)遠離發(fā)酵倉的ー側(cè)，翻拋設(shè)備的用電接ロ在此電控柜中，設(shè)備的全部線纜通過此電控柜輸入和輸出。
權(quán)利要求1.一種天軌式多功能自動轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)，包括天軌、機架、行走機構(gòu)、定位機構(gòu)、靠輪機構(gòu)、落料調(diào)整裝置、制動裝置、應(yīng)急處理機構(gòu)及電控系統(tǒng)，其特征是天軌架設(shè)于牛腿柱之上的型鋼梁上，機架由鋼板箱形梁組裝而成，行走機構(gòu)安裝在機架的頂部橫梁上側(cè)，定位機構(gòu)設(shè)在機架靠近發(fā)酵倉的ー側(cè)，靠輪機構(gòu)固定在機架底部橫梁的外側(cè)，落料調(diào)整裝置設(shè)在機架底部橫梁內(nèi)側(cè)，制動裝置、應(yīng)急處理機構(gòu)、電控系統(tǒng)中的電控柜安裝在機架遠離發(fā)酵倉ー側(cè)的底部橫梁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的天軌式多功能自動轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)，其特征是所述的行走機構(gòu)由主動輪系和從動輪系構(gòu)成，主動輪系包括鋼輪、傳動軸、變頻電機和雙出軸減速機，從動輪系包括鋼輪和編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的天軌式多功能自動轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)，其特征是所述的定位機構(gòu)由電動推桿、楔形對準(zhǔn)頭和對準(zhǔn)槽構(gòu)成，電動推桿與對準(zhǔn)頭通過連桿鉸接，對準(zhǔn)槽安裝在發(fā)酵倉的柱梁里。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的天軌式多功能自動轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)，其特征是所述的靠輪機構(gòu)為被動旋轉(zhuǎn)的高強度鋼輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的天軌式多功能自動轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)，其特征是所述的落料調(diào)整裝置由擋料板和滑動架構(gòu)成，擋料板安裝在滑動架之上，滑動架在機架下方的型鋼面上移動，擋料板角度和長度可調(diào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的天軌式多功能自動轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)，其特征是所述的制動裝置由電動推桿、鎖止鉤通過銷軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的天軌式多功能自動轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)，其特征是所述的應(yīng)急處理機構(gòu)由電機、減速機、卷筒、鋼絲繩和鉤環(huán)構(gòu)成，減速機和卷筒安裝在機架下部的的橫梁上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的天軌式多功能自動轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)，其特征是所述的電控系統(tǒng)，由監(jiān)控計算機、無線發(fā)送接收模塊、車間主站PLC、電控柜、限位開關(guān)等組成；工作方式分為手動控制和自動控制兩種方式，其中手動控制方式是操作人員通過手持エ業(yè)遙控器實現(xiàn)對轉(zhuǎn)倉機的控制；自動控制方式則是轉(zhuǎn)倉機根據(jù)預(yù)先編制好的程序自動運行，無需人工干預(yù)；此外，電控系統(tǒng)還給翻拋設(shè)備提供供電接ロ。
專利摘要本實用新型涉及一種移載物料堆肥專用翻拋設(shè)備的天軌式多功能自動轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)，尤其是在封閉式、全自動控制、用地緊張的物料堆肥現(xiàn)場，實現(xiàn)對翻拋設(shè)備的供電、精準(zhǔn)移倉、緊急維修、以及調(diào)節(jié)落料位置。本實用新型包括天軌、機架、行走機構(gòu)、定位機構(gòu)、靠輪機構(gòu)、落料調(diào)整裝置、制動裝置、應(yīng)急處理機構(gòu)及電控系統(tǒng)，天軌架設(shè)于牛腿柱之上的型鋼梁上，機架由鋼板箱形梁組裝而成，行走機構(gòu)安裝在機架的頂部橫梁上側(cè)，定位機構(gòu)設(shè)在機架靠近發(fā)酵倉的一側(cè)，靠輪機構(gòu)固定在機架底部橫梁的外側(cè)，落料調(diào)整裝置設(shè)在機架底部橫梁內(nèi)側(cè)，制動裝置、應(yīng)急處理機構(gòu)、電控系統(tǒng)中的電控柜安裝在機架遠離發(fā)酵倉一側(cè)的底部橫梁上。
文檔編號C05F17/02GK202430136SQ2011205008
公開日2012年9月12日 申請日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
發(fā)明者蘭軒花, 王濤, 田德龍, 邢家樂 申請人:機科發(fā)展科技股份有限公司