一種偏癱運(yùn)動康復(fù)治療系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種偏癱運(yùn)動康復(fù)治療系統(tǒng)，主要由三個子系統(tǒng)組成：輔助訓(xùn)練系統(tǒng)、信息反饋系統(tǒng)和康復(fù)評價系統(tǒng)；輔助訓(xùn)練系統(tǒng)主要包括康復(fù)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分和控制部分，直接向患者提供輔助康復(fù)訓(xùn)練動作和訓(xùn)練模式；信息反饋系統(tǒng)包括患者生理信號采集和處理模塊以及康復(fù)訓(xùn)練參數(shù)和癱肢運(yùn)動參數(shù)的處理模塊和參數(shù)顯示模塊，向患者提供康復(fù)訓(xùn)練過程中的各種參數(shù)；康復(fù)評價系統(tǒng)包括對各種信號進(jìn)行比較分析模塊，給出對癱肢康復(fù)效果的評價。與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比更加人性化，能使患者恢復(fù)一定失去功能，同時實(shí)現(xiàn)信息的反饋與評價。
【專利說明】一種偏癱運(yùn)動康復(fù)治療系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種醫(yī)學(xué)教學(xué)領(lǐng)域，尤其涉及一種偏癱運(yùn)動康復(fù)治療系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 腦血管病是影響人群死亡率最高的疾病之一。在我國已經(jīng)"七五"、"八五"、 "九五"、多次攻關(guān)的努力，目前仍是我國"十五"攻關(guān)的重大項(xiàng)目。從全球情況分析也不例 夕卜，據(jù)WHO在1979年對57個國家的調(diào)查，腦血管病被列為死亡原因前三位的占40個 國家。我國情況是：1987、1988、1991年城市主要死因分析表示，腦血管病為第二個主要死 因，近年來死因順序仍然沒有改變。若以小樣本調(diào)查結(jié)果進(jìn)行擴(kuò)大計(jì)算，估計(jì)在我國每年有 120 - 150萬人新患急性腦血管病，其中半數(shù)殘留嚴(yán)重后遺癥，影響生活質(zhì)量，若以新老腦 卒中（中風(fēng))累計(jì)來推測，每年死于腦血管病的病例數(shù)可能高達(dá)80萬一 100萬。這樣一個 估計(jì)數(shù)字在整個中國的人口基數(shù)中僅占據(jù)千分之一，但它對社會和家庭的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)以及老 年人的生活質(zhì)量的影響是極其嚴(yán)重的。腦卒中，或稱中風(fēng)，亦稱為腦血管意外。是指由各種 原因引起腦動脈系統(tǒng)和靜脈系統(tǒng)發(fā)生病理性改變所造成的一類疾病。中風(fēng)所出現(xiàn)的腦血液 循環(huán)障礙直接影響腦組織，并使腦細(xì)胞發(fā)生功能性或器質(zhì)性改變。隨著世界各國相繼進(jìn)入 老齡化國家，中風(fēng)患者勢必越來越多。科技的發(fā)展使醫(yī)護(hù)人員對于急性中風(fēng)患者能夠采取 的比較有效治療手段，使得中風(fēng)后能夠幸存下來的人越來越多。但是，通常中風(fēng)患者都?xì)埩?各種各樣的后遺癥，包括偏癱、語言不利、神志障礙、面癱（口眼歪斜）、二便失禁等，其中偏 癱居首位。因中風(fēng)而導(dǎo)致偏癱，常常對患者本人、家庭造成心理及其它方面的沖擊。社會和 家庭需要花費(fèi)極大的代價來治療和護(hù)理這些患者，造成社會成本的極大浪費(fèi)。因此，尋求有 效的康復(fù)手段，使患者能夠在一定程度上恢復(fù)失去的功能，不僅有利于提高患者本身的生 活質(zhì)量，也可以減輕社會的總體負(fù)擔(dān)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了使患者一定程度恢復(fù)失去的功能，提高其生活質(zhì)量，本發(fā)明提供一種偏癱運(yùn) 動康復(fù)治療系統(tǒng)，該系統(tǒng)同時能將患者信息更好的反饋給醫(yī)護(hù)人員。
[0004] 本發(fā)明是這樣構(gòu)成的，主要由三個子系統(tǒng)組成：輔助訓(xùn)練系統(tǒng)、信息反饋系統(tǒng)和康 復(fù)評價系統(tǒng)；輔助訓(xùn)練系統(tǒng)主要包括康復(fù)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分和控制部分，直接向患者提供輔助 康復(fù)訓(xùn)練動作和訓(xùn)練模式；信息反饋系統(tǒng)包括患者生理信號采集和處理模塊以及康復(fù)訓(xùn) 練參數(shù)和癱肢運(yùn)動參數(shù)的處理模塊和參數(shù)顯示模塊，向患者提供康復(fù)訓(xùn)練過程中的各種參 數(shù)；康復(fù)評價系統(tǒng)包括對各種信號進(jìn)行比較分析模塊，給出對癱肢康復(fù)效果的評價。
[0005] 本發(fā)明的功能在于，幫助偏癱患者恢復(fù)一定失去的功能，同時可以將所有患者信 息進(jìn)行實(shí)時反饋與評價。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 圖1為偏癱運(yùn)動康復(fù)治療系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0007] 下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明做進(jìn)一步詳述。
[0008] 如圖1所示，本發(fā)明提出了一種偏癱運(yùn)動康復(fù)治療系統(tǒng)，主要由三個子系統(tǒng)組成： 輔助訓(xùn)練系統(tǒng)、信息反饋系統(tǒng)和康復(fù)評價系統(tǒng)。輔助訓(xùn)練系統(tǒng)主要包括康復(fù)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分 和控制部分；信息反饋系統(tǒng)包括患者生理信號采集和處理模塊以及康復(fù)訓(xùn)練參數(shù)和癱肢運(yùn) 動參數(shù)的處理模塊和參數(shù)顯示模塊；康復(fù)評價系統(tǒng)包括對各種信號進(jìn)行比較分析模塊。
[0009] 輔助訓(xùn)練系統(tǒng)的主要功能提供治療方案。訓(xùn)練系統(tǒng)中內(nèi)含預(yù)先設(shè)定的訓(xùn)練方案， 患者可以選擇適合自己的方案完成訓(xùn)練；也可以根據(jù)患者的實(shí)際情況完成訓(xùn)練參數(shù)設(shè)置， 或者根據(jù)康復(fù)評價結(jié)果對治療方案進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。實(shí)現(xiàn)運(yùn)動檢測。患者的運(yùn)動參數(shù)和機(jī) 器人的輔助力參數(shù)檢測由輔助訓(xùn)練系統(tǒng)來完成，這些參數(shù)被輸入反饋系統(tǒng)進(jìn)行簡單處理后 以直觀的形式顯示在反饋系統(tǒng)的界面上，讓患者及時了解癱肢的運(yùn)動狀態(tài)；參數(shù)同時輸入 康復(fù)評價系統(tǒng)，形成患者康復(fù)過程中的原始記錄，以便按照評價方案完成對患者癱肢運(yùn)動 功能的定期評價或者實(shí)時評價。
[0010] 信息反饋系統(tǒng)的主要功能是運(yùn)動參數(shù)處理。訓(xùn)練參數(shù)輸入信息反饋系統(tǒng)后，系統(tǒng) 完成對參數(shù)的處理，得到能夠準(zhǔn)確描述癱肢運(yùn)動功能的信息。生理信號的采集和處理。本 文所說的生理信號指癱肢的表面肌電信號，這些信號不僅反映了癱肢的功能狀態(tài)，而且能 夠解釋患者運(yùn)動功能下降的原因，有助于患者理解自己的生理狀態(tài)，有針對性地加強(qiáng)癱肢 的訓(xùn)練。同時可以通過表面肌電信號來研究癱肢肌肉的疲勞程度，以便根據(jù)癱肢肌肉的疲 勞程度調(diào)整機(jī)器人輔助康復(fù)方案。通過視頻界面實(shí)現(xiàn)信息反饋。所有反饋信息均以直觀的 方式反饋給患者，如曲線或者直方圖。
[0011] 康復(fù)評價系統(tǒng)的主要功能是根據(jù)輔助訓(xùn)練系統(tǒng)和信息反饋系統(tǒng)提供的運(yùn)動和生 理信息，對患者在康復(fù)訓(xùn)練過程中的不同階段內(nèi)的信息進(jìn)行分析比較，獲得患者功能狀態(tài) 隨時間變化的趨勢，以指標(biāo)或者評分的形式完成對患者運(yùn)動功能的評價。
[0012] 以上所述，僅是本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，凡依 據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改，等同變化與修飾，仍屬于本發(fā)明 技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種偏癱運(yùn)動康復(fù)治療系統(tǒng)，主要由三個子系統(tǒng)組成：輔助訓(xùn)練系統(tǒng)、信息反饋系 統(tǒng)和康復(fù)評價系統(tǒng)；輔助訓(xùn)練系統(tǒng)主要包括康復(fù)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分和控制部分；信息反饋系統(tǒng) 包括患者生理信號采集和處理模塊以及康復(fù)訓(xùn)練參數(shù)和癱肢運(yùn)動參數(shù)的處理模塊和參數(shù) 顯示模塊，向患者提供康復(fù)訓(xùn)練過程中的各種參數(shù)；康復(fù)評價系統(tǒng)包括對各種信號進(jìn)行比 較分析模塊，給出對癱肢康復(fù)效果的評價。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏癱運(yùn)動康復(fù)治療系統(tǒng)，其特征在于，輔助訓(xùn)練系統(tǒng)直接向 患者提供輔助康復(fù)訓(xùn)練動作和訓(xùn)練模式。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏癱運(yùn)動康復(fù)治療系統(tǒng)，其特征在于，信息反饋系統(tǒng)向患者 提供康復(fù)訓(xùn)練過程中的各種參數(shù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏癱運(yùn)動康復(fù)治療系統(tǒng)，其特征在于，康復(fù)評價系統(tǒng)可以給 出對癱肢康復(fù)效果的評價。
【文檔編號】A61H1/00GK104107130SQ201310138703
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2013年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月22日
【發(fā)明者】李稱鑫, 張丹丹, 劉雁飛 申請人:天津市天堰醫(yī)教科技開發(fā)有限公司