偏癱病人康復(fù)治療儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種治療儀，具體涉及一種偏癱病人康復(fù)治療儀。
【背景技術(shù)】
[0002]在我國(guó)，老年人心腦血管疾病發(fā)病率極高，腦血栓及腦中風(fēng)易造成偏癱后遺癥，其癥狀是指一側(cè)上下肢、面肌和舌肌下部的運(yùn)動(dòng)障礙。輕度偏癱病人雖然尚能活動(dòng)，但是活動(dòng)非常不便；而重度偏癱病人常臥床不起，喪失生活能力，給病人及其家屬帶來(lái)很大的痛苦和不便。偏癱病人地康復(fù)治療是一個(gè)難題，由于偏癱癥狀的特殊性，人體一側(cè)由面部至腳部均處于不能自主活動(dòng)的狀態(tài)，病人活動(dòng)能力受損及喪失，需要依賴醫(yī)護(hù)人員及家人的輔助才能夠完成康復(fù)鍛煉，造成較大的人員及金錢浪費(fèi)。如果醫(yī)護(hù)人員配備不到位又會(huì)影響其治療效果。
[0003]目前市面上雖然有背部、頸部按摩儀，肢體康復(fù)設(shè)備等一些輔助治療儀在售，但是它們功能單一，僅能針對(duì)某一處病軀進(jìn)行治療，局限性較大，并且內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高，為病人的家庭帶來(lái)較重的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種偏癱病人康復(fù)治療儀，以能夠?yàn)椴∪颂峁┱麄€(gè)病軀的康復(fù)鍛煉及治療，病人根據(jù)病情自主操作，提高其針對(duì)性，增強(qiáng)其治療效果，使家人及醫(yī)護(hù)人員得到解放。并且該治療儀以車輛作為載體，使病人能夠自由活動(dòng)及外出，為病人的生活以及正常的社會(huì)活動(dòng)提供了便利，有利于病人治療。該治療儀結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、功能多樣、操作簡(jiǎn)單，具有良好的康復(fù)治療效果。
[0005]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種偏癱病人康復(fù)治療儀，包括用于承載治療設(shè)備的載體，用于為治療設(shè)備提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置，以及連接于動(dòng)力裝置和治療設(shè)備之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特征在于，所述載體上設(shè)有能夠帶動(dòng)腳踝轉(zhuǎn)動(dòng)的腳踝轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，腳踝轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括吻合嵌裝于載體的一限位槽內(nèi)的圓形轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上嵌裝一偏心盤，該偏心盤由軸承與轉(zhuǎn)盤連接；轉(zhuǎn)盤的底面中心固連一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸由軸承座支承于載體上，轉(zhuǎn)軸順序連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力裝置。
[0006]所述載體上設(shè)有用于使兩條腿交替做上下屈伸運(yùn)動(dòng)的腿部活動(dòng)裝置，該裝置包括兩塊用于放置腳的腳踏板，腳踏板的后端分別鉸接一滑動(dòng)板；所述滑動(dòng)板的兩側(cè)設(shè)有與載體上的滑槽滑動(dòng)配合連接的滾輪I，前側(cè)設(shè)有用于吸附折疊后的腳踏板的磁鐵以及防止?jié)L輪I錯(cuò)位的輥軸；兩腳踏板之間設(shè)有雙向搖把，兩個(gè)搖把體對(duì)稱安裝于一軸體的兩端，且互為垂直鏡向設(shè)置；搖把的外端分別垂直鍵連接有連接板I，連接板I由連桿II與腳踏板連接，所述雙向搖把順序連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置。
[0007]所述連桿II的兩端設(shè)有軸承。
[0008]所述載體上設(shè)置腰部扭動(dòng)裝置，該裝置包括座體II，座體II的邊緣均布多個(gè)復(fù)位彈簧II，復(fù)位彈簧II與載體頂面連接；所述座體II底面后部垂直設(shè)有軸桿，軸桿的頂端與座體II彈性連接，底端連接一球形軸頭；所述座體II底面周邊設(shè)有球形萬(wàn)向輪，輪體略突出于座體II的底面與載體接觸；所座體II下部設(shè)有一固定支承于載體上的支座，支座的中心設(shè)有彈性軸套，支座的下方設(shè)置一偏心輪，偏心輪上遠(yuǎn)離其軸心的一側(cè)設(shè)有軸座，軸桿穿過(guò)彈性軸套其軸頭插入軸座中；所述偏心輪遠(yuǎn)離軸心的一端安裝一橫向復(fù)位彈簧III，復(fù)位彈簧III的另一端與載體的后部連接；所述偏心輪的軸桿與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及動(dòng)力裝置順序連接。
[0009]所述彈性軸套以及軸桿與座體II的連接部位均由彈性材料制作，可實(shí)現(xiàn)水平面內(nèi)度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]所述載體上設(shè)有能夠使胳膊及手部上下活動(dòng)的上肢活動(dòng)裝置，該裝置包括臂部放置板，臂部放置板前端鉸接有能夠與其實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)的手部放置板；臂部放置板的后端與載體鉸接，頂面設(shè)有防止臂部滑落的防護(hù)凸緣，底面后部鉸接一抬升桿；所述抬升桿上部?jī)A斜向上設(shè)有一個(gè)分桿，分桿的頂端鉸接一連桿III，該連桿III的頂端安裝一滾輪II，滾輪II與臂部放置板底面相觸；臂部放置板的底面還設(shè)有一能夠雙向轉(zhuǎn)動(dòng)的平衡板，平衡板的一端由牽拉桿與手部放置板連接，且其相反方向設(shè)置復(fù)位彈簧IV，平衡板的另一端由一拉桿與連桿III的頂端連接；所述抬升桿的底端由連桿IV順序連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置。
[0011]所述牽拉桿對(duì)應(yīng)手部放置板的部位設(shè)為軟桿結(jié)構(gòu)，且設(shè)有限位裝置用于約束桿體。
[0012]所述手部放置板由兩塊相互鉸接的板體組成，其鉸接處對(duì)應(yīng)手指第二關(guān)節(jié)處設(shè)置，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)手指和手腕的鍛煉。
[0013]所述抬升桿的上部為金屬桿體，金屬桿體下部設(shè)空腔，空腔內(nèi)固定連接有軟桿，軟桿的下端插入一空心桿內(nèi)，所述空心桿穿過(guò)安裝于載體側(cè)面的限位套I內(nèi)，空心桿和限位套I間隙配合連接。
[0014]所述載體上設(shè)有背部按摩裝置，該背部按摩裝置包括由上至下平行設(shè)置的多個(gè)按摩輥，連接于兩按摩輥之間的連接板II以及限定按摩輥提供軌跡的軌道；所述軌道固定安裝于載體上，且順應(yīng)人體背部曲線設(shè)置；所述按摩輥包括其直徑由中間向兩端逐漸增粗的輥體，輥體與其軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輥體的軸桿兩端活動(dòng)安裝有套體，套體周壁上對(duì)稱設(shè)有用于與連接板II連接的翼板。
[0015]所述軌道為一側(cè)面開(kāi)口的長(zhǎng)方向槽體，槽體的兩側(cè)邊對(duì)稱向內(nèi)形成度限位邊，套體的周壁對(duì)應(yīng)限位邊設(shè)有一圈限位槽，可以防止按摩輥的上下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中晃動(dòng)。
[0016]所述套體與輥體的連接部位對(duì)應(yīng)設(shè)有銷孔，兩者由銷釘連接。
[0017]所述翼板和連接板II上對(duì)應(yīng)設(shè)有安裝孔，并由銷釘實(shí)現(xiàn)其鉸連接。
[0018]位于最下部的連接板II底端向下延伸并安裝一橫桿，橫桿中部由滑套連接一豎向推拉桿，所述推拉桿穿過(guò)固定于載體上的限位套II，下端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及動(dòng)力裝置順序連接。
[0019]所述輥體由柔性材料制作而成，可以隨人體背部曲線作彈性變化，使其與人體更緊密接觸。
[0020]所述載體為電動(dòng)三輪車，包括車座、踏板、第二車座、車頭和靠背；所述踏板包括主踏板，以及能夠相對(duì)于主踏板作長(zhǎng)短伸縮運(yùn)動(dòng)的延長(zhǎng)踏板，所述主踏板的兩側(cè)設(shè)有滑槽，延長(zhǎng)踏板的兩側(cè)設(shè)有與滑槽鍵連接的滑桿，滑桿的底端設(shè)有齒條I，主踏板的側(cè)面設(shè)有與齒條I嚙合連接的棘輪以及撥動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)的棘爪。
[0021]所述第二車座包括座體I，用于支撐座體I的支腿，以及用于使支腿穩(wěn)固立起的橫桿；所述支腿分別與座體I和橫桿鉸接；橫桿上鉸接一氣缸，該氣缸的缸體與橫桿前端鉸接，氣缸的活動(dòng)桿與支腿鉸接，用于使支腿直立；座體I的后部鉸接一連桿I，該連桿I的另一端與支腿的中部鉸接；座體I的前部下方設(shè)置一防止座體I前后張合的固定銷，該固定銷為一橫向彈性桿體，該桿體能夠與支腿前側(cè)面的一固定孔插接，使用時(shí)，向前方拉動(dòng)彈性桿體，使座體I能夠平放于支腿頂部，然后松開(kāi)彈性桿體，使其另一端插入固定孔內(nèi)，以固定座體I。
[0022]所述主踏板由連接件連接于載體的車架上。
[0023]所述棘爪包括能夠與棘輪上的輪齒嚙合桿體，設(shè)于桿體外部的桿套I，以及設(shè)于桿套I和桿體之間的復(fù)位彈簧I，還包括設(shè)于桿套I頂端用于按壓桿體撥動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)的蓋帽。
[0024]所述支腿頂端設(shè)有定位凹槽，座體I底面對(duì)應(yīng)凹槽設(shè)有凸快,能夠使支腿與座體I穩(wěn)定連接，防止座體I滑動(dòng)。
[0025]所述車頭與車架采用活動(dòng)連接的方式，能夠使車頭實(shí)現(xiàn)折疊。
[0026]所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)和減速機(jī)，所述電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上連接直齒輪IX，減速機(jī)的動(dòng)力輸入軸上安裝一直齒輪X，電機(jī)和減速機(jī)由鏈條減速傳動(dòng)連接；所述減速機(jī)沿載體的長(zhǎng)度方向設(shè)有前動(dòng)力輸出軸和后動(dòng)力輸出軸。
[0027]所述直齒輪X與減速機(jī)的動(dòng)力輸入軸軸承連接，直齒輪X與減速機(jī)的箱體之間設(shè)置彈性離合器。
[0028]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括實(shí)現(xiàn)動(dòng)力裝置與腳踝轉(zhuǎn)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力裝置與腿部活動(dòng)裝置以及腰部扭動(dòng)裝置傳動(dòng)連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力裝置與上肢活動(dòng)裝置傳動(dòng)連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)III，以及實(shí)現(xiàn)動(dòng)力裝置與背部按摩裝置傳動(dòng)連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)IV。
[0029]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括由軸承安裝于前動(dòng)力輸出軸上的直齒輪I，前動(dòng)力輸出軸的下方平行設(shè)有一橫軸，該橫軸的一端鍵連接一直齒輪II，另一端連接一傘齒輪II，所述直齒輪II與直齒輪I鏈條同速傳動(dòng)連接，傘齒輪II與安裝于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸底端的傘齒輪I嚙合連接。
[0030]所述直齒輪I同軸設(shè)有一滑套I，該滑套I與前動(dòng)力輸出軸鍵連接，隨軸體一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑套I與直齒輪I的相對(duì)面上對(duì)應(yīng)設(shè)有能夠吻合插接的凹槽和插塊，滑套I的前端螺紋連接一手柄，通過(guò)手柄調(diào)節(jié)滑套I與直齒輪I的連接或分離，從而實(shí)現(xiàn)直齒輪I的轉(zhuǎn)動(dòng)或停止。
[0031 ] 所述直齒輪II與橫軸鍵連接。
[0032]所述橫軸由軸承座支承于載體上。
[0033]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II包括安裝于其中一個(gè)搖把根部的直齒輪III，該直齒輪III同速傳動(dòng)一直齒輪IV，直齒輪IV同軸設(shè)有傘齒輪III，所述傘齒輪III與一傘齒輪IV嚙合傳動(dòng)連接；所述傘齒輪IV同軸設(shè)有一直齒輪V，直齒輪V與由軸承安裝于后動(dòng)力輸出軸上的直齒輪VI鏈條同速傳動(dòng)連接；該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II還包括一由軸承安裝于后動(dòng)力輸出軸上的傘齒輪V，該傘齒輪V與固連偏心輪轉(zhuǎn)軸底端的傘齒輪VI嚙合連接；所述直齒輪VI和傘齒輪V之間設(shè)有離合器，所述離合器包括與后動(dòng)力輸出軸鍵連接的滑套II ;所述滑套II的兩側(cè)面分別與直齒輪VI和傘齒輪V對(duì)應(yīng)設(shè)有能夠吻合插接的凹槽和插塊；所述滑套II外周壁設(shè)有一圈凹槽，凹槽中連接撥叉