專(zhuān)利名稱(chēng)：一種輔助站立行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明具體涉及一種輔助站立行走裝置。
背景技術(shù)：
在中國(guó)，因?yàn)楦鞣N交通事故和種種疾病，每年都有成千上萬(wàn)的人喪失行走的能力，而隨著社會(huì)老齡化的加快，每年也有數(shù)以萬(wàn)計(jì)的老人變成了行動(dòng)不便的人，目前輪椅作為重要的輔助工具，它不僅是肢體傷殘者和老年人的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會(huì)活動(dòng)。如今市場(chǎng)上的輪椅功能比較單一，一般只提供坐姿的功能，久坐后，人體又比較容易生褥瘡，同時(shí)久坐不鍛煉，使得人體的恢復(fù)較慢，嚴(yán)重的甚至?xí)?dǎo)致腿腳的一些功能退化。因此，如何使肢體傷殘者和老年人在能夠進(jìn)行一些自理行為時(shí)又可以鍛煉他們的腿腳是現(xiàn)在需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種輔助站立行走裝置，擴(kuò)大了腿部殘疾人士與腿腳不方便者工作與運(yùn)動(dòng)的范圍，并能夠促進(jìn)他們的恢復(fù)。為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:
一種輔助站立行走裝置，包括機(jī)座、安裝在機(jī)座下方的輪子、連接在機(jī)座上的機(jī)架、連接在機(jī)架上的坐板、驅(qū)動(dòng)輪子 滾動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座上安裝有供人體站立的腳踏板，所述機(jī)架上安裝有供人體握住的扶手，所述的坐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，該輔助站立行走裝置還包括一驅(qū)動(dòng)所述坐板轉(zhuǎn)動(dòng)的體位調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，體位調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一端與機(jī)架相鉸接的第一連桿、一端與所第一連桿的另一端相滑動(dòng)連接另一端與坐板相鉸接的第二連桿、驅(qū)動(dòng)第二連桿滑動(dòng)的坐板角度調(diào)節(jié)電機(jī)。優(yōu)選地，機(jī)架上下移動(dòng)地連接在機(jī)座上，該輔助站立行走裝置還包括一驅(qū)動(dòng)機(jī)架上下移動(dòng)的高度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步優(yōu)選地，高度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一端與機(jī)座相鉸接的第三連桿、一端與第三連桿的另一端相滑動(dòng)連接另一端與機(jī)架相鉸接的第四連桿、一端與機(jī)座相鉸接另一端與機(jī)架相鉸接的第五連桿、驅(qū)動(dòng)第四連桿滑動(dòng)的高度調(diào)節(jié)電機(jī)。進(jìn)一步優(yōu)選地，機(jī)架上還設(shè)置有控制器，坐板角度調(diào)節(jié)電機(jī)和高度調(diào)節(jié)電機(jī)與控制器相電連接。優(yōu)選地，輪子包括設(shè)置在機(jī)座底部前方并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪、萬(wàn)向連接在所述機(jī)座底部后方的從動(dòng)輪。在這里，當(dāng)人體正常處于該裝置上時(shí)，臉朝向的方向?yàn)榍?，背朝向的方向?yàn)楹?。進(jìn)一步優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)輪包括分別設(shè)置在機(jī)座左右兩側(cè)的左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)右驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的右驅(qū)動(dòng)電機(jī)、分別與左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)相電連接的驅(qū)動(dòng)控制器。優(yōu)選地，機(jī)架上安裝有一對(duì)膝蓋固定軟墊，一對(duì)膝蓋固定軟墊分別位于機(jī)架的左右兩側(cè)。優(yōu)選地，機(jī)架上方固定設(shè)置有一桌面板，扶手安裝在桌面板的左右兩側(cè)。由于以上技術(shù)方案的采用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明在輔助行走的功能上增加了體位調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使人體在自由行走的同時(shí)可以與正常人一樣站立從事其他原本不能完成的工作，擴(kuò)大了腿部殘疾人士與腿腳不方便者工作與運(yùn)動(dòng)的范圍，同時(shí)能夠促進(jìn)他們的恢復(fù)，并且可將剩余運(yùn)動(dòng)能力得到提升；
2、本發(fā)明還增加了高度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得人體的運(yùn)動(dòng)不受高度的限制。


圖1為本發(fā)明的站姿結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明的坐姿結(jié)構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明高度調(diào)節(jié)后的結(jié)構(gòu)示意 圖4為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置示意圖； 圖中:1、機(jī)座；2、輪子；21、驅(qū)動(dòng)輪；211、左驅(qū)動(dòng)輪；212、右驅(qū)動(dòng)輪；22、從動(dòng)輪；3、機(jī)架；4、坐板；5、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；51、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)；52、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)；53、驅(qū)動(dòng)控制器；6、腳踏板；7、扶手；8、體位調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；81、第一連桿；82、第二連桿；83、坐板角度調(diào)節(jié)電機(jī)；9、高度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；91、第三連桿；92、第四連桿；93、第五連桿；94、高度調(diào)節(jié)電機(jī)；10、控制器；
11、膝蓋固定軟墊；12、桌面板。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例是用于說(shuō)明本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)，而本發(fā)明不受以下實(shí)施例的范圍限制。如圖f圖4所示，本發(fā)明提供的一種輔助站立行走裝置，包括機(jī)座1、安裝在機(jī)座I下方的輪子2、連接在機(jī)座I上的機(jī)架3、連接在機(jī)架3上的坐板4、驅(qū)動(dòng)輪子2滾動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，機(jī)座I上安裝有供人體站立的腳踏板6，機(jī)架3上安裝有供人體握住的扶手7，坐板4轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架3上，機(jī)架3上下移動(dòng)地連接在機(jī)座I上，該輔助站立行走裝置還包括一驅(qū)動(dòng)所述坐板4轉(zhuǎn)動(dòng)的體位調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8和一驅(qū)動(dòng)機(jī)架3上下移動(dòng)的高度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9。具體的，體位調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括一端與機(jī)架3相鉸接的第一連桿81、一端與第一連桿81的另一端相滑動(dòng)連接另一端與坐板4相鉸接的第二連桿82、驅(qū)動(dòng)第二連桿82滑動(dòng)的坐板角度調(diào)節(jié)電機(jī)83，高度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括一端與機(jī)座I相鉸接的第三連桿91、一端與第三連桿91的另一端相滑動(dòng)連接另一端與機(jī)架3相鉸接的第四連桿92、一端與機(jī)座I相鉸接另一端與機(jī)架3相鉸接的第五連桿93、驅(qū)動(dòng)第四連桿92滑動(dòng)的高度調(diào)節(jié)電機(jī)94，機(jī)架3上設(shè)置有控制器10，坐板角度調(diào)節(jié)電機(jī)83和高度調(diào)節(jié)電機(jī)94與控制器10相電連接。具體的，輪子2包括設(shè)置在機(jī)座I底部前方并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪21、萬(wàn)向連接在機(jī)座I底部后方的從動(dòng)輪22，驅(qū)動(dòng)輪21包括分別設(shè)置在機(jī)座I左右兩側(cè)的左驅(qū)動(dòng)輪211和右驅(qū)動(dòng)輪212，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)輪211轉(zhuǎn)動(dòng)的左驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、驅(qū)動(dòng)右驅(qū)動(dòng)輪212轉(zhuǎn)動(dòng)的右驅(qū)動(dòng)電機(jī)52、分別與左驅(qū)動(dòng)電機(jī)51和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)52相電連接的驅(qū)動(dòng)控制器53。在這里，當(dāng)人體正常處于該裝置上時(shí)，臉朝向的方向?yàn)榍?，背朝向的方向?yàn)楹蟆Ｔ诒緦?shí)施例中，機(jī)架3上還安裝有一對(duì)膝蓋固定軟墊11，一對(duì)膝蓋固定軟墊11分別位于機(jī)架3的左右兩側(cè)，機(jī)架3的上方固定設(shè)置有一桌面板12，扶手7安裝在桌面板12的左右兩側(cè)，控制器10安裝在桌面板12上，驅(qū)動(dòng)控制器53安裝在桌面板12的前方。本發(fā)明的工作原理為:
當(dāng)要直線行走時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制器53控制左驅(qū)動(dòng)電機(jī)51和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)52在相同的轉(zhuǎn)速下工作，驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)輪211和右驅(qū)動(dòng)輪212轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)要拐彎時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制器53控制左驅(qū)動(dòng)電機(jī)51和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)52在不相同的轉(zhuǎn)速下工作，驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)輪211和右驅(qū)動(dòng)輪212轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)要實(shí)現(xiàn)體位變化，即由坐到站或由站到坐時(shí)，通過(guò)控制器10控制坐板角度調(diào)節(jié)電機(jī)83驅(qū)動(dòng)第二連桿82滑動(dòng)，當(dāng)?shù)诙B桿82伸長(zhǎng)時(shí)，使坐板4由坐姿變?yōu)檎咀?，反之坐?則由站姿變?yōu)樽?；?dāng)要調(diào)節(jié)高度時(shí)，通過(guò)控制器10控制高度調(diào)節(jié)電機(jī)94驅(qū)動(dòng)第四連桿92滑動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)第五連桿93 —起運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谒倪B桿92伸長(zhǎng)時(shí)，則高度升高，反之則降低。綜上所述，本發(fā)明在輔助行走的功能上增加了體位調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使人體在自由行走的同時(shí)可以與正常人一樣站立從事其他原本不能完成的工作，擴(kuò)大了腿部殘疾人士與腿腳不方便者工作與運(yùn)動(dòng)的范圍，同時(shí)能夠促進(jìn)他們的恢復(fù)，并且可將剩余運(yùn)動(dòng)能力得到提升；同時(shí)還增加了高度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得人體的運(yùn)動(dòng)不受高度的限制。以上對(duì)本發(fā)明做了詳盡的描述，實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的 保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種輔助站立行走裝置，包括機(jī)座、安裝在所述機(jī)座下方的輪子、連接在所述機(jī)座上的機(jī)架、連接在所述機(jī)架上的坐板、驅(qū)動(dòng)所述輪子滾動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座上安裝有供人體站立的腳踏板，所述機(jī)架上安裝有供人體握住的扶手，其特征在于:所述的坐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，所述的輔助站立行走裝置還包括一驅(qū)動(dòng)所述坐板轉(zhuǎn)動(dòng)的體位調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助站立行走裝置，其特征在于:所述的體位調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一端與所述機(jī)架相鉸接的第一連桿、一端與所述第一連桿的另一端相滑動(dòng)連接另一端與所述坐板相鉸接的第二連桿、驅(qū)動(dòng)所述第二連桿滑動(dòng)的坐板角度調(diào)節(jié)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助站立行走裝置，其特征在于:所述的機(jī)架上下移動(dòng)地連接在機(jī)座上，所述的輔助站立行走裝置還包括一驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架上下移動(dòng)的高度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輔助站立行走裝置，其特征在于:所述的高度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一端與所述機(jī)座相鉸接的第三連桿、一端與所述第三連桿的另一端相滑動(dòng)連接另一端與所述機(jī)架相鉸接的第四連桿、一端與所述機(jī)座相鉸接另一端與所述機(jī)架相鉸接的第五連桿、驅(qū)動(dòng)所述第四連桿滑動(dòng)的高度調(diào)節(jié)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的輔助站立行走裝置，其特征在于:所述的機(jī)架上還設(shè)置有控制器，所述坐板角度調(diào)節(jié)電機(jī)和高度調(diào)節(jié)電機(jī)與控制器相電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助站立行走裝置，其特征在于:所述的輪子包括設(shè)置在機(jī)座底部前方并由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪、萬(wàn)向連接在所述機(jī)座底部后方的從動(dòng)輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的輔助站立行走裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)輪包括分別設(shè)置在機(jī)座左右兩側(cè)的左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)所述左驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)所述右驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的右驅(qū)動(dòng)電機(jī)、分別與所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)相電連接的驅(qū)動(dòng)控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助站立行走裝置，其特征在于:所述的機(jī)架上安裝有一對(duì)膝蓋固定軟墊，所述的一對(duì)膝蓋固定軟墊分別位于所述機(jī)架的左右兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助站立行走裝置，其特征在于:所述的機(jī)架上方固定設(shè)置有一桌面板，所述的扶手安裝在桌面板的左右兩側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種輔助站立行走裝置，包括機(jī)座、安裝在機(jī)座下方的輪子、連接在機(jī)座上的機(jī)架、連接在機(jī)架上的坐板、驅(qū)動(dòng)輪子滾動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)座上安裝有供人體站立的腳踏板，機(jī)架上安裝有供人體握住的扶手，坐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，該輔助站立行走裝置還包括一驅(qū)動(dòng)所述坐板轉(zhuǎn)動(dòng)的體位調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明擴(kuò)大了腿部殘疾人士與腿腳不方便者工作與運(yùn)動(dòng)的范圍，并能夠促進(jìn)他們的恢復(fù)。
文檔編號(hào)A61H3/04GK103070763SQ201310002648
公開(kāi)日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2013年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月5日
發(fā)明者洪道德, 陳利忠 申請(qǐng)人:太倉(cāng)市康輝科技發(fā)展有限公司