用于乳房x射線攝影檢查的壓迫力的個體監(jiān)測的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及乳房X射線攝影。具體而言，本發(fā)明涉及用于針對個性化壓迫指導(dǎo)，個體地監(jiān)測用于乳房X射線攝影檢查的裝置中的壓迫力的方法及對應(yīng)的系統(tǒng)。為了提供針對乳房的壓迫的個性化指導(dǎo)，在第一步驟(S1a、S1b、S1c)中，確定正被檢查的乳房與壓板(3)或支撐板(15)之間的乳房接觸面積(A)。在下一步驟(S5)中，基于所述乳房接觸面積(A)確定壓迫力極限。之后，在另外的步驟(S9a、S9b、S9c)中，為用戶提供表示所述乳房接觸面積(A)與所述壓迫力極限之間的關(guān)系的輸出信號(5)，使得所述用戶可以決定完成壓迫力的施加還是繼續(xù)壓迫力的施加。
【專利說明】用于乳房X射線攝影檢查的壓迫力的個體監(jiān)測
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及乳房X射線攝影。具體而言，本發(fā)明涉及用于針對個性化壓迫指導(dǎo)，個體地監(jiān)測用于乳房X射線攝影檢查的裝置中的壓迫力的方法及對應(yīng)的系統(tǒng)。此外，本發(fā)明涉及計算機程序單元和計算機可讀介質(zhì)。
【背景技術(shù)】
[0002]乳房X射線攝影信息被用于例如乳腺癌篩查。在乳房X射線攝影期間，機械壓迫正被檢查的乳房，并隨后采集被壓平的乳房組織的放射攝影圖像。對所述乳房的機械壓迫防止圖像中的運動偽影。而且，壓迫幫助獲得均勻的乳房組織厚度并幫助鋪展乳房結(jié)構(gòu)。
[0003]壓迫通常由壓迫力控制，壓迫力例如可以針對每位患者是相等的。根據(jù)歐洲乳腺癌篩查與診斷質(zhì)量保證指南(European Guidelines for Quality Assurance in BreastCancer Screening and Diagnosis, N.Perry等人,2006年,第4版,歐共體官方出版物辦公室，盧森堡)，建議在130N與220N之間的最大壓迫力。
[0004]US5335257提出一種壓迫控制，其中，壓迫取決于正被檢查的乳房的壓迫高度。只要壓迫高度降低，即只要所述乳房仍是柔軟的，就增大壓迫力。然而，壓迫通常造成不適。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此 ，存在有提供如下方法及系統(tǒng)的需要，所述方法及系統(tǒng)提供針對對乳房的壓迫的個性化指導(dǎo)。
[0006]本發(fā)明的目的通過獨立權(quán)利要求的主題得以解決。進(jìn)一步的示范性實施例由從屬權(quán)利要求以及以下描述表明。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種用于個體地監(jiān)測在用于乳房X射線攝影檢查的裝置中的壓迫力的方法。所述方法包括以下步驟:確定正被檢查的乳房與壓板之間的乳房接觸面積；基于所述乳房接觸面積確定壓迫力極限；提供表示所述乳房接觸面積與所述力極限之間的關(guān)系的輸出信號。
[0008]換言之，本發(fā)明的思想可以體現(xiàn)在提供反饋中，所述反饋允許用戶根據(jù)乳房尺寸并且尤其根據(jù)正被檢查的人的乳房接觸面積，控制壓迫力。所述乳房接觸面積是通過估計乳房尺寸而被間接確定的，或是通過實際測量所述乳房接觸面積而被直接確定的。根據(jù)壓力優(yōu)化規(guī)則，計算對應(yīng)的壓迫力極限，即，根據(jù)所述乳房接觸面積計算所述壓迫力。此外，所述輸出信號例如以視覺方式或以聽覺方式指示當(dāng)前施加的壓迫力是否適合于正被檢查的乳房。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例，所述壓迫力極限與以下數(shù)學(xué)函數(shù)之一或它們的組合成比例:所述乳房接觸面積的對數(shù)、所述乳房接觸面積的指數(shù)函數(shù)、所述乳房接觸面積的冪函數(shù)、或者所述乳房接觸面積的線性函數(shù)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實施例，所述乳房接觸面積是通過在乳房的壓迫之前由用戶估計所述乳房尺寸而被確定的。[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實施例，所述乳房接觸面積是在所述乳房的壓迫期間實時地自動確定的。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實施例，所述輸出信號為光學(xué)信號和/或聲學(xué)信號。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實施例，所述聲學(xué)信號的頻率和/或音調(diào)根據(jù)與所述壓迫力極限相關(guān)的所述乳房尺寸而變化。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種用于在乳房X射線攝影檢查期間個體地監(jiān)測壓迫力的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括支撐板，所述支撐板用于在獲得放射攝影圖像的同時支撐乳房；以及可移動壓板，所述可移動壓板用于在獲得所述放射攝影圖像的同時壓迫在所述支撐板與所述壓板之間的乳房。此外，所述系統(tǒng)包括監(jiān)測設(shè)備，所述監(jiān)測設(shè)備用于監(jiān)測被施加到乳房的壓迫力。所述監(jiān)測設(shè)備適于確定在乳房與所述壓板之間或在乳房與所述支撐板之間的乳房接觸面積。此外，所述監(jiān)測設(shè)備適于基于所確定的乳房接觸面積確定壓迫力極限。而且，所述監(jiān)測設(shè)備適于提供表示所述乳房接觸面積與所述力極限之間的關(guān)系的輸出信號。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例，所述系統(tǒng)還包括跟蹤設(shè)備，所述跟蹤設(shè)備用于實時地測量所述乳房接觸面積，并且用于向所述監(jiān)測設(shè)備提供所測量的乳房接觸面積。
[0016]必須注意，相對于如上文及下文中所述的用于個體地監(jiān)測在用于乳房X射線攝影檢查的裝置中的壓迫力的所述方法所描述的特征也可以為所述系統(tǒng)的特征，反之亦然。
[0017]本發(fā)明的 這些以及其他方面將從下文描述的實施例變得顯而易見，并將參考下文描述的實施例得以闡明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面將參考附圖描述本發(fā)明的示范性實施例。
[0019]圖1示出表示從已知的壓迫技術(shù)得到的壓迫力以及對應(yīng)的乳房接觸面積的圖。
[0020]圖2示出表示對應(yīng)于圖1的力值的壓迫壓強的圖。
[0021]圖3示出表示具有固定壓迫力的已知壓迫技術(shù)的圖。
[0022]圖4示出表示對應(yīng)于圖3的力值的壓迫壓強的圖。
[0023]圖5示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的，表示根據(jù)乳房接觸面積的壓迫力優(yōu)化的圖。
[0024]圖6示意性地示出表示對應(yīng)于圖5的力值的壓迫壓強的圖。
[0025]圖7示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的，用于個體地監(jiān)測壓迫力的方法的基本步驟。
[0026]圖8示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的方法的另一實施例。
[0027]圖9示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的方法的另一實施例。
[0028]圖10示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的方法的另一實施例。
[0029]圖11示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的，用于在乳房X射線攝影檢查期間個體地監(jiān)測壓迫力的系統(tǒng)。
[0030]圖12示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的，用于提供視覺輸出信號的不同可能情況。
[0031]圖13示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的，用于確定乳房接觸面積的不同可能情況。
[0032]圖14示出具有針對對應(yīng)于不同乳房接觸面積的壓迫力極限與壓迫壓強的值的表格。[0033]附圖標(biāo)記列表:
[0034]3壓板(可移動)
[0035]5輸出信號
[0036]7用于監(jiān)測壓迫力的系統(tǒng)
[0037]9用于乳房X射線攝影檢查的裝置
[0038]11 X射線源
[0039]13 X射線探測器
[0040]15支撐板
[0041]17視覺標(biāo)記
[0042]19監(jiān)測設(shè)備
[0043]21力傳感器
[0044]23跟蹤設(shè)備(光學(xué)攝像機) [0045]25交互設(shè)備(接口單元)
[0046]27顯示器
[0047]29調(diào)節(jié)機構(gòu)
[0048]31處理單元
[0049]33 底座
[0050]35可調(diào)節(jié)支撐體
[0051]37投影器
[0052]F施加在乳房上的壓迫力
[0053]A乳房接觸面積
[0054]P施加其上的壓強
[0055]Sla通過估計乳房尺寸確定乳房接觸面積
[0056]Slb通過估計預(yù)壓迫狀態(tài)中的乳房尺寸確定乳房接觸面積
[0057]Slc通過測量確定乳房接觸面積
[0058]S3向系統(tǒng)提供所估計的乳房尺寸
[0059]S5基于乳房接觸面積確定壓迫力極限
[0060]S7開始對乳房的壓迫
[0061]S9a通過在顯示器上指示所施加的壓迫力針對所輸入的乳房尺寸是低的、合適的還是高的，提供輸出信號
[0062]S9b通過在顯示器上指示當(dāng)前施加的力針對哪個乳房尺寸是合適的，提供輸出信號
[0063]S9c通過在顯示器上指示所施加的力針對所測量的乳房尺寸是低的、合適的還是高的，提供輸出信號
[0064]Sll MTA決定完成乳房的壓迫還是繼續(xù)乳房的壓迫【具體實施方式】
[0065]在圖1中示出在其中呈現(xiàn)在乳房X射線攝影檢查期間施加壓迫力的已知技術(shù)的圖。根據(jù)該技術(shù)，壓迫力取決于乳房的壓迫高度，即取決于乳房被定位于其之間的兩個板之間的距離。只要乳房的壓迫高度降低，即只要乳房仍是柔軟的，則增大壓迫力。
[0066]壓迫引起正被檢查的人的痛感，并導(dǎo)致對參與乳房X射線攝影篩查的意愿降低。痛感可能因人而異。圖1和圖2可以部分地解釋不同的痛感。
[0067]圖1中的圖示出這種壓迫控制的結(jié)果，其取決于用戶(例如助理醫(yī)技人員(AMT)或放射科醫(yī)師助理)的經(jīng)驗和主觀決策。y軸示出以牛頓(N)為單位的壓迫力F，并且X軸示出被表示為以平方厘米(cm2)為單位的乳房接觸面積A的乳房尺寸。每個點表示在針對各自人的壓迫程序結(jié)束時的最終壓迫力值以及對應(yīng)的乳房面積值。
[0068]圖2示出對應(yīng)于圖1的值的壓迫壓強P。在圖2中，y軸表示以牛頓每平方厘米(N/cm2)為單位的壓迫壓強，并且X軸示出如圖1的乳房尺寸。如從圖1和圖2可見，該已知技術(shù)導(dǎo)致針對小乳房非常高的壓迫壓強。因此，以與較大乳房相同壓迫力，較小的乳房經(jīng)歷更高的局部壓強。這造成強烈的痛感，尤其針對具有小乳房的人。
[0069]圖3示出另一已知壓迫技術(shù)的結(jié)果，其中，對每個人施加例如為100N的固定壓迫力。換言之，施加“統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的力”。與在圖1中相同，y軸示出壓迫力F，并且X軸示出乳房尺寸。利用I指示表示所述固定壓迫力的曲線。
[0070]圖4不出對應(yīng)于圖3的值的壓迫壓強p。與在圖2中相同，y軸表不壓迫壓強P,并且X軸示出乳房尺寸。利用IV指示表示圖4中的壓迫壓強P的曲線。類似于相對于圖1和圖2所描述的技術(shù)，以固定壓迫力的壓迫造成強烈的痛感，尤其針對具有小乳房的人。另一方面，大乳房可能得到不足以確保乳房X射線攝影檢查的最佳圖像質(zhì)量的壓迫。
[0071]與圖1至圖4中的已知技術(shù)(其中所施加的最大壓迫力與乳房尺寸或乳房接觸面積不相關(guān))相反，根 據(jù)本發(fā)明的實施例的所述方法與系統(tǒng)考慮乳房尺寸，并因此考慮施加在乳房上的壓強。
[0072]圖5示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的，表示取決于乳房接觸面積A的壓迫力優(yōu)化的圖。與在圖1和圖3中相同，y軸示出壓迫力F并且X軸示出乳房接觸面積A。曲線表示壓迫力F，尤其地最大壓迫力也被指示為針對每個乳房接觸面積的壓迫力極限。
[0073]被指示為曲線II的曲線表示這樣的壓迫力的施加，使得在乳房上施加取決于乳房接觸面積的恒定壓迫壓強。然而，由于監(jiān)管原因，所述最大壓迫力被限制在200N。而且，被指示為曲線III的曲線表示這樣的壓迫力的施加，使得所述壓迫力極限與乳房接觸面積的數(shù)學(xué)函數(shù)(例如對數(shù))成正比。為了對比，包括了被指示為曲線I的曲線，其表示不依賴于乳房接觸面積的恒定力的施加，如已在圖3中示出的。
[0074]根據(jù)本發(fā)明的實施例，針對每個乳房尺寸或針對每個乳房接觸面積的壓迫力極限被選擇為使得其位于曲線I與曲線II之間。例如曲線III實現(xiàn)了該選擇。這里，所述壓迫力極限可以位于100N至200N的范圍中。相比較具有固定壓迫力極限的曲線I，曲線III可以允許針對小乳房的較小壓迫力極限和針對較大乳房的較大壓迫力極限。
[0075]根據(jù)本發(fā)明的實施例，可以通過壓迫力優(yōu)化規(guī)則確定所述壓迫力極限。
[0076]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，所述壓迫力極限F與數(shù)學(xué)函數(shù)或數(shù)學(xué)函數(shù)的組合成比例，其中，所述數(shù)學(xué)函數(shù)取決于乳房接觸面積A。具體而言，所述壓迫力極限可以與所述壓迫面積的對數(shù)成比例:
[0077]F (A)~a*log(A)+b
[0078]而且，所述壓迫力極限可以與所述乳房接觸面積的線性函數(shù)成比例:[0079]F (A)~a*A+b
[0080]此外，所述壓迫力極限可以與所述乳房接觸面積的冪函數(shù)成比例:
[0081]F ⑷~a氺Ab+c
[0082]根據(jù)另一實施例，所述壓迫力極限可以與所述乳房接觸面積的指數(shù)函數(shù)成比例:
[0083]F (A)~a*exp (b*A) +c
[0084]而且，所述壓迫力極限可以與上文提及的所述數(shù)學(xué)函數(shù)的任意組合成比例。其中，“a”、“b”和“c”可以指代常數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，可以將具有針對常數(shù)“a”、“b”和“c”的不同值的表格存儲在處理單元31(如在圖11中所示)的存儲器上?？梢杂捎脩舾鶕?jù)臨床實踐和經(jīng)驗調(diào)整這些值?；蛘撸梢栽趬浩攘鞒涕_始時，由用戶手動輸入針對“a”、“b”和“c”的值。
[0085]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，表示所述壓迫力極限F(A)的曲線可以單調(diào)遞增。而且，曲線F㈧可以具有上限，例如F±r。此外，曲線F(A)可以具有下限，例如Ftr。
[0086]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，可以在如下等式的幫助下確定所述壓迫力極限:
[0087]F(A) = (F±R-FTR)*(l-exp(_c*A))+FTR [0088]這里，F(xiàn)±R可以表示不依賴于乳房尺寸的不應(yīng)被超過的最大壓迫力極限。例如，F(xiàn)上限可以為如在圖5中所示的200N。而且，F(xiàn)tr可以表示例如為50N的最小壓迫力。F上限和Ftr例如可以源自例如被存儲在處理單元31 (如在圖11中所示)的存儲器中的表格?；蛘?可以在所述壓迫流程開始時，由用戶手動輸入F±R和Ftr。
[0089]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，針對每種個乳房尺寸種類的壓迫力極限的單個值被保存在存儲器上，例如(圖11中的)處理單元31的存儲器上。因此，在確定了乳房尺寸種類之后，可以例如自動地從表格中得到對應(yīng)的值。在該實施例中，不需要對所述壓迫力極限的計算。對應(yīng)的表格示于圖14中。所述表格包括針對在圖3至圖6中示出的不同曲線I至VI的尚散的力或壓強值。
[0090]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，可以由用戶調(diào)諧，即調(diào)整或替換所述壓迫力極限的值。
[0091]圖6示出針對在圖5中示出的所述曲線中的每個的壓迫壓強p。與在圖2和圖4中相同，y軸表示壓迫壓強P，并且X軸示出乳房接觸面積A。利用對應(yīng)的符號(菱形、方形和三角形)針對圖5中的每個曲線的力值，表示針對每個乳房尺寸的最大壓強。這里，曲線IV表示具有固定壓迫力施加的壓強P。曲線V表示固定壓強P施加，并且曲線VI表示當(dāng)所述壓迫力被施加為使得所述壓迫力極限與諸如對數(shù)的數(shù)學(xué)函數(shù)成正比時的壓強P。如在圖6中所見，與固定壓迫力極限相比較，避免了針對小乳房的極度壓強。此外，大乳房得到如與所述固定壓迫力極限相比較更大的壓迫壓強。
[0092]圖7示出相對于圖5和圖6解釋的想法在根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于個體地監(jiān)測和/或控制壓迫力的方法中的應(yīng)用。在第一步驟Sla、Slb或Slc中，確定正被檢查的或待檢查的乳房與壓板或支撐板之間的乳房接觸面積。這里，所述乳房接觸面積可以指代與用于乳房X射線攝影檢查的裝置的壓板或支撐板物理接觸的乳房的面積。所述壓板和所述支撐板例如可以被提供為葉板。
[0093]可以通過視覺估計(步驟Sla)乳房尺寸種類，通過在視覺標(biāo)記17(圖13)的幫助下估計(步驟Slb)在乳房的預(yù)壓迫狀態(tài)中的乳房尺寸種類，或者通過直接測量(步驟Slc)所述壓板與乳房之間的乳房接觸面積，來確定所述乳房接觸面積。這里，所述乳房尺寸或乳房尺寸種類與所述乳房接觸面積直接相關(guān)。例如，乳房越大，乳房接觸面積也越大，反之亦然。
[0094]所述乳房接觸面積還可以取決于乳房的彈性性質(zhì)。例如乳房彈性越小，則乳房接觸面積越小。因此，所述乳房接觸面積可以取決于乳房的尺寸和彈性。
[0095]在確定了所述乳房接觸面積之后,在隨后的步驟S5中基于所述乳房接觸面積確定壓迫力極限。為了確定所述壓迫力極限，可以應(yīng)用壓迫力優(yōu)化規(guī)則，例如聯(lián)系圖5和圖6所描述的。所述壓迫力極限可以指代對特定乳房接觸面積或乳房尺寸種類可施加的最大壓迫力，從而在乳房上施加最優(yōu)壓強。可以連續(xù)地，即如針對在圖5的第二曲線中所示的每個可能的乳房接觸面積，確定所述壓迫力極限?；蛘撸梢噪x散地確定所述壓迫力極限，即針對每個乳房尺寸種類確定一個壓迫力極限值。
[0096]在另外的步驟S9a、S9b或S9c中，向用戶提供表示所述乳房接觸面積與所述壓迫力極限之間的關(guān)系的輸出信號作為反饋。例如，所述輸出信號可以為光學(xué)和/或聲學(xué)信號。所述光學(xué)信號可以包括變化的顏色，例如當(dāng)在所述乳房X射線攝影檢查期間施加的力在步驟S5中所確定的所述壓迫力極限以下時為綠色，并且當(dāng)所施加的力超過所確定的壓迫力極限時為紅色。而且，所述光學(xué)信號可以在屏幕上提供諸如數(shù)字或詞語的指示。例如，可以根據(jù)所確定的乳房接觸面積、所確定的壓迫力極限以及當(dāng)前被施加到乳房的壓迫力，在屏幕上顯示術(shù)語“低”、“合適”和/或“高”?；蛘?，所述輸出信號可以在顯示器上顯示當(dāng)前施加的壓迫力針對哪個乳房尺寸是適合或可接受的。
[0097]聲學(xué)信號能夠包括變化的頻率或變化的音調(diào)。例如，如果所施加的力正接近針對確定的乳房尺寸種類的所述壓迫力極限，則所述頻率和/或所述音調(diào)可以增大。而且，可以例如在視覺上，連 續(xù)地提供所述輸出信號?；蛘?，可以僅在達(dá)到所述壓迫力極限時，例如以聲學(xué)方式提供所述輸出信號。將相對于圖8至圖12更詳細(xì)地解釋提供所述輸出信號的不同可能情況。
[0098]通過確定所述乳房接觸面積并基于所述乳房接觸面積推導(dǎo)壓迫力極限，能夠提供用于在乳房X射線攝影檢查期間優(yōu)化并控制乳房壓迫的可能情況。所述優(yōu)化可以得到在圖像質(zhì)量與痛感之間的有益的權(quán)衡?？梢员苊庠谛∪榉可狭Φ臉O度施加，并因此可以減少痛感。因個性化壓迫力導(dǎo)致的疼痛的減少可以得到在所述乳房X射線攝影檢查期間更大的舒適度。因此，其可以得到對乳房X射線攝影的更好的接納，并且可以提高篩查程序中的參與率。而且，大乳房可以得到比在已知技術(shù)中更多的壓迫，從而可以達(dá)到更好的圖像質(zhì)量。
[0099]圖8至圖10示出根據(jù)本發(fā)明的方法的另外的實施例。在圖8中，在第一步驟Sla中通過估計乳房尺寸確定乳房接觸面積。這里，諸如AMT的用戶可以確定所述乳房尺寸，所述乳房尺寸也在視覺上被指示為乳房尺寸種類。例如可以通過4個或5個罩杯尺寸(例如針對小的A至針對非常大的E)確定所述乳房尺寸，如在圖13中詳細(xì)示出的。隨后，在諸如鍵盤的交互設(shè)備25(如在圖11中所示)的幫助下，將所估計的乳房尺寸提供到乳房X射線攝影系統(tǒng)(步驟S3)。例如，AMT可以在被置于顯示器27 (圖11)附近的按鈕的幫助下，輸入所估計的乳房尺寸種類。乳房X射線攝影系統(tǒng)7，并且尤其是監(jiān)測設(shè)備19(圖11)基于如上所述的乳房接觸面積確定壓迫力極限(步驟S5)。隨后，在步驟S7中AMT可以啟動對乳房的壓迫。例如，這可以通過激活踏板或按鈕得以完成。在壓迫開始之后，在步驟S9a中提供輸出信號。所述輸出信號在顯示器上指示所施加的壓迫力針對所輸出的乳房尺寸是低、合適還是高。即，所述輸出信號示出所施加的壓迫力低于還是高于所確定的壓迫力極限。在另外的步驟Sll中，AMT決定完成乳房的壓迫還是繼續(xù)乳房的壓迫。
[0100]圖9中描述的所述方法的實施例類似于圖8中的實施例。然而，在步驟Slb中對所述乳房接觸面積的確定不同于圖8中的實施例。根據(jù)圖9中的實施例，所述乳房接觸面積是通過在預(yù)壓迫狀態(tài)中估計所述乳房尺寸，而得以確定的。即，乳房被置于支撐板15(圖11)上，并且通過壓板3(圖11)對乳房施加例如為50N的最小壓迫力。為了估計所述乳房接觸面積，可以將例如在圖13中所示的視覺標(biāo)記17打印到壓板3上和/或支撐板15上?；蛘?，可以由投影器37(圖11)(例如由激光器)，將視覺標(biāo)記17投影到板3、15上。
[0101]所估計的乳房接觸面積不被輸入到所述系統(tǒng)中。在步驟S5中針對每個可能的乳房尺寸，連續(xù)地確定所述壓迫力極限。在步驟S7中由AMT啟動的壓迫開始之后，在步驟S9b中在顯示器27上提供所述輸出信號。這里，所述輸出信號指示當(dāng)前施加的力針對哪個乳房尺寸是合適的。即，針對哪個乳房尺寸，當(dāng)前施加的壓迫力不造成過度疼痛。AMT可以將他對所估計的乳房尺寸的認(rèn)識與所述輸出信號進(jìn)行組合，并在步驟Sll中決定完成壓迫力的施加還是繼續(xù)壓迫力的施加。
[0102]圖10中示出方法的另一實施例。與相對于圖8和圖9所描述的實施例相反，所述乳房接觸面積是通過直接測量在壓板3上或在支撐板15上的乳房接觸面積(步驟Slc)，由所述系統(tǒng)自動確定的。這里，自動地可以指代在將乳房置于支撐板15與壓板3之間之后，無需用戶交互地確定乳房接觸面積。為了確定所述乳房接觸面積，乳房X射線攝影系統(tǒng)7可以采用如上 文相對于圖9和下文相對于圖13所描述的視覺標(biāo)記17。視覺標(biāo)記17可以指示特定乳房尺寸的乳房輪廓?？梢詫⒚總€指示的乳房輪廓與離散的壓迫力極限相關(guān)聯(lián)。系統(tǒng)7可以使完全圍 繞所述乳房接觸面積的最小輪廓與當(dāng)前壓迫狀態(tài)相關(guān)?？梢杂筛櫾O(shè)備23 (例如在圖11中所示的光學(xué)攝像機)測量所述乳房接觸面積。
[0103]在步驟S5中，針對視覺標(biāo)記17中的每個確定壓迫力極限。為了方便所述壓迫流程，除了對光學(xué)輸出信號的顯示以外，還在每當(dāng)所施加的壓迫力超過所述壓迫力極限或兩個相鄰乳房尺寸種類之間的閾值時，觸發(fā)聲學(xué)信號。根據(jù)實施例，所述聲學(xué)信號的頻率和/或音調(diào)高低度隨著不同的乳房尺寸種類而變化。
[0104]此外，圖10中描述的所述方法可以對應(yīng)于相對于圖8所描述的實施例。然而，圖10中的所述輸出信號是在步驟S9c中提供的，其基于所測量的乳房接觸面積指示所施加的壓迫力低、合適還是高。
[0105]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，所述放射科醫(yī)師助理或AMT保留對所述壓迫流程的完全控制。所提出的實施例僅提供客觀的不適指示，由此使得用戶能夠在乳房被壓迫足以獲得良好的圖像質(zhì)量時，停止或改變壓迫。同時，能夠減少正被檢查的人的不適。
[0106]圖11示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的系統(tǒng)7，其用于在乳房X射線攝影檢查期間個體地監(jiān)測壓迫力，并提供對所述壓迫力進(jìn)行優(yōu)化的可能性。系統(tǒng)7包括:支撐板15，支撐板15用于在獲得放射攝影圖像的同時支撐乳房；以及壓板3，壓板3用于在獲得所述放射攝影圖像的同時壓迫在支撐板15與壓板3之間的乳房。壓板3與支撐板15中的一個可以被設(shè)計為可相對于另一板移動。正被檢查的乳房可以被置于支撐板15與壓板3之間，使得支撐板15在乳房之下并且壓板3在乳房之上。壓板3和支撐板15為用于乳房X射線攝影檢查的裝置9的部分。[0107]系統(tǒng)7還包括監(jiān)測設(shè)備19，監(jiān)測設(shè)備19可以為處理單元31的部分。監(jiān)測設(shè)備19可以被無線地或通過線纜(圖11中未示出)連接到系統(tǒng)7的幾個部件。例如，監(jiān)測設(shè)備19可以被連接到屏幕或顯示器27、交互設(shè)備25 (其也被表示為接口單元)、跟蹤設(shè)備23、力傳感器21、X射線源11、X射線探測器13、調(diào)節(jié)機構(gòu)29、可調(diào)節(jié)支撐體35以及投影器37。監(jiān)測設(shè)備19適于確定在乳房與壓板3之間或在乳房與支撐板15之間的乳房接觸面積A。此外，監(jiān)測設(shè)備19適于基于所確定的乳房接觸面積A確定壓迫力極限F。這里，監(jiān)測設(shè)備19可以根據(jù)壓迫力優(yōu)化規(guī)則來計算所述壓迫力極限F，或者從存儲器或從數(shù)據(jù)庫取得對應(yīng)于特定乳房尺寸種類的壓迫力極限F。而且，監(jiān)測設(shè)備19適于(例如向顯示器27)提供輸出信號5，輸出信號5表示所述乳房接觸面積A與所述力極限F之間的關(guān)系。
[0108]根據(jù)另一實施例，系統(tǒng)7包括X射線成像系統(tǒng)，所述X射線成像系統(tǒng)用于采集乳房的放射攝影圖像。所述成像系統(tǒng)包括X射線源11和X射線探測器13。圖11中所示的范例是所謂的站立式研究系統(tǒng)，其中，例如處于直立位置的患者能夠在例如乳房被檢查的同時站立。
[0109]因此，X射線探測器13被提供為一種踏板或小臺，在其上能夠接納乳房。因此，X射線探測器13可以位于支撐板15下面或被集成到支撐板15中?？梢苿訅喊?被提供有到X射線探測器13的可調(diào)整距離D，以便能夠以在乳房上的期望壓力起作用。壓板3被附接到調(diào)節(jié)機構(gòu)29，從而允許壓板3的必要移動。
[0110]X射線源11生成向探測器13發(fā)出的X射線輻射。因此，壓板3被設(shè)計為X射線透明的。X射線源11和X射線探測器13被附接到可調(diào)節(jié)支撐體35，從而允許垂直調(diào)節(jié)，使得X射線探測器13的高度可以適于正被檢查的人的不同尺寸。所述成像系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)移動是可能的，以不僅在垂直方向上，還在與所述垂直方向成角度(例如30° )的方向上或者在水平方式的X射線觀看 方向上，采集X射線圖像。提供底座33，其例如被牢固地固定到檢查室的地面。
[0111]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，系統(tǒng)7還包括顯示器27，顯示器27適于顯示輸出信號
5。顯示設(shè)備27可以包括光學(xué)和聲學(xué)器件。顯示器27可以被提供為單獨的設(shè)備和/或例如被包括到系統(tǒng)7的底座33中。此外，可以提供幾個顯示器27，如在圖11中所示。在圖12中示出可能的顯示器實施例。顯示器27可以被連接到處理單元31，并且尤其被連接到監(jiān)測設(shè)備19。而且，顯示器27可以被連接到交互設(shè)備25，例如鍵盤。或者，顯示器27可以包括交互設(shè)備25，例如為觸摸屏的形式。交互設(shè)備25可以例如充當(dāng)所述如乳房接觸面積向監(jiān)測設(shè)備19中的手動輸入。
[0112]必須注意，示出的所述X射線成像系統(tǒng)是所謂的立式類型。還應(yīng)注意，本發(fā)明也包括X射線成像的其他類型，例如可移動的或靜止的X射線成像系統(tǒng)，或者具有臺面的X射線成像系統(tǒng)，患者能夠被容納在所述臺面中以便在患者(例如面朝下)躺在所述臺面上的同時采集X射線圖像。
[0113]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，所述乳房X射線攝影圖像數(shù)據(jù)基于由X射線圖像采集設(shè)備(例如由CT圖像采集系統(tǒng))采集的CT數(shù)據(jù)。
[0114]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，系統(tǒng)7包括跟蹤設(shè)備23，跟蹤設(shè)備23用于實時地測量所述乳房接觸面積A。例如，跟蹤設(shè)備23可以被布置在乳房上方并且在壓板3上方。跟蹤設(shè)備23可以為光學(xué)相機的系統(tǒng)，其例如與在圖13的實施例中描述的視覺標(biāo)記17相結(jié)合，采集所述乳房接觸面積A。所測量的乳房接觸面積值可以被跟蹤設(shè)備23提供到監(jiān)測設(shè)備19，在那里，基于所測量的乳房接觸面積確定壓迫力極限F，如在圖10的實施例中所描述的。
[0115]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，系統(tǒng)7包括力傳感器21，力傳感器21測量當(dāng)前施加的壓迫力，并且將所測量的值提供到監(jiān)測設(shè)備19。以此方式，可以將當(dāng)前壓迫力與先前確定的壓迫力極限進(jìn)行比較。
[0116]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，系統(tǒng)7包括投影器37，投影器37例如可以被布置在乳房上方并且在壓板3上方。投影器37可以適于將視覺標(biāo)記17投影到板3、15中的一個上，以方便所述乳房接觸面積的確定。在圖11中所呈現(xiàn)的實施例中，視覺標(biāo)記17被提供在壓板3上。
[0117]圖12示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的，用于提供視覺輸出信號的不同可能情況。圖12A示出顯示器27的設(shè)計，其包括兩個輸出區(qū)?？梢詫⑤敵鲂盘?提供在被布置在處理單元31處的顯示器27上。備選地或額外地，可以將輸出信號5提供在系統(tǒng)7的底座33處的顯示器27上。顯示器27例如可以為液晶顯示器(IXD)。圖12B示出第一輸出區(qū)，其中，顯示例如正被檢查的人的名字、當(dāng)前施加的壓迫力、圖像采集系統(tǒng)的角度以及當(dāng)前乳房接觸面積。圖12C示出第二輸出區(qū)，其中，呈現(xiàn)例如輸出信號17。如聯(lián)系圖9中的實施例所描述的，輸出信號17指示當(dāng)前施加的壓迫力針對哪個乳房尺寸是足夠的。在所示的范例中，當(dāng)前施加的壓迫力針對乳房尺寸種類A的乳房為“高”，針對乳房尺寸種類B的乳房為“合適”，并且針對乳房尺寸種類C的乳房為“低”。
[0118]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，通過色彩增強輸出信號17。例如，術(shù)語“高”可以被顯示為藍(lán)色或紅色，術(shù)語“合適”為綠色并且術(shù)語“低”為黑色。 [0119]在圖13中，示出壓板3和/或支撐板15的不同實施例。板3、15被提供有視覺標(biāo)記17，視覺標(biāo)記17方便對所述乳房接觸面積進(jìn)行估計或測量。在圖13A和圖13B中，視覺標(biāo)記17被永久性地提供在板3、15上。在圖13C的實施例中，例如通過激光器，將視覺標(biāo)記17投影到板3、15上。
[0120]圖13A示出壓板3和支撐板15的不同實施例。板3、15被提供為葉板。在圖13B中，示出壓板3的更大表示。壓板3上的視覺標(biāo)記17示出三種不同的乳房尺寸種類。
[0121]在圖13C中，視覺標(biāo)記17針對每個乳房尺寸種類被投影為不同顏色。例如，用于將乳房放置在壓板3上或支撐板15上的總面積可以為24cm乘30cm。因此，所述總面積可以例如對應(yīng)于720cm2并且具有藍(lán)色。由投影器37將表示不同乳房尺寸的面積以紅、黃、綠、橙和/或任意另外的顏色投影到板3、15上。表示A尺寸乳房的面積可以為36cm2，表示B尺寸乳房的面積可以為72cm2，表示C尺寸乳房的面積可以為144cm2，表示D尺寸乳房的面積可以為288cm2，并且表示E尺寸乳房的面積可以為576cm2?？梢栽谌榉拷佑|面積中以為2的因子將乳房尺寸相關(guān)。
[0122]在使用激光器標(biāo)記時，能夠?qū)⒊跏脊鈽?biāo)記手動調(diào)節(jié)到略微預(yù)壓迫的乳房的形狀，并且可以針對初始乳房狀態(tài)計算第一壓迫極限。額外的乳房輪廓可以從初始輪廓被計算，并且可以與所述壓迫力極限的對應(yīng)值一起，被投影到壓板3上和/或支撐板15上。
[0123]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，提供一種計算機程序或計算機程序單元，其特征在于，適于在適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)上執(zhí)行根據(jù)前述實施例之一的方法的方法步驟。
[0124]計算機程序單元因此可以被存儲在計算機單元上，所述計算機單元也可以是本發(fā)明的實施例的一部分。該計算單元可以適于執(zhí)行或誘導(dǎo)執(zhí)行上述方法的步驟。此外，其可以適于操作上述系統(tǒng)或裝置的部件。該計算單元能夠適于自動操作和/或執(zhí)行用戶的命令。計算機程序可以被加載到數(shù)據(jù)處理器的工作存儲器中。數(shù)據(jù)處理器因此可以被裝配以執(zhí)行本發(fā)明的方法。
[0125]本發(fā)明的實施例涵蓋以下兩者，從一開始就使用本發(fā)明的計算機程序，以及借助更新將現(xiàn)有程序轉(zhuǎn)化成使用本發(fā)明的程序的計算機程序。
[0126]進(jìn)一步地，該計算機程序單元可以適于提供所有必要的步驟來完成如上所述的方法的示范性實施例的流程。
[0127]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，提出一種計算機可讀介質(zhì)，例如CD-ROM，其中，所述計算機可讀介質(zhì)具有存儲在其上的計算機程序單元，該計算機程序單元是由前一節(jié)所描述的。
[0128]然而，計算機程序也可以被提供在諸如萬維網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)上，并能夠從這樣的網(wǎng)絡(luò)被下載到數(shù)據(jù)處理器的工作存儲器中。根據(jù)本發(fā)明的另一個示范性實施例，提供一種用于使計算機程序單元可用于下載的介質(zhì)，該計算機程序單元被布置為執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的前述實施例之一的方法。
[0129]應(yīng)注意，本發(fā)明的實施例是參考不同的主題進(jìn)行描述的。具體而言，一些實施例是參考方法類型權(quán)利要求描述的，而其他實施例是參考設(shè)備類型權(quán)利要求描述的。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會從上文以及下文的描述中總結(jié)出，除非另外指出，除屬于一種類型的主題的特征的任意組合外，涉及不同主題的特征之間的任何組合也被認(rèn)為在本申請中公開。然而，所有的特征能夠被組合以提供大于這些特征的簡單相加的協(xié)同效應(yīng)。
[0130]盡管已經(jīng)在附圖和前面的描述中詳細(xì)說明并描述了本發(fā)明，但這樣的說明和描述應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是說明性或示范性的，而不是限制性的。本發(fā)明不限于所公開的實施例。通過研究附圖、說明書以及從屬權(quán)利要求，本領(lǐng)域技術(shù)人員在實施要求保護(hù)的發(fā)明時可以理解和實現(xiàn)所公開實施例的其他變型。
[0131]在權(quán)利要求中，詞語“包括”不排除其他元件或步驟，并且量詞“一”或“一個”不排除多個。單個處理器或其他單元可以實現(xiàn)權(quán)利要求中記載的幾個項目的功能。在互不相同的從屬權(quán)利要求中記載特定措施并不指示不能有利地使用這些措施的組合。權(quán)利要求書中的任何附圖標(biāo)記不得被解釋為對范圍的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種用于個體地監(jiān)測用于乳房X射線攝影檢查(9)的裝置中的壓迫力(F)的方法，所述方法包括以下步驟: 確定正被檢查的乳房與壓板(3)或支撐板(15)之間的乳房接觸面積(A)； 基于所述乳房接觸面積(A)確定壓迫力極限； 提供表示所述乳房接觸面積(A)與所述壓迫力極限之間的關(guān)系的輸出信號(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法， 其中，所述壓迫力極限與所述乳房接觸面積的以下數(shù)學(xué)函數(shù)之一成比例:對數(shù)函數(shù)、指數(shù)函數(shù)、冪函數(shù)和線性函數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法， 其中，所述壓迫力極限與所述乳房接觸面積的所述數(shù)學(xué)函數(shù)中的至少兩個的組合成比例。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法， 其中，所確定的乳房接觸面積(A)與乳房尺寸相關(guān)； 其中，針對每個乳房尺寸確定離散的壓迫力極限。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法， 其中，通過在所述乳房的所述壓迫之前由用戶估計所述乳房尺寸，來確定所述乳房接觸面積(A)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法， 其中，在所述乳房的所述壓迫期間實時地自動確定所述乳房接觸面積(A)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法， 其中，所述輸出信號(5)為光學(xué)信號和/或聲學(xué)信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法， 其中，當(dāng)在所述乳房X射線攝影檢查期間達(dá)到所述壓迫力極限時，提供所述輸出信號(5)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法， 其中，所述聲學(xué)信號的頻率和/或音調(diào)根據(jù)與所述壓迫力極限相關(guān)的所述乳房尺寸發(fā)生變化。
10.一種用于在乳房X射線攝影檢查期間個體地監(jiān)測壓迫力(F)的系統(tǒng)(7)，所述系統(tǒng)包括: 支撐板(15)，其用于在獲得放射攝影圖像的同時支撐乳房； 壓板(3)，其用于在獲得所述放射攝影圖像的同時，壓迫所述支撐板(15)與所述壓板(3)之間的所述乳房； 監(jiān)測設(shè)備(19)，其用于監(jiān)測被施加到所述乳房的壓迫力(F)； 其中，所述監(jiān)測設(shè)備(19)適于確定所述乳房與所述壓板(3)之間或所述乳房與所述支撐板(15)之間的乳房接觸面積(A)； 其中，所述監(jiān)測設(shè)備(19)還適于基于所確定的乳房接觸面積(3)確定壓迫力極限；其中，所述監(jiān)測設(shè)備(19)還適于提供表示所述乳房接觸面積(A)與所述力極限之間的關(guān)系的輸出信號(5)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)(7)，還包括:跟蹤設(shè)備(23)，其用于實時測量所述乳房接觸面積(A)并用于向所述監(jiān)測設(shè)備(19)提供所測量的乳房接觸面積(A)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10至11中任一項所述的系統(tǒng)(7)，還包括: 交互設(shè)備(25)，其用于向所述監(jiān)測設(shè)備中手動輸入所述乳房接觸面積(A)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項所述的系統(tǒng)， 其中，在所述壓板(3)或在所述支撐板(15)上提供視覺標(biāo)記(17)，以確定所述乳房接觸面積⑷。
14.一種用于控制根據(jù)權(quán)利要求10至13中任一項所述的系統(tǒng)(7)的計算機程序單元，所述計算機程序單元在由處理單元(31)執(zhí)行時，適于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的方法步驟。
15.一種計算機可讀介質(zhì)，其存儲有根據(jù)權(quán)利要求14所述的程序單元。
【文檔編號】A61B6/04GK103997969SQ201280056926
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月21日
【發(fā)明者】K·埃哈德, H-I·馬克, A·勒普里希, N·維貝爾奈特 申請人:皇家飛利浦有限公司